CN111230465A - 一种胶圈套装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶圈套装系统，包括第一上料机构、卸料机构，夹紧机构、支座、套装机构和第二上料机构，所述第一上料机构能够将输送辊输送至卸料机构上，并通过固定在所述第一上料机构输送端的夹紧机构进行夹紧固定，所述夹紧机构下方还固定有支座，所述支座的两端对称固定有能够在所述支座上滑动的套装机构，所述套装机构的一侧设置有第二上料机构，所述第二上料机构能够将胶圈输送至所述套装机构的套装端，并通过所述套装机构将胶圈套装在所述夹紧机构所夹紧的输送辊上。本发明的优点在于，该套装系统形成一个整体的为胶圈棍上胶圈套装的流水线，代替了人工套装操作，大大降低了劳动强度，从而提高了胶圈的套装效率。

Description

一种胶圈套装系统

技术领域

本发明涉及胶圈套装技术领域，具体为一种胶圈套装系统。

背景技术

目前，胶圈输送辊输送是机械输送中辊子输送方式的一种，广泛使用于带、条状物品和放在托盘中的物品输送，特别在玻璃生产线上广泛使用这种输送方式输送玻璃带。其中一条浮法玻璃生产线的胶圈输送辊数量在一百根以上，而且每个辊子的胶圈都有二十个左右，由于没有专门的胶圈套装设备，生产胶圈辊时，胶圈套装多采用手工套装，例如公开号为CN209755083U公开看一种橡胶圈安装工具，包括开合组件和承载件，通过承载件承载橡胶圈，并将橡胶圈撑起，相对于传动轴进行拆装，再通过开合组件实现承载件的外径变化，其中，还公开了开合组件包括第三活动臂、第四活动臂和连接件，通过人工压持第三活动臂和第四活动臂实现承载件的开合，从而实现单手操作，降低橡胶圈的安装难度。

很明显，上述胶圈套装过程全人工操作，长时间反复用力压持开合组件，劳动强度大，操作人员容易出现疲劳现象，导致胶圈套装效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种能够降低劳动强、提高套装效率的胶圈套装系统，以解决现有胶圈套装劳动强度大、效率低问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种胶圈套装系统，包括第一上料机构、卸料机构，夹紧机构、支座、套装机构和第二上料机构，所述第一上料机构能够将输送辊输送至卸料机构上，并通过固定在所述第一上料机构输送端的夹紧机构进行夹紧固定，所述夹紧机构下方还固定有支座，所述支座的两端对称固定有能够在所述支座上滑动的套装机构，所述套装机构的一侧设置有第二上料机构，所述第二上料机构能够将胶圈输送至所述套装机构的套装端，并通过所述套装机构将胶圈套装在所述夹紧机构所夹紧的输送辊上。

本发明在具体工作时，先将两个所述套装机构分别滑动至支座的两端，并通过第二上料机构将胶圈输送至套装机构的套装端上，同时通过第一上料机构将输送辊输送至卸料机构上，然后利用所述夹紧机构对卸料机构上的输送辊进行夹紧固定，然后在通过滑动所述支座两端的套装机构，将胶圈分别从输送辊两端进入并快速套设在输送辊上，最后通过卸料机构实现自动卸料装集。

通过第一上料机构进行输送辊的自动上料以及第二上料机构对套装机构进行胶圈的自动上料，并利用套装机构从输送辊两端同时自动套装胶圈，最后通过卸料机构实现自动卸料装集，形成一个整体的为胶圈棍上胶圈套装的流水线，代替了人工套装操作，大大降低了劳动强度，从而提高了胶圈的套装效率。

优选地，所述第一上料机构包括堆放输送辊的第一上料斗、第一上料气缸、第一上料板和上料滑座，所述第一上料气缸设置在第一上料斗和上料滑座之间，并通过所述第一上料气缸将输送辊输送至所述上料滑座，所述第一上料气缸的输出端固定有第一上料板，所述上料滑座远离第一上料气缸的一侧固定所述夹紧机构，所述第一上料斗的底板、第一上料板以及上料滑座的顶部均为同一方向的倾斜状且最低端均靠近所述夹紧机构的方向设置。

由于第一上料斗为倾斜状，使得输送辊从第一上料中自动滑落在第一上料板上，然后通过启动第一上料气缸进行伸缩，使得滑落在第一上料板上的输送辊沿着上料滑座上升，当第一上料板的最低端与所述上料滑座顶部最高端平时，由于第一上料板为倾斜状，所述输送辊会自动滑落到上料滑座的顶部滑道上，并通过滑道滑落入卸料机构上，从而实现了输送辊自动上料，取消人工操作，提高效率。

