CN220612323U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车床装配技术领域，尤其涉及一种上料装置，用于推送待加工的轴件装夹到加工机床的主轴与尾座之间，包括一装载机构，装载机构包括固定座，活动座、转动轴以及弹簧件。一推送机构，设于装载机构的一侧，用于推送待加工的轴件定位在夹槽内。以及，一驱动机构，驱动驱动机构连接固定座，用于推送装载机构移动至加工机床的主轴与尾座之间。采用该结构不断循环工作，避免了作业人员手动将轴件放入至夹头与顶针之间，取代了手动上料，增加工作人员的安全系数，且提高工作效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型属于车床装配技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在机械加工行业中，对于轴筒类零件一般采用车床进行加工，而且随着数控技术在机械加工领域中不断普及应用，越来越多的加工工序已经可以依靠自动化机械来完成，极大的提高了生产效率，缓解了工人的劳动强度，然而目前，市场上大多数控车床并不具备自动上料的功能，很多还在使用人工上料的方式将工件固定在车床装载区的夹头与顶针之间，夹头与顶针配合夹紧轴件，再进行下一步的加工，手动上料对作业人员有一定的安全隐患，特别对于车床的工作台与夹头不在相近高度之间，需要作业人员亲手抓着轴件放置在夹头与顶针之间，非常危险，且耗时费力，已经不能满足现代工厂的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，旨在解决上料装置装配轴件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种上料装置，用于推送待加工的轴件装夹到加工机床的主轴与尾座之间，包括一装载机构，装载机构包括固定座，活动座、转动轴以及弹簧件。固定座的上端向上延伸有延伸部，固定座的上端与延伸部配合形成用于放置轴件的台阶位。延伸部的上端设有两第一连接部。活动座设有第二连接部，转动轴穿过两第一连接部和第二连接部，使活动座与固定座转动连接。转动轴还穿过弹簧件，弹簧件的一端与延伸部抵接，另一端与活动座抵接，以产生弹力驱动活动座向台阶位的方向偏转，并与台阶位形成夹槽。一推送机构，设于装载机构的一侧，用于推送待加工的轴件定位在夹槽内。以及，一驱动机构，驱动机构连接固定座，用于推送装载机构移动至加工机床的主轴与尾座之间。

进一步，活动座设有两第二连接部，两者均与转动轴连接；且延伸部的上端设有两第一连接部，两第二连接部各自位于远离两第一连接部的方向上。

进一步，第一连接部的末端是弧形结构，且该弧形结构的半径距离小于转动轴与延伸部的上端的距离，使得第一连接部的末端与延伸部的上端产生间隙。

进一步，活动座靠近第一连接部的方向上设有避空腔，避空腔使得活动座与第一连接部之间设有间隙。

进一步，活动座靠近避空腔的方向上设有斜口槽，斜口槽的方向上朝向弹簧件，且弹簧件的一端与斜口槽抵接。

进一步，固定座的上端向内凹陷形成一弧形凹槽，轴件的底端与弧形凹槽相抵接。

进一步，固定座的下端设有多组连接孔，以用于与驱动机构的驱动端多个位置连接。

本实用新型实施例提供的一种上料装置的装配体中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

驱动机构与装载机构连接并驱动装载机构移动，推送机构推送轴件进装载机构内完成上料操作。具体地，装载机构的固定座有延伸部，延伸部和固定座的上端之间形成放置轴件的台阶位，推送机构设于装载机构的一侧，作业人员通过推送机构将轴件推送到台阶位上，活动座绕着转动轴朝靠近台阶位的方向上偏转，而弹簧件绕在转动轴上，产生弹力驱动活动座向台阶位的方向靠近，以用于压紧台阶位上的轴件。此时移动机构移动载着轴件的装配体移动到车床的上料端，机床的夹头与顶针分别位于轴件的两端，并向轴件靠近直到把轴件夹紧，上料完成。紧接着驱动机构将装载机构往下方方向移出，轴件与装载机构脱离，活动座在弹簧件的弹力作用下恢复初始状态。采用该结构不断循环工作，避免了作业人员手动将轴件放入至夹头与顶针之间，取代了手动上料，增加工作人员的安全系数，且提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种上料装置的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的一种上料装置的装载机构的立体图1。

图3为本实用新型实施例提供的一种上料装置的装载机构的立体图2。

图4为本实用新型实施例提供的一种上料装置的爆炸图。

主要附图标记说明：100、装载机构；110、固定座；111、延伸部；112、台阶位；113、第一连接部；114、弧形凹槽；115、连接孔；120、活动座；121、第二连接部；122、避空腔；123、斜口槽；130、转动轴；140、弹簧件；

200、推送机构；

300、驱动机构；

A、轴件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图1～4中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，本案例提供的是一种上料装置，用于推送待加工的轴件A装夹到加工机床的主轴与尾座之间，包括一装载机构100，装载机构100包括固定座110，活动座120、转动轴130以及弹簧件140。固定座110的上端向上延伸有延伸部111，固定座110的上端与延伸部111配合形成用于放置轴件A的台阶位112。延伸部111的上端设有两第一连接部113；活动座120设有第二连接部121，转动轴130穿过两第一连接部113和第二连接部121，使活动座120与固定座110转动连接。转动轴130还穿过弹簧件140，弹簧件140的一端与延伸部111抵接，另一端与活动座120抵接，以产生弹力驱动活动座120向台阶位112的方向偏转，并与台阶位112形成夹槽。一推送机构200，设于装载机构100的一侧，用于推送待加工的轴件A定位在夹槽内。以及，一驱动机构300，驱动机构300连接固定座110，用于推送装载机构100移动至加工机床的主轴与尾座之间。

