CN220612533U - 一种齿轮加工用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于齿轮加工设备领域，具体为一种齿轮加工用自动上下料装置，其特征在于，包括翻转板，翻转板两端处转动连接有两个夹齿座，每个夹齿座内开设有一组夹齿滑槽，每租夹齿滑槽中的每个夹齿滑槽内滑动连接有一个夹齿，每个夹齿滑槽内两侧处设置有一组弹簧，每个夹齿座外侧滑动连接有检测部件，每个夹齿座远离翻转板的一侧固定连接有安装板，两个安装板远离夹齿座的一侧转动连接有另一个翻转板，两个翻转板固定连接有转轴，转轴上设置有移动部件。通过优化上下料的动作流程，实现快速上下料的效果，提高加工效率，在下料的同时对加工后的齿轮的齿形进行检测，并将合格品和次品分开，节省了后续的检测步骤，提高生产效率。

Description

一种齿轮加工用自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于齿轮加工设备领域，具体为一种齿轮加工用自动上下料装置。

背景技术

齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床，广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

授权公告号为CN212145575U的中国专利公开了一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆、用于安装液压杆的可移动底座和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，可移动底座上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘，可调支撑架包括设置在底座上的螺杆、设置在机械臂相对面上的水平支撑杆和用于连接水平支撑杆和螺杆的斜支撑杆，通过结构简单的液压杆和机械臂的配合，实现工件的自动上下料，机械臂通过底座上的转盘转动调节方位，通过液压杆纵向调节，通过电动滑台水平调节，并且通过设置在机械臂反方向上的可调斜支撑对整个机械手平衡度进行调整，从而完成对齿轮加工的自动上下料工作。

但是上述存在以下不足之处：

1.上下料的动作流程繁琐，上下料动作不连续，难以实现高效率的齿轮加工上下料工作，上下料的效率低。

2.其进行上下料的动作控制困难，且易产生晃动，影响上下料的稳定性，且其上下料动作控制精度要求高，在实际使用中易产生偏差，影响上下料的稳定性和效率。

3.无法在上下料的同时对齿轮的加工精度进行检测，从而需要再齿轮的加工流程中独立设置检测工序，浪费工时和加工成本，降低了齿轮加工的效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，解决的技术问题是，改进齿轮加工时上下料的动作流程，提供一种新型的齿轮上下料结构。该结构通过翻转板的翻转，配合第二电驱缸和滑座的移动实现连续的上下料动作，提高齿轮加工的效率，并在下料的同时，通过成品齿轮的齿面与夹齿的齿形面之间的紧密啮合，并配合压力传感器进行检测成品齿轮齿形的加工精度，并在滑座的移动和第二电驱缸的进料动作下将合格品与次品分别放置在不同的收集盒内进行收集，节约了后续独立设置检测齿轮加工精度的流程，降低了齿轮的生产成品和生产周期，提高了齿轮的生产效率。

为解决技术问题，本专利的解决方案是：

一种齿轮加工用自动上下料装置，包括翻转板，一个所述翻转板一侧的两端处对称分布转动连接有两个夹齿座，每个所述夹齿座内按圆周方向均匀分布开设有一组夹齿滑槽，每租所述夹齿滑槽中的每个夹齿滑槽内滑动连接有一个夹齿，每个所述夹齿滑槽内位于夹齿与夹齿滑槽形成的空隙内两侧处设置有一组弹簧，每个所述夹齿座外侧滑动连接有检测部件，每个所述夹齿座远离翻转板的一侧固定连接有安装板，两个所述安装板远离夹齿座的一侧转动连接有另一个翻转板，两个所述翻转板中心处固定连接有转轴，所述转轴伸出翻转板的一端设置有移动部件。

