CN220611576U - 一种电芯除尘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯除尘结构，包括：除尘盒，具有用于除尘的除尘腔，除尘盒于除尘腔的底部设有物料口；保持组件，连接于除尘盒，用于固定或松开位于物料口的物料；载物台组件，具有第一运输位与第二运输位，第一运输位用于承载待除尘物料，第二运输位用于承载已除尘物料；第一驱动组件与第二驱动组件，第一驱动组件连接于载物台组件，用于驱动第一运输位沿水平方向在上料位与除尘位之间移动，以及驱动第二运输位沿水平方向在下料位与除尘位之间移动，第二驱动组件连接于载物台组件和/或除尘盒，用于驱动除尘盒与载物台组件之间发生沿竖直方向的相对移动。能够提高物料的输送效率，进而提高产能。本实用新型应用于电芯清洁设备领域。

Description

一种电芯除尘结构

技术领域

本实用新型涉及电芯清洁设备领域，特别涉及一种电芯除尘结构。

背景技术

电芯由卷芯及壳体组成，卷芯需要装入壳体中，并在壳体内进行密封，在卷芯安装至壳体内之前，需要对壳体进行清洁，壳体的除尘是清洁工序之一。相关技术中，在除尘盒上设置开口，通过装载有物料的基板与开口相抵接形成密闭的除尘腔室，以对基板上的物料进行除尘，再通过基板进行转移，基板此时需要抵接固定在除尘盒的开口位置，等待物料进行除尘，而无法对物料进行输送，除尘后，基板需要对物料进行转运，此时除尘盒内并无物料，也无法进行除尘，需等待基板输送新的物料至除尘盒内，物料整体的输送效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电芯除尘结构，能够提高物料的输送效率，进而提高产能。

根据本实用新型第一方面实施例的电芯除尘结构，包括：

除尘盒，具有用于除尘的除尘腔，所述除尘盒于所述除尘腔的底部设有物料口；

保持组件，连接于所述除尘盒，用于固定或松开位于所述物料口的物料；

载物台组件，具有第一运输位与第二运输位，所述第一运输位用于承载待除尘物料，所述第二运输位用于承载已除尘物料；

第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述载物台组件，用于驱动所述第一运输位沿水平方向在上料位与除尘位之间移动，以及驱动所述第二运输位沿水平方向在下料位与所述除尘位之间移动，所述第二驱动组件连接于所述载物台组件和/或所述除尘盒，用于驱动所述除尘盒与所述载物台组件之间发生沿竖直方向的相对移动；

其中，所述电芯除尘结构被配置为：当承载有所述待除尘物料的所述第一运输位从所述上料位移动至所述除尘位时，所述第二运输位从所述除尘位移动至所述下料位；当承载有所述待除尘物料从位于所述除尘位的所述第一运输位转移至所述物料口时，所述保持组件固定保持所述待除尘物料；当空载的所述第二运输位从所述下料位移动至所述除尘位；当空载的所述第二运输位位于所述物料口时，所述保持组件松开所述已除尘物料，所述第二运输位承载所述已除尘物料。

根据本实用新型第一方面实施例的电芯除尘结构，至少具有如下有益效果：在待除尘物料通过第一运输位转运至物料口时，待除尘物料被保持组件固定保持在物料口，载物台组件无需等待在物料，而可以继续进行动作，第一运输位移动至上料位进行上料，第二运输位移动至物料口，在除尘完成时，保持组件松开保持，已除尘物料被放置在第二运输位，第二运输位移动至下料位进行下料，而承载有待除尘物料的第一运输位移动除尘位，继续下一待除尘物料的除尘，物料的转运效率更高，且除尘工序耗时更少，物料整体的制作效率提高，产能进一步提高。

根据本实用新型的一些实施例，所述载物台组件包括载物基板，所述载物基板具有所述第一运输位和所述第二运输位，所述载物基板连接于所述第一驱动组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述载物台组件还包括第一载物台和第二载物台，所述第一载物台、所述第二载物台均设置于所述载物基板，所述第一载物台具有所述第一运输位，所述第二载物台具有所述第二运输位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件均设置于所述载物基板，所述第一驱动件连接于所述第一载物台，用于驱动所述第一载物台沿竖直方向朝所述除尘盒移动，所述第二驱动件连接于所述第二载物台，用于驱动所述第二载物台沿竖直方向朝所述除尘盒移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一分驱动件和第二分驱动件，所述载物台组件包括第一载物台和第二载物台，所述第二驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一载物台具有所述第一运输位，所述第一分驱动件连接于所述第一载物台，用于驱动所述第一载物台在所述上料位与所述除尘位之间移动，所述第一驱动件连接于所述第一载物台，用于驱动所述第一载物台沿竖直方向朝向所述除尘盒移动，所述第二载物台具有所述第二运输位，所述第二分驱动件连接于所述第二载物台，用于驱动所述第二载物台在所述下料位与所述除尘位之间移动，所述第二驱动件连接于所述第二载物台，用于驱动所述第二载物台沿竖直方向朝向所述除尘盒移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于除尘的除尘组件，所述除尘组件与所述除尘腔相连通，所述除尘组件为风刀组件、吸尘组件其中至少之一。

