CN220612273U - 一种铸件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸件抓取装置，涉及铸件加工技术领域，该装置包括底板和两个呈对称设置的夹板，所述夹板上配合设有活动架，所述活动架滑动设在固定框一侧滑槽内，所述固定框固定设在固定安装块下端，所述固定安装块上端固定设有滑杆，所述滑杆滑动设在滑动套杆内部，所述滑动套杆一端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端与调节箱内部底端转动连接，所述调节箱下端与连接轴一端固定连接，所述固定箱内部设有便于调节夹板工作角度的角度调节组件，所述固定安装块内部设有便于对夹板抓取铸件进行防护的防护机构，通过防护机构便于在夹板抓取铸件后对铸件进行防护，防止铸件掉落。

Description

一种铸件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及铸件加工技术领域，具体是一种铸件抓取装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的零件，金属铸件从模具中取出时，由于铸件铸造过程温度较高，不便于人工取出，且一些铸件重量较重，人工搬用较为费力。

中国专利：CN214920429U，其公布了一种金属铸件抓取设备，该设备通过设置液压装置，可以改变抓取设备的水平方向以及竖直方向的距离，通过设置万向装置，实现改变抓取设备的方向，抓取设备可以扭转到任意方向，通过设置第二固定板上的螺纹孔，可以改变机械爪的角度，调节机械爪的角度以适用不同尺寸的铸件，上述设备可对不同尺寸铸件进行夹持，并可以带动组件进行不同方向转动，但一些铸件重量较重，同时铸件表面较为光滑，当对重量较重的铸件进行夹持转运时，由于铸件表面较为光滑，铸件可能会从抓取装置上脱落，上述抓取设备不能在抓取铸件后对铸件进行防护，脱落后的铸件掉落在地面上会造成铸件损坏甚至报废，严重影响生产效率，同时铸件掉落时可以会有碎片飞溅，存在较大的危险。

基于此，现在提供一种铸件抓取装置，可以消除现有装置存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸件抓取装置，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸件抓取装置，包括底板和两个呈对称设置的夹板，所述夹板上配合设有活动架，所述活动架滑动设在固定框一侧滑槽内，所述固定框固定设在固定安装块下端，所述固定安装块上端固定设有滑杆，所述滑杆滑动设在滑动套杆内部，所述滑动套杆上端固定设在第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与滑杆上端固定板一侧固定连接，所述滑动套杆一端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端与调节箱内部底端转动连接，所述第一螺纹杆另一端与第一电动机输出轴固定连接，所述第一电动机固定设在调节箱上端，所述调节箱下端与连接轴一端固定连接，所述连接轴另一端与底板上端转动连接，所述底板上端与连接轴位置对应处设有固定箱，所述固定箱上端安装孔内固定设有轴承，所述轴承内圈与连接轴固定连接，所述底板下端设有若干个万向轮，所述固定箱内部设有便于调节夹板工作角度的角度调节组件，所述活动架一侧设有便于带动夹板移动对铸件进行抓取的推移组件，所述固定安装块内部设有便于对夹板抓取铸件进行防护的防护机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述角度调节组件包括蜗轮，所述蜗轮固定设在连接轴上，所述蜗轮上配合设有蜗杆，所述蜗杆一端转动轴转动设置固定箱内部一侧，所述蜗杆另一端转动轴与第二电动机输出轴固定连接，所述第二电动机固定设在固定箱内部一侧。

在一种可选方案中：所述推移组件包括滑动块，所述滑动块上端与第二电动推杆输出端固定连接，所述第二电动推杆固定设在固定安装块下端安装槽内，所述滑动块上对称设有T形滑板，所述活动架一侧斜面与T形滑板位置对应处配合设有T形滑槽。

在一种可选方案中：所述夹板上端滑条一侧螺纹孔内配合设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动设在活动架底端滑槽两端，所述第二螺纹杆一端设有调节块。

在一种可选方案中：所述防护机构包括防护板，所述防护板设在夹板下方，所述防护板上端对称设有调节杆，所述调节杆配合设在转动杆一端圆形收纳孔内，所述转动杆另一端与转动柱一端固定连接，所述转动柱转动设置固定安装块内部，所述固定安装块一侧矩形安装槽内设有便于带动防护板转动的驱动组件。

在一种可选方案中：所述驱动组件包括从动齿轮，两个从动齿轮分别固定设在两个转动杆一端转动轴上，所述从动齿轮上配合设有主动齿轮，两个所述主动齿轮分别固定设在双头电机两个输出轴上，所述双头电机固定设在固定安装块一侧矩形安装槽内。

在一种可选方案中：所述转动杆一端转动设有调节螺母，所述调节螺母一侧设有螺纹孔。

在一种可选方案中：所述夹板形状为L形，所述夹板一侧设有防滑纹。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过防护机构，在夹板夹持铸件后铸件滑落时，防护板可对铸件进行支撑，防止铸件掉落损坏，通过双头电机带动防护板转动，防止防护板影响夹板对铸件的抓取，通过调节螺母可对调节杆长度进行调节，可对不同尺寸的铸件进行防护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型滑动套杆与滑杆连接示意图。