优选地，所述卸料机构包括底座、卸料支撑板、挡板、卸料气缸、卸料板、卸料滑座和卸料斗，所述底座上沿夹紧机构夹紧方向的下方固定水平的卸料支撑板，所述卸料支撑板用于接收所述第一上料机构所输送的输送辊，所述卸料支撑板上设有竖直贯通的竖直通孔，所述竖直通孔正下方设有固定在底座上的卸料气缸，所述卸料气缸的输出端固定卸料板，并能够推动所述卸料板贯穿所述竖直通孔做竖直上下运动，在所述竖直通孔远离夹紧机构的一侧设有竖直的用于抵挡输送辊的挡板，通过所述夹紧机构将输送辊夹紧于挡板侧面，所述卸料滑座顶部的一端贴近挡板顶端设置用于接设套装完成后的输送辊，另一端与所述卸料斗连接，所述卸料滑座顶部由所述挡板侧向卸料斗侧向下倾斜设置。

所述卸料支撑板用于接收上料滑座所滑落的输送辊，并通过挡板进行竖直方向的阻挡，然后通过所述夹紧机构将输送辊夹紧于挡板侧面，方便后期套装机构为输送辊套装胶圈；当套装机构为输送辊套装胶圈完成后，放松所述夹紧机构，启动卸料气缸伸缩，使得滑落在卸料板上的输送辊沿着挡板的侧面上升，当卸料板的最低端与所述加强筋顶部最高端平时，由于加强筋为倾斜状，所述卸料滑座顶部最高端与所述加强筋的最低端配合，使得所述输送辊会由加强筋自动滑落到卸料滑座的顶部滑道上，并通过滑道滑落入卸料斗内，实现了套装完成后的输送辊自动卸料和装集，取消人工操作，提高效率。

优选地，所述底座能够在滑动的固定在所述支座上。

优选地，所述套装机构包括固定装置、扩张装置和推出装置，所述固定装置能够滑动的固定在所述支座上，所述固定装置、扩张装置的扩张端和推出装置的推出端均能够让所述夹紧机构所夹紧的输送辊贯穿通过，所述固定装置上固定有能够对所述第二上料机构输送的胶圈进行扩张的扩张装置以及能够将扩张后的胶圈推送至输送辊的推出装置。

先启动扩张装置，让其扩张端进行收缩，把胶圈套设在扩张装置的扩张端上，然后再启动扩张装置，让其扩张端进行扩张，即实现胶圈的扩张，然后将该胶圈套装装置推送至输送辊处且到达套装位置后，启动扩张装置，让其扩张端进行收缩并贴合在输送辊上，再启动推出装置，让其推出端将扩张装置扩张端上的胶圈推送至输送辊上，快速实现对胶圈的套装，然后再启动扩张装置，让其扩张端进行扩张，最后将该胶圈套装装置退出输送辊，并重复上述步骤进行胶圈的套装，实现对输送辊上多个胶圈的套装。

通过扩张装置和推出装置的配合设置不仅实现了对胶圈的扩张，代替了人工操作，不会出现疲劳现象，还实现了将胶圈推送至输送辊上，大大降低了劳动强度，并且在胶圈快速套装后能够快速将固定装置、扩张装置和推出装置退出输送辊，大大提高了胶圈的套装效率。

优选地，所述固定装置包括平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板能够滑动的固定在所述支座上，所述第一固定板和第二固定板之间通过对拉螺杆连接，所述第一固定板和第二固定板分别设有能够让输送辊贯穿是第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同轴，所述第一固定板上固定扩张装置，所述扩张装置的扩张端穿过第一通孔并且能够在第一通孔内进行扩张，所述第二固定板上固定推出装置，所述推出装置的推出端穿过第一固定板实现对扩张装置上的胶圈推送至输送辊。

优选地，所述扩张装置包括至少两组扩张机构，所述扩张机构均匀分布在第一通孔周边的第一固定板上，所述扩张机构包括扩张气缸和胶圈扩张爪，每组所述扩张气缸的输出端均朝第一通孔的中轴线方向设置，所述扩张气缸的输出端连接胶圈扩张爪，所述胶圈扩张爪一端设置在第一固定板和第二固定板之间，另一端穿过第一通孔向远离第二固定板的一侧延伸并穿过推出装置的推出端，通过扩张气缸输出端的伸缩，实现胶圈扩张爪的收缩及扩张，从而实现对胶圈的套设及扩张。

优选地，所述推出装置包括至少两组推出机构和推板，所述推出机构包括推出气缸和推杆，所述推出气缸均匀分布在第二通孔周边的第二固定板上且与扩张机构对应位置错开，所述推出气缸的输出端连接推杆一端，所述推杆另一端依次穿过第二固定板和第一固定板并连接推板，所述推板上设有与第一通孔同轴的第三通孔，所述第三通孔的直径小于胶圈扩张后的外径，所述胶圈扩张爪穿过第三通孔并向外延伸，通过推出气缸带动推杆推动推板向远离第一固定板的一侧移动，从而将扩张在胶圈扩张爪上的胶圈推送至输送辊上实现套装，操作简单快速，大大提高了胶圈的套装效率。