根据本实用新型的一些实施例，若在所述除尘组件具有风刀组件时，所述风刀组件可调节设置于所述除尘盒，以调节所述风刀组件朝向所述物料口的角度和/或调节所述风刀组件至所述物料口的距离。

根据本实用新型的一些实施例，若在所述除尘组件具有风刀组件时，所述风刀组件具有主风流道和发散流道，所述除尘组件于所述发散流道的移动路径上设有集流件，所述集流件用于导向所述发散流道至沿所述主风流道方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述集流件可调节设置于所述除尘盒，以调节所述集流件朝向所述物料口的角度和/或调节所述集流件至所述物料口的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述保持组件为夹持组件、吸附组件其中至少之一。

根据本实用新型的一些实施例，若在所述保持组件具有夹持组件时，所述夹持组件包括两夹持件，两所述夹持件相对设置于所述除尘盒上，两所述夹持件之间为所述物料口。

根据本实用新型的一些实施例，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述夹持组件上，用于调节所述夹持组件对物料的夹持力。

根据本实用新型第二方面实施例的电芯除尘结构，包括：

除尘盒组件，具有用于除尘的第一除尘腔、第二除尘腔，所述第一除尘腔和所述第二除尘腔间隔设置，所述除尘盒于所述第一除尘腔的底部设有第一物料口，所述除尘盒于所述第二除尘腔的底部设有第二物料口；

第一保持组件，连接于所述除尘盒，用于固定或松开所述第一物料口的物料；

第二保持组件，连接于所述除尘盒，用于固定或松开所述第二物料口的物料；

载物台组件，用于承载待除尘物料和已除尘物料；

第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述载物台组件，用于驱动所述载物台组件沿水平方向在上料位、第一除尘位、第二除尘位和下料位之间移动，所述第二驱动组件连接于所述载物台组件或者所述除尘盒，用于驱动所述除尘盒与所述载物台组件之间发生沿竖直方向的相对移动；

其中，所述电芯除尘结构被配置为：当承载有所述待除尘物料的所述载物台组件从所述上料位移动至所述第一除尘位，并且承载有所述待除尘物料的所述载物台组件位于所述第一物料口时，所述第一保持组件固定保持所述待除尘物料；当空载的所述载物台组件从所述第一除尘位移动至所述第二除尘位，并且空载的所述载物台组件位于所述第二物料口时，所述第二保持组件松开所述已除尘物料，所述载物台组件承载所述已除尘物料，所述载物台组件依次移动至所述下料位和所述上料位；当承载有所述待除尘物料的所述载物台组件从所述上料位移动至所述第二除尘位，并且承载有所述待除尘物料的所述载物台组件位于所述第二物料口时，所述第二保持组件固定保持所述待除尘物料；当空载的所述载物台组件从所述第二除尘位移动至所述第一除尘位，并且空载的所述载物台组件位于所述第一物料口时，所述第一保持组件松开所述已除尘物料，所述载物台组件承载所述已除尘物料，所述载物台组件依次移动至所述下料位和所述上料位。

根据本实用新型第二方面实施例的电芯除尘结构，至少具有如下有益效果：在待除尘物料通过载物台组件转运至第一物料口时，待除尘物料被第一保持组件固定保持在第一物料口，载物台组件无需等待在物料，而可以继续进行动作，移动至第二物料口，以承载第二物料口内已除尘的物料，再移动至下料位进行下料，下料后，载物台组件再次移动至上料位进行上料，并输送待除尘物料至第二物料口，待除尘物料被第二保持组件固定保持在第二物料口，载物台组件无需等待在物料，而可以继续进行动作，移动至第一物料口，以承载第一物料口内已除尘的物料，再移动至下料位进行下料，然后，再移动至上料位重复上料，载物台组件无需在第一物料口或第二物料口等待除尘物料除尘完成，而是持续对物料进行转运，物料的转运效率更高，且除尘工序耗时更少，物料整体的制作效率提高，产能进一步提高。

根据本实用新型的一些实施例，所述除尘盒组件包括第一除尘盒和第二除尘盒，所述第一除尘盒内设有所述第一除尘腔，所述第二除尘盒内设有所述第二除尘腔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的电芯除尘结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的电芯除尘结构的整体分解示意图；

图3为本实用新型一种实施例的电芯除尘结构的除尘盒的分解结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型一种实施例的电芯除尘结构的载物台组件的第一运输位位于下料位的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的电芯除尘结构的载物台组件的第一运输位位于除尘位的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的电芯除尘结构的载物台组件的整体结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例的电芯除尘结构的载物台组件的分解示意图。

