CN220603320U - 一种光源装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光源装置，涉及视觉检测技术领域，包括支架；支撑板，支撑板可上下滑移地连接于支架，支撑板上开设有拍摄孔，拍摄孔与相机的摄像头同轴，拍摄孔用于供相机拍摄工件；第一灯光组件，第一灯光组件铰接于支撑板的下表面；第二灯光组件，第二灯光组件铰接于支撑板的下表面；第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构用于驱动第一灯光组件的发光端摆动，以改变第一灯光组件照射工件的角度；第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构用于驱动第二灯光组件的发光端摆动，以改变第二灯光组件照射工件的角度。该光源装置能够针对不同规格的工件进行照射角度调节，以适应不同规格的工件，提高了光源装置的通用性。

Description

一种光源装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种光源装置。

背景技术

在机械行业中，视觉检测经常被应用于检测工件的表面缺陷、裂纹和其他不良特征。在视觉检测中，常使用相机和光源相互配合的方式来完成工件的表面缺陷检测，光源用于照亮工件，根据工件的特性和检测任务的要求，选择合适的光源类型，确保足够的光线进入相机中，使得工件表面的特征和缺陷能够被清晰地呈现在图像中。

光源照射工件的角度在视觉检测中非常重要，通过选择合适的照射角度，可以最小化或消除工件上阴影的干扰，使得工件的表面缺陷更容易被检测和识别；同时，合适的照射角度还有助于减少光反射的影响，使得工件表面特征更清晰可见。现有技术中，常用的光源装置无法调节其光源照射工件的角度，为了保证其最佳的照明效果，使得光源装置只适用于照亮一种规格的工件，从而导致光源装置无法针对不同规格的工件进行照明，降低了光源装置使用的通用性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种光源装置，能够调节照射角度，使得光源装置能够针对不同规格的工件进行照明，提高了光源装置的通用性。

根据本实用新型实施例的光源装置，包括：

支架；

支撑板，所述支撑板可上下滑移地连接于所述支架，所述支撑板上开设有拍摄孔，所述拍摄孔与所述相机的摄像头同轴，所述拍摄孔用于供所述相机拍摄所述工件；

第一灯光组件，所述第一灯光组件铰接于所述支撑板的下表面，所述第一灯光组件用于照亮所述工件；

第二灯光组件，所述第二灯光组件铰接于所述支撑板的下表面，所述第二灯光组件用于照亮所述工件；

第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构设于所述支撑板上，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述第一灯光组件的发光端摆动，以改变所述第一灯光组件照射所述工件的角度；

第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构设于所述支撑板上，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述第二灯光组件的发光端摆动，以改变所述第二灯光组件照射所述工件的角度。

至少具有如下有益效果：

需要照亮不同规格的工件时，为了消除工件上阴影和光反射对视觉检测的影响，第一旋转驱动机构驱动第一灯光组件摆动，第二旋转驱动机构驱动第二灯光组件摆动，使得第一灯光组件和第二灯光组件的发光端靠近或远离支撑板的下表面，从而改变第一灯光组件和第二灯光组件照射工件的角度，进而可将第一灯光组件和第二灯光组件调节到最佳照射工件的角度，保证了视觉检测的效果。该光源装置能够针对不同规格的工件进行照射角度调节，以适应不同规格的工件，提高了光源装置的通用性。

另一方面，第一灯光组件和第二灯光组件能够同时照亮工件上两个不同方向的待检测面，提高了视觉检测的效率；进一步地，第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构能够分别调节第一灯光组件和第二灯光组件的照射角度，以适应工件上不同的待检测面，提高了光源装置的通用性和适用性。

根据本实用新型实施例的光源装置，所述第一灯光组件包括多块第一安装块，多块所述第一安装块上均设有用于照亮所述工件的第一发光件，多块所述第一安装块均铰接于所述支撑板的下表面，多块所述第一安装块之间传动连接，所述第一旋转驱动机构包括第一电机，所述第一电机与用于驱动任意一块所述第一安装块摆动，以使多块所述第一安装块摆动，并使所述第一安装块上的所述第一发光件靠近或远离所述支撑板的下表面。

根据本实用新型实施例的光源装置，所述第一安装块的数量为两块，所述第一旋转驱动机构还包括两根第一传动杆，两根所述第一传动杆分别与两块所述第一安装块连接，两根所述第一传动杆相互靠近的一端传动连接，所述第一电机的输出端与任意一根所述第一传动杆的另一端连接，以使所述第一电机驱动两块所述第一安装块摆动。

