CN220601108U - 一种工业相机视觉精确定位控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业相机视觉精确定位控制机构，涉及工业相机技术领域，包括顶板，顶板的上表面固定镶嵌有液压缸，液压缸的输出端固定连接有升降壳，升降壳的内壁开设有环形槽，环形槽的内壁设置有调节机构，调节机构包括第一转动电机和移动块，移动块的底面固定连接有防护箱，防护箱的内部固定连接有工业相机本体，防护箱的外表面设置有清理机构。它能够通过设置清理机构的作用，能够对工业相机本体的镜头进行清理，避免工业相机本体在长时间使用时镜头沾染灰尘，导致无法精准识别景象，影响工业相机本体的识别精准度并导致测量、定位等功能受到影响，由此提高工业相机视觉精确定位控制机构的实用性。

Description

一种工业相机视觉精确定位控制机构

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，具体是一种工业相机视觉精确定位控制机构。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量和定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头和光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整和凹陷等检测。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，在工业相机使用过程中对安装定位位置有很高的。

根据申请号202223375645.2的中国专利公开了一种工业相机视觉精确定位控制机构。包括安装架，所述安装架的内部设置有升降结构，所述升降结构包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与安装架的顶部固定连接，所述安装架的外表面滑动安装有升降壳，所述升降壳的顶部固定安装有机壳，所述机壳的顶部与电动伸缩杆的伸缩轴固定连接，所述机壳的内顶壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至升降壳内部的转动轴。

采用上述方案方便根据产品的尺寸调整工业相机到产品的工作距离，提高了工业相机定位时的便捷性，但是上述方案在实际使用时存在局限性，上述方案中工业相机在使用时其镜头长时间暴露在空气中，此时空气中的灰尘会吸附在镜头的表面，由此影响工业相机的识别精准度；为此，我们提供了一种工业相机视觉精确定位控制机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工业相机视觉精确定位控制机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业相机视觉精确定位控制机构，包括顶板，所述顶板的上表面固定镶嵌有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降壳，所述升降壳的内壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁设置有调节机构，所述调节机构包括第一转动电机和移动块，所述移动块的底面固定连接有防护箱，所述防护箱的内部固定连接有工业相机本体，所述防护箱的外表面设置有清理机构。

进一步的，所述顶板的底面固定连接有两组相对称的立杆，两组所述立杆的外表面均滑动连接有升降块，两个所述升降块的外表面均固定连接有连接板，两个所述连接板的外表面均固定连接于升降壳的外表面。

进一步的，所述第一转动电机的外表面固定连接于升降壳的内壁，所述第一转动电机的输出端固定连接有转动架，所述转动架的外表面固定连接有两个相对称的限位块，且限位块的外表面滑动连接于环形槽的内壁。

进一步的，所述转动架的内部开设有组件腔，所述组件腔的内壁固定镶嵌有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆远离第二转动电机输出端的一端转动连接于转动架的外表面，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接于移动块的内壁，所述转动架的内壁固定连接有第一滑杆，且第一滑杆的外表面滑动连接于移动块的内壁。

进一步的，所述清理机构包括两个第一固定板和两个第二固定板，两个所述第一固定板的外表面固定连接于防护箱的外表面，两个所述第二固定板的外表面固定连接于防护箱的外表面。

进一步的，两个所述第一固定板相互靠近的一侧面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外表面滑动连接有滑块，其中一个所述第二固定板的外表面固定镶嵌有第三转动电机，所述第三转动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆远离第三转动电机输出端的一端转动连接于第二固定板的外表面。

进一步的，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外表面固定连接有连接架，且连接架的外表面固定连接于滑块的外表面，所述连接架的外表面固定连接有清理刷。

与现有技术相比，该一种工业相机视觉精确定位控制机构具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置清理机构的作用，能够对工业相机本体的镜头进行清理，避免工业相机本体在长时间使用时镜头沾染灰尘，导致无法精准识别景象，影响工业相机本体的识别精准度并导致测量、定位等功能受到影响，由此提高工业相机视觉精确定位控制机构的实用性。

2、本实用新型通过设置调节机构的作用，能够带动工业相机本体进行位置调节，并对工业相机本体进行水平定位的作用，使其可进行多方位调节，便于观察产品，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型调节机构的内部结构示意图；

