CN220595072U - 一种自行车雷达尾灯系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自行车雷达尾灯系统,包括灯壳、灯罩;所述灯壳的一侧开设有第一容腔,且第一容腔内还平行间隔开设有两用于放置电池的电池槽;所述第一容腔内还安装有主控板、射频模块和LED灯珠,且LED灯珠与主控板连接;所述主控板上设有主控MCU和信号处理模块,且信号处理模块与主控MCU连接。本实用新型将雷达与自行车尾灯结合于一体,在雷达检测到后方来车时,经主控板控制LED灯珠主动亮起,进而进行发光警示,以提醒后方车辆,相比常规的自行车尾灯被动发光的方式,本系统基于主动发光的方式,可极大保障夜晚骑行的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达技术领域,尤其涉及一种自行车雷达尾灯系统。
背景技术
随着人们交通安全意识的增长,自行车骑行爱好者更加注重骑行过程中的安全问题。而目前,普通自行车的尾灯是一种被动发光的方式,即目前自行车尾灯只能反射别处照射的灯光,以用于给后方来车进行提醒,这种被动发光的方式,在后方车辆不开远光灯等的条件下,并不能及时的给与后方车辆警示,进而影响在夜晚骑行的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自行车雷达尾灯系统,该雷达尾灯系统将雷达与自行车尾灯结合于一体,在雷达检测到后方来车时,经主控板控制LED灯珠主动亮起,进而进行发光警示,以提醒后方车辆,相比常规的自行车尾灯被动发光的方式,本系统基于主动发光的方式,可极大保障夜晚骑行的安全性。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种自行车雷达尾灯系统,包括灯壳、灯罩;所述灯壳的一侧开设有第一容腔,且第一容腔内还平行间隔开设有两用于放置电池的电池槽;所述第一容腔内还安装有主控板、射频模块和LED灯珠,且LED灯珠与主控板连接;所述主控板上设有主控MCU和信号处理模块,且信号处理模块与主控MCU连接;所述射频模块包括射频处理单元、以及与射频处理单元连接的发射天线和接收天线;所述射频处理单元与信号处理模块连接;所述第一容腔的内壁还设有限位卡扣,灯罩靠近第一容腔的一侧还开设有第二容腔,且第二容腔的内壁与限位卡扣对应处还设有限位卡槽;所述灯壳经限位卡扣、限位卡槽与灯罩卡合连接;所述灯壳的另一侧还可拆卸式安装有固定支架,固定支架用于将灯壳固定安装于外界。
进一步地,所述信号处理模块包括IFI信号处理单元、IFQ信号处理单元;所述IFI信号处理单元用于对IFI信号进行处理,IFQ信号处理单元用于对IFQ信号进行处理。
进一步地,所述IFI信号处理单元和IFQ信号处理单元均包括信号滤波单元、信号放大单元;所述信号滤波单元分别与射频处理单元、信号放大单元连接,信号放大单元与主控MCU连接。
进一步地,所述主控MCU还连接有串口输入模块。
进一步地,所述第一容腔内还安装有安装支架,且安装支架位于两电池槽之间;所述安装支架上还一体式连接有第一固定柱,且第一固定柱上还开设有第一固定孔;所述主控板布置于安装支架上,第一固定孔用于安装螺丝以将主控板锁紧固定。
进一步地,所述第一容腔内还安装有反射罩;所述反射罩的底部布置于主控板上,且反射罩的底部与LED灯珠对应处开设有通孔;所述LED灯珠经通孔插入至反射罩内。
进一步地,所述反射罩呈船形构造。
进一步地,所述灯壳安装有固定支架的一侧还一体式连接有连接座;所述连接座的正面开设有其一端具有开口的第一限位槽,且第一限位槽的两侧还各开设一U型滑槽;所述固定支架包括滑板,以及与滑板一侧一体式连接的弹性夹;所述滑板经U型滑槽插设于第一限位槽内。
进一步地,所述第一限位槽内还开设有卡紧槽,滑板的另一侧与卡紧槽对应处还设有弹性卡扣。
采用上述方案,本实用新型的有益效果是:
该雷达尾灯系统将雷达与自行车尾灯结合于一体,在雷达检测到后方来车时,经主控板控制LED灯珠主动亮起,进而进行发光警示,以提醒后方车辆,相比常规的自行车尾灯被动发光的方式,本系统基于主动发光的方式,可极大保障夜晚骑行的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的爆炸图;
