CN220594957U - 一种保护屏柜的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护屏柜的搬运装置，涉及电力辅助工具技术领域，具体包括车体和搬运结构，所述车体的底部设有轮子，所述车体顶部的中部设有搬运结构，所述车体包括与搬运结构固定的固定车板和与固定车板一侧活动连接的两个活动车板；所述搬运结构包括与固定车板顶部中部固定连接的升降液压杆、真空泵和与升降液压杆通过连接块连接的真空吸盘。该保护屏柜的搬运装置，通过搬运结构的设置，该装置在使用时可自动实现对保护屏柜的搬上和搬下，避免了人工的参与，提高了该装置使用时的便捷性及工作效率；且搬运结构可对多种尺寸的保护屏柜进行夹持和防护，提高该装置运输保护屏柜时的安全性及适用性。

Description

一种保护屏柜的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电力辅助设备技术领域，具体为一种保护屏柜的搬运装置。

背景技术

目前在变电站检修过程中，有时需要对保护屏柜进行更换，而在保护屏柜更换过程中，则需要对新旧屏柜进行转移。

现有技术中，提出了一些搬运屏柜所用的工具，如申请号为CN202121813273.X的授权专利提出了一种用于继电保护屏柜的屏柜搬运车，包括支撑架，在所述支撑架的底部设有载物平台，所述支撑架的上部设有扶手，在所述支撑架上还设有用于绑定继电保护屏柜的固定装置，在所述支撑架上还设有电机，所述电机带动主动轮旋转，所述主动轮经链条与从动轮相连接，所述从动轮与转轴固定连接，所述转轴的两端分别连接爬楼梯轮，在所述扶手与爬楼梯轮之间的支撑架上分别连接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆连接在所述支撑架的第一竖向支杆处，所述第二连杆连接在所述支撑架的第二竖向支杆处，在所述第一连杆和第二连杆之间设有连接杆，所述第一连杆和第二连杆的末端设有滚轮。

研究人员发现，上述方案在使用时，仅能够对保护屏柜进行运输，其上并未设置对保护屏柜进行搬移的结构，使得上述方案在使用时，需要利用其他设备或人工把保护屏柜搬到搬运车上或从搬运车上搬下，使用较为麻烦；

且上述方案在使用时，搬运车与保护屏柜的放置位置之间具有一定的距离，使得保护屏柜的搬移距离长，降低保护屏柜的搬移效率；

基于此，本申请提出一种保护屏柜的搬运装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种保护屏柜的搬运装置，解决了上述背景技术中提出的仅能够对保护屏柜进行运输，无法把保护屏柜从搬运车上搬下或搬至搬运车上；搬运车与保护屏柜的放置位置之间具有一定的距离，保护屏柜的搬移距离长，降低保护屏柜的搬移效率的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种保护屏柜的搬运装置，包括移动车体和搬运结构；移动车体带动保护屏柜进行移动，且移动车体可发生形变，移动车体上与保护屏柜接触的车板可移动至保护屏柜的外侧，使保护屏柜能够直接从放置位置搬到该装置上或从该装置上直接放到指定位置上；利用搬运结构把保护屏柜搬至移动车体上或从移动车体上搬下，搬运结构的两侧均设置对保护屏柜进行夹持和防护的防护板，提高该装置运输保护屏柜时的可靠性及安全性。

一种保护屏柜的搬运装置，包括车体和搬运结构，所述车体的底部设有轮子，所述车体顶部的中部设有搬运结构，所述车体包括与搬运结构固定的固定车板和与固定车板一侧活动连接的两个活动车板；

所述搬运结构包括与固定车板顶部中部固定连接的升降液压杆、真空泵、与升降液压杆通过连接块连接的真空吸盘和与真空吸盘通过平移结构连接的防护板，所述真空泵的进风端通过真空管与真空吸盘连接，所述真空吸盘位于活动车板的上方；

所述活动车板靠近固定车板的一端固定连接有旋转块，所述旋转块另一端的中部活动连接有平移板，所述平移板与固定车板活动连接，且两个所述平移板与固定车板通过另一平移结构连接，所述平移板的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴末端与旋转块另一端顶部的中部固定连接。