优选地，所述第二上料机构包括堆放胶圈的第二上料斗、摆臂支座、摆臂、摆臂气缸和接料挡板，所述第二上料斗的一侧固定有摆臂气缸，所述摆臂气缸的输出端连接所述摆臂，所述摆臂一端固定在摆臂支座上并且能够通过所述摆臂气缸的伸缩运动带动摆臂以摆臂支座为支点进行摆动，所述摆臂的另一端能够在第二上料斗出料端和套装机构的套装端之间往复运动，并且在所述摆臂远离摆臂支座的端部设有接料挡板，所述接料挡板与所述摆臂远离摆臂支座的端部形成能够接料的接料槽。

通过摆臂气缸收缩，所述摆臂与第二上料斗的输出端配合，使得接料槽能够接住所述第二上料斗输出端输出的胶圈，然后通过摆臂气缸推动，使得摆臂以及接料槽上的胶圈以摆臂支座为支点转动到套装机构的套装端，为套装机构进提供胶圈的上料，代替了人工上料操作，提高胶圈上料效率，也减轻劳动强度。

优选地，所述摆臂靠近接料挡板的一侧还固定有顶出装置，所述顶出装置包括第三固定板、顶出气缸和顶板，所述第三固定板固定在摆臂一侧，所述顶出气缸垂直固定在固定板上，所述顶出气缸的输出端穿过接料挡板并连接有与接料挡板平行的顶板，减少套装机构在接受胶圈时的来回移动，提高效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一上料机构进行输送辊的自动上料以及第二上料机构对套装机构进行胶圈的自动上料，并利用套装机构从输送辊两端同时自动套装胶圈，最后通过卸料机构实现自动卸料装集，形成一个整体的为输送棍上胶圈套装的流水线，代替了人工套装操作，大大降低了劳动强度，从而提高了胶圈的套装效率。

2、通过扩张装置和推出装置的配合设置不仅实现了对胶圈的扩张，代替了人工操作，不会出现疲劳现象，还实现了将胶圈推送至输送辊上，大大降低了劳动强度，并且在胶圈快速套装后能够快速将固定装置、扩张装置和推出装置退出输送辊，大大提高了胶圈的套装效率。

3、通过限位套筒的设置以及限位套筒能够拆卸的固定在第一固定板，不仅防止胶圈扩张爪扩张过大而导致套设在胶圈扩张爪上胶圈断裂，还可以通过跟换不同内径的限位套筒来适应胶圈扩张爪不同的扩张范围，从而适应对不用型号的胶圈的套装，适用性强。

4、通过胶圈扩张爪外壁设为台阶状，利用胶圈扩张爪大外径的一端连接扩张气缸的输出端，胶圈扩张爪小外径的一端套设胶圈，不仅防止因扩张气缸的扩张力对胶圈扩张爪产生变形，还能防止胶圈扩张爪外径过大使得胶圈扩张过大，而出现胶圈断裂的现象。

5、通过推板丝与推杆可拆卸式连接，可以通过跟换不同第三通孔直径的推板来适应不用型号的胶圈的套装，适用性强。

6、通过顶出装置的设置，减少套装机构在接受胶圈时的来回移动，提高效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种胶圈套装系统的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图1中D-D的剖视图；

图4为套装机构与摆臂配合的结构示意图；

图5为图1中C-C套装机构的结构示意图；

图6为图5中E-E的剖视图；

图7为图1中B-B滑动装置滑动前的结构示意图；

图8为图1中B-B滑动装置滑动后的结构示意图；

图9为图1的局部侧视图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1和图2，包括第一上料机构1、卸料机构2，夹紧机构3、支座4、套装机构5和第二上料机构6，所述第一上料机构1能够将输送辊7输送至卸料机构2上，并通过固定在所述第一上料机构1输送端的夹紧机构3进行夹紧固定，所述夹紧机构3下方还固定有支座4，所述支座4的两端对称固定有能够在所述支座4上滑动的套装机构5，所述套装机构5的一侧设置有第二上料机构6，所述第二上料机构6能够将胶圈8输送至所述套装机构5的套装端上，并通过所述套装机构5将胶圈8套装在所述夹紧机构6所夹紧的输送辊7上。

