CN220612191U - 真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置 - Google Patents
真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220612191U CN220612191U CN202322187227.9U CN202322187227U CN220612191U CN 220612191 U CN220612191 U CN 220612191U CN 202322187227 U CN202322187227 U CN 202322187227U CN 220612191 U CN220612191 U CN 220612191U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving device
- platform
- material conveying
- workbench
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，包括工作台、传料机构、送料机构和下模；传料机构包括平台和传料驱动装置；平台设置在工作台上；平台上设置有连通的进料轨道和传料轨道；传料驱动装置设置在平台上，并且传料驱动装置的驱动端滑动设置在传料轨道内；送料机构包括送料驱动装置、共用底座和吸料板；送料驱动装置设置在工作台的一侧；共用底座滑动设置在工作台上，并且共用底座与送料驱动装置的驱动端传动连接；吸料板设置在共用底座上，并且吸料板可活动传料轨道的上方；下模设置在工作台上，并且下模远离平台，且下模位于吸料板移动路径的下方。
Description
技术领域
本实用新型属于铆钉送料领域，具体涉及真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置。
背景技术
压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法。压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。因此，在实际操作中，只要结构工艺性允许，就优先采用压铆。
现有的压铆方式通常采用从上向下压铆，这种方式难以实现深箱体由内向外压铆的需求；部分产品如铆钉等需要铆接在箱体内侧的边缘时，若要实现箱体由内向外压铆，铆接区域周边需要腾出一定的空间，且该区域还需要靠近设备的边缘，因此需要输送机构远距离输送的同时还需要保证输送路径靠近边缘，通常导致输送结构较为复杂、输送方式较为麻烦，不能满足加工过程中的高速和自动化送钉需求。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题提供了真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置。
本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：
真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，包括工作台、传料机构、送料机构和下模；所述传料机构包括平台和传料驱动装置；所述平台设置在所述工作台上；所述平台上设置有连通的进料轨道和传料轨道；所述传料驱动装置设置在所述平台上，并且所述传料驱动装置的驱动端滑动设置在所述传料轨道内；所述送料机构包括送料驱动装置、共用底座和吸料板；所述送料驱动装置设置在所述工作台的一侧；所述共用底座滑动设置在所述工作台上，并且所述共用底座与所述送料驱动装置的驱动端传动连接；所述吸料板设置在所述共用底座上，并且所述吸料板可活动经过所述传料轨道的上方；所述下模设置在所述工作台上，并且所述下模远离所述平台，且所述下模位于所述吸料板移动路径的下方。
优选地，所述传料驱动装置的驱动端设置有平台；所述平台滑动设置在所述传料轨道内；所述平台上设置有定位槽；所述平台可移动至所述定位槽与所述进料轨道连通。
优选地，所述平台顶部靠近所述下模的一侧设置有出料槽；所述平台可移动至所述定位槽与所述出料槽连通。
优选地，所述工作台上设置有滑槽；所述共用底座的底部设置有齿条；所述齿条滑动设置在所述滑槽内；所述工作台内转动设置有齿轮轴；所述齿轮轴与所述齿条传动啮合；所述齿轮轴与所述送料驱动装置的驱动端传动连接。
优选地，所述工作台上设置有限位机构；所述限位机构包括支架、限位驱动装置和插销；所述支架设置在所述工作台上；所述限位驱动装置设置在所述支架的顶部；所述插销竖直滑动设置在所述支架内，并且所述插销设置在所述限位驱动装置的驱动端的底部；所述齿条上间隔设置有两个与所述插销对应的定距槽；所述两个定距槽由所述插销的正下方经过。
优选地，所述送料机构还包括升降驱动装置；所述升降驱动装置设置在所述共用底座的一侧；所述吸料板滑动设置在所述共用底座的一侧，并且所述吸料板设置在所述升降驱动装置的驱动端的顶部；所述吸料板的一端底部设置有吸嘴；所述吸嘴可移动经过所述传料轨道以及下模的上方。
本实用新型的有益效果为：螺钉从下方与铆接方定位配合，实现从下向上压铆，解决深箱体由内向外自动压铆的问题；下模远离平台且靠近设备边沿，将需压铆的铆钉通过进料轨道送到平台上，再由送料驱动装置驱动吸料板直线把钉送到下模上，不仅把下模周边的空间腾出来最大限度满足压铆需求，完全能满足铆钉的高速和自动化送钉需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例公开的真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置整体示意图；
