CN220605683U - 一种h型电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型电动推杆，包括电机、齿轮箱和行程壳体；齿轮箱内设置相互啮合传动的第一异形齿轮件和第二齿轮件；电机竖向设置在上箱壳的顶端，电机的输出端装有驱动齿条，驱动齿条与横向齿相啮合，驱动齿条、第一异形齿轮件和第二齿轮件依次实现啮合传动；行程壳体设置在上箱壳的顶端，行程壳体的顶部设有封盖，封盖开设有中心通孔；第二齿轮件接有传动螺杆，传动螺杆通位于行程壳体内部；传动螺杆上螺接有内部行程移动件，内部行程移动件接有空心行程活杆，空心行程活杆接有驱动连头；本实用新型相较于直排式的电动推杆，缩短了整体长度，且易于垂直放置，相同体量下具有更大的推力，工作噪音小，基本可以达到静音的效果。

Description

一种H型电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动驱动装置技术领域，特别是涉及一种H型电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

目前，市面上大多数的电动推杆依旧采用直排式电动推杆，即电动机和推杆位于同一条直线上，电动机位于推杆的下端，这种类型的电动推杆尺寸较大，不易垂直放置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种H型电动推杆，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种H型电动推杆，包括电机、齿轮箱和行程壳体，所述齿轮箱由上箱壳和下箱壳扣合组成，所述上箱壳的顶端两侧分别开设有左端通孔和右端通孔；

所述齿轮箱内设置有相互啮合传动的第一异形齿轮件和第二齿轮件；所述第一异形齿轮件的轴心线沿水平方向设置，所述第二齿轮件的轴心线沿垂直方向设置；

所述第一异形齿轮件的两端周面上分别布设有横向齿和第一竖向齿；所述第二齿轮件上布设有与所述第一竖向齿啮合的第二竖向齿；

所述电机竖向设置在所述上箱壳的顶端，所述电机的输出端安装有驱动齿条，所述驱动齿条穿过所述右端通孔与所述横向齿相啮合，

所述驱动齿条、第一异形齿轮件和第二齿轮件依次实现啮合传动；

所述行程壳体设置在所述上箱壳的顶端，所述行程壳体的中心线与所述左端通孔的中心线重合；所述行程壳体的顶部设置有封盖，所述封盖开设有中心通孔；

所述第二齿轮件连接有传动螺杆，所述传动螺杆通过所述左端通孔穿出所述齿轮箱位于所述行程壳体内部；

所述传动螺杆上螺接有内部行程移动件，所述内部行程移动件远离所述传动螺杆的一端连接有空心行程活杆，所述空心行程活杆远离所述内部行程移动件的一端连接有驱动连头；

所述内部行程移动件的外表面均匀布设有若干凸条，所述行程壳体的内表面均匀布设有若干凹槽，所述凸条和所述凹槽一一对应且适配，所述凸条可在所述凹槽内滑动。

进一步地，所述下箱壳内对应设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱的上端均开设有半圆槽，所述第一异形齿轮件的两端均设置有转动圆柱，两个所述转动圆柱分别与两个所述半圆槽相适配。

进一步地，所述第二齿轮件的中心上开设有第二中心通孔，所述第二齿轮件的两侧端均连接有空心轴，所述第二中心通孔分别与两个所述空心轴相连通，且所述第二中心通孔的轴心线与分别与两个所述空心轴的轴心线重合，所述传动螺杆插接在所述第二中心通孔内；

两个所述空心轴的外圆周面上分别套设有轴承；所述上箱壳的左端通孔处以及所述下箱壳的壳内底部均设置有轴承座，两个所述轴承座的位置相互对应；两个所述轴承分别与两个所述轴承座相适配。

进一步地，所述空心行程活杆与所述驱动连头通过螺纹连接。

进一步地，所述行程壳体内设置有限位断电开关，所述限位断电开关与所述电机电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构精巧，采用“H”型的构造方式，将电动机和推杆的布设位置错开，并以齿轮传动的方式进行传动连接，缩短了结构的整体长度，且能够实现垂直放置，相同体量下具有更大的推力，工作噪音小，基本可以达到静音的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例H型电动推杆的爆炸示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型实施例H型电动推杆的组装示意图；