所述第一上料机构1包括堆放输送辊7的第一上料斗11、第一上料气缸12、第一上料板13和上料滑座14，所述第一上料气缸12设置在第一上料斗和11上料滑座14之间，并通过所述第一上料气缸12将输送辊7输送至所述上料滑座14上，所述第一上料气缸12的输出端固定有第一上料板13，所述上料滑座14远离第一上料气缸12的一侧固定所述夹紧机构3，所述第一上料斗11的底板、第一上料板13以及上料滑座14的顶部均为同一方向的倾斜状且最低端均靠近所述夹紧机构3的方向设置，所述上料滑座14为多个高度不同的支腿支撑其顶部的框架结构。

参阅图2，由于第一上料斗11为倾斜状，使得输送辊7从第一上料11中自动滑落在第一上料板13上，然后通过启动第一上料气缸12进行伸缩，使得滑落在第一上料板13上的输送辊7沿着上料滑座14的支腿上升，当第一上料板13的最低端与所述上料滑座14顶部最高端齐平时，由于第一上料板13为倾斜状，所述输送辊7会自动滑落到上料滑座14的顶部滑道上，并通过滑道滑落入卸料机构2上，实现了输送辊7自动上料，取消人工操作，从而提高上料效率，上料完成后通过所述上料滑座14侧面的夹紧机构13夹紧输送辊7，为后续套装胶圈8做准备。

参阅图3和图4，所述第二上料机构6包括堆放胶圈8的第二上料斗61、摆臂支座62、摆臂63、摆臂气缸64和接料挡板65，所述第二上料斗61的一侧固定有摆臂气缸64，所述摆臂气缸64的输出端连接所述摆臂63，所述摆臂63一端固定在摆臂支座62上并且能够通过所述摆臂气缸64的伸缩运动带动摆臂63以摆臂支座62为支点进行摆动，所述摆臂63的另一端能够在第二上料斗61出料端和套装机构5的扩张端之间往复运动，并且在所述摆臂63远离摆臂支座64的端部设有接料挡板65，所述接料挡板65与所述摆臂63远离摆臂支座64的端部形成能够接料的接料槽(图中未标注)。

通过摆臂气缸64收缩，所述摆臂63与第二上料斗61的输出端配合，使得接料槽能够接住所述第二上料斗61输出端输出的胶圈8，然后通过摆臂气缸64推动，使得摆臂63以及接料槽上的胶圈8以摆臂支座62为支点转动到套装机构5的套装端，为套装机构5进提供胶圈8的上料，代替了人工上料操作，提高胶圈8上料效率，也减轻劳动强度。

参阅图4至图6，所述套装机构5包括固定装置51、扩张装置52和推出装置53，所述固定装置51能够滑动的固定在所述支座4上，实现该套装机构5的移动，所述固定装置51、扩张装置52的扩张端和推出装置53的推出端均能够让固定在所述卸料机构2上并且被所述夹紧机构3所夹紧的输送辊7贯穿通过，所述固定装置51上固定有能够对所述摆臂63输送的胶圈8进行套装并扩张的扩张装置52以及能够将扩张后的胶圈8推送至输送辊7的推出装置53。

具体的，先启动扩张装置52，让其扩张端进行收缩且保证收缩后的扩张端能够穿过胶圈8，然后在所述支座4上移动固定装置51，使得扩张装置52扩张端伸入胶圈8，再启动扩张装置52，让其扩张端进行扩张，即实现胶圈8的扩张，代替了人工扩张操作，不会出现疲劳现象，降低了劳动强度，从而提高了胶圈8的套装效率，然后将该套装机构5从支座4上移动推送至输送辊7处，并且使得输送辊7穿过固定装置51、扩张装置52的扩张端和推出装置53的推出端且到达套装位置后，启动扩张装置52，让其扩张端进行收缩并贴合在输送辊7上，再启动推出装置53，让其推出端将扩张装置52扩张端上的胶圈8推送至输送辊7上，快速实现对胶圈8的套装，然后再启动扩张装置52，让其扩张端进行扩张，最后将该套装机构5退出输送辊7，并重复上述步骤进行胶圈8的套装，实现对输送辊7上多个胶圈8的套装，提高了单个胶圈8的套装效率，从而提高了输送辊7上的胶圈8的整体套装效率。

通过扩张装置52和推出装置53的配合设置不仅实现了对胶圈8的扩张，代替了人工操作，不会出现疲劳现象，还实现了将胶圈8推送至输送辊7上，大大降低了劳动强度，并且在胶圈8套装后能够快速将固定装置51、扩张装置52和推出装置53退出输送辊7，提高了单个胶圈8的套装效率，从而提高了输送辊7上的胶圈8的整体套装效率。