整体上下料流程顺畅连续，相较于传统的采用机械臂进行上下料的方式，本装置结构简单，排障方便，成本少；且连续性好，节约上下料的时间，提高齿轮加工效率。

优选的，每个所述夹齿伸出夹齿滑槽朝向夹齿座圆心处的一端的两侧对称分布开设有与成品齿轮齿形对应的齿形面，每个所述夹齿远离齿形面的一端一侧处设置有顶柱，所述齿形面靠近顶柱的一端开设有锥形倒角,所述齿形面远离顶柱的一端开设有弧形倒角。

能够利用夹齿在上料过程中牢固夹持固定齿轮原料，提高上料过程的准确性和稳定性，并通过设置弧形倒角，方便上料时齿轮原料进入夹齿座内并被夹齿稳定夹持，实现稳定的上料效果，同时，在下料时，通过设置锥形倒角，使夹齿在接触成品齿轮的齿时带动夹齿座自动旋转，从而保证夹齿能够顺利进入成品齿轮的齿隙间。

优选的，所述检测部件包括滑套，每个所述夹齿座上对称分布滑动连接有一个滑套，两个所述滑套相互对称，所述夹齿座一侧的翻转板远离安装板的一侧位于两个滑套凸出部分对应位置处固定连接有两个第一电驱缸，每个所述第一电驱缸的伸长端穿过翻转板与对应的滑套固定连接，每个所述滑套的内环处按圆周方向均匀分布固定连接有一组紧密排列的压力传感器。

在下料的过程中，通过压力传感器配合夹齿检测成品齿轮的齿形加工精度，进而节省后续单独设置对齿轮加工精度的检测工序，节约成本的同时提高了齿轮的生产效率。

优选的，所述移动部件包括滑座，所述转轴伸出两个翻转板的一端转动连接有滑座，所述转轴伸出滑座的一端传动连接有一个电机，所述滑座内位于靠下的夹齿座对应位置处开设有用于放置齿轮原料的滑槽，所述滑座远离翻转板的一侧位于滑槽圆心对应位置处固定连接有第二电驱缸，所述第二电驱缸的伸长端穿过滑座深入滑槽内。

利用丝杠驱动滑座移动，通过丝杠传动稳定流畅的优点，从而实现将齿轮原料准确稳定地放置在齿轮夹具上的效果，增进上料过程的稳定性，并提高上料的效率。

优选的，所述滑槽内并排连续放置有多个齿轮原料，所述齿轮原料的直径与夹齿座内环的直径一致。

优选的，所述滑座底部两端内啮合传动连接有两个丝杠，两个所述丝杠的两端处转动连接有底座，每个所述丝杠伸出齿形面的一端传动连接有一个电机。

优选的，所述滑座靠近翻转板的一侧位于翻转板下侧处固定连接有收集器，所述收集器上端设置有与翻转板紧密贴合的滑道，所述收集器的滑道贴近翻转板的一侧处位于靠下的夹齿座对应位置处开设有圆形开口，所述底座位于收集器的滑道末端对应的一侧处固定连接有两个收集盒。

在检测完成后，配合滑座的移动，将检测后的成品齿轮移动到指定的收集盒处，使第二电驱缸将成品齿轮挤出夹齿座，并使成品齿轮通过收集器滑入指定的收集盒内，从而实现将合格品和次品分离，节约了后续独立设置对齿形加工精度的检测工序，节约成品，提高齿轮的生产效率。

综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本装置上下料的工作流程连续顺畅，相较于传统上下料方式，本装置提高了上下料的速度，上下料过程稳定，避免了上下料设备晃动影响上下料的问题，提高了上下料的效率。

2.本装置结构简单可靠，相较于传统使用机械臂进行齿轮的上下料的方式，本装置故障率低，使用寿命长，易于排障和检修保养。

3.相较于传统使用机械臂进行齿轮的上下料的方式，本装置控制方法简单，编程控制容易，易于后期调试和维护

4.本装置能够在下料过程中，对成品齿轮的齿形加工精度进行检测，并在下料的过程中将合格品与次品分隔放置在不同的收集盒中进行收集，节省了后续单独设置对齿轮齿形加工精度的检测工序，节约了加工成本，提高了齿轮的生产效率。