根据本实用新型实施例的光源装置，还包括两块第一铰接块，两块所述第一铰接块均与所述支撑板的下表面连接，两块所述第一铰接块上均开设有第一通孔，两根所述第一传动杆分别穿设于两个所述第一通孔内，所述第一安装块通过所述第一传动杆铰接于所述第一铰接块。

根据本实用新型实施例的光源装置，所述第一铰接块对应所述第一通孔的区域上设有第一角度刻度，所述第一传动杆上设有第一标识，所述第一角度刻度与所述第一标识相互配合，以显示所述第一发光件照射所述工件的角度。

根据本实用新型实施例的光源装置，所述第二灯光组件包括多块第二安装块，多块所述第二安装块上均设有用于照亮所述工件的第二发光件，多块所述第二安装块均铰接于所述支撑板的下表面，多块所述第二安装块之间传动连接，所述第二旋转驱动机构还包括第二电机，所述第二电机与用于驱动任意一块所述第二安装块摆动，以使多块所述第二安装块摆动，并使所述第二安装块上的所述第二发光件靠近或远离所述支撑板的下表面。

根据本实用新型实施例的光源装置，所述第二安装块的数量为两块，所述第二旋转驱动机构还包括两根第二传动杆，两根所述第二传动杆分别与两块所述第二安装块连接，两根所述第二传动杆相互靠近的一端传动连接，所述第二电机的输出端与任意一根所述第二传动杆的另一端连接，以使所述第二电机驱动两块所述第二安装块摆动。

根据本实用新型实施例的光源装置，还包括两块第二铰接块，两块所述第二铰接块均与所述支撑板的下表面连接，两块所述第二铰接块上均开设有第二通孔，两根所述第二传动杆分别穿设于两个所述第二通孔内，所述第二安装块通过所述第二传动杆铰接于所述第二铰接块。

根据本实用新型实施例的光源装置，所述第二铰接块对应所述第二通孔的区域上设有第二角度刻度，所述第二传动杆的外壁上设有第二标识，所述第二角度刻度与所述第二标识相互配合，以显示所述第二发光件照射所述工件的角度。

根据本实用新型实施例的光源装置，所述第一安装块为第一扇环块，所述第一发光件设于所述第一扇环块上的短弧面上，所述第二安装块为第二扇环块，所述第二发光件设于所述第二扇环块上的短弧面上，多块所述第一扇环块和多块所述第二扇环块圆周阵列于所述支撑板的下表面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例光源装置的结构示意图；

图2为支撑板、灯光组件和旋转驱动机构的结构示意图；

图3为支撑板、灯光组件和旋转驱动机构的仰视结构示意图；

图4为支撑板、灯光组件和旋转驱动机构的侧视结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大结构示意图；

附图标记：

支架100；长条孔110；

支撑板200；拍摄孔210；第一铰接块220；第一角度刻度221；第二铰接块230；滑块240；

第一灯光组件300；第一安装块310；第一发光件320；

第二灯光组件400；第二安装块410；第二发光件420；

第一旋转驱动机构500；第一电机510；第一传动杆520；第一标识521；

第二旋转驱动机构600；第二电机610；第二传动杆620。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等显示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是显示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为显示或暗示相对重要性或者隐含指明所显示的技术特征的数量或者隐含指明所显示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

需要解释说明的是，第一灯光组件300发出的光束与上下方向的夹角，即为第一灯光组件300照射工件的角度；第二灯光组件400发出的光束与上下方向的夹角，即为第二灯光组件400照射工件的角度。

参考图1和图2，本实用新型实施例的一种光源装置，包括：

支架100；

支撑板200，支撑板200可上下滑移地连接于支架100，支撑板200上开设有拍摄孔210，拍摄孔210与相机的摄像头同轴，拍摄孔210用于供相机拍摄工件；

第一灯光组件300，第一灯光组件300铰接于支撑板200的下表面，第一灯光组件300用于照亮工件；

第二灯光组件400，第二灯光组件400铰接于支撑板200的下表面，第二灯光组件400用于照亮工件；

第一旋转驱动机构500，第一旋转驱动机构500设于支撑板200上，第一旋转驱动机构500用于驱动第一灯光组件300的发光端摆动，以改变第一灯光组件300照射工件的角度；