优选的，所述活动车板底部的两端和固定车板底部的中部均活动连接有轮子。

优选的，所述固定车板顶部的两端均固定连接有把手，所述真空泵与固定车板的顶部固定连接。

优选的，所述真空吸盘顶端和底端两侧的中部均活动连接有平移杆，所述平移杆远离真空吸盘的一端的中部固定连接有转动电机一，所述转动电机一的输出轴末端与防护板的底端固定连接。

优选的，所述连接块与升降液压杆的顶部固定连接，且当活动车板与固定车板处于平行状态时，真空吸盘远离连接块的另一端位于活动车板远离旋转块的一端的外侧。

优选的，竖直方向上的两个相邻的两个防护板之间的距离值不小于其长度值，所述防护板处于竖直状态时，真空吸盘远离连接块的一端位于防护板的外侧。

优选的，所述真空吸盘的宽度值不小于两个活动车板之间的最小距离值。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该保护屏柜的搬运装置，通过搬运结构的设置，该装置在使用时可自动实现对保护屏柜的搬上和搬下，避免了人工的参与，提高了该装置使用时的便捷性及工作效率；且搬运结构可对多种尺寸的保护屏柜进行夹持和防护，提高该装置运输保护屏柜时的安全性及适用性。

2、该保护屏柜的搬运装置，通过车体的设置，车体可发生形变，保护屏柜在搬上搬下过程中，车体不会对保护屏柜进行拦截，使得保护屏柜可直接从指定位置搬到该装置上或从该装置上直接放在指定位置上，缩短保护屏柜的搬移距离，提高保护屏柜的搬移效率，便于保护屏柜的搬运。

附图说明

图1为本实用新型结构使用时正面示意图；

图2为本实用新型结构背面示意图；

图3为本实用新型结构真空吸盘爆炸示意图；

图4为本实用新型结构活动车板与平移板连接示意图；

图5为本实用新型结构图4右侧示意图。

图中：1、固定车板；2、把手；3、真空泵；4、升降液压杆；5、真空吸盘；6、防护板；7、活动车板；8、轮子；9、平移杆；10、平移板；11、旋转电机；12、旋转块；13、平移结构；14、双头丝杆；15、齿轮；16、转动电机二；17、转动电机一；18、连接块；19、真空管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种保护屏柜的搬运装置，包括车体和搬运结构，搬运结构设置在车体上，利用搬运结构实现保护屏柜的搬移，使保护屏柜可搬到车体上或从车体上搬下，使用者利用车体转移保护屏柜，进而使得该装置在使用时，工作人员仅需要调控车体的位置，保护屏柜的搬移不需要人工的参与，降低了工作人员的工作量。

上述的车体包括固定车板1和两个活动车板7，固定车板1和活动车板7形成了U型结构的车体，保护屏柜在转移过程中，活动车板7对保护屏柜进行支撑。

固定车板1的一端设有平移结构13，活动车板7通过平移结构13与固定车板1进行连接，通过平移结构13的设置，两个活动车板7之间的距离可发生改变。

活动车板7靠近固定车板1的一端固定连接有旋转块12，旋转块12另一端的中部活动连接有平移板10，平移板10与平移结构13连接，平移板10与固定车板1活动连接且平移板10与固定车板1处于平行的状态；同时，平移板10的顶部固定连接有旋转电机11，旋转电机11的输出轴末端通过减速器与旋转块12另一端顶部的中部固定连接，通过旋转电机11的设置，旋转电机11的转动可以带动旋转块12转动，旋转块12带动与之固定连接的活动车板7转动，活动车板7与固定车板1之间的夹角可发生改变，该车体在运输保护屏柜的过程中，活动车板7与固定车板1处于垂直的状态；上述搬运结构搬运保护屏柜的过程中，活动车板7在旋转电机11的作用下旋转90度，使活动车板7与固定车板1处于平行的状态。