附图说明

图1为本专利的立体示意图。

图2为本专利中翻转板处的爆炸视图。

图3为本专利中夹齿的立体示意图。

图4为本专利中夹齿的立体示意图。

图5为本专利中夹齿座的立体示意图。

图6为本专利的前视图。

图7为图6中A-A处的立体剖视图。

图8图7中C的局部放大图。

图9为本专利的侧视图。

图10为图9中B-B处的立体剖视图。

图11为图10中D处的局部放大图。

附图标记说明：翻转板10；夹齿11；滑套12；第一电驱缸13；转轴14；电机15；第二电驱缸16；滑座17；底座18；收集盒19；丝杠20；收集器21；压力传感器22；夹齿座23；安装板24；弹簧25；夹齿滑槽26；顶柱27；齿形面28。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一：

本实施例中，一种齿轮加工用自动上下料装置，包括翻转板10，一个翻转板10一侧的两端处对称分布转动连接有两个夹齿座23，每个夹齿座23内按圆周方向均匀分布开设有一组夹齿滑槽26，每租夹齿滑槽26中的每个夹齿滑槽26内滑动连接有一个夹齿11，每个夹齿滑槽26内位于夹齿11与夹齿滑槽26形成的空隙内两侧处设置有一组弹簧25，每个夹齿座23外侧滑动连接有检测部件，每个夹齿座23远离翻转板10的一侧固定连接有安装板24，两个安装板24远离夹齿座23的一侧转动连接有另一个翻转板10，两个翻转板10中心处固定连接有转轴14，转轴14伸出翻转板10的一端设置有移动部件。

整体上下料流程顺畅连续，相较于传统的采用机械臂进行上下料的方式，本装置结构简单，排障方便，成本少；且连续性好，节约上下料的时间，提高齿轮加工效率。

进一步的，每个夹齿11伸出夹齿滑槽26朝向夹齿座23圆心处的一端的两侧对称分布开设有与成品齿轮齿形对应的齿形面28，每个夹齿11远离齿形面28的一端一侧处设置有顶柱，齿形面28靠近顶柱27的一端开设有锥形倒角,齿形面28远离顶柱27的一端开设有弧形倒角。

通过设置锥形倒角，方便成品齿轮进入夹齿座23内，并能够利用锥形倒角自动调整夹齿11的位置，方便齿轮进入夹齿座23，同时通过设置弧形倒角，方便齿轮原料挤压夹齿11进入夹齿座23内，使上下料的流程顺畅，使上下料的过程不易发生卡顿和故障。

进一步的，移动部件包括滑座17，转轴14伸出两个翻转板10的一端转动连接有滑座17，转轴14伸出滑座17的一端传动连接有一个电机15，滑座17内位于靠下的夹齿座23对应位置处开设有用于放置齿轮原料的滑槽，滑座17远离翻转板10的一侧位于滑槽圆心对应位置处固定连接有第二电驱缸16，第二电驱缸16的伸长端穿过滑座17深入滑槽内。

进一步的，滑槽内并排连续放置有多个齿轮原料，齿轮原料的直径与夹齿座23内环的直径一致。

进一步的，滑座17底部两端内啮合传动连接有两个丝杠20，两个丝杠20的两端处转动连接有底座18，每个丝杠20伸出齿形面28的一端传动连接有一个电机15。

工作原理：设备处于初始状态，滑座17位于靠近电机15的一侧，两个翻转板10保持竖直，向夹齿座23内放置叠放的齿轮原料，系统控制第二电驱缸16外伸将齿轮原料向翻转板10的一侧推动，最外侧的齿轮原料被推入夹齿座23中，并将夹齿座23内的夹齿11向远离夹齿座23圆心的方向挤压，最终齿轮原料进入夹齿座23内，并在弹簧25的弹性作用下，被周围的夹齿11施加稳定均匀的压力，从而利用夹齿11对夹齿座23内的齿轮原料稳定夹持，保证在上料的过程中夹齿座23内的齿轮原料保持稳定，提高上料的效率和精度。

