CN220594634U - 一种养护台车底盘及养护台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种养护台车底盘及养护台车，该养护台车底盘包括车架、驱动系统、转向系统、制动系统与摆动系统；所述驱动系统与所述转向系统设在所述车架的第一端，且所述转向系统与所述驱动系统传动相连；所述制动系统设在所述摆动系统上，所述摆动系统设在所述车架的第二端，且所述车架在所述摆动系统上具有摆动的行程。本实用新型应用于隧道养护领域，通过对养护台车底盘的结构进行新的设计布局，进而有效地简化结构、降低加工制作难度以及降低成本。

Description

一种养护台车底盘及养护台车

技术领域

本实用新型涉及隧道养护技术领域，具体是一种养护台车底盘及养护台车。

背景技术

在隧道建设过程中，隧道内的混凝土容易受到水汽、温度变化过大等环境因素的影响，可能导致混凝土表面出现龟裂、起砂、开裂等问题，降低混凝土的强度和耐久性。因此，对隧道内混凝土进行定期养护和保养已成为一项必要的工作。

目前，现有技术中的隧道养护大多都采用养护台车对隧道进行洒水养护。但在现有的养护台车底盘中，驱动、摆动、转向等功能模块大多集成在车架的同一端，而制动模块则单独设置在车架的另一端。这一结构形式布局的车架不仅结构复杂、不利于加工制作，而且车架框架需要采用若干型材拼接制作，加工难度大、制作成本较高。同时，摆动与转向功能设置在车架的同一端，装配检修困难，增大了后期维护保养成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种养护台车底盘及养护台车，通过对养护台车底盘的结构进行新的设计布局，进而有效地简化结构、降低加工制作难度以及降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种养护台车底盘，包括车架、驱动系统、转向系统、制动系统与摆动系统；

所述驱动系统与所述转向系统设在所述车架的第一端，且所述转向系统与所述驱动系统传动相连；

所述制动系统设在所述摆动系统上，所述摆动系统设在所述车架的第二端，且所述车架在所述摆动系统上具有摆动的行程。

作为优选地技术方案，所述驱动系统包括分别设在所述车架第一端两侧的驱动轮组件；

所述驱动轮组件包括驱动轮、行走驱动件与支架，所述支架转动连接在所述车架上；

所述行走驱动件与所述驱动轮传动相连。

作为优选地技术方案，所述转向系统包括转向拉杆与转向驱动件；

所述转向拉杆的两端分别与两所述支架铰接，所述转向驱动件连接在所述转向拉杆与所述车架之间。

作为优选地技术方案，所述摆动系统包括摆座，所述摆座顶部的中间区域设有向上凸起的第一连接耳；

所述车架上对应所述第一连接耳的位置设有向下凸起的第二连接耳，且所述第二连接耳与所述第一连接耳铰接。

作为优选地技术方案，所述制动系统包括分别设在所述摆座两端的制动轮组件；

所述制动轮组件包括制动轮与制动件，所述制动轮转动连接在所述摆座的对应端，所述制动件设在所述制动轮上。

作为优选地技术方案，所述摆座与所述车架之间设有限位机构。

作为优选地技术方案，所述车架顶部设有轨道。

作为优选地技术方案，所述车架顶部设有水箱。

作为优选地技术方案，所述车架的第一端和/或第二端顶部设有覆盖件。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种养护台车，该养护台车采用上述的养护台车底盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

1.本实用新型通过将养护台车底盘的转向功能与摆动功能分别设置在底盘的两端，有效地简化了底盘结构，不仅降低了底板的加工制作难度，同时也便于进行底盘后期的检修与保养；

2.本实用新型在优选方案中可将摆座与车架的铰接点设置在覆盖件下方，可增加底盘外观的整体性，使底盘更加协调美观；

3.本实用新型在优选方案中可采用连杆机构作为转向系统，不仅结构简单，而且仅需一个转向驱动件即可控制两个驱动轮转向，同时也可保证两边转向的协调性；

4.本实用新型在优选方案中可采用板材折弯作为车架的主梁，取消了型材焊接的形式，不仅加工制作简单，减少铆焊工作量，而且降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中底盘第一种实施方式的仰视图；

图2为本实用新型实施例1中底盘第二种实施方式的仰视图；

图3为本实用新型实施例1中驱动系统、转向系统与车架的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中制动系统、摆动系统与车架的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中车架的轴测图；

