CN220596300U - 一种下料机构及挂钩半自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种下料机构及挂钩半自动生产设备，下料机构包括第二支架、设置于第二支架上的下料气缸，设置于下料气缸动力端上的安装板，安装板上设置有对应产品工装位置的多个第一吸盘，第一吸盘通过管路与外部气源连接，其中，下料机构对应成品下料位设置，成品下料位位于传输链尾端且产品工装呈倾斜状态的位置，下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘正对成品下料位上的产品工装。下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，在此位置下料机构无需抓取后上升再下降，只需在下料气缸来回伸缩的带动下吸取挂钩工装上的挂钩成品平移。挂钩半自动生产设备降低操作人员的劳动强度。

Description

一种下料机构及挂钩半自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及挂钩生产的技术领域，具体涉及一种挂钩半自动生产设备。

背景技术

现有技术中，挂钩的结构如图2所示，挂钩的生产加工一般通过人工组装，组装过程包括钩子130穿过挂钩固定片120的穿钩孔121与挂钩固定片120连接，通过涂抹胶水将胶片110与挂钩固定片120粘连起来，并将钩子130固定在两者之间，形成挂钩成品，由于挂钩固定片120，胶片110及钩子130形状的限制，很难实现依靠机器批量化供料，因此大部分企业使用人工制作，但人工制作耗时高，效率低，品相差别大。另外，现有技术中，挂钩生产过程中的成品的下料机构需要竖直抓取挂钩成品后再水平移动至成品放置区，操作过程相对复杂。因此，现有技术有待于进一步发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种下料机构及挂钩半自动生产设备，为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种下料机构，包括第二支架、设置于第二支架上的下料气缸，设置于下料气缸动力端上的安装板，所述安装板上设置有对应产品工装位置的多个第一吸盘，所述第一吸盘通过管路与外部气源连接，其中，下料机构对应成品下料位设置，成品下料位位于传输链尾端且产品工装呈倾斜状态的位置，所述下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘正对成品下料位上的产品工装。

进一步的，下料气缸的设置方向为与水平方向的夹角30-60°。

另外，还提供了一种挂钩半自动生产设备，包括机架，所述机架上设置有循环传输的传输链，所述传输链上设置有挂钩工装，各工位沿传输链依次布设，对应传输链上挂钩成品下料位设置下料机构。

进一步的，挂钩半自动生产设备还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机构、对应传输链的胶片压胶固化位设置的压胶固化装置，所述挂钩工装设置为多个，多个挂钩工装沿传输链布设，传输链带动挂钩工装逐一进入人工上料位，通过人工上料将挂钩钩体和固定片倒扣在挂钩工装中，然后传输链带动挂钩工装依次通过涂胶系统、胶片上料机构、压胶固化装置，下料机构完成挂钩的组装生产。

进一步的，胶片上料机构包括胶片存储装置、实现从胶片存储装置的出口抓取胶片的抓取机构及带动抓取机构从胶片存储装置的出口转移至胶片放置位的摆动机构，所述胶片存储装置上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴实现，其中，所述摆动机构通过联动机构与主动轴连接实现联动，所述联动机构包括联动杆和第一摆臂，所述第一摆臂一端与主动轴连接并可通过摆动带动主动轴转动，所述联动杆两端分别与第一摆臂和摆动机构铰接，通过联动杆实现摆动机构与第一摆臂的动作联动，摆动机构带动抓取机构在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂在联动杆作用下与摆动机构动作保持联动，主动轴在第一摆臂动作推动下转动，进而带动传输带上胶片移动。

进一步的，主动轴一端设置反向轴承，所述第一摆臂相应端通过该反向轴承与主动轴连接所述第一摆臂的自由端上设置有与联动杆铰接的铰接点，所述联动杆相应端通过该铰接点与第一摆臂铰接；所述摆动机构带动第一摆臂摆动一下时所述反向轴承转动的角度为10°。

进一步的，摆动机构包括第一支架、与第一支架连接并可绕连接点摆动的第二摆臂以及与第二摆臂自由端枢接的摆架，所述抓取机构设置于摆架并随摆架移动，所述摆架至少一端上设置有滑轨，所述第一支架对应滑轨连接有滑块，所述滑块可绕连接点转动，第二摆臂带动摆架移动，在滑轨和滑块配合下实现摆架上的抓取机构位置的切换。

进一步的，第二摆臂与第一支架的连接点位置设置有转轴，所述第二摆臂通过转轴与第一支架枢接并通过转轴与外部动力源连接，所述第二摆臂随转轴带动实现绕转轴轴心的摆动，其中，所述联动杆与摆动机构的铰接点位于第二摆臂上。