所述固定装置51包括平行设置的第一固定板511和第二固定板512，所述第一固定板511能够滑动的固定在所述支座4上，所述第一固定板511和第二固定板512之间通过多个对拉螺杆513连接，所述第一固定板511和第二固定板512分别设有能够让输送辊7贯穿是第一通孔5111和第二通孔5121，所述第一通孔5111和第二通孔5121同轴，所述第一固定板511上固定扩张装置52，所述扩张装置52的扩张端穿过第一通孔5111并且能够在第一通孔5111内进行扩张，并且保证扩张端的扩张范围是在第一通孔5111内，所述第二固定板512上固定推出装置53，所述推出装置53的推出端穿过第一固定板511实现对扩张装置52上的胶圈8推送至输送辊7上。

所述扩张装置52包括至少两组扩张机构，所述扩张机构均匀分布在第一通孔5111周边的第一固定板511上，所述扩张机构包括扩张气缸521和胶圈扩张爪522，每组所述扩张气缸521的输出端均朝第一通孔5111的中轴线方向设置，所述扩张气缸521的输出端连接胶圈扩张爪522，所述胶圈扩张爪522一端设置在第一固定板511和第二固定板512之间，另一端穿过第一通孔5111向远离第二固定板512的一侧延伸并穿过推出装置53的推出端，通过扩张气缸521输出端的伸缩，实现胶圈扩张爪522的收缩及扩张，从而实现对胶圈8的套设及扩张。

所述推出装置53包括至少两组推出机构和推板531，所述推出机构包括推出气缸532和推杆533，所述推出气缸532均匀分布在第二通孔5121周边的第二固定板512上且与扩张气缸521对应位置错开，所述推出气缸532的输出端连接推杆533一端，所述推杆533另一端依次穿过第二固定板512和第一固定板511并连接推板531，所述推板531上设有与第一通孔5111同轴的第三通孔5311，所述第三通孔5311的直径小于胶圈8扩张后的外径，所述胶圈扩张爪522穿过第三通孔5311并向外延伸用于套设胶圈8。

具体的，将套设有胶圈8的扩张装置52启动，通过扩张气缸521扩张，带动胶圈扩张爪522收缩并贴合在输送辊7上，然后启动推出气缸532，推出气缸532带动推杆533推动推板531向远离第一固定板511的一侧移动，从而将扩张在胶圈扩张爪522上的胶圈8推送至输送辊7上实现套装，操作简单快速，大大提高了胶圈8的套装效率。

进一步的，所述推板531为圆环状，所述推板531的外径大于胶圈8扩张后的外径，且所述推板531上的第三通孔5311直径等于胶圈8扩张后的内径，这样使得胶圈8的侧面完全与推板531接触，其推送接触面的面积最大，可以防止推板531与胶圈8部分接触而在推送过程中出现胶圈8变形的问题。

再进一步的，所述第一固定板511上还固定有与推杆533数量以及位置相对应的定位套534，对推杆533端部进行定位，防止推杆533移动时出现偏差。

所述卸料机构2包括底座21、卸料支撑板22、挡板23、加强筋24、卸料气缸25、卸料板26、卸料滑座27和卸料斗28，所述底座21上沿夹紧机构3夹紧方向的下方固定水平的卸料支撑板22，所述卸料支撑板22用于接收所述上料滑座14所滑落的输送辊7，所述卸料支撑板22上设有竖直贯通的竖直通孔221，所述竖直通孔221正下方设有固定在底座21上的卸料气缸24，所述卸料气缸24的输出端固定卸料板26，并能够推动所述卸料板26贯穿所述竖直通孔221做竖直上下运动，在所述竖直通孔221远离夹紧机构3的一侧设有竖直的用于抵挡输送辊7的挡板23，所述挡板23靠近卸料滑座27的一侧设有垂直于挡板23和卸料支撑板22的加强筋24，所述加强筋24顶面为斜向下设置，所述卸料滑座27顶部由所述加强筋24侧向卸料斗28侧向下倾斜设置，所述卸料滑座27顶部最高端与所述加强筋24的最低端配合，保证其能够接设到加强筋24上滑落下的输送辊7，所述卸料滑座27最低端连接所述卸料斗28。

所述卸料支撑板22用于接收上料滑座14所滑落的输送辊7，并通过挡板23进行竖直方向的阻挡，然后通过所述夹紧机构3将输送辊7夹紧于挡板23侧面，方便后期套装机构5为输送辊7套装胶圈8；当套装机构5为输送辊7套装胶圈8完成后，放松所述夹紧机构3，启动卸料气缸25伸缩，使得滑落在卸料板26上的输送辊7沿着挡板23的侧面上升，当卸料板26的最低端与所述加强筋24顶部最高端平时，由于加强筋24为倾斜状，所述卸料滑座27顶部最高端与所述加强筋24的最低端配合，使得所述输送辊7会由加强筋24自动滑落到卸料滑座27的顶部滑道上，并通过滑道滑落入卸料斗28内，实现了套装完成后的输送辊7自动卸料和装集，取消人工操作，提高效率。