图6为本实用新型实施例2中底盘未装配轨道时的轴测图；

图7为本实用新型实施例2中底盘装配轨道后的轴测图；

图8为本实用新型实施例2中底盘装配轨道后的正视图。

附图标号：车架1、第二连接耳101、限位块102、驱动安装座103、摆座安装座104、车架右主梁105、车架左主梁106、驱动轮201、行走驱动件202、支架203、第一销轴204、制动轮301、制动件302、转向拉杆401、转向驱动件402、第二销轴403、摆座5、第一连接耳501、第三销轴502、轨道6、水箱7、覆盖件8、支柱9。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图1所示为本实施例公开的一种养护台车底盘(以下简称“底盘”)，其主要包括车架1、驱动系统、转向系统、制动系统与摆动系统。其中，驱动系统设在车架1的第一端，用于为车架1提供行走支撑与动力。转向系统设在车架1的第一端且与驱动系统传动相连，用于驱动车架1在行走的过程中转向。制动系统设在摆动系统上，摆动系统设在车架1的第二端，且车架1在摆动系统上具有摆动的行程，摆动系统与制动系统共同作用，用于为车架1提供支撑的同时，还使得车架1具有一定的摆动幅度，进而减少地面不平整对车架1造成的影响。

具体到本实施例中，底盘的布局形式为：制动系统与摆动系统装配布局在车架1的前端，驱动系统与转向系统装配布局在车架1后端。通过上叙的布局形式，将底盘的转向动作与摆动动作分开，可有效简化车架1架构，同时也便于进行底盘后期的检修与保养。当然，在具体应用过程中也将制动系统与摆动系统装配布局在车架1的后端，驱动系统与转向系统装配布局在车架1前端，即图2所示。

参考图3，驱动系统包括两组驱动轮组件，两组驱动轮组件分别设在车架1第一端的两侧。具体地，驱动轮组件包括驱动轮201、行走驱动件202与支架203，支架203通过第一销轴204与车架1转动相连，且第一销轴204的长度方向垂直于车架1所在的平面。行走驱动件202与驱动轮201传动相连，用以驱动驱动轮201转动。在具体实施过程中，行走驱动件202可采用电机，行走驱动件202的固定端与支架203固定相连，行走驱动件202的转动端则与驱动轮201固定相连。或者也可采用轮毂电机作为行走驱动件202，即直接将驱动轮201转动连接在支架203上，再将作为行走驱动件202的轮毂电机装配在驱动轮201上。

参考图3，转向系统包括转向拉杆401与转向驱动件402。具体地，转向拉杆401的两端分别通过第二销轴403与两支架203铰接，且第二销轴403平行于第一销轴204。转向驱动件402连接在转向拉杆401与车架1之间，用以驱动转向拉杆401前后摆动，进而实现两组驱动轮组件的摆动转向。在具体实施过程中，可采用油缸作为转向驱动件402，转向驱动件402的长度方向同样平行于车架1所在的平面，转向驱动件402的固定端与车架1铰接，伸缩端则与转向拉杆401的非端部位置铰接。两个支架203与转向拉杆401形成“平行四边形”转向结构，通过转向驱动件402的伸缩，带动转向拉杆401前后摆动，进而带动两组驱动轮组件的左右摆动转向。不仅结构简单，而且仅需一个转向驱动件402即可控制两组驱动轮组件转向，同时也可保证两组驱动轮组件转向的协调性。当然，在具体实施过程中，也可选择其它具有伸缩功能的结构作为转向驱动件402，例如丝杆螺母副等。

参考图4，摆动系统主要由摆座5组成，摆座5顶部的中间区域设有向上凸起的第一连接耳501，车架1的第二端对应第一连接耳501的位置设有向下凸起的第二连接耳101，且第二连接耳101与第一连接耳501之间通过第三销轴502铰接，使得车架1可相对于摆座5摆动。制动系统包括分别设在摆座5两端的两组制动轮组件。具体地，制动轮组件包括制动轮301与制动件302，制动轮301转动连接在摆座5的对应端，制动件302设在制动轮301上，其中，制动件302可采用常规的刹车片。通过设置摆座5，使得车架1与地面有相对摆动的行程，有效地提高底盘的过障碍能力与通过性。