附图标号：

除尘盒100；除尘腔110；物料口120；除尘板130；除尘罩140

保持组件200；夹持件210；缓冲组件220；

载物台组件300；第一运输位310；第二运输位320；载物基板330；第一载物台340；第二载物台350；

第一驱动组件400；

第二驱动组件500；第一驱动件510；第二驱动件520；

除尘组件600；风刀组件610；吸尘组件620；集流件630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干指的是一个及一个以上，多个指的是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8所示，本实用新型提出了第一方面的电芯除尘结构，包括：除尘盒100、保持组件200、载物台组件300、第一驱动组件400与第二驱动组件500，其中，除尘盒100用于形成除尘腔110，除尘腔110能够对其内部的待除尘物料进行除尘，除尘盒100于除尘腔110的底部设有物料口120，物料口120以供物料进入除尘腔110内进行除尘；保持组件200用于在物料输送至物料口120位置时，对物料口120的物料进行固定，以保持物料在物料口120位置，同时，在物料除尘后，保持组件200松开物料，不再保持物料在物料口120位置；载物台组件300，具有第一运输位310与第二运输位320，第一运输位310用于承载待除尘物料，第二运输位320用于承载已除尘物料；第一驱动组件400与第二驱动组件500，第一驱动组件400连接于载物台组件300，用于驱动第一运输位310沿水平方向在上料位与除尘位之间移动，以及驱动第二运输位320沿水平方向在下料位与除尘位之间移动，第二驱动组件500连接于载物台组件300和/或除尘盒100，用于驱动除尘盒100与载物台组件300之间发生沿竖直方向的相对移动，以将第一运输位310承载的待除尘物料自物料口120输送至除尘腔110内，或在除尘完成后，通过第二运输位320承载物料口120除尘后的已除尘物料，其中，电芯除尘结构被配置为：当承载有待除尘物料的第一运输位310从上料位移动至除尘位时，第二运输位320从除尘位移动至下料位；当承载有待除尘物料的第一运输位310位于物料口120时，保持组件200固定保持待除尘物料；当空载的第一运输位310从除尘位移动至上料位时，空载的第二运输位320从下料位移动至除尘位；当空载的第二运输位320位于物料口120时，保持组件200松开已除尘物料，第二运输位320承载已除尘物料。使得本实施例的电芯除尘结构能够通过保持组件200夹持物料，进而解放载物台组件300，使得载物台组件300能够持续在上料位、除尘位和下料位之间转运物料，提高物料的转运效率，进而提高物料产量。需要理解的是，当承载有待除尘物料的第一运输位310移动时，第二运输位320可以同步运动，第二运输位320也可以在间隔一段时间后，再进行移动，例如，在第一运输位310离开除尘位时，第二运输位320可以在等待一定时间后，再移动至除尘位，或者在第一运输位310刚离开除尘位时，第二运输位320立即移动至除尘位。

本实施例中，除尘盒100包括除尘板130和除尘罩140，除尘板130能够起到有效支撑，并且方便进行加工及固定，除尘板130的中部设置物料口120，除尘罩140罩设在除尘板130上，与除尘板130合围形成除尘腔110，除尘罩140的成本低廉，维护成本更低，而除尘罩140与除尘板130可拆卸相连，便于对除尘板130和除尘罩140进行清理和维护，除尘罩140与除尘组件600相连通，通过除尘组件600对除尘腔110内的物料进行除尘。能够理解的是，除尘盒100也可以是一体成型的盒体，在盒体底部设置物料口120，侧壁上设有与除尘组件600相连通的连通口；或者除尘板130位于侧壁，除尘罩140的底壁上设置物料口120。物料为电芯壳体。

保持组件200设置在除尘板130朝向除尘腔110的一面上，通过对物料进行夹持，使得物料被保持在物料口120位置。能够理解的是，保持组件200也可以设置在除尘盒100的外侧壁上，保持组件200也可以是通过对物料进行真空吸附，使得物料被保持在物料口120位置，或者保持组件200，对物料的底部进行承托，使得物料被保持在物料口120位置。

载物台组件300整体呈台状，载物台组件300的上表面设置有第一运输位310和第二运输位320，第一运输位310的周围环绕设有多个定位块，以对载物台组件300上的物料进行定位，方便将物料置于第一运输位310或第二运输位320中。

第一驱动组件400与第二驱动组件500，第一驱动组件400用于驱动第一运输位310沿水平方向在上料位与除尘位之间移动，以及驱动第二运输位320沿水平方向在下料位与除尘位之间移动，第二驱动组件500连接于载物台组件300，用于驱动载物台组件300沿竖直方向朝向除尘盒100移动。能够理解的是，第二驱动组件500也可以连接于除尘盒100，进而驱动除尘盒100沿竖直方向朝向载物台组件300移动，第二驱动组件500也可以既连接于载物台组件300也连接于除尘盒100，进而驱动除尘盒100和载物台组件300沿竖直方向相对移动。第一驱动组件400可以为气缸或丝杠滑块结构，第二驱动组件500可以为气缸或丝杠滑块结构，以对载物台组件300进行驱动。