然后，并配合翻转板10的翻转将齿轮原料移动到夹具位置，利用丝杠20驱动滑座17的移动，使齿轮原料套在与上侧的夹齿座23轴心位置对应的夹具上，夹具牢固夹持住齿轮中心后，系统控制丝杠20驱动滑座17反向移动，使齿轮原料逐渐脱离夹齿座23，从而完成上料动作，此过程中利用丝杠传动稳定流畅的优点，从而实现将齿轮原料准确稳定地放置在齿轮夹具上的效果，增进上料过程的稳定性，并提高上料的效率。

翻转板10在翻转时不断切换摆动方向，先顺时针摆动，后逆时针摆动，再顺时针摆动，如此往复。

在滑座17移动将齿轮原料套在夹具上的过程中，第二电驱缸16将新的齿轮原料推入下侧空的夹齿座23内，待上侧的齿轮原料加工完成，系统控制丝杠20再次驱动滑座17移动，上侧的夹齿座23再次将成品齿轮夹持固定，操控夹具脱离夹持同时系统控制滑座17反向移动使成品齿轮脱离夹具，然后立刻使翻转板10翻转，将新的齿轮原料转动到夹具位置，并系统控制滑座17移动重复进行上料过程，与此同时，第二电驱缸16推动新的齿轮原料进入下侧的夹齿座23，在将夹齿11向外侧挤压的同时，将成品挤出夹齿座23完成下料，并循环往复，此过程整体顺畅连续，相较于传统的采用机械臂进行上下料的方式，本装置结构简单，排障方便，成本少；且连续性好，节约上下料的时间，提高齿轮加工效率。

在齿轮进行加工的过程中，夹具配合加工刀具移动，在加工结束后，系统控制夹具恢复到初始为止，方便本装置进行上下料的流程。

实施例二：

本实施例中，检测部件包括滑套12，每个夹齿座23上对称分布滑动连接有一个滑套12，两个滑套12相互对称，夹齿座23一侧的翻转板10远离安装板24的一侧位于两个滑套12凸出部分对应位置处固定连接有两个第一电驱缸13，每个第一电驱缸13的伸长端穿过翻转板10与对应的滑套12固定连接，每个滑套12的内环处按圆周方向均匀分布固定连接有一组紧密排列的压力传感器22。

进一步的，滑座17靠近翻转板10的一侧位于翻转板10下侧处固定连接有收集器21，收集器21上端设置有与翻转板10紧密贴合的滑道，收集器21的滑道贴近翻转板10的一侧处位于靠下的夹齿座23对应位置处开设有圆形开口，底座18位于收集器21的滑道末端对应的一侧处固定连接有两个收集盒19。

能够在下料过程中，对成品齿轮的齿形加工精度进行检测，并在下料的过程中将合格品与次品分隔放置在不同的收集盒19中进行收集，节省了后续单独设置对齿轮齿形加工精度的检测工序，节约了加工成本，提高了齿轮的生产效率。

工作原理：在齿轮加工完成后，上侧夹齿座23上的滑套12对应的第一电驱缸13推动滑套12，将滑套12推动到顶柱27的对应位置处，对夹齿11进行锁定，使夹齿11无法在夹齿滑槽26内伸缩滑动，然后滑座17移动使上侧的夹齿座23向夹具上的成品齿轮靠近，成品齿轮接触到夹齿座23内被锁定的夹齿11后，夹齿11进入齿轮上的两个齿之间的齿隙中，且齿形面28与齿轮的齿形契合，最终齿轮完全进入夹齿座23，齿轮的齿与夹齿11之间过盈配合，齿轮被夹齿11牢固夹持固定。