图2为本实用新型实施例公开的真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置去吸料板示意图；
图3为本实用新型实施例公开的送料驱动装置和齿轮轴示意图。
标识说明：1-工作台，2-下模，3-平台，4-传料驱动装置，5-进料轨道，6-传料轨道，7-送料驱动装置，8-共用底座，9-吸料板，10-平台，11-定位槽，12-出料槽，13-齿条，14-齿轮轴，15-支架，16-限位驱动装置，17-插销，18-定距槽，19-升降驱动装置，20-滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。
请参考图1-3，本实用新型优选实施例中公开了真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，包括工作台1、传料机构、送料机构和下模2；所述传料机构包括平台3和传料驱动装置4；所述平台3设置在所述工作台1上；所述平台3上设置有连通的进料轨道5和传料轨道6；所述传料驱动装置4设置在所述平台3上，并且所述传料驱动装置4的驱动端滑动设置在所述传料轨道6内；所述送料机构包括送料驱动装置7、共用底座8和吸料板9；所述送料驱动装置7设置在所述工作台1的一侧；所述共用底座8滑动设置在所述工作台1上，并且所述共用底座8与所述送料驱动装置7的驱动端传动连接；所述吸料板9设置在所述共用底座8上，并且所述吸料板9可活动经过所述传料轨道6的上方；所述下模2设置在所述工作台1上，并且所述下模2远离所述平台3，且所述下模2位于所述吸料板9移动路径的下方。
具体地，所述传料驱动装置4的驱动端设置有平台10；所述平台10滑动设置在所述传料轨道6内；所述平台10上设置有定位槽11；所述平台10可移动至所述定位槽11与所述进料轨道6连通。
具体地，所述平台10顶部靠近所述下模2的一侧设置有出料槽12；所述平台10可移动至所述定位槽11与所述出料槽12连通。
具体地，所述工作台1上设置有滑槽20；所述共用底座8的底部设置有齿条13；所述齿条13滑动设置在所述滑槽20内；所述工作台1内转动设置有齿轮轴14；所述齿轮轴14与所述齿条传动啮合；所述齿轮轴14与所述送料驱动装置7的驱动端传动连接。
具体地，所述工作台1上设置有限位机构；所述限位机构包括支架15、限位驱动装置16和插销17；所述支架15设置在所述工作台1上；所述限位驱动装置16设置在所述支架15的顶部；所述插销17竖直滑动设置在所述支架15内，并且所述插销17设置在所述限位驱动装置16的驱动端的底部；所述齿条13上间隔设置有两个与所述插销17对应的定距槽18；所述两个定距槽18由所述插销17的正下方经过。
具体地，所述送料机构还包括升降驱动装置19；所述升降驱动装置19设置在所述共用底座8的一侧；所述吸料板9滑动设置在所述共用底座8的一侧，并且所述吸料板9设置在所述升降驱动装置19的驱动端的顶部；所述吸料板9的一端底部设置有吸嘴；所述吸嘴可移动经过所述传料轨道6以及下模2的上方。
具体地，所述送料驱动装置7为电机，所述传料驱动装置4和升降驱动装置19为气缸。
工作过程：首先送料驱动装置7驱动齿条13在滑槽20内移动，使其中一个定距槽18来到插销17的下方，然后限位驱动装置16驱动插销17下降插入定距槽18内，此时恰好吸嘴来到传料轨道的6的正上方；之后传料驱动装置4驱动定位槽11与进料轨道5的出口连通，产品通过进料轨道5进入定位槽11内，随后传料驱动装置4驱动定位槽11与出料槽12连通，此时产品位于吸嘴的正下方；然后升降驱动装置19驱动吸料板9下降，产品顶部进入吸嘴内由吸料板9真空吸住，接着插销17先复位，送料驱动装置7驱动齿条13移动，直到另一个定距槽18来到插销17的下方，限位驱动装置16再驱动插销17下降插入该定距槽18内，此时吸料板9吸住的产品恰好放置到下模2的顶部；而后升降驱动装置19驱动吸料板9上升离开产品(吸料板9先关闭吸真空)，最后送料驱动装置7驱使共用底座8回去取料，下模2上的产品通过相应的设备进行压铆加工处理。
由上述描述可知，本实用新型能满足压铆加工的高速和自动化送钉需求。
以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，其特征在于，包括：
工作台；
传料机构；所述传料机构包括平台和传料驱动装置；所述平台设置在所述工作台上；所述平台上设置有连通的进料轨道和传料轨道；所述传料驱动装置设置在所述平台上，并且所述传料驱动装置的驱动端滑动设置在所述传料轨道内；
送料机构；所述送料机构包括送料驱动装置、共用底座和吸料板；所述送料驱动装置设置在所述工作台的一侧；所述共用底座滑动设置在所述工作台上，并且所述共用底座与所述送料驱动装置的驱动端传动连接；所述吸料板设置在所述共用底座上，并且所述吸料板可活动经过所述传料轨道的上方；
下模；所述下模设置在所述工作台上，并且所述下模远离所述平台，且所述下模位于所述吸料板移动路径的下方。
2.根据权利要求1所述的真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，其特征在于：所述传料驱动装置的驱动端设置有平台；所述平台滑动设置在所述传料轨道内；所述平台上设置有定位槽；所述平台可移动至所述定位槽与所述进料轨道连通。