附图标记说明：

1、电机；2、齿轮箱；201、上箱壳；202、下箱壳；203、左端通孔；204、右端通孔；3、行程壳体；4、第一异形齿轮件；401、横向齿；402、第一竖向齿；5、第二齿轮件；501、第二竖向齿；6、驱动齿条；7、封盖；8、传动螺杆，9、内部行程移动件；901、凸条；10、空心行程活杆；11、驱动连头；12、支撑柱；13、轴承；14、轴承座；15、转动圆柱；16、半圆槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。

参阅图1-3所示，描述本申请实施例的一种H型电动推杆，包括电机1、齿轮箱2和行程壳体3，在齿轮箱2的顶端两侧分别开设有左端通孔203和右端通孔204；

齿轮箱2是由相互扣合的上箱壳201和下箱壳202组成的，将齿轮箱2分为上下两部分可以易于拆卸和安装齿轮箱2内部的结构件，如图1所示，上箱壳201和下箱壳202之间可通过螺栓进行连接，拆卸和安装也更加方便，进一步加固上箱壳201和下箱壳202之间的连接强度；

齿轮箱2内设置有相互啮合传动的第一异形齿轮件4和第二齿轮件5；第一异形齿轮件4的轴心线沿水平方向设置，第二齿轮件5的轴心线沿垂直方向设置；

如图2所示的，第一异形齿轮件4的两端分别布设有横向齿401和第一竖向齿402；第二齿轮件5上布设有与第一竖向齿402啮合的第二竖向齿501；

电机1竖向设置在上箱壳201的顶端，电机1的输出端安装有驱动齿条6，驱动齿条6穿过右端通孔204与横向齿401相啮合；

驱动齿条6、第一异形齿轮件4和第二齿轮件5依次实现啮合传动；传动方向由竖向变为横向再变为竖向。

齿轮箱2内部的结构件的安装方式为：

如图2所示，下箱壳202的内部对应设置有两个支撑柱12，在两个支撑柱12的上端均开设有半圆槽16，第一异形齿轮件4的两端均设置有转动圆柱15，两个转动圆柱15分别与两个半圆槽16相适配；两个支撑柱12能够对第一异形齿轮件4提供支撑，相互配合的半圆槽16和转动圆柱15使得第一异形齿轮件4能够实现转动；

第二齿轮件5的侧壁中心上开设有第二中心通孔，第二齿轮件5的两侧端均连接有空心轴，第二中心通孔分别与两个空心轴相连通，且第二中心通孔的轴心线与分别与两个空心轴的轴心线重合，两个空心轴的规格相同，两个空心轴的内径应大于或等于第二中心通孔的孔径；

两个空心轴的外圆周面上分别套设有轴承13；上箱壳201的左端通孔203处以及下箱壳202的壳内底部均设置有轴承座14，两个轴承座14的位置相互对应；两个轴承13分别与两个轴承座14相适配；

第二齿轮件5能够在轴承13作用下实现转动，且两个轴承13分别与两个轴承座14相适配，两个轴承座14的位置相互对应，对轴承13的位置进行了限位，轴承13只能在轴承座14中，避免第二齿轮件5在高速转动下发生摆动、移位等情况，也为第二齿轮件5提供了安装位置和支撑。

参照图1所示，行程壳体3设置在上箱壳201的顶端，行程壳体3的中心线与左端通孔203的中心线重合，确保行程壳体3与左端通孔203能够相互对应。

参照图1所示，第二齿轮件5连接有传动螺杆8，具体的安装方式为传动螺杆8的底端插入到第二齿轮件5的第二中心通孔内。

传动螺杆8通过左端通孔203穿出齿轮箱2位于行程壳体3内部；

传动螺杆8上螺接有内部行程移动件9，具体的，传动螺杆8上布设有外螺纹，内部行程移动件9开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配，传动螺杆8配合内部行程移动件9使得传动螺杆8能够在内部行程移动件9上旋进旋出。

内部行程移动件9远离第二齿轮件5的一端连接有空心行程活杆10，空心行程活杆10的内部空腔能够容纳传动螺杆8，具体的，内部行程移动件9与空心行程活杆10通过螺纹连接，便于安装和拆卸。