在此过程中，齿轮在进入夹齿座23之前，其齿形与夹齿11之间会存在一定偏差，当齿轮上的齿接触到夹齿11上的锥形倒角时，齿轮上的齿挤压锥形倒角的斜面，从而时夹齿11自行转动，直至夹齿11调整到正确位置，齿轮得以顺利进入夹齿座23内。

在齿轮进入夹齿座23内后，夹齿11与齿轮上的齿过盈配合，通过第二电驱缸16内环上均匀分布的压力传感器22能够检测到挤压力的分布效果，合格的齿轮对周围的夹齿11施加了均匀的挤压力，而在齿轮的加工过程中难免部分齿轮的齿面加工有偏差，导致齿轮的齿形加工精度不高，这类次品齿轮的齿在与夹齿11上的齿形面28接触后，从而对周围的夹齿11施加的挤压力分布不均匀，导致各个压力传感器22上的读数不一，由此可以判断出成品齿轮的优劣。

在检测完成后，翻转板10翻转将成品齿轮移至下方，并将新的齿轮原料移至上方进行上料动作，在上料动作完成后等待齿轮加工的这段时间内，系统根据对齿轮的检测结果控制滑座17移动到对应的收集盒19附近，第一电驱缸13回缩解除对夹齿11的锁定效果，然后系统控制第二电驱缸16推动齿轮原料进入夹齿座23，将夹齿11顶开并将成品齿轮挤出夹齿座23，成品齿轮进入收集器21内并滑入对应的收集盒19内，完成一次工作流程，并不断重复工作流程。

实施例三：

本实施例中，包括翻转板10，一个翻转板10一侧的两端处对称分布转动连接有两个夹齿座23，每个夹齿座23内按圆周方向均匀分布开设有一组夹齿滑槽26，每租夹齿滑槽26中的每个夹齿滑槽26内滑动连接有一个夹齿11，每个夹齿滑槽26内位于夹齿11与夹齿滑槽26形成的空隙内两侧处设置有一组弹簧25，每个夹齿座23外侧滑动连接有检测部件，每个夹齿座23远离翻转板10的一侧固定连接有安装板24，两个安装板24远离夹齿座23的一侧转动连接有另一个翻转板10，两个翻转板10中心处固定连接有转轴14，转轴14伸出翻转板10的一端设置有移动部件。

进一步的，将与直齿齿轮匹配的夹齿11更换为与斜齿轮齿隙匹配的形状，并同步替换夹齿座23，新的夹齿座23内的夹齿滑槽26与和斜齿齿隙对应的夹齿11之间相互契合，每个夹齿11伸出夹齿滑槽26朝向夹齿座23圆心处的一端的两侧对称分布开设有与成品齿轮齿形对应的齿形面28，每个夹齿11远离齿形面28的一端一侧处设置有顶柱，齿形面28靠近顶柱27的一端开设有锥形倒角,齿形面28远离顶柱27的一端开设有弧形倒角。

通过更换夹齿11的形状与斜齿轮的齿形契合，能够在针对斜齿轮加工的过程中进行有效的上下料的同时，实现在下料的过程中对斜齿轮的齿形加工精度进行检测，不仅限于斜齿轮的齿形，按照齿轮上不同的齿数、模数等参数，更换对应的夹齿座23与夹齿11，实现对不同齿轮的自动上下料，拓宽了本专利的使用场景，并在实际使用中，减少了因加工不同齿形的齿轮需更换不同的上下料设备带来的高额成本，提高了生产效益。

进一步的，检测部件包括滑套12，每个夹齿座23上对称分布滑动连接有一个滑套12，两个滑套12相互对称，夹齿座23一侧的翻转板10远离安装板24的一侧位于两个滑套12凸出部分对应位置处固定连接有两个第一电驱缸13，每个第一电驱缸13的伸长端穿过翻转板10与对应的滑套12固定连接，每个滑套12的内环处按圆周方向均匀分布固定连接有一组紧密排列的压力传感器22。