作为优选地实施方式，摆座5与车架1之间设有限位机构，当养护台车在进行养护作业时，可通过限位机构限制车架1在摆座5上摆动的幅度，进而提高底盘的稳定性。具体地，限位结构为设在车架1第二端的两个向下延伸的限位块102，两个限位块102对称位于第二连接耳101两侧。进一步优选地，限位块102朝向摆座5的一端设有弹性材料制成的缓冲垫。

参考图5，本实施例中的车架1主要由驱动安装座103、摆座安装座104、车架右主梁105、车架左主梁106组成。第二连接耳101即设在摆座安装座104上，摆座5通过摆座安装座104与车架1铰接，可使底盘与地面有相对摆动，提高底盘的过障碍能力与通过性。支架203与驱动安装座103采用第一销轴204与轴套的结构形式连接，可使驱动轮组件相对车架1转动。优选地，采用板材折弯作为车架右主梁105与车架左主梁106，取消型材焊接的形式，不仅加工制作简单，减少铆焊工作量，而且降低了生产成本。

实施例2

如图6至图8所示为本实施例公开的一种养护台车底盘(以下简称“底盘”)，相较于实施例1，本实施例中的底盘还包括轨道6、水箱7与覆盖件8。

具体地，水箱7的数量为一个以上，用于为养护台车的洒水系统供水。在具体应用时，水箱7固定在车架1顶部且靠近后端的位置，即可通过水箱7调节底盘的重心，使底盘的重心位于前后车轮中心位置，进而提高底盘的稳定性。

轨道6则通过一个以上的支柱9架设在车架1上，用于作为养护台车洒水系统的行走支撑。覆盖件8则通过螺栓固定或焊接固定的方式固定覆盖在车架1的第一端和/或第二端的顶部，用以遮挡摆动系统的摆动动作和/或转向系统的转向动作，使底盘整体外观更协调、美观。

实施例3

本实施例公开了一种养护台车，该养护套车采用实施例1或实施例2中的底盘。例如，当该养护套车采用实施例1中的底盘时，可直接将养护台车的洒水系统直接搭载在车架顶部，当该养护套车采用实施例2中的底盘时，将养护台车的洒水系统直接搭载在车架顶部的轨道上。其中，养护台车洒水系统的具体实施方式为现有技术，因此本实施例不再对其进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种养护台车底盘，其特征在于，包括车架、驱动系统、转向系统、制动系统与摆动系统；

所述驱动系统与所述转向系统设在所述车架的第一端，且所述转向系统与所述驱动系统传动相连；

所述制动系统设在所述摆动系统上，所述摆动系统设在所述车架的第二端，且所述车架在所述摆动系统上具有摆动的行程。

2.根据权利要求1所述的养护台车底盘，其特征在于，所述驱动系统包括分别设在所述车架第一端两侧的驱动轮组件；

所述驱动轮组件包括驱动轮、行走驱动件与支架，所述支架转动连接在所述车架上；

所述行走驱动件与所述驱动轮传动相连。

3.根据权利要求2所述的养护台车底盘，其特征在于，所述转向系统包括转向拉杆与转向驱动件；

所述转向拉杆的两端分别与两所述支架铰接，所述转向驱动件连接在所述转向拉杆与所述车架之间。

4.根据权利要求1所述的养护台车底盘，其特征在于，所述摆动系统包括摆座，所述摆座顶部的中间区域设有向上凸起的第一连接耳；

所述车架上对应所述第一连接耳的位置设有向下凸起的第二连接耳，且所述第二连接耳与所述第一连接耳铰接。

5.根据权利要求4所述的养护台车底盘，其特征在于，所述制动系统包括分别设在所述摆座两端的制动轮组件；

所述制动轮组件包括制动轮与制动件，所述制动轮转动连接在所述摆座的对应端，所述制动件设在所述制动轮上。

6.根据权利要求4所述的养护台车底盘，其特征在于，所述摆座与所述车架之间设有限位机构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的养护台车底盘，其特征在于，所述车架顶部设有轨道。

8.根据权利要求1至6任一项所述的养护台车底盘，其特征在于，所述车架顶部设有水箱。

9.根据权利要求1至6任一项所述的养护台车底盘，其特征在于，所述车架的第一端和/或第二端顶部设有覆盖件。

10.一种养护台车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的养护台车底盘。