空心行程活杆10远离内部行程移动件9的一端连接有驱动连头11，具体的，空心行程活杆10与驱动连头11通过螺纹连接，便于安装和更换拆卸，也使得装置具有更多的可变性，可按照用户的要求更换驱动连头11的形状结构。

内部行程移动件9的外表面均匀布设有若干凸条，行程壳体3的内表面均匀布设有若干凹槽，凸条和凹槽一一对应且适配，凸条可在凹槽内滑动，保证内部行程移动件9在行程壳体3内部上下移动时不会产生转动，确保传动螺杆8转动时，内部行程移动件9能够在传动螺杆8上上下移动，进而保证内部行程移动件9在行程壳体3内部能够上下移动。

行程壳体3的顶部设置有封盖7，封盖7开设有中心通孔；中心通孔能够确保空心行程活杆10和驱动连头11能够穿出行程壳体3，且对空心行程活杆10和驱动连头11具有导向的作用，封盖7也能阻挡尘土和液体进入行程壳体3的内部。

如图1所示，行程壳体3与封盖7可通过螺栓进行连接。

具体而言，行程壳体3内设置有限位断电开关，限位断电开关与电机1电性连接，限位断电开关能够检测空心行程活杆10的位移量，当空心行程活杆10的位移量即将超出额定值时对电机1进行断电操作，避免空心行程活杆10脱位。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种H型电动推杆，其特征在于，包括电机、齿轮箱和行程壳体，所述齿轮箱由上箱壳和下箱壳扣合组成，所述上箱壳的顶端两侧分别开设有左端通孔和右端通孔；

所述齿轮箱内设置有相互啮合传动的第一异形齿轮件和第二齿轮件；所述第一异形齿轮件的轴心线沿水平方向设置，所述第二齿轮件的轴心线沿垂直方向设置；

所述第一异形齿轮件的两端周面上分别布设有横向齿和第一竖向齿；所述第二齿轮件上布设有与所述第一竖向齿啮合的第二竖向齿；

所述电机竖向设置在所述上箱壳的顶端，所述电机的输出端安装有驱动齿条，所述驱动齿条穿过所述右端通孔与所述横向齿相啮合，

所述驱动齿条、第一异形齿轮件和第二齿轮件依次实现啮合传动；

所述行程壳体设置在所述上箱壳的顶端，所述行程壳体的中心线与所述左端通孔的中心线重合；所述行程壳体的顶部设置有封盖，所述封盖开设有中心通孔；

所述第二齿轮件连接有传动螺杆，所述传动螺杆通过所述左端通孔穿出所述齿轮箱位于所述行程壳体内部；

所述传动螺杆上螺接有内部行程移动件，所述内部行程移动件远离所述第二齿轮件的一端连接有空心行程活杆，所述空心行程活杆远离所述内部行程移动件的一端连接有驱动连头；

所述内部行程移动件的外表面均匀布设有若干凸条，所述行程壳体的内表面均匀布设有若干凹槽，所述凸条和所述凹槽一一对应且适配，所述凸条可在所述凹槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种H型电动推杆，其特征在于，所述下箱壳内对应设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱的上端均开设有半圆槽，所述第一异形齿轮件的两端均设置有转动圆柱，两个所述转动圆柱分别与两个所述半圆槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种H型电动推杆，其特征在于，所述第二齿轮件的中心上开设有第二中心通孔，所述第二齿轮件的两侧端均连接有空心轴，所述第二中心通孔分别与两个所述空心轴相连通，且所述第二中心通孔的轴心线与分别与两个所述空心轴的轴心线重合，所述传动螺杆插接在所述第二中心通孔内；

两个所述空心轴的外圆周面上分别套设有轴承；所述上箱壳的左端通孔处以及所述下箱壳的壳内底部均设置有轴承座，两个所述轴承座的位置相互对应；两个所述轴承分别与两个所述轴承座相适配。

4.根据权利要求1所述的一种H型电动推杆，其特征在于，所述空心行程活杆与所述驱动连头通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种H型电动推杆，其特征在于，所述行程壳体内设置有限位断电开关，所述限位断电开关与所述电机电性连接。