第二旋转驱动机构600，第二旋转驱动机构600设于支撑板200上，第二旋转驱动机构600用于驱动第二灯光组件400的发光端摆动，以改变第二灯光组件400照射工件的角度。

可以理解的是，需要照亮不同规格的工件时，为了消除工件上阴影和光反射对视觉检测的影响，第一旋转驱动机构500驱动第一灯光组件300摆动，第二旋转驱动机构600驱动第二灯光组件400摆动，使得第一灯光组件300和第二灯光组件400的发光端靠近或远离支撑板200的下表面，从而改变第一灯光组件300和第二灯光组件400照射工件的角度，进而可将第一灯光组件300和第二灯光组件400调节到最佳照射工件的角度，保证了视觉检测的效果。该光源装置能够针对不同规格的工件进行照射角度的调节，以适应不同规格的工件，提高了光源装置的通用性。

另一方面，本实用新型实施例的光源装置包含两组灯光组件，第一灯光组件300和第二灯光组件400能够同时照亮工件上不同方向的待检测面，提高了视觉检测的效率；进一步地，第一旋转驱动机构500和第二旋转驱动机构600能够分别调节第一灯光组件300和第二灯光组件400的照射角度，以适应工件上不同的待检测面，提高了光源装置的通用性和适用性。作为本实用新型的另一种实施例，灯光组件可以为多组。

可以理解的是，支撑板200可上下滑移地连接于支架100，通过上下滑移支撑板200，可以调节支撑板200上的第一灯光组件300和第二灯光组件400到工件的距离，从而调节第一灯光组件300和第二灯光组件400的照明效果。作为本实用新型的一种实施例，光源装置还包括紧固件，支撑板200上设有滑块240，支架100上开设有沿上下方向延伸的条形孔，紧固件穿设于条形孔内并与滑块240螺纹连接，紧固件可抵压于支架100上，使得支撑板200和滑块240固定于支架100上。需要滑动支撑板200时，松开紧固件，使得滑块240脱离与支架100的抵接，即可上下滑动支撑板200和滑块240，支撑板200滑动到所需的高度时，再拧紧紧固件固定支撑板200即可。紧固件可以为紧固螺钉。

第一旋转驱动机构500和第二旋转驱动机构600分别驱动第一灯光组件300的发光端和第二灯光组件400的发光端摆动，使得第一灯光组件300和第二灯光组件400发光端发出的光束与上下方向的夹角发生改变，进而改变第一灯光组件300和第二灯光组件400照射工件的角度。第一灯光组件300的摆动端即为发光端，第二灯光组件400的摆动端即为发光端。

参考图2至图4，第一灯光组件300包括多块第一安装块310，多块第一安装块310上均设有用于照亮工件的第一发光件320，多块第一安装块310均铰接于支撑板200的下表面，多块第一安装块310之间传动连接，第一旋转驱动机构500包括第一电机510，第一电机510与用于驱动任意一块第一安装块310摆动，以使多块第一安装块310摆动，并使第一安装块310上的第一发光件320靠近或远离支撑板200的下表面。作为本实用新型的一种实施例，第一发光件320为多颗第一LED灯，第一LED灯能够发出多种颜色的光。可以理解的是，第一LED灯可以产生多种颜色，包括红、绿、蓝和它们的混合色，这使得在视觉检测中，第一LED灯能够使用不同颜色的光束来提供更多的灯光条件，以适应不同的检测需求。第一发光件320设于第一安装块310的摆动端上，第一安装块310摆动，使得第一发光件320发出的光束与上下方向的夹角发生改变，进而改变第一发光件320照射工件的角度。

参考图2至图4，第一安装块310的数量为两块，第一旋转驱动机构500还包括两根第一传动杆520，两根第一传动杆520分别与两块第一安装块310连接，两根第一传动杆520相互靠近的一端传动连接，第一电机510的输出端与任意一根第一传动杆520的另一端连接，以使第一电机510驱动两块第一安装块310摆动。可以理解的是，第一电机510驱动其中一根第一传动杆520转动，由于两根第一传动杆520相互靠近的一端传动连接，所以另一根第一传动杆520也会转动，即可使得两块第一安装块310分别在两根第一传动杆520的作用下同步摆动，以改变两块第一安装块310上第一发光件320的照射角度。

作为本实用新型的一种实施例，两根第一传动杆520相互垂直，两根第一传动杆520相互靠近的一端上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相互啮合，实现两根第一传动杆520传动连接。