图3为本实用新型蜗轮与蜗杆结构示意图。

图4为本实用新型调节杆结构示意图。

图5为本实用新型活动架与滑动块连接示意图。

附图标记注释：11底板，12万向轮，13固定箱，14蜗轮，15蜗杆，16第二电动机，17连接轴，18调节箱，19第一螺纹杆，20第一电动机，21滑动套杆，22滑杆，23第一电动推杆，24固定安装块，25固定框，26活动架，27夹板，28滑动块，29第二电动推杆，30第二螺纹杆，31防护板，32调节杆，33调节螺母，34转动杆，35从动齿轮，36主动齿轮，37双头电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

在一个实施例中，如图1-图5所示，一种铸件抓取装置，包括底板11和两个呈对称设置的夹板27，所述夹板27上配合设有活动架26，所述活动架26滑动设在固定框25一侧滑槽内，所述固定框25固定设在固定安装块24下端，所述固定安装块24上端固定设有滑杆22，所述滑杆22滑动设在滑动套杆21内部，所述滑动套杆21上端固定设在第一电动推杆23，所述第一电动推杆23输出端与滑杆22上端固定板一侧固定连接，所述滑动套杆21一端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合设有第一螺纹杆19，所述第一螺纹杆19一端与调节箱18内部底端转动连接，所述第一螺纹杆19另一端与第一电动机20输出轴固定连接，所述第一电动机20固定设在调节箱18上端，所述调节箱18下端与连接轴17一端固定连接，所述连接轴17另一端与底板11上端转动连接，所述底板11上端与连接轴17位置对应处设有固定箱13，所述固定箱13上端安装孔内固定设有轴承，所述轴承内圈与连接轴17固定连接，所述底板11下端设有若干个万向轮12，所述固定箱13内部设有便于调节夹板27工作角度的角度调节组件，所述活动架26一侧设有便于带动夹板27移动对铸件进行抓取的推移组件，所述固定安装块24内部设有便于对夹板27抓取铸件进行防护的防护机构，通过防护机构便于在夹板27抓取铸件后对铸件进行防护，防止铸件掉落；

所述角度调节组件包括蜗轮14，所述蜗轮14固定设在连接轴17上，所述蜗轮14上配合设有蜗杆15，所述蜗杆15一端转动轴转动设置固定箱13内部一侧，所述蜗杆15另一端转动轴与第二电动机16输出轴固定连接，所述第二电动机16固定设在固定箱13内部一侧，使用时，启动第二电动机16，第二电动机16输出轴带动蜗杆15转动，蜗杆15转动时与蜗轮14配合啮合带动蜗轮14转动，蜗轮14转动时带动连接轴17转动。

所述推移组件包括滑动块28，所述滑动块28上端与第二电动推杆29输出端固定连接，所述第二电动推杆29固定设在固定安装块24下端安装槽内，所述滑动块28上对称设有T形滑板，所述活动架26一侧斜面与T形滑板位置对应处配合设有T形滑槽，使用时，启动第二电动推杆29,第二电动推杆29输出端带动滑动块28移动，滑动块28移动时T形滑板在活动架26斜面上T形滑槽内滑动，滑动块28移动时推动活动架26滑动，活动架26滑动时带动夹板27移动，夹板27移动时可对铸件进行抓取。

所述夹板27上端滑条一侧螺纹孔内配合设有第二螺纹杆30，所述第二螺纹杆30转动设在活动架26底端滑槽两端，所述第二螺纹杆30一端设有调节块，使用时，工作人员使用工具转动调节块，调节块带动第二螺纹杆30转动，第二螺纹杆30转动时在螺纹的作用下打的夹板27移动，从而对两个夹板27之间间距进行调节。

所述防护机构包括防护板31，所述防护板31设在夹板27下方，所述防护板31上端对称设有调节杆32，所述调节杆32配合设在转动杆34一端圆形收纳孔内，所述转动杆34另一端与转动柱一端固定连接，所述转动柱转动设置固定安装块24内部，所述固定安装块24一侧矩形安装槽内设有便于带动防护板31转动的驱动组件，使用时，当夹板27抓取铸件后，通过驱动组件带动防护板31转动指夹板27下方，当夹板27夹持铸件后铸件滑落时，防护板31可对铸件进行支撑，防止铸件掉落。

所述驱动组件包括从动齿轮35，两个从动齿轮35分别固定设在两个转动杆34一端转动轴上，所述从动齿轮35上配合设有主动齿轮36，两个所述主动齿轮36分别固定设在双头电机37两个输出轴上，所述双头电机37固定设在固定安装块24一侧矩形安装槽内，使用时，启动双头电机37,双头电机37两个输出轴带动分别带动两个主动齿轮36转动，主动齿轮36与从动齿轮35相互啮合转动，从动齿轮35通过转动杆34和调节杆32带动防护板31转动。

所述转动杆34一端转动设有调节螺母33，所述调节螺母33一侧设有螺纹孔，使用时，工作人员通过转动调节螺母33，在螺纹的作用下对调节杆32长度进行调节，从而对不同大小铸件进行防护。