本实施例的工作原理是：在第一上料斗11内装设有多个输送辊7，由于第一上料斗11为倾斜状，使得输送辊7从第一上料11中自动滑落在第一上料板13上，再通过启动第一上料气缸12进行伸缩，使得滑落在第一上料板13上的输送辊7沿着上料滑座14的支腿上升，当第一上料板13的最低端与所述上料滑座14顶部最高端平时，由于第一上料板13为倾斜状，所述输送辊7会自动滑落到上料滑座14的顶部滑道上，并通过滑道滑落入卸料机构2上的卸料支撑板22上以及挡板23侧面，并通过所述上料滑座14侧面的夹紧机构13伸缩，将输送辊7压紧在挡板23一侧，实现了输送辊7自动上料，取消人工操作，提高效率；与此同时，启动摆臂气缸64的收缩，使得接料槽能够接住所述第二上料斗61输出端输出的胶圈8，然后通过摆臂气缸64推动，使得所述摆臂63与第二上料斗61的输出端配合，使得接料槽能够接住所述第二上料斗61输出端输出的胶圈8，然后通过摆臂气缸64推动，使得摆臂63以及接料槽上的胶圈8以摆臂支座62为支点转动到胶圈扩张爪522的套装端，为套装机构5进提供胶圈8的上料，代替了人工上料操作，提高胶圈8上料效率，也减轻劳动强度。

当所述摆臂63完成接料并转动到胶圈扩张爪522的套装端后，先启动扩张气缸521扩张，让其输出端的胶圈扩张爪522进行收缩且收缩后的扩张端能够穿过胶圈8，然后在所述支座4上移动第一固定板511，使得胶圈扩张爪522扩张端伸入胶圈8，再启动扩张气缸521收缩，让其输出端的胶圈扩张爪522扩张，并且保证扩张后的胶圈扩张爪522内径大于输送辊7的直径，然后将第一固定板511从支座4上移动推送至输送辊7处，并且使得输送辊7穿过第一固定板511上的第一通孔5111、第二固定板512的第二通孔5121、扩张装置52的扩张端和推板531上的第三通孔5311，且到达套装位置后，启动扩张气缸521扩张，让其输出端的胶圈扩张爪522进行收缩并贴合在输送辊7上，再启动推出气缸532，通过推杆533推动推板531将胶圈扩张爪522上的胶圈8推送至输送辊7上，快速实现对胶圈8的套装，然后再启动扩张气缸521收缩，让胶圈扩张爪522进行扩张，最后将该套装机构5退出输送辊7，完成单个胶圈8的套装；并重复上述胶圈8的上料以及上料后胶圈8的套装，实现对输送辊7上多个胶圈8的套装，提高了单个胶圈8的套装效率，从而提高了输送辊7上的胶圈8的整体套装效率。

当输送辊7上胶圈8全部套装完成后，夹紧机构3收缩，再启动卸料气缸25伸缩，使得卸料板26穿过竖直通孔221向上运动，从而使得套装完成后的输送辊7沿着挡板23上升，当卸料支撑座22最低端与所述加强筋24顶部最高端齐平时，所述输送辊7会自动由加强筋24滑落到卸料滑座27上，并通过卸料滑座27滑落入卸料斗28内实现装集，形成一个整体的为输送棍7上胶圈8套装的流水线，代替了人工套装操作，大大降低了劳动强度，从而提高了胶圈的套装效率。

实施例二

参阅图7，本实施例在实施例一的基础上，所述上料滑座14上还设有能够滑动的滑动装置15，所述滑动装置15包括推动气缸151、连接板152、移动滑杆153，所述推动气缸151水平固定在上料滑座14上，所述推动气缸151的水平输出端连接所述连接板152，所述连接板152固定有与所述上料滑座14顶端平行的移动滑杆153，所述移动滑杆153在推动气缸151收缩状态时设置在上料滑座14顶端的下方，当所述推动气缸151退出时，能够使得所述移动滑杆153且沿上料滑座14顶端截面延伸的方向伸出。

具体的，参阅图8，为了防止上料滑座14的顶端的最低端位置影响后期套装机构5的运作，故上料滑座14的顶端的最低端与卸料机构2之间有一定间隙，故设置滑动装置15在该间隙区间对输送辊7进行支撑输送，即输送辊7从上料滑座14的顶端的最低端滑落至移动滑杆153上，最后输送辊7由移动滑杆153滑落至卸料机构2，起到过渡作用，为了防止输送辊7在该间隙区间滑落时而出现偏移掉落情况。

