CN214146468U - 一种便于拆卸的谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的谐波减速器，包括转轴和减速器本体，转轴一端插设在减速器本体内，转轴内设有空腔，空腔内设有伸缩机构，伸缩机构一端设有控制机构，转轴位于减速器本体内的一端两侧均固定连接有凸块，减速器本体两侧壁上均设有凸槽，两个凸槽内均设有卡槽，两个凸块分别与两个凸槽相适配，伸缩机构两侧分别贯穿两个凸块与两个卡槽相对应，本实用新型能够很方便的将转轴进行安装和拆卸，不需要专门的设备的工具，操作更为方便，节约时间，并且，两个凸块和两个凸槽相配合，两个卡块和两个卡槽相配合，使转轴与减速器本体连接更加的稳定，保证减速器本体的使用性能。

Description

一种便于拆卸的谐波减速器

技术领域

本实用新型涉及一种便于拆卸的谐波减速器，属于谐波减速器技术领域。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用。

现有的谐波减速器在与转轴连接时通常需要利用专门的设备和工具，较为麻烦，不便于将转轴与谐波减速器进行安装和拆卸，同时，仅仅利用一个凸槽和一个凸块相配合，容易出现不稳定的现象，从而影响谐波减速器的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的谐波减速器，包括转轴和减速器本体，所述转轴一端插设在减速器本体内，所述转轴内设有空腔，所述空腔内设有伸缩机构，所述伸缩机构一端设有控制机构，所述转轴位于减速器本体内的一端两侧均固定连接有凸块，所述减速器本体两侧壁上均设有凸槽，两个所述凸槽内均设有卡槽，两个所述凸块分别与两个凸槽相适配，所述伸缩机构两侧分别贯穿两个凸块与两个卡槽相对应。

优选的，所述伸缩机构包括固定板、安装块、弹簧、两个卡块和两个连接板，所述空腔内固定连接有固定板，所述固定板上活动套接有安装块，所述安装块与空腔侧壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在固定板外围，两个所述卡块分别位于固定板两侧，两个所述卡块一端分别贯穿两个凸块位于对应卡槽内，两个所述卡块与安装块之间均通过连接板连接。

优选的，所述控制机构包括竖板、开口、螺杆和控制块，所述竖板固定连接在安装块上端，所述转轴上设有开口，所述竖板上端通过开口伸出空腔，所述开口内固定连接有螺杆，所述螺杆与竖板上端螺纹连接，所述螺杆一端外侧固定套接有控制块。

优选的，两个所述连接板一端分别与安装块两侧转动连接，两个所述连接板另一端分别与两个卡块转动连接。

优选的，所述固定板上固定套接有插块，两个所述卡块相对侧均设有插槽，所述插块两端分别插设在两个插槽内。

优选的，所述开口外围的转轴上设有安装槽，所述转轴外侧通过安装槽螺纹连接有防护罩，所述开口位于防护罩内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：需要将转轴与减速器本体进行拆卸时，将防护罩拿起，通过控制块转动螺杆，与螺杆螺纹连接的竖板进行移动，竖板移动时会带动安装块移动，安装块移动过程中对应弹簧进行挤压，同时，通过两个连接板会拉动两个卡块相向移动，从而使两个卡块与两个卡槽分离，进而能够很方便的将转轴进行安装和拆卸，不需要专门的设备的工具，操作更为方便，节约时间，并且，两个凸块和两个凸槽相配合，两个卡块和两个卡槽相配合，使转轴与减速器本体连接更加的稳定，保证减速器本体的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的外观结构示意图；

图4为本实用新型的左侧视图。

图中：1、减速器本体；2、转轴；3、伸缩机构；31、连接板；32、安装块；33、弹簧；34、固定板；35、卡块；4、控制机构；41、开口；42、竖板；43、控制块；44、螺杆；5、插槽；6、插块；7、空腔；8、卡槽；9、凸槽；10、凸块；11、防护罩；12、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的谐波减速器，包括转轴2和减速器本体1，转轴2一端插设在减速器本体1内，转轴2内设有空腔7，空腔7内设有伸缩机构3，伸缩机构3一端设有控制机构4，转轴2位于减速器本体1内的一端两侧均固定连接有凸块10，减速器本体1两侧壁上均设有凸槽9，两个凸槽9内均设有卡槽8，两个凸块10分别与两个凸槽9相适配，伸缩机构3两侧分别贯穿两个凸块10与两个卡槽8相对应，能够很方便的将转轴2进行安装和拆卸，不需要专门的设备的工具，操作更为方便，节约时间，并且，两个凸块10和两个凸槽9相配合，两个卡块35和两个卡槽8相配合，使转轴2与减速器本体1连接更加的稳定，保证减速器本体1的使用性能。