固定车板1顶部的两端均固定连接有把手2，活动车板7底部的两端和固定车板1底部的中部均活动连接有轮子8，通过把手2和轮子8的设置，工作人员可移动该装置。

本申请的一些实施例中，轮子8为万向轮，若该装置需要爬楼梯时，轮子8可为爬楼梯轮。

通过上述描述可知，本申请中的车体可发生形变，即车体与保护屏柜之间的距离可发生改变，便于搬运结构对保护屏柜进行搬运。

上述的搬运结构包括升降液压杆4、真空泵3、真空吸盘5和防护板6。其中，升降液压杆4的底部与固定车板1顶部的中部固定连接，真空泵3与固定车板1顶部的一侧固定连接，升降液压杆4的顶部固定连接有连接块18，连接块18的另一端固定连接有真空吸盘5；

分析上述技术方案可知：通过升降液压杆4的设置，升降液压杆4的伸缩可以改变与之连接的真空吸盘5的高度；且当活动车板7与固定车板1处于平行状态时，真空吸盘5远离连接块18的另一端位于活动车板7远离旋转块12的一端的外侧，如此设置，真空吸盘5能够与保护屏柜进行接触。

真空泵3的进风端固定连接有真空管19，真空管19的另一端与真空吸盘5固定连接，通过真空泵3的设置，真空泵3工作时，真空吸盘5可和与之接触的保护屏柜负压连接在一起，保护屏柜可随着真空吸盘5进行移动，搬运结构可实现对保护屏柜的搬运。

在具体技术方案中，真空吸盘5顶端的中部和底端的中部均设有另一平移结构13，真空吸盘5顶端和底端两侧的中部均活动连接有平移杆9，平移杆9与另一平移结构13进行连接，通过另一平移结构13，可改变两个平移杆9之间的距离。平移杆9远离真空吸盘5的一端的中部固定连接有转动电机一17，转动电机一17的输出轴末端通过减速器与防护板6的底端固定连接，通过转动电机一17的设置，转动电机一17的转动可以带动与之固定连接的防护板6进行转动。

分析上述技术方案可知：通过防护板6的设置，保护屏柜在运输过程中，防护板6可对保护屏柜进行防护和夹持，提高保护屏柜运输过程中的安全性。

竖直方向上的两个相邻的两个防护板6之间的距离值不小于其长度值，如此设置，便于防护板6的转动，且当防护板6处于竖直状态时，真空吸盘5远离连接块18的一端位于防护板6的外侧，如此设置，可防止防护板6影响真空吸盘5与保护屏柜接触。

本申请的一些实施例中，平移结构13包括双头丝杆14、齿轮15和转动电机二16，双头丝杆14与固定车板1或真空吸盘5处于活动连接的状态，双头丝杆14中部的外圈固定连接有齿环，转动电机二16的输出轴末端通过减速器固定连接有齿轮15，齿轮15与齿环啮合；当转动电机二16转动时，转动电机二16可通过齿轮15和齿环带动双头丝杆14转动，转动电机二16与固定车板1或真空吸盘5处于固定连接的状态，双头丝杆14两端的外圈均螺纹连接有平移板10或平移杆9，且平移板10和平移杆9均为矩形。

真空吸盘5与保护屏柜适配，真空吸盘5的宽度值不大于保护屏柜的宽度值，且所述真空吸盘5的宽度值不小于两个活动车板7之间的最小距离值，如此设置，活动车板7可对保护屏柜进行支撑。

通过上述描述可知，该装置在使用时可多多种尺寸的保护屏柜进行运输，提高该装置的适应性。

本申请中涉及的电器元件均为现有技术，本领域内的技术人员了解其连接方式，通过本领域人员，将本申请中的所有电器元件与其适配的电源通过导线进行连接，并根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序参见下面的描述，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理及过程，不再对电器控制做说明。

综上所述：该保护屏柜的搬运装置使用时，工作人员通过把手2控制车体进行移动，当车体靠近单独放置的保护屏柜时，与固定车板1连接的平移结构13工作，该平移结构13的工作可使两个活动车板7相互远离，直至两个活动车板7之间的距离大于保护屏柜的宽度值；