参考图2至图4，光源装置还包括两块第一铰接块220，两块第一铰接块220均与支撑板200的下表面连接，两块第一铰接块220上均开设有第一通孔，两根第一传动杆520分别穿设于两个第一通孔内，第一安装块310通过第一传动杆520铰接于第一铰接块220。可以理解的是，第一安装块310通过第一传动杆520铰接于第一铰接块220，第一传动杆520作为第一安装块310的铰接轴。

参考图5，第一铰接块220对应第一通孔的区域上设有第一角度刻度221，第一传动杆520上设有第一标识521，第一角度刻度221与第一标识521相互配合，以显示第一发光件320照射工件的角度。可以理解的是，在第一角度刻度221与第一标识521的相互配合下，操作人员能够实时得知当前第一发光件320的照射角度，便于操作人员将第一发光件320调节到所需的照射角度。

参考图2至图4，第二灯光组件400包括多块第二安装块410，多块第二安装块410上均设有用于照亮工件的第二发光件420，多块第二安装块410均铰接于支撑板200的下表面，多块第二安装块410之间传动连接，第二旋转驱动机构600还包括第二电机610，第二电机610与用于驱动任意一块第二安装块410摆动，以使多块第二安装块410摆动，并使第二安装块410上的第二发光件420靠近或远离支撑板200的下表面。作为本实用新型的一种实施例，第二发光件420为多颗第二LED灯，第二LED灯能够发出多种颜色的光。可以理解的是，第二LED灯可以产生多种颜色，包括红、绿、蓝和它们的混合色，这使得在视觉检测中，第二LED灯能够使用不同颜色的光源来提供更多的灯光条件，以适应不同的检测需求。第二发光件420设于第二安装块410的摆动端上，第二安装块410摆动，使得第二发光件420发出的光束与上下方向的夹角发生改变，进而改变第二发光件420照射工件的角度。

参考图2至图4，第二安装块410的数量为两块，第二旋转驱动机构600还包括两根第二传动杆620，两根第二传动杆620分别与两块第二安装块410连接，两根第二传动杆620相互靠近的一端传动连接，第二电机610的输出端与任意一根第二传动杆620的另一端连接，以使第二电机610驱动两块第二安装块410摆动。可以理解的是，第二电机610驱动其中一根第二传动杆620转动，由于两根第二传动杆620相互靠近的一端传动连接，所以另一根第二传动杆620也会转动，即可使得两块第二安装块410分别在两根第二传动杆620的作用下同步摆动，以改变两块第二安装块410上第二发光件420的照射角度。作为本实用新型的一种实施例，两根第二传动杆620相互垂直，两根第二传动杆620相互靠近的一端上均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相互啮合，实现两根第二传动杆620传动连接。

作为本实用新型的一种实施例，相对的第一传动杆520和第二传动杆620相互平行，相邻的第一传动杆520和第二传动杆620相互垂直，两根第一传动杆520和两根第二传动杆620围设成矩形状。

参考图2至图4，光源装置还包括两块第二铰接块230，两块第二铰接块230均与支撑板200的下表面连接，两块第二铰接块230上均开设有第二通孔，两根第二传动杆620分别穿设于两个第二通孔内，第二安装块410通过第二传动杆620铰接于第二铰接块230。可以理解的是，第二安装块410通过第二传动杆620铰接于第二铰接块230，第二传动杆620作为第二安装块410的铰接轴。

参考图5，第二铰接块230对应第二通孔的区域上设有第二角度刻度，第二传动杆620的外壁上设有第二标识，第二角度刻度与第二标识相互配合，以显示第二发光件420照射工件的角度。可以理解的是，在第二角度刻度与第二标识的相互配合下，操作人员能够实时得知当前第二发光件420的照射角度，便于操作人员将第二发光件420调节到所需的照射角度。

参考图2和图4，第一安装块310为第一扇环块，第一发光件320设于第一扇环块上的短弧面上，第二安装块410为第二扇环块，第二发光件420设于第二扇环块上的短弧面上，多块第一扇环块和多块第二扇环块圆周阵列于支撑板200的下表面。可以理解的是，第一发光件320和第二发光件420分别设于第一扇环块和第二扇环块上的短弧面上，第一扇环块和第二扇环块上的短弧面可以为第一发光件320和第二发光件420提供更为均匀的照明条件，可使第一发光件320和第二发光件420发出的光线以更广的角度散射，并均匀地照射到工件上，助于减少阴影和光线不均匀的问题，提高了光源装置的照明效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种光源装置，其特征在于，包括：