进一步的，涂胶系统包括注胶头及胶水涂抹结构，所述注胶头位于胶水涂抹结构的上方，所述注胶头通过管路与外部供胶结构连接，所述胶水涂抹结构包括对应注胶头设置用于接收涂胶头滴胶的收集槽、设置于收集槽底部用于吸收收集槽中胶水并将胶水涂抹至预定位置的涂胶头、以及用于带动收集槽和涂胶头上下移动的升降气缸，其中，所述收集槽槽底为均布有通孔的网状结构，所述涂胶头位于网状结构之下并与网状结构紧贴。

进一步的，胶水涂抹结构还包括辅助涂胶头与被涂胶物料分离的顶针，所述顶针具有针体、设置于针体前端用于顶持被涂胶物料的针头，所述针头与针体之间设置弹性件使得针头可相对于针体上下移动，所述顶针设置为多个，该多个针体对应挂钩工装上被涂胶物料边沿设置。

有益效果：

1、本实用新型的下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，在此位置下料机构无需抓取后上升再下降，只需在下料气缸来回伸缩的带动下吸取挂钩工装上的挂钩成品平移。

2、本实用新型的一种挂钩半自动生产设备降低了操作人员的劳动强度，使整个过程操作更简便，实现半自动化。

3、本实用新型的挂钩半自动生产设备的胶片上料机构只有一个为摆动机构提供动力的外部动力源，胶片上料机构的传输带在第一摆臂与摆动机构的联动下运转，无需额外的动力机构带动传输带运转，抓取机构抓取胶片后，传输带立即将传输带上的胶片向前移动，等待抓取机构的下次抓取，提高了工作效率。

附图说明

图1是挂钩半自动生产设备的结构示意图；

图2本实用新型的挂钩的结构示意图；

图3是下料机构的结构示意图

图4是挂钩的结构示意图；

图5是6个挂钩工装的结构示意图；

图6是涂胶系统的结构示意图；

图7是收集槽和顶针的结构示意图；

图8是胶片上料机构的结构示意图；

图9是第一摆臂与第二摆臂以及联动杆之间的运动示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、胶片；120、挂钩固定片；121、穿钩孔；130、钩子；1、挂钩工装；13、工装槽；14、承托孔；2、涂胶系统；21、注胶头；22、胶水涂抹结构；221、收集槽；222、网状结构；223、顶针；3、胶片上料机构；31、胶片存储装置；311、胶片存储装置的出口；32、抓取机构；33、摆动机构；331、第一支架；332、第二摆臂；333、摆架；3331、滑块；3332、滑轨；34、联动机构；341、主动轴；342、第一摆臂；343、联动杆；35、外部电机；4、下料机构；41、第二支架；42、下料气缸；43、安装板；44、第一吸盘；5、机架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据本实用新型实施例，提供了一种下料机构4，如图3所示，包括第二支架41、设置于第二支架41上的下料气缸42，设置于下料气缸42动力端上的安装板43，所述安装板43上设置有对应产品工装位置的多个第一吸盘44，所述第一吸盘44通过管路与外部气源连接，其中，下料机构4对应成品下料位设置，成品下料位位于传输链尾端且产品工装呈倾斜状态的位置，所述下料气缸42的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘44正对成品下料位上的产品工装。现有技术中，下料机构4抓取成品后先上升再平移最后下降至成品放置区。而本申请的挂钩工装1运行至传输链尾端且呈倾斜状态时进行下料，再此位置下料机构4无需抓取后上升再下降，只需在下料气缸42来回伸缩的带动下吸取挂钩工装1上的挂钩成品平移。下料机构4能够省时、方便的将挂钩成品吸取下来。具体的下料气缸42的设置方向为与水平方向的夹角30-60°。此夹角与成品下料位相匹配，使得下料机构4的下料气缸42只需沿着设置方向伸缩就可以将挂钩成品取下。

一种挂钩半自动生产设备，如图1所示，包括机架5，所述机架5上设置有循环传输的传输链，所述传输链上设置有挂钩工装1，各工位沿传输链依次布设，对应传输链上挂钩成品下料位设置下料机构4。具体的，如图4和图5所示，挂钩工装1包括工装槽13，所述工装槽13槽型与胶片形状吻合，所述工装槽13槽底上设置有用于承托钩子的承托孔14。