与真空吸盘5连接的平移结构13工作，该平移结构13的工作可使与之连接的两个防护板6相互远离，直至两个防护板6之间的距离值大于保护屏柜的宽度值；工作人员继续移动车体，直至真空吸盘5与保护屏柜紧密贴合，启动真空泵3，真空泵3的工作使真空吸盘5与保护屏柜负压连接，升降液压杆4伸长，升降液压杆4通过真空吸盘5带动保护屏柜上移，直至保护屏柜移动至活动车板7的上方。

而当保护屏柜周边有其他设备，且保护屏柜与其他设备之间的距离小于活动车板7的宽度值时，旋转电机11转动，旋转电机11的转动使活动车板7与固定车板1处于平行的状态。若保护屏柜与其他设备之间的距离大于防护板6的宽度值时，通过平移结构13控制两个防护板6之间的距离值大于保护屏柜的宽度值。若保护屏柜与其他设备之间的距离值小于防护板6的宽度值时，在确保两个防护板6之间的距离值大于保护屏柜的宽度值的前提下，转动电机一17转动，使防护板6处于竖直状态。工作人员移动车体，使真空吸盘5与保护屏柜接触后，启动真空泵3，并在升降液压杆4的作用下保护屏柜移动至车体的上方后，工作人员移动车体，使活动车板7和防护板6均能够复位。

活动车板7复位后，升降液压杆4收缩，直至保护屏柜的底部与活动车板7的顶部接触，保护屏柜被放在车体上，升降液压杆4收缩过程中，防护板6在平移结构13的作用下与保护屏柜紧密贴合，工作人员移动该装置可实现对保护屏柜的搬运。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种保护屏柜的搬运装置，包括车体和搬运结构，其特征在于：所述车体的底部设有轮子(8)，所述车体顶部的中部设有搬运结构，所述车体包括与搬运结构固定的固定车板(1)和与固定车板(1)一侧活动连接的两个活动车板(7)；

所述搬运结构包括与固定车板(1)顶部中部固定连接的升降液压杆(4)、真空泵(3)、与升降液压杆(4)通过连接块(18)连接的真空吸盘(5)和与真空吸盘(5)通过平移结构(13)连接的防护板(6)，所述真空泵(3)的进风端通过真空管(19)与真空吸盘(5)连接，所述真空吸盘(5)位于活动车板(7)的上方；

所述活动车板(7)靠近固定车板(1)的一端固定连接有旋转块(12)，所述旋转块(12)另一端的中部活动连接有平移板(10)，所述平移板(10)与固定车板(1)活动连接，且两个所述平移板(10)与固定车板(1)通过另一平移结构(13)连接，所述平移板(10)的顶部固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴末端与旋转块(12)另一端顶部的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种保护屏柜的搬运装置，其特征在于：所述活动车板(7)底部的两端和固定车板(1)底部的中部均活动连接有轮子(8)。

3.根据权利要求1所述的一种保护屏柜的搬运装置，其特征在于：所述固定车板(1)顶部的两端均固定连接有把手(2)，所述真空泵(3)与固定车板(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种保护屏柜的搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘(5)顶端和底端两侧的中部均活动连接有平移杆(9)，所述平移杆(9)远离真空吸盘(5)的一端的中部固定连接有转动电机一(17)，所述转动电机一(17)的输出轴末端与防护板(6)的底端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种保护屏柜的搬运装置，其特征在于：所述连接块(18)与升降液压杆(4)的顶部固定连接，且当活动车板(7)与固定车板(1)处于平行状态时，真空吸盘(5)远离连接块(18)的另一端位于活动车板(7)远离旋转块(12)的一端的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种保护屏柜的搬运装置，其特征在于：竖直方向上的两个相邻的两个防护板(6)之间的距离值不小于其长度值，所述防护板(6)处于竖直状态时，真空吸盘(5)远离连接块(18)的一端位于防护板(6)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种保护屏柜的搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘(5)的宽度值不小于两个活动车板(7)之间的最小距离值。