基于前述结构，本第一方面实施例的电芯除尘结构能够在待除尘物料通过第一运输位310转运至物料口120时，待除尘物料被保持组件200固定保持在物料口120，载物台组件300无需等待在物料，而可以继续进行动作，第一运输位310移动至上料位进行上料，第二运输位320移动至物料口120，在除尘完成时，保持组件200松开保持，已除尘物料被放置在第二运输位320，第二运输位320移动至下料位进行下料，而承载有待除尘物料的第一运输位310移动除尘位，继续下一待除尘物料的除尘，物料的转运效率更高，且除尘工序耗时更少，物料整体的制作效率提高，产能进一步提高。

在本实用新型的另一些实施例中，参照图1、图5、图6、图7与图8所示，载物台组件300包括载物基板330，载物基板330具有第一运输位310和第二运输位320，载物基板330连接于第一驱动组件400。

值得理解的是，第一运输位310和第二运输位320一同设置在载物基板330上，通过对第一运输位310和第二运输位320之间的距离进行控制，使得第一运输位310和第二运输位320之间的距离长度等于上料位与除尘位之间的距离长度，还等于除尘位与下料位之间的距离长度，使得第一运输位310位于上料位时，第二运输位320位于除尘位，第一运输位310位于除尘位时，第二运输位320位于下料位，第一驱动组件400仅需一次驱动即可完成第一运输位310和第二运输位320的移动，节省驱动次数，提高效率并节省能耗。

具体地，第一驱动组件400包括伸缩气缸、两条导轨和多个滑块，每一导轨上均具有至少一个滑动连接的滑块，载物基板330设置于滑块上，滑块与伸缩气缸的伸缩端固定相连，在伸缩端的带动下，沿导轨滑动，进而带动载物基板330沿导轨滑动，伸缩气缸的移动行程与第一运输位310和第二运输位320之间的距离相同，第一运输位310和第二运输位320之间的距离长度等于上料位与除尘位之间的距离长度，还等于除尘位与下料位之间的距离长度，伸缩气缸的一组伸缩带动第一运输位310在上料位和除尘位之间往复移动，并同时带动第二运输位320在除尘位和下料位之间往复移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1、图5、图6、图7与图8所示，载物台组件300还包括第一载物台340和第二载物台350，第一载物台340、第二载物台350均设置于载物基板330，第一载物台340具有第一运输位310，第二载物台350具有第二运输位320。

值得理解的是，第一载物台340和第二载物台350单独设置，以分别形成第一运输位310和第二运输位320，第一载物台340和第二载物台350所需的材料更少，重量更低，运输更加方便。能够理解的是，载物台组件300还可以为总载物台，总载物台上设有第一运输位310和第二运输位320，第一运输位310和第二运输位320将通过总载物台一同移动。

在本实用新型的另一些实施例中，参照图1、图5、图6、图7与图8所示，第二驱动组件500包括第一驱动件510和第二驱动件520，第一驱动件510、第二驱动件520均设置于载物基板330，第一驱动件510连接于第一载物台340，用于驱动第一载物台340沿竖直方向朝除尘盒100移动，第二驱动件520连接于第二载物台350，用于驱动第二载物台350沿竖直方向朝除尘盒100移动。

值得理解的是，第一驱动件510和第二驱动件520单独设置，以单独驱动第一载物台340和第二载物台350朝向除尘盒100移动，仅在第一载物台340需要朝向除尘盒100移动时，才对第一载物台340进行驱动，仅需第二载物台350需要朝向除尘盒100移动时，才对第二载物台350进行驱动，第一载物台340和第二载物台350的驱动次数更加合理，并且，每次驱动的功耗更低。能够理解的是，第一载物台340和第二载物台350也可以通过同一总驱动件进行驱动，使得第一载物台340和第二载物台350同时进行升降。

具体地，第一驱动件510为伸缩气缸，伸缩气缸的本体固定于载物基板330，伸缩气缸的伸缩端竖直设置，并与第一载物台340传动相连，第一载物台340通过四根第一导向轴与载物基板330滑动相连，载物基板330上设有四个第一导向孔，第一导向孔均设有线性轴承，第一导向轴滑动设置于线性轴承内。第二驱动件520和第二载物台350的连接结构与第一驱动件510和第一载物台340的连接结构相同。

在本实用新型的另一些实施例中，第一驱动组件400包括第一分驱动件和第二分驱动件，载物台组件300包括第一载物台340和第二载物台350，第二驱动组件500包括第一驱动件510和第二驱动件520，第一载物台340具有第一运输位310，第一分驱动件连接于第一载物台340，用于驱动第一载物台340在上料位与除尘位之间移动，第一驱动件510连接于第一载物台340，用于驱动第一载物台340沿竖直方向朝向除尘盒100移动，第二载物台350具有第二运输位320，第二分驱动件连接于第二载物台350，用于驱动第二载物台350在下料位与除尘位之间移动，第二驱动件520连接于第二载物台350，用于驱动第二载物台350沿竖直方向朝向除尘盒100移动。