实施例三

参阅图9，本实施例在实施例一的基础上，所述支座4上包括两个平行设置的支座本体41、滑杆42和条形齿轮43，所述支座本体41顶部和侧面分别设有滑杆42和条形齿轮43，所述第一固定板511的底部设有能够与滑杆42滑动配合的滑板(图中未标注)，所述滑板上固定有转动电机(图中未标注)，所述转动电机的输出端连接转动齿轮，所述转动齿轮与条形齿轮43啮合，通过转动电机的转动带动齿轮转动，而由于条形齿轮是固定不动的，故使得滑板在滑杆42上滑动，从而带动第一固定板511滑动。

进一步的，所述底座21同样的能够在滑动的固定在所述支座4上，用于调整卸料支撑板22支撑输送辊7的位置。

实施例四

参阅图4，本实施例在实施例一的基础上，所述摆臂63靠近接料挡板65的一侧还固定有顶出装置66，所述顶出装置66包括第三固定板661、顶出气缸662和顶板663，所述第三固定板661固定在摆臂63一侧，所述顶出气缸662垂直固定在固定板661上，所述顶出气缸662的输出端穿过接料挡板65并连接有与接料挡板65平行的顶板663，通过顶出气缸662的伸缩运动，带动顶板663运动，从而可以将接料槽内的胶圈8顶至胶圈扩张爪522上，所述套装机构5在接受胶圈8时就不需要来回移动，减少套装机构5在接受胶圈8时的来回移动，只需顶出气缸662的运动来推动胶圈8即可将其套设在扩张爪522上，大大提高了胶圈8的往胶圈扩张爪522上套装的效率。

再进一步的，所述第二上料斗61的输出端设有弹性挡板(图中未示)，当摆臂63转动到第二上料斗61的输出端时，所述接料挡板65压住弹性挡板收缩，使得第二上料斗61内的胶圈8滑落至接料槽上并且其接料槽只能保证接一个胶圈8，当摆臂63转走时，所述弹性挡板复位，将第二上料斗61的输出端堵住，防止第二上料斗61的胶圈8掉落。

实施例五

本实施例在实施例一的基础上，在支撑输送辊7的上料滑座14的支腿上可拆卸式的固定调整板(图中未示)，通过更换不同厚度的调整板，防止在输送直径较小的输送辊7时，所述第一上料板上13会堆设数量超过单根输送辊7，不能实现输送辊7的单根输送，保证所述第一上料板13上只能堆设单根输送辊7，以适应不同直径输送辊7的上料。

进一步的，参阅图6，所述限位套筒514通过螺丝能够拆卸的固定在第一固定板511和第二固定板512上，所述推板531通过螺丝与推杆533可拆卸式连接，这样可以实现跟换不同内径的套筒来适应胶圈扩张爪522不同的扩张范围，从而适应对不用型号的胶圈8的套装，适用性强。

实施例六

本实施例在实施例五的基础上，参阅图6，在所述第一固定板511上还固定有限位套筒514，所述限位套筒514与第一通孔5111同轴设置，防止胶圈扩张爪522扩张过大而导致套设在胶圈扩张爪522上胶圈8断裂。

进一步的，同样的也可以在第二固定板512上也可以固定一个限位套筒514，且同样与第一通孔5111同轴，所述第一固定板511上的限位套筒514与第二固定板511上的限位套筒514外形可以不一样，但必须保证两个套筒的内径一样，实现对胶圈扩张爪522靠近第二固定板512的一端进行限位，从而实现了胶圈扩张爪522两个位置的限位，防止一个位置的限位因扩张气缸521的扩张力对胶圈扩张爪522产生变形。

再进一步的，所述胶圈扩张爪522为圆弧状，并且外壁为台阶状的胶圈扩张爪522，所述胶圈扩张爪522穿过第一固定板511向远离第二固定板512延伸的一端外径小于胶圈扩张爪522另一端的外径，利用胶圈扩张爪522大外径的一端连接扩张气缸521的输出端，胶圈扩张爪522小外径的一端套设胶圈8，不仅防止因扩张气缸521的扩张力对胶圈扩张爪522产生变形，还能防止胶圈扩张爪522外径过大使得胶圈8扩张过大，而出现胶圈8断裂的现象。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种胶圈套装系统，其特征在于：包括第一上料机构、卸料机构，夹紧机构、支座、套装机构和第二上料机构，所述第一上料机构能够将输送辊输送至卸料机构上，并通过固定在所述第一上料机构输送端的夹紧机构进行夹紧固定，所述夹紧机构下方还固定有支座，所述支座的两端对称固定有能够在所述支座上滑动的套装机构，所述套装机构的一侧设置有第二上料机构，所述第二上料机构能够将胶圈输送至所述套装机构的套装端，并通过所述套装机构将胶圈套装在所述夹紧机构所夹紧的输送辊上。