图4为本实用新型清理机构的立体结构示意图。

图中：1顶板、2液压缸、3升降壳、4连接板、5环形槽、6调节机构、601第一转动电机、602转动架、603限位块、604组件腔、605第二转动电机、606第一螺纹杆、607第一滑杆、608移动块、7防护箱、8工业相机本体、9清理机构、901第一固定板、902第二固定板、903第二滑杆、904滑块、905第三转动电机、906第二螺纹杆、907螺纹块、908连接架、909清理刷、10立杆、11升降块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种工业相机视觉精确定位控制机构，该装置用于在工业相机的使用过程中对镜头沾染的灰尘进行清理，通过设置清理机构9的作用，能够对工业相机本体8的镜头进行清理，避免工业相机本体8在长时间使用时镜头沾染灰尘，导致无法精准识别景象，影响工业相机本体8的识别精准度并导致测量、定位等功能受到影响，由此提高工业相机视觉精确定位控制机构的实用性。

参见图1～图4，一种工业相机视觉精确定位控制机构，包括顶板1，顶板1的上表面固定镶嵌有液压缸2，液压缸2的输出端固定连接有升降壳3。

启动顶板1带动升降壳3进行升降移动，由此根据实际需要调节工业相机本体8到产品的工作距离。

升降壳3的内壁开设有环形槽5，环形槽5的内壁设置有调节机构6。

参见图1、图3，调节机构6包括第一转动电机601和移动块608，移动块608的底面固定连接有防护箱7，第一转动电机601的外表面固定连接于升降壳3的内壁，第一转动电机601的输出端固定连接有转动架602。

当启动第一转动电机601后可带动转动架602进行转动，由此可实现带动工业相机本体8进行角度调整。

转动架602的外表面固定连接有两个相对称的限位块603，且限位块603的外表面滑动连接于环形槽5的内壁。

在限位块603、环形槽5的配合作用下，可保证转动架602的水平转动，如此保证工业相机本体8的水平状态。

转动架602的内部开设有组件腔604，组件腔604的内壁固定镶嵌有第二转动电机605，第二转动电机605的输出端固定连接有第一螺纹杆606，且第一螺纹杆606远离第二转动电机605输出端的一端转动连接于转动架602的外表面，第一螺纹杆606的外表面螺纹连接于移动块608的内壁。

启动第二转动电机605带动第一螺纹杆606进行转动，带动螺纹连接的移动块608进行横向移动，在移动块608横向移动的同时可带动防护箱7、工业相机本体8进行移动，由此可使工业相机本体8进行多位置拍摄。

转动架602的内壁固定连接有第一滑杆607，且第一滑杆607的外表面滑动连接于移动块608的内壁。

在移动块608移动的同时受到第一滑杆607的限位，使其移动块608无法跟随第一螺纹杆606进行转动，使其稳定进行移动。

防护箱7的内部固定连接有工业相机本体8，防护箱7的外表面设置有清理机构9。

参见图1、图4，清理机构9包括两个第一固定板901和两个第二固定板902，两个第一固定板901的外表面固定连接于防护箱7的外表面，两个第二固定板902的外表面固定连接于防护箱7的外表面。

两个第一固定板901相互靠近的一侧面固定连接有第二滑杆903，第二滑杆903的外表面滑动连接有滑块904，其中一个第二固定板902的外表面固定镶嵌有第三转动电机905，第三转动电机905的输出端固定连接有第二螺纹杆906，且第二螺纹杆906远离第三转动电机905输出端的一端转动连接于第二固定板902的外表面。

启动第三转动电机905可带动第二螺纹杆906进行转动，并带动螺纹连接的螺纹块907进行移动，螺纹块907的移动带动连接架908移动并稳定带动清理刷909进行横向移动，由此可对工业相机本体8的镜头进行清理，如此保证工业相机本体8的精准识别。

第二螺纹杆906的外表面螺纹连接有螺纹块907，螺纹块907的外表面固定连接有连接架908，且连接架908的外表面固定连接于滑块904的外表面，连接架908的外表面固定连接有清理刷909。