值得理解的是，第一载物台340、第一分驱动件和第一驱动件510单独对第一运输位310进行移动，第二载物台350、第二分驱动件和第二驱动件520单独对第二运输位320进行移动，使得第一运输位310和第二运输位320之间关联减弱，第一运输位310能够在第二运输位320刚离开除尘位时，即抵达除尘位，而无须在第二运输位320移动至下料位时，第一运输位310才移动至除尘位，第一运输位310、第二运输位320离开除尘位后的间隔时间进一步地降低，进而提高了物料的转运效率，有效提高了物料的产能。

在本实用新型的另一些实施例中，参照图1、图2、图3与图4所示，还包括用于除尘的除尘组件600，除尘组件600与除尘腔110相连通，除尘组件600为风刀组件610、吸尘组件620其中至少之一。

在本实施例中，除尘组件600为风刀组件610和吸尘组件620。具体地，风刀组件610包括依次连通的风源、风管道和风刀件，风源用于提供风，风管道传递风至风刀件，风刀件上设有狭长的风口，在风流经过风口时形成风刀，风刀件位于除尘腔110内，风口朝向物料口120设置，风口形成的风刀能够直接吹走物料口120处物料的灰尘；吸尘组件620包括相互连通的抽吸源和抽吸管道，抽吸管道与除尘腔110相连通，在与除尘腔110的连通位置形成吸尘口，以抽吸除尘腔110内的空气。而在风刀组件610与吸尘组件620一同设置时，风刀组件610吹风，吸尘组件620吸风，形成完整的风流道，风刀组件610吹出风流中携带的灰尘会被吸尘组件620直接吸走，避让灰尘在除尘腔110内乱飞再次吸附在物料上，除尘效果更好。其中，风源为风机，抽吸源为抽风机。

此外，在物料被保持组件200固定于物料口120时，物料封堵物料口120的大部分区域，仅存在物料边缘的缝隙位置未被封堵，在风刀组件610的出风速度大于吸尘组件620的吸风速度时，除尘腔110内的多余的风将此物料口120处的缝隙溢出至外界，有效避免外界空气自物料口120的缝隙位置进入除尘腔110内，并且，多余的风流经过此物料口120位置时，也将对物料表面持续除尘，提高物料的除尘效果。

在本实用新型的另一些实施例中，参照图4所示，若在除尘组件600具有风刀组件610时，风刀组件610可调节设置于除尘盒100上，以调节风刀组件610朝向物料口120的角度和/或调节风刀组件610至物料口120的距离。

值得理解的是，不同型号的电芯通常会对应有不同尺寸的壳体，在电芯壳体的尺寸改变时，可通过调节风刀组件610朝向物料口120的角度和/或调节风刀组件610至物料口120的距离，使得风刀组件610能够适配多种不同型号的电芯壳体，风刀组件610的适用范围更广。

具体地，除尘板130上设置铰接座，铰接座上设有弧形槽以及设于该弧形槽圆心处的转轴孔，风刀件的两端设有铰接耳，铰接耳与对应铰接座的转轴孔之间通过一转轴连接，与弧形槽之间通过螺纹紧固件连接，如此，风刀件可以绕转轴相对铰接座转动以调节风口的方向，调节完毕之后则通过螺纹紧固件进行固定，风刀组件610也可以采用其他常规的转动连接结构。铰接座的底部设有水平腰形孔，水平腰形孔的长度方向沿铰接座至物料口120的连线方向设置，通过水平腰形孔调节铰接座至物料口120的水平距离，在调节完毕之后通过螺纹紧固件锁紧铰接座和除尘板130。铰接座还包括固定板和升降板，固定板固定连接于除尘板130，升降板连接风刀件，固定板设有固定通孔，升降板设有竖向设置的竖直腰形孔，竖直腰形孔的长度方向沿竖直方向设置，通过竖直腰形孔调节风刀件至物料口120的竖直距离，在调节完毕之后螺纹紧固件锁紧固定板和升降板。需要理解的是，还可以通过其他直线移动结构实现铰接座在除尘板130上的水平移动及升降板相对固定板的升降移动，例如，丝杠滑块结构。

参照图2与图3所示，在本实用新型的另一些实施例中，若在除尘组件600具有风刀组件610时，风刀组件610具有主风流道和发散流道，除尘组件600于发散流道的移动路径上设有集流件630，集流件630用于导向发散流道至沿主风流道方向。