图3为图2的另一视角的爆炸图;
图4为本实用新型的原理性框图;
图5为本实用新型的射频模块的电路图;
图6为本实用新型的信号处理模块的电路图;
其中,附图标识说明:
1—灯壳; 2—灯罩;
3—主控板; 4—LED灯珠;
5—固定支架; 6—连接座;
11—电池; 12—限位卡扣;
13—安装支架; 14—第一固定柱;
15—反射罩; 21—限位卡槽;
51—滑板; 52—弹性夹;
53—卡紧槽; 61—第一限位槽;
62—U型滑槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参照图1至6所示,本实用新型提供一种自行车雷达尾灯系统,包括灯壳1、灯罩2;所述灯壳1的一侧开设有第一容腔,且第一容腔内还平行间隔开设有两用于放置电池11的电池槽;所述第一容腔内还安装有主控板3、射频模块和LED灯珠4,且LED灯珠4与主控板3连接;所述主控板3上设有主控MCU和信号处理模块,且信号处理模块与主控MCU连接;所述射频模块包括射频处理单元、以及与射频处理单元连接的发射天线和接收天线;所述射频处理单元与信号处理模块连接;所述第一容腔的内壁还设有限位卡扣12,灯罩2靠近第一容腔的一侧还开设有第二容腔,且第二容腔的内壁与限位卡扣12对应处还设有限位卡槽21;所述灯壳1经限位卡扣12、限位卡槽21与灯罩2卡合连接;所述灯壳1的另一侧还可拆卸式安装有固定支架5,固定支架5用于将灯壳1固定安装于外界。
继续参照图1至6所示,一实施例中,灯罩2可采用透明材料制成,以提高透光性;可将电池11安装于电池槽内,以便对整个尾灯系统进行供电,同时,灯壳1经限位卡扣12、限位卡槽21与灯罩2卡合连接,可便于拆卸,以进行维修或更换电池11;同时,信号处理模块包括IFI信号处理单元、IFQ信号处理单元,可分别用于处理IFI信号和IFQ信号,该IFI信号和IFQ信号为正交关系,且IFI信号处理单元和IFQ信号处理单元均包括信号滤波单元、信号放大单元;所述信号滤波单元分别与射频处理单元、信号放大单元连接,信号放大单元与主控MCU连接。
使用时,可通过固定支架5将其安装于自行车的尾部,具体工作时,射频处理单元会按照预调制信号生成一个有带宽的24Ghz的检测信号,经发射天线射向检测目标,检测目标反射回来的信号被接收天线接收,与发射天线发射前的检测信号进行混频,得到中频信号(IFI信号、IFQ信号),然后在经过信号处理模块的信号滤波单元将中频信号中的低频部分滤除一部分(中频信号含有低频的噪声信号,以及非目标反射的低频信号,以降低因混频造成的调制泄露问题),随后再经过信号放大单元将滤波后的信号放大并传输至主控MCU,主控MCU内置有音频A/D转换单元,可将其转换成数字信号,然后从数字信号中,可提取检测目标的距离信息、速度信息等,在检测到目标后,经主控板3控制LED灯珠4主动亮起,进而进行发光警示,以提醒后方车辆,同时,一实施例中,还可包括智能码表,智能码表安装于自行车车头,可与主控板3进行通信,以显示后方检测目标的状态信息,以便骑行者查看。
此外,一实施例中,所述主控MCU还连接有串口输入模块。该实施例中,串口输入模块可为RS232串口通信接口,通过该接口,用户可自定义有效目标的感知范围等。
本申请中,采用将雷达与自行车尾灯结合于一体的方式(并不涉及软件、计算机等方面的改进,其是直接将雷达应用于自行车尾灯上),可实现主动发光,以提高夜骑的安全性。
一实施例中,所述第一容腔内还安装有安装支架13,且安装支架13位于两电池槽之间;所述安装支架13上还一体式连接有第一固定柱14,且第一固定柱14上还开设有第一固定孔;所述主控板3布置于安装支架13上,第一固定孔用于安装螺丝以将主控板3锁紧固定。在该实施例中,第一容腔内还设有第二固定柱,第一固定柱14和第二固定柱分别位于主控板3的两端的下方,可对其进行支撑,可在第一固定孔内安装螺丝,将主控板3锁紧固定,保证其安装的稳固性。