驱动机构300与装载机构100连接并驱动装载机构100移动，推送机构200推送轴件A进装载机构100内完成上料操作。具体地，装载机构100的固定座110有延伸部111，延伸部111和固定座110的上端之间形成放置轴件A的台阶位112，推送机构200设于装载机构100的一侧，作业人员通过推送机构200将轴件A推送到台阶位112上，活动座120绕着转动轴130朝靠近台阶位112的方向上偏转，而弹簧件140绕在转动轴130上，产生弹力驱动活动座120向台阶位112的方向靠近，以用于压紧台阶位112上的轴件A。此时移动机构移动载着轴件A的装配体移动到车床的上料端，机床的夹头与顶针分别位于轴件A的两端，并向轴件A靠近直到把轴件A夹紧，上料完成。紧接着驱动机构300将装载机构100往下方方向移出，轴件A与装载机构100脱离，活动座120在弹簧件140的弹力作用下恢复初始状态。采用该结构不断循环工作，避免了作业人员手动将轴件A放入至夹头与顶针之间，取代了手动上料，增加工作人员的安全系数，且提高工作效率。

进一步，活动座120设有两第二连接部121，两者均与转动轴130连接，且两第二连接部121各自位于远离两第一连接部113的方向上。在本实施例中，活动座120设有两连接部，转动轴130穿过两连接部，使得活动座120转动更加稳定，弹簧件140对活动座120受力更均衡。

进一步，第一连接部113的末端是弧形结构，且该弧形结构的半径距离小于转动轴130与延伸部111的上端的距离，使得第一连接部113的末端与延伸部111的上端产生间隙。在本实施例中，第一连接部113的末端与延伸部111的上端产生间隙，该间隙可以避免第一连接部113的末端在转动时与延伸部111的上端干涉；且在车床的夹头与顶针配合夹紧轴件A时，移动机构带动固定座110向下移动，轴件A固定不动，活动座120受到轴件A的顶力竖直向上偏转，从而脱离轴件A，这样归位运动轨迹更能节省平移机构驱动时间，可快速回位循环上料。

进一步，活动座120靠近第一连接部113的方向上设有避空腔122，避空腔122使得活动座120与第一连接部113之间设有间隙。在本实施例中，活动座120与第一连接部113之间设有间隙，间隙可以避免活动座120在绕着第一连接部113运动的时候产生干涉。

进一步，固定座110的上端向内凹陷形成一弧形凹槽114，轴件A的底端与弧形凹槽114相抵接。在本实施例中，弧形凹槽114与轴件A的结构相适配，以更稳定的放置轴件A。

进一步，固定座110的下端设有多组连接孔115，以用于与驱动机构300的驱动端多个位置连接。在本实施例中，驱动机构300的驱动端可以与该连接孔115螺丝锁付的形式连接，且多个孔位连接可以改变固定座110的不同位置，更方便调整上料的距离。

进一步，活动座120靠近所述避空腔122的方向上设有斜口槽123，斜口槽123的方向上朝向弹簧件140，且弹簧件140的一端与斜口槽123抵接。在本实施例中，弹簧件140的一端与延伸部111的上端抵接，另一端与斜口槽123抵接，斜口槽123提供更稳定的抵接位置以供活动座120稳定转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上料装置，用于推送待加工的轴件装夹到加工机床的主轴与尾座之间，其特征在于，包括：一装载机构，所述装载机构包括固定座，活动座、转动轴以及弹簧件；所述固定座的上端向上延伸有延伸部，所述固定座的上端与所述延伸部配合形成用于放置轴件的台阶位；所述延伸部的上端设有两第一连接部；所述活动座设有第二连接部，所述转动轴穿过两所述第一连接部和所述第二连接部，使所述活动座与所述固定座转动连接；所述转动轴还穿过所述弹簧件，所述弹簧件的一端与所述延伸部抵接，另一端与所述活动座抵接，以产生弹力驱动所述活动座向所述台阶位的方向偏转，并与所述台阶位形成夹槽；一推送机构，设于所述装载机构的一侧，用于推送待加工的轴件定位在所述夹槽内；以及，一驱动机构，所述驱动机构连接所述固定座，用于推送所述装载机构移动至加工机床的主轴与尾座之间。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述活动座设有两所述第二连接部，两者均与所述转动轴连接；且所述延伸部的上端设有两所述第一连接部，两所述第二连接部各自位于远离两所述第一连接部的方向上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一连接部的末端是弧形结构，且该弧形结构的半径距离小于所述转动轴与所述延伸部的上端的距离，使得所述第一连接部的末端与所述延伸部的上端产生间隙。

4.根据权利要求1～3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述活动座靠近所述第一连接部的方向上设有避空腔，所述避空腔使得所述活动座与所述第一连接部之间设有间隙。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述活动座靠近所述避空腔的方向上设有斜口槽，所述斜口槽的方向上朝向所述弹簧件，且所述弹簧件的一端与所述斜口槽抵接。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述固定座的上端向内凹陷形成一弧形凹槽，轴件的底端与所述弧形凹槽相抵接。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述固定座的下端设有多组连接孔，以用于与所述驱动机构的驱动端多个位置连接。