其中，风刀组件610吹出的风会分为两部分，一部分沿出风方向移动形成主风流道，以进行除尘，另一部分与出风方向呈夹角设置，逐渐远离主风流道形成发散流道，发散流道的存在减小了主风流道内风流，降低了除尘效果。

值得理解的是，通过集流件630对发散流道内的风流进行导向，使得风流集中沿主风流道方向吹至物料口120的物料表面，风流更加集中，除尘效果更好。

在本实施例中，集流件630呈板状，集流件630包括主体部和位于主体部相对两侧且相对的两折弯部，主体部朝向折弯部的一面为第一导向面，折弯部的相对面为第二导向面，主体部位于主风流道上方，并倾斜朝向主风流道设置，第一导向面与主风流道的流向之间形成锐角，朝向主风流道上方发散的发散流道将沿第一导向面回流至主风流道内，进而增强主风流道的风流，提高除尘效果；两折弯部分别位于主风流道的两侧，第二导向面与主风流道的流向平行，朝向主风流道两侧发散的发散流道将沿第二导向面回流至主风流道内，进而增强主风流道的风流，提高除尘效果。需要理解的是，第一导向面也沿平行主风流道方向设置，第二导线面也可以倾斜朝向主风流道设置。并且，除尘板130朝向主风流道的一面会形成位于主风流道下方的第一导流面，使得集流件630无需在主风流道下方再增设至一主体部形成又一第一导流面。当然，在安装空间足够大，除尘板130朝向主风流道的一面不足以承担导流作用时，集流件630也可以在主风流道下方增设一主体部形成又一第一导流面。

在本实用新型的另一些实施例中，集流件630可调节设置于除尘盒100，以调节集流件630朝向物料口120的角度和/或调节集流件630至物料口120的距离。

值得理解的是，不同型号的电芯通常会对应有不同尺寸的壳体，在电芯壳体的尺寸改变时，可通过调节集流件630朝向物料口120的角度和/或调节集流件630至物料口120的距离，使得集流件630能够适配多种不同型号的电芯壳体，集流件630的适用范围更广。

其中，集流件630的转动调节方式可适用风刀组件610的转动调节方式，集流件630具体的转动调节方式在此不再进行赘述。集流件630还可以通过调节集流件与物料口120之间的水平距离，或者是集流件630调节相对于除尘板130的高度，调节集流件630到至物料口120的竖直距离，或者既调节集流件与物料口120之间的水平距离又调节集流件630到至物料口120的竖直距离，其中，集流件630至物料口120距离的具体调节方式可适用风刀组件610至物料口120距离的具体调节方式，其具体调节方式在此不再进行赘述。需要理解的是，在集流件630不可调节时，也可以通过更换不同尺寸的集流件630，以适配不同型号的电芯壳体。

在本实用新型的另一些实施例中，参照图2、图3与图4所示，保持组件200为夹持组件、吸附组件其中至少之一。

在本实施例中，保持组件200为夹持组件。具体地，夹持组件包括两夹持件210，两夹持件210相对设置于除尘盒100上，两夹持件210之间为物料口120。能够理解的是，夹持件210的数量也可以为三个及三个以上，所有夹持件210绕物料口120的中心均匀分布。

夹持件210包括安装板、弹性的缓冲块和夹持驱动件，安装板设置于夹持驱动件的驱动端，在夹持驱动件的带动下沿水平方向朝向物料口移动，安装板的相对面上设置缓冲块，通过缓冲块与物料直接接触，以对缓冲块和物料的接触面进行缓冲，同时避免物料外表面磨损，夹持驱动件为伸缩气缸。

在本实用新型的另一些实施例中，参照图3与图4所示，还包括缓冲组件220，缓冲组件220设置于夹持组件上，用于调节夹持组件对物料的夹持力。

值得理解的是，缓冲组件220位于夹持方向的反方向，使得夹持件210在夹持时，其移动速度逐渐降低，避免夹持冲击力过大造成电芯壳体凹陷。具体地，缓冲组件220包括缓冲弹簧和阻挡块，缓冲弹簧设置于安装板上，阻挡块与缓冲弹簧相对设置，并位于缓冲弹簧的移动路径上，在安装板移动一定距离时，缓冲弹簧与阻挡块相接触，并挤压缓冲弹簧，实现缓冲。