挂钩半自动生产设备还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统2、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机构3、对应传输链的胶片压胶固化位设置的压胶固化装置，所述挂钩工装1如图5所示，设置为多个，多个挂钩工装1沿传输链布设，传输链带动挂钩工装1逐一进入人工上料位，通过人工上料将挂钩钩体和固定片倒扣在挂钩工装1中，然后传输链带动挂钩工装1依次通过涂胶系统2、胶片上料机构3、压胶固化装置，下料机构4完成挂钩的组装生产。本挂钩半自动生产设备降低了操作人员的劳动强度，使整个过程操作更简便，实现半自动化。另外，组装的产品质量均一。

如图1和图8所示，胶片上料机构3包括胶片存储装置31、实现从胶片存储装置的出口311抓取胶片的抓取机构32及带动抓取机构32从胶片存储装置的出口311转移至胶片放置位的摆动机构33，所述胶片存储装置31上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴341实现，其中，所述摆动机构33通过联动机构34与主动轴341连接实现联动，所述联动机构34包括联动杆343和第一摆臂342，所述第一摆臂342一端与主动轴341连接并可通过摆动带动主动轴341转动，所述联动杆343两端分别与第一摆臂342和摆动机构33铰接，通过联动杆343实现摆动机构33与第一摆臂342的动作联动，摆动机构33带动抓取机构32在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂342在联动杆343作用下与摆动机构33动作保持联动，主动轴341在第一摆臂342动作推动下转动，进而带动传输带上胶片移动。胶片上料机构3只有一个为摆动机构33提供动力的外部动力源，胶片上料机构3的传输带在第一摆臂342与摆动机构33的联动下运转，无需额外的动力机构带动传输带运转。胶片上料机构3的抓取机构32抓取胶片后，传输带立即将传输带上的胶片向前移动，等待抓取机构32的下次抓取。挂钩自动生产设备在胶片上料时操作更简便，工作效率更高，只需要一个为摆动机构33提供动力的动力机构，胶片上料机构3的传输带在第一摆臂342与摆动机构33的联动下运转，无需额外的动力机构带动传输带运转。图8中抓取机构32处于从胶片存储装置的出口311抓取胶片完成后将胶片放置于放置位的状态。

主动轴341一端设置反向轴承，所述第一摆臂342相应端通过该反向轴承与主动轴341连接所述第一摆臂342的自由端上设置有与联动杆343铰接的铰接点，所述联动杆343相应端通过该铰接点与第一摆臂342铰接；所述摆动机构33带动第一摆臂342摆动一下时所述反向轴承转动的角度为10°。具体的，反向轴承的作用为带动主动轴341只沿一个方向转动，进而带动传输带上胶片向胶片存储装置的出口311移动。如图9的示意，当摆动机构33向远离第一摆臂342的方向摆动时，联动杆343给予第一摆臂342推力，带动第一摆臂342摆动，同时第一摆臂342通过反向轴承带动主动轴341沿着带动胶片向胶片存储装置的出口311移动的方向转动，而当摆动机构33向靠近第一摆臂342的方向摆动时，联动杆343给予第一摆臂342拉力，但是此时在反向轴承的作用下，主动轴341不会反方向转动，因此，第一摆臂342和摆动机构33在联动杆343的作用下，使得主动轴341只沿一个方向转动，进而确保传输带上胶片向胶片存储装置的出口311移动。因为摆动机构33间接带动主动轴341朝一个方向转动，主动轴341朝一个方向转动带动传输带上的胶片持续向胶片存储装置的出口311移动，具体的，调节摆动机构33的摆动与主动轴341的转动角度，实现胶片向胶片存储装置的出口311移动的速度与胶片抓取的速度相匹配，防止胶片在胶片存储装置的出口311堆积或者抓取机构32抓取胶片时胶片还未到达胶片存储装置的出口311。

摆动机构33包括第一支架331、与第一支架331连接并可绕连接点摆动的第二摆臂332以及与第二摆臂332自由端枢接的摆架333，所述抓取机构32设置于摆架333并随摆架333移动，所述摆架333至少一端上设置有滑轨3332，所述第一支架331对应滑轨3332连接有滑块3331，所述滑块3331可绕连接点转动，第二摆臂332带动摆架333移动，在滑轨3332和滑块3331配合下实现摆架333上的抓取机构32位置的切换。摆动机构33带动抓取机构32往复完成从胶片存储装置31的出口转移至胶片放置位。具体地，第二摆臂332带动摆架333，同时滑块3331在滑轨3332上来回滑动，实现摆架333往复移动。