2.根据权利要求1所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述第一上料机构包括堆放输送辊的第一上料斗、第一上料气缸、第一上料板和上料滑座，所述第一上料气缸设置在第一上料斗和上料滑座之间，并通过所述第一上料气缸将输送辊输送至所述上料滑座，所述第一上料气缸的输出端固定有第一上料板，所述上料滑座远离第一上料气缸的一侧固定所述夹紧机构，所述第一上料斗的底板、第一上料板以及上料滑座的顶部均为同一方向的倾斜状且最低端均靠近所述夹紧机构的方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述卸料机构包括底座、卸料支撑板、挡板、卸料气缸、卸料板、卸料滑座和卸料斗，所述底座上沿夹紧机构夹紧方向的下方固定水平的卸料支撑板，所述卸料支撑板用于接收所述第一上料机构所输送的输送辊，所述卸料支撑板上设有竖直贯通的竖直通孔，所述竖直通孔正下方设有固定在底座上的卸料气缸，所述卸料气缸的输出端固定卸料板，并能够推动所述卸料板贯穿所述竖直通孔做竖直上下运动，在所述竖直通孔远离夹紧机构的一侧设有竖直的用于抵挡输送辊的挡板，通过所述夹紧机构将输送辊夹紧于挡板侧面，所述卸料滑座顶部的一端贴近挡板顶端设置用于接设套装完成后的输送辊，另一端与所述卸料斗连接，所述卸料滑座顶部由所述挡板侧向卸料斗侧向下倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述底座能够在滑动的固定在所述支座上。

5.根据权利要求1所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述套装机构包括固定装置、扩张装置和推出装置，所述固定装置能够滑动的固定在所述支座上，所述固定装置、扩张装置的扩张端和推出装置的推出端均能够让所述夹紧机构所夹紧的输送辊贯穿通过，所述固定装置上固定有能够对所述第二上料机构输送的胶圈进行扩张的扩张装置以及能够将扩张后的胶圈推送至输送辊的推出装置。

6.根据权利要求5所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述固定装置包括平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板能够滑动的固定在所述支座上，所述第一固定板和第二固定板之间通过对拉螺杆连接，所述第一固定板和第二固定板分别设有能够让输送辊贯穿是第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔同轴，所述第一固定板上固定扩张装置，所述扩张装置的扩张端穿过第一通孔并且能够在第一通孔内进行扩张，所述第二固定板上固定推出装置，所述推出装置的推出端穿过第一固定板实现对扩张装置上的胶圈推送至输送辊。

7.根据权利要求6所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述扩张装置包括至少两组扩张机构，所述扩张机构均匀分布在第一通孔周边的第一固定板上，所述扩张机构包括扩张气缸和胶圈扩张爪，每组所述扩张气缸的输出端均朝第一通孔的中轴线方向设置，所述扩张气缸的输出端连接胶圈扩张爪，所述胶圈扩张爪一端设置在第一固定板和第二固定板之间，另一端穿过第一通孔向远离第二固定板的一侧延伸并穿过推出装置的推出端。

8.根据权利要求7所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述推出装置包括至少两组推出机构和推板，所述推出机构包括推出气缸和推杆，所述推出气缸均匀分布在第二通孔周边的第二固定板上且与扩张机构对应位置错开，所述推出气缸的输出端连接推杆一端，所述推杆另一端依次穿过第二固定板和第一固定板并连接推板，所述推板上设有与第一通孔同轴的第三通孔，所述第三通孔的直径小于胶圈扩张后的外径，所述胶圈扩张爪穿过第三通孔并向外延伸。

9.根据权利要求1所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述第二上料机构包括堆放胶圈的第二上料斗、摆臂支座、摆臂、摆臂气缸和接料挡板，所述第二上料斗的一侧固定有摆臂气缸，所述摆臂气缸的输出端连接所述摆臂，所述摆臂一端固定在摆臂支座上并且能够通过所述摆臂气缸的伸缩运动带动摆臂以摆臂支座为支点进行摆动，所述摆臂的另一端能够在第二上料斗出料端和套装机构的套装端之间往复运动，并且在所述摆臂远离摆臂支座的端部设有接料挡板，所述接料挡板与所述摆臂远离摆臂支座的端部形成能够接料的接料槽。

10.根据权利要求9所述的一种胶圈套装系统，其特征在于：所述摆臂靠近接料挡板的一侧还固定有顶出装置，所述顶出装置包括第三固定板、顶出气缸和顶板，所述第三固定板固定在摆臂一侧，所述顶出气缸垂直固定在固定板上，所述顶出气缸的输出端穿过接料挡板并连接有与接料挡板平行的顶板。

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