本实用新型还提出了第二方面的电芯除尘结构，包括：除尘盒组件、第一保持组件、第二保持组件、载物台组件300、第一驱动组件400与第二驱动组件500，除尘盒组件具有用于除尘的第一除尘腔、第二除尘腔，第一除尘腔和第二除尘腔间隔设置，除尘盒组件于第一除尘腔的底部设有第一物料口，除尘盒组件于第二除尘腔的底部设有第二物料口；第一保持组件连接于除尘盒组件，用于固定或松开第一物料口的物料；第二保持组件连接于除尘盒组件，用于固定或松开第二物料口的物料；载物台组件300用于承载待除尘物料和已除尘物料；第一驱动组件400连接于载物台组件300，用于驱动载物台组件300沿水平方向在上料位、第一除尘位、第二除尘位和下料位之间移动，第二驱动组件500连接于载物台组件300或者除尘盒100，用于驱动除尘盒组件与载物台组件300之间发生沿竖直方向的相对移动；其中，电芯除尘结构被配置为：当承载有待除尘物料的载物台组件300从上料位移动至第一除尘位，并且承载有待除尘物料的载物台组件300位于第一物料口时，第一保持组件固定保持待除尘物料；当空载的载物台组件300从第一除尘位移动至第二除尘位，并且空载的载物台组件300位于第二物料口时，第二保持组件松开已除尘物料，载物台组件300承载已除尘物料，载物台组件300依次移动至下料位和上料位；当承载有待除尘物料的载物台组件300从上料位移动至第二除尘位，并且承载有待除尘物料的载物台组件300位于第二物料口时，第二保持组件固定保持待除尘物料；当空载的载物台组件300从第二除尘位移动至第一除尘位，并且空载的载物台组件300位于第一物料口时，第一保持组件松开已除尘物料，载物台组件300承载已除尘物料，载物台组件300依次移动至下料位和上料位。

值得理解的是，在待除尘物料通过载物台组件300转运至第一物料口时，待除尘物料被第一保持组件固定保持在第一物料口，载物台组件300无需等待在物料，而可以继续进行动作，移动至第二物料口，以承载第二物料口内已除尘的物料，再移动至下料位进行下料，下料后，载物台组件300再次移动至上料位进行上料，并输送待除尘物料至第二物料口，待除尘物料被第二保持组件固定保持在第二物料口，载物台组件300无需等待在物料，而可以继续进行动作，移动至第一物料口，以承载第一物料口内已除尘的物料，再移动至下料位进行下料，然后，再移动至上料位重复上料，载物台组件300无需在第一物料口或第二物料口等待除尘物料除尘完成，而是持续对物料进行转运，物料的转运效率更高，且除尘工序耗时更少，物料整体的制作效率提高，产能进一步提高。

在本实用新型的另一些实施例中，除尘盒组件包括第一除尘盒和第二除尘盒，第一除尘盒内设有第一除尘腔，第二除尘盒内设有第二除尘腔。

值得理解的是，除尘盒组件可以是单独的第一除尘盒和第二除尘盒，第一除尘盒内设置第一除尘腔，第二除尘盒内设置第二除尘腔。

作为另一种实施方式，除尘盒组件也可以是单个除尘盒100，单个除尘盒100内设有两间隔的第一除尘腔和第二除尘腔。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种电芯除尘结构，其特征在于，包括：

除尘盒(100)，具有用于除尘的除尘腔(110)，所述除尘盒(100)于所述除尘腔(110)的底部设有物料口(120)；

保持组件(200)，连接于所述除尘盒(100)，用于固定或松开位于所述物料口(120)的物料；

载物台组件(300)，具有第一运输位(310)与第二运输位(320)，所述第一运输位(310)用于承载待除尘物料，所述第二运输位(320)用于承载已除尘物料；

第一驱动组件(400)与第二驱动组件(500)，所述第一驱动组件(400)连接于所述载物台组件(300)，用于驱动所述第一运输位(310)沿水平方向在上料位与除尘位之间移动，以及驱动所述第二运输位(320)沿水平方向在下料位与所述除尘位之间移动，所述第二驱动组件(500)连接于所述载物台组件(300)和/或所述除尘盒(100)，用于驱动所述除尘盒(100)与所述载物台组件(300)之间发生沿竖直方向的相对移动；

其中，所述电芯除尘结构被配置为：当承载有所述待除尘物料的所述第一运输位(310)从所述上料位移动至所述除尘位时，所述第二运输位(320)从所述除尘位移动至所述下料位；当所述待除尘物料从位于所述除尘位的所述第一运输位(310)转移至所述物料口(120)时，所述保持组件(200)固定保持所述待除尘物料；当空载的所述第二运输位(320)从所述下料位移动至所述除尘位时，所述保持组件(200)松开所述已除尘物料，所述第二运输位(320)承载所述已除尘物料。

2.根据权利要求1所述的电芯除尘结构，其特征在于：所述载物台组件(300)包括载物基板(330)，所述载物基板(330)具有所述第一运输位(310)和所述第二运输位(320)，所述载物基板(330)连接于所述第一驱动组件(400)。

3.根据权利要求2所述的电芯除尘结构，其特征在于：所述载物台组件(300)还包括第一载物台(340)和第二载物台(350)，所述第一载物台(340)、所述第二载物台(350)均设置于所述载物基板(330)，所述第一载物台(340)具有所述第一运输位(310)，所述第二载物台(350)具有所述第二运输位(320)。