实施例2

所述夹板27形状为L形，所述夹板27一侧设有防滑纹，使用时，减少铸件的滑动。

上述实施例公布了一种铸件抓取装置，其中，通过万向轮12将抓取装置移动至工作位置，随后启动第一电动机20,第一电动机20带动第一螺纹杆19转动，在螺纹的作用下滑动套杆21沿第一螺纹杆19轴线移动，滑动套杆21移动时带动连接轴17移动，对抓取高度进行调节，随后启动第一电动推杆23,第一电动推杆23输出端通过固定板推动滑杆22在滑动套杆21内部滑动，从而对抓取距离进行调节，当需要对铸件进行抓取时，启动第二电动推杆29,第二电动推杆29输出端带动滑动块28移动，滑动块28移动时T形滑板在活动架26斜面上T形滑槽内滑动，滑动块28移动时推动活动架26滑动，活动架26滑动时带动夹板27移动，两个夹板27相对移动打开，当需要抓取时，重新启动第二电动推杆29,第二电动推杆29拉动两个活动架26滑动，活动架26带动夹板27移动，当夹板27一侧与铸件紧贴时，可对铸件进行抓取，随后启动双头电机37,双头电机37两个输出轴带动分别带动两个主动齿轮36转动，主动齿轮36与从动齿轮35相互啮合转动，从动齿轮35通过转动杆34和调节杆32带动防护板31转动至夹板27下方，当夹板27夹持铸件后铸件滑落时，防护板31可对铸件进行支撑，防止铸件掉落。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种铸件抓取装置，包括底板(11)和两个呈对称设置的夹板(27)，所述夹板(27)上配合设有活动架(26)，所述活动架(26)滑动设在固定框(25)一侧滑槽内，所述固定框(25)固定设在固定安装块(24)下端，所述固定安装块(24)上端固定设有滑杆(22)，所述滑杆(22)滑动设在滑动套杆(21)内部，所述滑动套杆(21)上端固定设在第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)输出端与滑杆(22)上端固定板一侧固定连接，其特征在于，所述滑动套杆(21)一端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合设有第一螺纹杆(19)，所述第一螺纹杆(19)一端与调节箱(18)内部底端转动连接，所述第一螺纹杆(19)另一端与第一电动机(20)输出轴固定连接，所述第一电动机(20)固定设在调节箱(18)上端，所述调节箱(18)下端与连接轴(17)一端固定连接，所述连接轴(17)另一端与底板(11)上端转动连接，所述底板(11)上端与连接轴(17)位置对应处设有固定箱(13)，所述固定箱(13)上端安装孔内固定设有轴承，所述轴承内圈与连接轴(17)固定连接，所述底板(11)下端设有若干个万向轮(12)，所述固定箱(13)内部设有便于调节夹板(27)工作角度的角度调节组件，所述活动架(26)一侧设有便于带动夹板(27)移动对铸件进行抓取的推移组件，所述固定安装块(24)内部设有便于对夹板(27)抓取铸件进行防护的防护机构；

所述防护机构包括防护板(31)，所述防护板(31)设在夹板(27)下方，所述防护板(31)上端对称设有调节杆(32)，所述调节杆(32)配合设在转动杆(34)一端圆形收纳孔内，所述转动杆(34)另一端与转动柱一端固定连接，所述转动柱转动设置在固定安装块(24)内部，所述固定安装块(24)一侧矩形安装槽内设有便于带动防护板(31)转动的驱动组件；

所述驱动组件包括从动齿轮(35)，两个从动齿轮(35)分别固定设在两个转动杆(34)一端转动轴上，所述从动齿轮(35)上配合设有主动齿轮(36)，两个所述主动齿轮(36)分别固定设在双头电机(37)两个输出轴上，所述双头电机(37)固定设在固定安装块(24)一侧矩形安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种铸件抓取装置，其特征在于，所述角度调节组件包括蜗轮(14)，所述蜗轮(14)固定设在连接轴(17)上，所述蜗轮(14)上配合设有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)一端转动轴转动设置固定箱(13)内部一侧，所述蜗杆(15)另一端转动轴与第二电动机(16)输出轴固定连接，所述第二电动机(16)固定设在固定箱(13)内部一侧。

3.根据权利要求1所述的一种铸件抓取装置，其特征在于，所述推移组件包括滑动块(28)，所述滑动块(28)上端与第二电动推杆(29)输出端固定连接，所述第二电动推杆(29)固定设在固定安装块(24)下端安装槽内，所述滑动块(28)上对称设有T形滑板，所述活动架(26)一侧斜面与T形滑板位置对应处配合设有T形滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种铸件抓取装置，其特征在于，所述夹板(27)上端滑条一侧螺纹孔内配合设有第二螺纹杆(30)，所述第二螺纹杆(30)转动设在活动架(26)底端滑槽两端，所述第二螺纹杆(30)一端设有调节块。

5.根据权利要求1所述的一种铸件抓取装置，其特征在于，所述转动杆(34)一端转动设有调节螺母(33)，所述调节螺母(33)一侧设有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种铸件抓取装置，其特征在于，所述夹板(27)形状为L形，所述夹板(27)一侧设有防滑纹。