一实施例中,所述第一容腔内还安装有反射罩15;所述反射罩15的底部布置于主控板3上,且反射罩15的底部与LED灯珠4对应处开设有通孔;所述LED灯珠4经通孔插入至反射罩15内。在该实施例中,反射罩15呈船形构造,通过反射罩15可对LED灯珠4发出的光进行反射、聚光,以提高亮度。
一实施例中,所述灯壳1安装有固定支架5的一侧还一体式连接有连接座6;所述连接座6的正面开设有其一端具有开口的第一限位槽61,且第一限位槽61的两侧还各开设一U型滑槽62;所述固定支架5包括滑板51,以及与滑板51一侧一体式连接的弹性夹52;所述滑板51经U型滑槽62插设于第一限位槽61内。在该实施例中,滑板51可相对U型滑槽62滑动,以便于安装或取下弹性夹52,而经过弹性夹52,可直接将其夹设于自行车尾部即可,安装拆卸方便,同时,所述第一限位槽61内还开设有卡紧槽53,滑板51的另一侧与卡紧槽53对应处还设有弹性卡扣,通过弹性卡扣和卡紧槽53,可避免滑板51在骑行过程中滑动,保证其安装的稳固性。
在此需要强调的是,本实用新型所述各部件、模块均为实体硬件产品(包括各部件的相互位置关系和连接关系),涉及到的软件也为已开发完全的市售软件,通过存储于硬盘或其他存储程序并搭载于工业计算机上实现其功能。本实用新型不涉及软件的开发和具体计算内容,因此不涉及对安装在计算机中的特殊软件功能模块的运用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自行车雷达尾灯系统,其特征在于,包括灯壳、灯罩;所述灯壳的一侧开设有第一容腔,且第一容腔内还平行间隔开设有两用于放置电池的电池槽;所述第一容腔内还安装有主控板、射频模块和LED灯珠,且LED灯珠与主控板连接;所述主控板上设有主控MCU和信号处理模块,且信号处理模块与主控MCU连接;所述射频模块包括射频处理单元、以及与射频处理单元连接的发射天线和接收天线;所述射频处理单元与信号处理模块连接;所述第一容腔的内壁还设有限位卡扣,灯罩靠近第一容腔的一侧还开设有第二容腔,且第二容腔的内壁与限位卡扣对应处还设有限位卡槽;所述灯壳经限位卡扣、限位卡槽与灯罩卡合连接;所述灯壳的另一侧还可拆卸式安装有固定支架,固定支架用于将灯壳固定安装于外界。
2.根据权利要求1所述的自行车雷达尾灯系统,其特征在于,所述信号处理模块包括IFI信号处理单元、IFQ信号处理单元;所述IFI信号处理单元用于对IFI信号进行处理,IFQ信号处理单元用于对IFQ信号进行处理。
3.根据权利要求2所述的自行车雷达尾灯系统,其特征在于,所述IFI信号处理单元和IFQ信号处理单元均包括信号滤波单元、信号放大单元;所述信号滤波单元分别与射频处理单元、信号放大单元连接,信号放大单元与主控MCU连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自行车雷达尾灯系统,其特征在于,所述主控MCU还连接有串口输入模块。
5.根据权利要求1所述的自行车雷达尾灯系统,其特征在于,所述第一容腔内还安装有安装支架,且安装支架位于两电池槽之间;所述安装支架上还一体式连接有第一固定柱,且第一固定柱上还开设有第一固定孔;所述主控板布置于安装支架上,第一固定孔用于安装螺丝以将主控板锁紧固定。
6.根据权利要求1所述的自行车雷达尾灯系统,其特征在于,所述第一容腔内还安装有反射罩;所述反射罩的底部布置于主控板上,且反射罩的底部与LED灯珠对应处开设有通孔;所述LED灯珠经通孔插入至反射罩内。
7.根据权利要求6所述的自行车雷达尾灯系统,其特征在于,所述反射罩呈船形构造。
8.根据权利要求1所述的自行车雷达尾灯系统,其特征在于,所述灯壳安装有固定支架的一侧还一体式连接有连接座;所述连接座的正面开设有其一端具有开口的第一限位槽,且第一限位槽的两侧还各开设一U型滑槽;所述固定支架包括滑板,以及与滑板一侧一体式连接的弹性夹;所述滑板经U型滑槽插设于第一限位槽内。
9.根据权利要求8所述的自行车雷达尾灯系统,其特征在于,所述第一限位槽内还开设有卡紧槽,滑板的另一侧与卡紧槽对应处还设有弹性卡扣。
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