4.根据权利要求3所述的电芯除尘结构，其特征在于：所述第二驱动组件(500)包括第一驱动件(510)和第二驱动件(520)，所述第一驱动件(510)、所述第二驱动件(520)均设置于所述载物基板(330)，所述第一驱动件(510)连接于所述第一载物台(340)，用于驱动所述第一载物台(340)沿竖直方向朝所述除尘盒(100)移动，所述第二驱动件(520)连接于所述第二载物台(350)，用于驱动所述第二载物台(350)沿竖直方向朝所述除尘盒(100)移动。

5.根据权利要求1所述的电芯除尘结构，其特征在于：所述第一驱动组件(400)包括第一分驱动件和第二分驱动件，所述载物台组件(300)包括第一载物台(340)和第二载物台(350)，所述第二驱动组件(500)包括第一驱动件(510)和第二驱动件(520)，所述第一载物台(340)具有所述第一运输位(310)，所述第一分驱动件连接于所述第一载物台(340)，用于驱动所述第一载物台(340)在所述上料位与所述除尘位之间移动，所述第一驱动件(510)连接于所述第一载物台(340)，用于驱动所述第一载物台(340)沿竖直方向朝向所述除尘盒(100)移动，所述第二载物台(350)具有所述第二运输位(320)，所述第二分驱动件连接于所述第二载物台(350)，用于驱动所述第二载物台(350)在所述下料位与所述除尘位之间移动，所述第二驱动件(520)连接于所述第二载物台(350)，用于驱动所述第二载物台(350)沿竖直方向朝向所述除尘盒(100)移动。

6.根据权利要求1所述的电芯除尘结构，其特征在于：还包括用于除尘的除尘组件(600)，所述除尘组件(600)与所述除尘腔(110)相连通，所述除尘组件(600)为风刀组件(610)、吸尘组件(620)其中至少之一。

7.根据权利要求6所述的电芯除尘结构，其特征在于：若在所述除尘组件(600)具有风刀组件(610)时，所述风刀组件(610)可调节设置于所述除尘盒(100)，以调节所述风刀组件(610)朝向所述物料口(120)的角度和/或调节所述风刀组件(610)至所述物料口(120)的距离。

8.根据权利要求6所述的电芯除尘结构，其特征在于：若在所述除尘组件(600)具有风刀组件(610)时，所述风刀组件(610)具有主风流道和发散流道，所述除尘组件(600)于所述发散流道的移动路径上设有集流件(630)，所述集流件(630)用于导向所述发散流道至沿所述主风流道方向。

9.根据权利要求8所述的电芯除尘结构，其特征在于：所述集流件(630)可调节设置于所述除尘腔(110)内，以调节所述集流件(630)朝向所述物料口(120)的角度和/或调节所述集流件(630)至所述物料口(120)的距离。

10.一种电芯除尘结构，其特征在于，包括：

除尘盒组件，具有用于除尘的第一除尘腔、第二除尘腔，所述第一除尘腔和所述第二除尘腔间隔设置，所述除尘盒组件于所述第一除尘腔的底部设有第一物料口，所述除尘盒组件于所述第二除尘腔的底部设有第二物料口；

第一保持组件，连接于所述除尘盒组件，用于固定或松开所述第一物料口的物料；

第二保持组件，连接于所述除尘盒组件，用于固定或松开所述第二物料口的物料；

载物台组件(300)，用于承载待除尘物料和已除尘物料；

第一驱动组件(400)与第二驱动组件(500)，所述第一驱动组件(400)连接于所述载物台组件(300)，用于驱动所述载物台组件(300)沿水平方向在上料位、第一除尘位、第二除尘位和下料位之间移动，所述第二驱动组件(500)连接于所述载物台组件(300)或者所述除尘盒组件，用于驱动所述除尘盒组件与所述载物台组件(300)之间发生沿竖直方向的相对移动；

其中，所述电芯除尘结构被配置为：当承载有所述待除尘物料的所述载物台组件(300)从所述上料位移动至所述第一除尘位，并且承载有所述待除尘物料的所述载物台组件(300)位于所述第一物料口时，所述第一保持组件固定保持所述待除尘物料；当空载的所述载物台组件(300)从所述第一除尘位移动至所述第二除尘位，并且空载的所述载物台组件(300)位于所述第二物料口时，所述第二保持组件松开所述已除尘物料，所述载物台组件(300)承载所述已除尘物料，所述载物台组件(300)依次移动至所述下料位和所述上料位；当承载有所述待除尘物料的所述载物台组件(300)从所述上料位移动至所述第二除尘位，并且承载有所述待除尘物料的所述载物台组件(300)位于所述第二物料口时，所述第二保持组件固定保持所述待除尘物料；当空载的所述载物台组件(300)从所述第二除尘位移动至所述第一除尘位，并且空载的所述载物台组件(300)位于所述第一物料口时，所述第一保持组件松开所述已除尘物料，所述载物台组件(300)承载所述已除尘物料，所述载物台组件(300)依次移动至所述下料位和所述上料位。