CN220595201U - 一种改进型四自由度舰载起降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种改进型四自由度舰载起降平台,包括底座和起降平台,起降平台设置在底座的上部,且起降平台与底座之间的四角部位安装有三自由度平台支架,每两个左右设置的三自由度平台支架之间的上部安装有横荡补偿连杆机构。本实用新型液压缸,推板,升降起降台,升降板,直线模组的设置,能够对升降起降台进行升降,并且提高了内起降平台与外起降平台固定时的牢固性。
Description
技术领域
本实用新型属于起降平台技术领域,尤其涉及一种改进型四自由度舰载起降平台。
背景技术
舰载起降平台是一种用于直升机在舰船上起降的平台,现有的四自由度舰载起降平台,其包括底板、支撑立柱、连接横梁、前导向体、后导向体、伸出体、滑托、第一插锁装置、第一滑块、外起降组合平台、连杆机构和内起降平台,这种四自由度舰载起降平台通过直线驱动单元升降内起降平台,内起降平台能够相对外起降平台升降,当连杆机构替换为直线驱动单元时,内起降平台的重力完全由直线驱动单元承担,当内起降平台与外起降平台平行并保持平行状态时,直线驱动单元受力较大,内起降平台的牢固性较低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种改进型四自由度舰载起降平台,提高了内起降平台与外起降平台固定时的牢固性。
其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种改进型四自由度舰载起降平台,包括底座和起降平台,起降平台设置在底座的上部,且起降平台与底座之间的四角部位安装有三自由度平台支架,每两个左右设置的三自由度平台支架之间的上部安装有横荡补偿连杆机构,且横荡补偿连杆机构的上部与起降平台连接设置,底座和起降平台之间设置有升降起降台结构。
起降平台的上部四周部位分别螺栓连接有液压缸,且液压缸的输出杆螺栓连接有推板,推板的下侧一体化设置有长方形凸起,长方形凸起设置在起降平台开设的凹槽内。
升降起降台结构包括升降起降台,升降起降台的下部左右两侧分别螺栓连接有升降板,升降起降台的左右两侧设置有直线模组,两个所述直线模组的升降座分别与两个所述升降板螺栓连接设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型中,所述的液压缸,推板,升降起降台,升降板,直线模组的设置,能够对升降起降台进行升降,并且提高了内起降平台与外起降平台固定时的牢固性。
2、本实用新型中,所述的三自由度平台支架,横荡补偿连杆机构的设置,在直升机着舰过程中,对舰船的横摇、横荡、纵摇和垂荡四个自由度进行补偿。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的升降起降台结构的结构示意图。
图中:
1、底座;2、起降平台;3、三自由度平台支架;4、横荡补偿连杆机构;5、液压缸;6、推板;7、升降起降台结构;71、升降起降台;72、升降板;73、直线模组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如附图1和附图2所示,一种改进型四自由度舰载起降平台,包括底座1和起降平台2,起降平台2设置在底座1的上部,且起降平台2与底座1之间的四角部位安装有三自由度平台支架3,每两个左右设置的三自由度平台支架3之间的上部安装有横荡补偿连杆机构4,且横荡补偿连杆机构4的上部与起降平台2连接设置,起降平台2的上部四周部位分别螺栓连接有液压缸5,且液压缸5的输出杆螺栓连接有推板6,当推板6被液压缸5推到内侧时,推板6能够对升降起降台71进行支撑,提高牢固程度,推板6的下侧一体化设置有长方形凸起,长方形凸起设置在起降平台2开设的凹槽内。
其中一种改进型四自由度舰载起降平台,还包括升降起降台结构7,底座1和起降平台2之间设置有升降起降台结构7。
其中所述的升降起降台结构7包括升降起降台71,升降起降台71的下部左右两侧分别螺栓连接有升降板72,升降起降台71的左右两侧设置有直线模组73,直线模组73起到带动升降起降台71升降的作用,两个所述直线模组73的升降座分别与两个所述升降板72螺栓连接设置。
本实施方案中,具体的,所述的直线模组73螺栓连接在底座1的上部左右两侧的中间部位。
工作原理
本实用新型中,在补偿四自由度时,三自由度平台支架3的运动能够补偿直升机着舰时的横摇、纵摇和垂荡的自由度,横荡补偿连杆机构4协同三自由度平台支架3的运动,从而补偿横荡的自由度,升降起降台71升起时,起降平台2和升降起降台71对直升机起到承载的功能,直线模组73带动升降起降台71升起后,液压缸5带动推板6向中心移动,使得推板6将升降起降台71支撑,对升降起降台71起到良好的支撑效果,提高了起降平台2和升降起降台71固定时的牢固性。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种改进型四自由度舰载起降平台,其特征在于,该改进型四自由度舰载起降平台包括底座(1)和起降平台(2),起降平台(2)设置在底座(1)的上部,且起降平台(2)与底座(1)之间的四角部位安装有三自由度平台支架(3),每两个左右设置的三自由度平台支架(3)之间的上部安装有横荡补偿连杆机构(4),且横荡补偿连杆机构(4)的上部与起降平台(2)连接设置,底座(1)和起降平台(2)之间设置有升降起降台结构(7),升降起降台结构(7)包括升降起降台(71),升降起降台(71)的下部左右两侧分别螺栓连接有升降板(72),升降起降台(71)的左右两侧设置有直线模组(73),两个所述直线模组(73)的升降座分别与两个所述升降板(72)螺栓连接设置。
2.如权利要求1所述的改进型四自由度舰载起降平台,其特征在于,起降平台(2)的上部四周部位分别螺栓连接有液压缸(5),且液压缸(5)的输出杆螺栓连接有推板(6),推板(6)的下侧一体化设置有长方形凸起,长方形凸起设置在起降平台(2)开设的凹槽内。
3.如权利要求1所述的改进型四自由度舰载起降平台,其特征在于,所述的直线模组(73)螺栓连接在底座(1)的上部左右两侧的中间部位。
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