第二摆臂332与第一支架331的连接点位置设置有转轴，所述第二摆臂332通过转轴与第一支架331枢接并通过转轴与外部动力源连接，所述第二摆臂332随转轴带动实现绕转轴轴心的摆动，其中，所述联动杆343与摆动机构33的铰接点位于第二摆臂332上。具体的，述联动杆343两端分别与第一摆臂342和第二摆臂332铰接。通过联动杆343实现第一摆臂342和第二摆臂332的联动。其中，胶片上料机构3整体只有一个外部动力源，通过联动杆343实现各个结构的联动。

如图6和图7所示，涂胶系统2包括注胶头21及胶水涂抹结构22，所述注胶头21位于胶水涂抹结构22的上方，所述注胶头21通过管路与外部供胶结构连接，所述胶水涂抹结构22包括对应注胶头21设置用于接收涂胶头滴胶的收集槽221、设置于收集槽221底部用于吸收收集槽221中胶水并将胶水涂抹至预定位置的涂胶头、以及用于带动收集槽221和涂胶头上下移动的升降气缸，其中，所述收集槽221槽底为均布有通孔的网状结构222，所述涂胶头位于网状结构222之下并与网状结构222紧贴；胶水涂抹结构22还包括辅助涂胶头与被涂胶物料分离的顶针223，所述顶针223具有针体、设置于针体前端用于顶持被涂胶物料的针头，所述针头与针体之间设置弹性件使得针头可相对于针体上下移动，所述顶针223设置为多个，该多个针体对应挂钩工装1上被涂胶物料边沿设置。具体的，收集槽221槽底为均布有通孔的网状结构222，所述涂胶头位于网状结构222之下并与网状结构222紧贴，防止胶水一次性大量溢出，造成胶水出胶量不同，避免浪费。胶水涂抹结构22在涂胶时涂胶头与被涂胶物料容易粘连，因此，还设置了顶针223，当涂胶头涂完胶后，弹性件使得针头可相对于针体向下移动，对被涂胶物料施加一个顶持力，防止涂胶物料与涂胶头粘连。

下面结合实施例对挂钩半自动生产设备进行具体阐述，工作人员在人工上料位将钩子穿过挂钩固定片的穿钩孔与挂钩连接，然后倒扣在挂钩工装1内，本实施例中，6个挂钩工装1为一组，当6个挂钩工装1均放置挂钩体后通过触动控制开关，传输链将挂钩工装1从人工上料位移动至涂胶系统2加工工位，本实施例中控制开关设置为脚踩式开关，方便工作人员进行启停，提高效率；

当挂钩工装1移动到涂胶系统2的加工工位后，升降气缸带动收集槽221和涂胶头向下运动，涂胶头接触到被涂胶物料，由于挤压，将胶水挤压涂抹到挂钩上完成涂胶，当涂胶头涂完胶后，顶针223的弹性件使得针头可相对于针体向下移动，对被涂胶物料施加一个顶持力。待人工上料位再次启动控制开关，将盛有涂胶后挂钩的挂钩工装1移动至胶片上料机构3；

到达胶片上料机构3工位后，外部电机35带动第二摆臂332来回摆动，此时，第二摆臂332带动摆架333移动，在滑轨3332和滑块3331配合下实现摆架333上的第一吸盘44位置的往复转换，此实施例中抓取机构32为第二吸盘，同时第二摆臂332通过联动杆343带动第一摆臂342来回的摆动，第一摆臂342通过反向轴承带动主动轴341只沿一个方向转动，进而带动传输带上胶片向胶片存储装置31的出口移动，设置摆动机构33完成一次摆动，主动轴341转动的角度为10°。第二吸盘抓取胶片时，气泵向外抽气，使得胶片与第二吸盘之间形成低压区，从而将一片胶片从胶片出口拉出，其余胶片由于胶片出口的挡齿的阻挡不会被从胶片出口拉出，拉出胶片后，第二吸盘在第二摆臂332的带动下至放置位，气泵向第二吸盘内吹气，将胶片挤压在挂钩钩体上，完成胶片的上料，待人工上料位再次启动控制开关，将完成胶片上料的挂钩工装1移动至压胶固化装置压胶位；