伸缩机构3包括固定板34、安装块32、弹簧33、两个卡块35和两个连接板31，空腔7内固定连接有固定板34，固定板34上活动套接有安装块32，安装块32与空腔7侧壁之间固定连接有弹簧33，弹簧33套设在固定板34外围，两个卡块35分别位于固定板34两侧，两个卡块35一端分别贯穿两个凸块10位于对应卡槽8内，两个卡块35与安装块32之间均通过连接板31连接，竖板42移动时会带动安装块32移动，安装块32移动过程中对应弹簧33进行挤压，同时，通过两个连接板31会拉动两个卡块35相向移动，从而使两个卡块35与两个卡槽8分离，进而能够很方便的将转轴2进行安装和拆卸，控制机构4包括竖板42、开口41、螺杆44和控制块43，竖板42固定连接在安装块32上端，转轴2上设有开口41，竖板42上端通过开口41伸出空腔7，开口41内固定连接有螺杆44，螺杆44与竖板42上端螺纹连接，螺杆44一端外侧固定套接有控制块43，通过控制块43转动螺杆44，与螺杆44螺纹连接的竖板42进行移动，竖板42移动时会带动安装块32移动，两个连接板31一端分别与安装块32两侧转动连接，两个连接板31另一端分别与两个卡块35转动连接，安装块32移动时通过两个连接板31同步带动两个卡块35相向移动，固定板34上固定套接有插块6，两个卡块35相对侧均设有插槽5，插块6两端分别插设在两个插槽5内，使两个卡块35移动过程中更加的稳定，开口41外围的转轴2上设有安装槽12，转轴2外侧通过安装槽12螺纹连接有防护罩11，开口41位于防护罩11内，防止外物影响螺杆44的转动。

具体的，本实用新型使用时，需要将转轴2与减速器本体1进行拆卸时，将防护罩11拿起，通过控制块43转动螺杆44，与螺杆44螺纹连接的竖板42进行移动，竖板42移动时会带动安装块32移动，安装块32移动过程中对应弹簧33进行挤压，同时，通过两个连接板31会拉动两个卡块35相向移动，从而使两个卡块35与两个卡槽8分离，进而能够很方便的将转轴2进行安装和拆卸，不需要专门的设备的工具，操作更为方便，节约时间，并且，两个凸块10和两个凸槽9相配合，两个卡块35和两个卡槽8相配合，使转轴2与减速器本体1连接更加的稳定，保证减速器本体1的使用性能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆卸的谐波减速器，包括转轴(2)和减速器本体(1)，其特征在于，所述转轴(2)一端插设在减速器本体(1)内，所述转轴(2)内设有空腔(7)，所述空腔(7)内设有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)一端设有控制机构(4)，所述转轴(2)位于减速器本体(1)内的一端两侧均固定连接有凸块(10)，所述减速器本体(1)两侧壁上均设有凸槽(9)，两个所述凸槽(9)内均设有卡槽(8)，两个所述凸块(10)分别与两个凸槽(9)相适配，所述伸缩机构(3)两侧分别贯穿两个凸块(10)与两个卡槽(8)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的谐波减速器，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括固定板(34)、安装块(32)、弹簧(33)、两个卡块(35)和两个连接板(31)，所述空腔(7)内固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)上活动套接有安装块(32)，所述安装块(32)与空腔(7)侧壁之间固定连接有弹簧(33)，所述弹簧(33)套设在固定板(34)外围，两个所述卡块(35)分别位于固定板(34)两侧，两个所述卡块(35)一端分别贯穿两个凸块(10)位于对应卡槽(8)内，两个所述卡块(35)与安装块(32)之间均通过连接板(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的谐波减速器，其特征在于：所述控制机构(4)包括竖板(42)、开口(41)、螺杆(44)和控制块(43)，所述竖板(42)固定连接在安装块(32)上端，所述转轴(2)上设有开口(41)，所述竖板(42)上端通过开口(41)伸出空腔(7)，所述开口(41)内固定连接有螺杆(44)，所述螺杆(44)与竖板(42)上端螺纹连接，所述螺杆(44)一端外侧固定套接有控制块(43)。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的谐波减速器，其特征在于：两个所述连接板(31)一端分别与安装块(32)两侧转动连接，两个所述连接板(31)另一端分别与两个卡块(35)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的谐波减速器，其特征在于：所述固定板(34)上固定套接有插块(6)，两个所述卡块(35)相对侧均设有插槽(5)，所述插块(6)两端分别插设在两个插槽(5)内。

6.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的谐波减速器，其特征在于：所述开口(41)外围的转轴(2)上设有安装槽(12)，所述转轴(2)外侧通过安装槽(12)螺纹连接有防护罩(11)，所述开口(41)位于防护罩(11)内。

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