支架；

支撑板，所述支撑板可上下滑移地连接于所述支架，所述支撑板上开设有拍摄孔，所述拍摄孔用于供相机拍摄工件；

第一灯光组件，所述第一灯光组件铰接于所述支撑板的下表面，所述第一灯光组件用于照亮所述工件；

第二灯光组件，所述第二灯光组件铰接于所述支撑板的下表面，所述第二灯光组件用于照亮所述工件；

第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构设于所述支撑板上，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述第一灯光组件的发光端摆动，以改变所述第一灯光组件照射所述工件的角度；

第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构设于所述支撑板上，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述第二灯光组件的发光端摆动，以改变所述第二灯光组件照射所述工件的角度。

2.根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于：所述第一灯光组件包括多块第一安装块，多块所述第一安装块上均设有用于照亮所述工件的第一发光件，多块所述第一安装块均铰接于所述支撑板的下表面，多块所述第一安装块之间传动连接，所述第一旋转驱动机构包括第一电机，所述第一电机与用于驱动任意一块所述第一安装块摆动，以使多块所述第一安装块摆动，并使所述第一安装块上的所述第一发光件靠近或远离所述支撑板的下表面。

3.根据权利要求2所述的光源装置，其特征在于：所述第一安装块的数量为两块，所述第一旋转驱动机构还包括两根第一传动杆，两根所述第一传动杆分别与两块所述第一安装块连接，两根所述第一传动杆相互靠近的一端传动连接，所述第一电机的输出端与任意一根所述第一传动杆的另一端连接，以使所述第一电机驱动两块所述第一安装块摆动。

4.根据权利要求3所述的光源装置，其特征在于：还包括两块第一铰接块，两块所述第一铰接块均与所述支撑板的下表面连接，两块所述第一铰接块上均开设有第一通孔，两根所述第一传动杆分别穿设于两个所述第一通孔内，所述第一安装块通过所述第一传动杆铰接于所述第一铰接块。

5.根据权利要求4所述的光源装置，其特征在于：所述第一铰接块对应所述第一通孔的区域上设有第一角度刻度，所述第一传动杆上设有第一标识，所述第一角度刻度与所述第一标识相互配合，以显示所述第一发光件照射所述工件的角度。

6.根据权利要求2所述的光源装置，其特征在于：所述第二灯光组件包括多块第二安装块，多块所述第二安装块上均设有用于照亮所述工件的第二发光件，多块所述第二安装块均铰接于所述支撑板的下表面，多块所述第二安装块之间传动连接，所述第二旋转驱动机构还包括第二电机，所述第二电机与用于驱动任意一块所述第二安装块摆动，以使多块所述第二安装块摆动，并使所述第二安装块上的所述第二发光件靠近或远离所述支撑板的下表面。

7.根据权利要求6所述的光源装置，其特征在于：所述第二安装块的数量为两块，所述第二旋转驱动机构还包括两根第二传动杆，两根所述第二传动杆分别与两块所述第二安装块连接，两根所述第二传动杆相互靠近的一端传动连接，所述第二电机的输出端与任意一根所述第二传动杆的另一端连接，以使所述第二电机驱动两块所述第二安装块摆动。

8.根据权利要求7所述的光源装置，其特征在于：还包括两块第二铰接块，两块所述第二铰接块均与所述支撑板的下表面连接，两块所述第二铰接块上均开设有第二通孔，两根所述第二传动杆分别穿设于两个所述第二通孔内，所述第二安装块通过所述第二传动杆铰接于所述第二铰接块。

9.根据权利要求8所述的光源装置，其特征在于：所述第二铰接块对应所述第二通孔的区域上设有第二角度刻度，所述第二传动杆的外壁上设有第二标识，所述第二角度刻度与所述第二标识相互配合，以显示所述第二发光件照射所述工件的角度。

10.根据权利要求6所述的光源装置，其特征在于：所述第一安装块为第一扇环块，所述第一发光件设于所述第一扇环块上的短弧面上，所述第二安装块为第二扇环块，所述第二发光件设于所述第二扇环块上的短弧面上，多块所述第一扇环块和多块所述第二扇环块圆周阵列于所述支撑板的下表面。