工作原理：在斜齿轮加工完成后，上侧夹齿座23上的滑套12对应的第一电驱缸13推动滑套12，将滑套12推动到顶柱27的对应位置处，对夹齿11进行锁定，使夹齿11无法在夹齿滑槽26内伸缩滑动，然后滑座17移动使上侧的夹齿座23向夹具上的成品齿轮靠近，成品齿轮接触到夹齿座23内被锁定的夹齿11后，夹齿11进入齿轮上的两个齿之间的齿隙中，且齿形面28与齿轮的齿形契合，最终齿轮完全进入夹齿座23，齿轮的齿与夹齿11之间过盈配合，齿轮被夹齿11牢固夹持固定

当齿轮上的齿接触到夹齿11上的锥形倒角时，齿轮上的齿挤压锥形倒角的斜面，从而时夹齿11自行转动，直至夹齿11调整到正确位置，然后在滑座17的移动下，斜齿轮逐渐进入夹齿座23内，夹齿11同步进入斜齿轮的齿隙间，夹齿座23随着斜齿轮的倾斜角转动，直至斜齿轮进入夹齿座23内夹齿座23停止转动。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种齿轮加工用自动上下料装置，其特征在于，包括翻转板(10)，所述翻转板(10)两端处转动连接有两个夹齿座(23)，每个所述夹齿座(23)内开设有一组夹齿滑槽(26)，每租所述夹齿滑槽(26)中的每个夹齿滑槽(26)内滑动连接有一个夹齿(11)，每个所述夹齿滑槽(26)内两侧处设置有一组弹簧(25)，每个所述夹齿座(23)外侧滑动连接有检测部件，每个所述夹齿座(23)远离翻转板(10)的一侧固定连接有安装板(24)，两个所述安装板(24)远离夹齿座(23)的一侧转动连接有另一个翻转板(10)，两个所述翻转板(10)中心处固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)伸出翻转板(10)的一端设置有移动部件。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用自动上下料装置，其特征在于，每个所述夹齿(11)开设有与成品齿轮齿形对应的齿形面(28)，每个所述夹齿(11)远离齿形面(28)的一端设置有顶柱(27)，所述齿形面(28)靠近顶柱(27)的一端开设有锥形倒角,所述齿形面(28)远离顶柱(27)的一端开设有弧形倒角。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用自动上下料装置，其特征在于，所述检测部件包括滑套(12)，每个所述夹齿座(23)滑动连接有一个滑套(12)，所述翻转板(10)一侧固定连接有两个第一电驱缸(13)，每个所述第一电驱缸(13)的伸长端穿过翻转板(10)并与对应的滑套(12)凸出部分固定连接，每个所述滑套(12)内环固定连接有一组压力传感器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用自动上下料装置，其特征在于，所述移动部件包括滑座(17)，所述转轴(14)伸出两个翻转板(10)的一端转动连接有滑座(17)，所述转轴(14)传动连接有一个电机(15)，所述滑座(17)内开设有滑槽，所述滑座(17)远离翻转板(10)的一侧固定连接有第二电驱缸(16)，所述第二电驱缸(16)的伸长端穿过滑座(17)深入滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用自动上下料装置，其特征在于，所述滑槽内并排连续放置有多个齿轮原料，所述齿轮原料的直径与夹齿座(23)内环的直径一致。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用自动上下料装置，其特征在于，所述滑座(17)底部两端内啮合传动连接有两个丝杠(20)，两个所述丝杠(20)的两端处转动连接有底座(18)，每个所述丝杠(20)传动连接有一个电机(15)。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮加工用自动上下料装置，其特征在于，所述滑座(17)位于翻转板(10)下侧处固定连接有收集器(21)，所述收集器(21)上端设置有滑道，所述收集器(21)的滑道贴近翻转板(10)的一侧开设有圆形开口，所述底座(18)位于收集器(21)的滑道末端对应的一侧处固定连接有两个收集盒(19)。