到达压胶固化装置压胶位后，过压胶及固化，完成整个挂钩的加工；

到达挂钩成品下料位后，挂钩工装1呈倾斜状态，对应挂钩工装1位置的多个第一吸盘44在下料气缸42伸出时抓取挂钩成品，然后在下料气缸42收缩时平移至成品放置区。

下料后，挂钩工装1重新被传输链带回到人工上料位，进行下一次人工上料。

优选实施例中，6个挂钩工装1为一组，共设置有14组。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种下料机构，其特征在于，包括第二支架、设置于第二支架上的下料气缸，设置于下料气缸动力端上的安装板，所述安装板上设置有对应产品工装位置的多个第一吸盘，所述第一吸盘通过管路与外部气源连接，其中，下料机构对应成品下料位设置，成品下料位位于传输链尾端且产品工装呈倾斜状态的位置，所述下料气缸的设置方向与成品下料位的产品工装倾斜方向相适应，以控制第一吸盘正对成品下料位上的产品工装。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，下料气缸的设置方向为与水平方向的夹角30-60°。

3.一种挂钩半自动生产设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有循环传输的传输链，所述传输链上设置有挂钩工装，各工位沿传输链依次布设，对应传输链上挂钩成品下料位设置权利要求1和2的任一项的下料机构。

4.根据权利要求3所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，还包括对应所述传输链上涂胶工位设置的涂胶系统、对应传输链的胶片上料位设置的胶片上料机构、对应传输链的胶片压胶固化位设置的压胶固化装置，所述挂钩工装设置为多个，多个挂钩工装沿传输链布设，传输链带动挂钩工装逐一进入人工上料位，通过人工上料将挂钩钩体和固定片倒扣在挂钩工装中，然后传输链带动挂钩工装依次通过涂胶系统、胶片上料机构、压胶固化装置，下料机构完成挂钩的组装生产。

5.根据权利要求4所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述胶片上料机构包括胶片存储装置、实现从胶片存储装置的出口抓取胶片的抓取机构及带动抓取机构从胶片存储装置的出口转移至胶片放置位的摆动机构，所述胶片存储装置上设置有用于带动胶片向出口移动的传输带，所述传输带的传输由与传输带连接的主动轴实现，其中，所述摆动机构通过联动机构与主动轴连接实现联动，所述联动机构包括联动杆和第一摆臂，所述第一摆臂一端与主动轴连接并可通过摆动带动主动轴转动，所述联动杆两端分别与第一摆臂和摆动机构铰接，通过联动杆实现摆动机构与第一摆臂的动作联动，摆动机构带动抓取机构在胶片抓取位和放置位往复移动过程中，第一摆臂在联动杆作用下与摆动机构动作保持联动，主动轴在第一摆臂动作推动下转动，进而带动传输带上胶片移动。

6.根据权利要求5所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述主动轴一端设置反向轴承，所述第一摆臂相应端通过该反向轴承与主动轴连接所述第一摆臂的自由端上设置有与联动杆铰接的铰接点，所述联动杆相应端通过该铰接点与第一摆臂铰接；所述摆动机构带动第一摆臂摆动一下时所述反向轴承转动的角度为10°。

7.根据权利要求5所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述摆动机构包括第一支架、与第一支架连接并可绕连接点摆动的第二摆臂以及与第二摆臂自由端枢接的摆架，所述抓取机构设置于摆架并随摆架移动，所述摆架至少一端上设置有滑轨，所述第一支架对应滑轨连接有滑块，所述滑块可绕连接点转动，第二摆臂带动摆架移动，在滑轨和滑块配合下实现摆架上的抓取机构位置的切换。

8.根据权利要求7所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述第二摆臂与第一支架的连接点位置设置有转轴，所述第二摆臂通过转轴与第一支架枢接并通过转轴与外部动力源连接，所述第二摆臂随转轴带动实现绕转轴轴心的摆动，其中，所述联动杆与摆动机构的铰接点位于第二摆臂上。

9.根据权利要求4所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述涂胶系统包括注胶头及胶水涂抹结构，所述注胶头位于胶水涂抹结构的上方，所述注胶头通过管路与外部供胶结构连接，所述胶水涂抹结构包括对应注胶头设置用于接收涂胶头滴胶的收集槽、设置于收集槽底部用于吸收收集槽中胶水并将胶水涂抹至预定位置的涂胶头、以及用于带动收集槽和涂胶头上下移动的升降气缸，其中，所述收集槽槽底为均布有通孔的网状结构，所述涂胶头位于网状结构之下并与网状结构紧贴。

10.根据权利要求9所述的挂钩半自动生产设备，其特征在于，所述胶水涂抹结构还包括辅助涂胶头与被涂胶物料分离的顶针，所述顶针具有针体、设置于针体前端用于顶持被涂胶物料的针头，所述针头与针体之间设置弹性件使得针头可相对于针体上下移动，所述顶针设置为多个，该多个针体对应挂钩工装上被涂胶物料边沿设置。