在本实施例中连接架908、第二滑杆903、滑块904的组合限位可对螺纹块907进行限位，使其螺纹块907无法跟随第二螺纹杆906进行转动。

顶板1的底面固定连接有两组相对称的立杆10，两组立杆10的外表面均滑动连接有升降块11，两个升降块11的外表面均固定连接有连接板4，两个连接板4的外表面均固定连接于升降壳3的外表面。

在连接板4、立杆10、升降块11的配合作用下，保证升降壳3的水平升降，由此保证工业相机本体8的水平度。

工作原理：在使用本实施例时，首先，启动顶板1带动升降壳3进行升降移动，由此根据实际需要调节工业相机本体8到产品的工作距离，并在连接板4、立杆10、升降块11的配合作用下，保证升降壳3的水平升降，保证工业相机本体8的稳定拍摄，然后，启动第一转动电机601带动转动架602进行转动，并在限位块603、环形槽5的配合作用下，保证转动架602的水平转动，之后，启动第二转动电机605带动第一螺纹杆606进行转动，带动螺纹连接的移动块608进行横向移动，在移动块608移动的同时受到第一滑杆607的限位，使其移动块608无法跟随第一螺纹杆606进行转动，使其稳定进行移动，在其组合作用下可使工业相机本体8进行多角度多方位调节，最后，当工业相机本体8镜头的表面吸附灰尘之后，此时启动第三转动电机905可带动第二螺纹杆906进行转动，并带动螺纹连接的螺纹块907进行移动，在连接架908、第二滑杆903、滑块904的组合限位下，使其螺纹块907无法跟随第二螺纹杆906进行转动，螺纹块907的移动带动连接架908移动并稳定带动清理刷909进行横向移动，由此可对工业相机本体8的镜头进行清理，如此保证工业相机本体8的精准识别。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业相机视觉精确定位控制机构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的上表面固定镶嵌有液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出端固定连接有升降壳(3)，所述升降壳(3)的内壁开设有环形槽(5)，所述环形槽(5)的内壁设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括第一转动电机(601)和移动块(608)，所述移动块(608)的底面固定连接有防护箱(7)，所述防护箱(7)的内部固定连接有工业相机本体(8)，所述防护箱(7)的外表面设置有清理机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构，其特征在于：所述顶板(1)的底面固定连接有两组相对称的立杆(10)，两组所述立杆(10)的外表面均滑动连接有升降块(11)，两个所述升降块(11)的外表面均固定连接有连接板(4)，两个所述连接板(4)的外表面均固定连接于升降壳(3)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构，其特征在于：所述第一转动电机(601)的外表面固定连接于升降壳(3)的内壁，所述第一转动电机(601)的输出端固定连接有转动架(602)，所述转动架(602)的外表面固定连接有两个相对称的限位块(603)，且限位块(603)的外表面滑动连接于环形槽(5)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构，其特征在于：所述转动架(602)的内部开设有组件腔(604)，所述组件腔(604)的内壁固定镶嵌有第二转动电机(605)，所述第二转动电机(605)的输出端固定连接有第一螺纹杆(606)，且第一螺纹杆(606)远离第二转动电机(605)输出端的一端转动连接于转动架(602)的外表面，所述第一螺纹杆(606)的外表面螺纹连接于移动块(608)的内壁，所述转动架(602)的内壁固定连接有第一滑杆(607)，且第一滑杆(607)的外表面滑动连接于移动块(608)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构，其特征在于：所述清理机构(9)包括两个第一固定板(901)和两个第二固定板(902)，两个所述第一固定板(901)的外表面固定连接于防护箱(7)的外表面，两个所述第二固定板(902)的外表面固定连接于防护箱(7)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构，其特征在于：两个所述第一固定板(901)相互靠近的一侧面固定连接有第二滑杆(903)，所述第二滑杆(903)的外表面滑动连接有滑块(904)，其中一个所述第二固定板(902)的外表面固定镶嵌有第三转动电机(905)，所述第三转动电机(905)的输出端固定连接有第二螺纹杆(906)，且第二螺纹杆(906)远离第三转动电机(905)输出端的一端转动连接于第二固定板(902)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构，其特征在于：所述第二螺纹杆(906)的外表面螺纹连接有螺纹块(907)，所述螺纹块(907)的外表面固定连接有连接架(908)，且连接架(908)的外表面固定连接于滑块(904)的外表面，所述连接架(908)的外表面固定连接有清理刷(909)。