3.根据权利要求2所述的真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，其特征在于：所述平台顶部靠近所述下模的一侧设置有出料槽；所述平台可移动至所述定位槽与所述出料槽连通。
4.根据权利要求1所述的真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，其特征在于：所述工作台上设置有滑槽；所述共用底座的底部设置有齿条；所述齿条滑动设置在所述滑槽内；所述工作台内转动设置有齿轮轴；所述齿轮轴与所述齿条传动啮合；所述齿轮轴与所述送料驱动装置的驱动端传动连接。
5.根据权利要求4所述的真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，其特征在于：所述工作台上设置有限位机构；所述限位机构包括支架、限位驱动装置和插销；所述支架设置在所述工作台上；所述限位驱动装置设置在所述支架的顶部；所述插销竖直滑动设置在所述支架内，并且所述插销设置在所述限位驱动装置的驱动端的底部；所述齿条上间隔设置有两个与所述插销对应的定距槽；所述两个定距槽由所述插销的正下方经过。
6.根据权利要求1所述的真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置，其特征在于：所述送料机构还包括升降驱动装置；所述升降驱动装置设置在所述共用底座的一侧；所述吸料板滑动设置在所述共用底座的一侧，并且所述吸料板设置在所述升降驱动装置的驱动端的顶部；所述吸料板的一端底部设置有吸嘴；所述吸嘴可移动经过所述传料轨道以及下模的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322187227.9U CN220612191U (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322187227.9U CN220612191U (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220612191U true CN220612191U (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90227757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322187227.9U Active CN220612191U (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220612191U (zh) |
-
2023
- 2023-08-14 CN CN202322187227.9U patent/CN220612191U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107738934A (zh) | 模切机的多个伺服电动机驱动的自动送纸与收纸装置 | |
| JP3618660B2 (ja) | プレス成形装置 | |
| CN210701920U (zh) | 一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置 | |
| CN204584107U (zh) | 一种应用于片料冲压的积料架 | |
| CN215697511U (zh) | 一种自动冲压卸料装置 | |
| CN220612191U (zh) | 真空吸住铆钉伺服输送向上压铆装置 | |
| CN212190961U (zh) | 冲压设备的多工位自动搬送系统 | |
| CN210305424U (zh) | 一种自动冲压流水线 | |
| CN216138057U (zh) | 连接杆铆接机 | |
| CN109719995B (zh) | 一种自动压痕设备 | |
| CN115475883A (zh) | 一种带自动脱模机构的整形模架及整形机 | |
| CN213618610U (zh) | 一种全自动折纸盒机 | |
| CN109720004B (zh) | 一种面纸自动击凹成型设备 | |
| CN209832763U (zh) | 一种自动压痕设备 | |
| CN210415659U (zh) | 多工位大型高速纸碟机 | |
| CN113580670A (zh) | 纸质刀叉勺成型机 | |
| CN108453182B (zh) | 一种全自动连杆件铆压机 | |
| CN219130508U (zh) | 一种带自动脱模机构的整形模架及整形机 | |
| CN110918802A (zh) | 一种上下料机构 | |
| CN220479923U (zh) | 一种用于包装盒加工的铆钉冲孔装置 | |
| CN216705733U (zh) | 一种小型独立式冲压送料机械手 | |
| CN218838724U (zh) | 一种直驱式曲柄压力机 | |
| CN215467660U (zh) | 一种应用于机壳的上下料装箱机构 | |
| CN217290265U (zh) | 一种五金工件的转盘式铆接机 | |
| CN221133709U (zh) | 一种制冷设备用扇叶加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |