CN220591407U - 一种激光焊接前的端子剪切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光焊接领域，具体是涉及一种激光焊接前的端子剪切机构，用于端子的两根PIN针的剪切，特别适用于对激光焊接前的汽车线圈端子上的PIN针进行剪切，端子被固定在外部的工作台上，包括刀架平台和吸尘罩壳，刀架平台被配置为可运动地，以靠近或远离PIN针，刀架平台上配置有两把气动剪刀，两把气动剪刀对称布置以使两根PIN针同时进入对应的气动剪刀的剪切位，吸尘罩壳配置在刀架平台上，将气动剪刀的剪刀臂包络。解决了现有技术中因自动化程度低导致的PIN针剪切过程效率低下且成品一致性差的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接领域，具体是涉及一种激光焊接前的端子剪切机构。
背景技术
汽车线圈的制作过程中，需要对汽车线圈的端子上的两个PIN针进行剪切，必须保证剪切完后的两个PIN针完全一致，但是现有技术中多是采用人工剪切的方式，自动化程度低，导致PIN针剪切过程效率低下且成品一致性差。
发明内容
为了解决现有技术中因自动化程度低导致的PIN针剪切过程效率低下且成品一致性差的技术问题，本申请提出了一种激光焊接前的端子剪切机构，解决了上述技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提供了一种激光焊接前的端子剪切机构，用于端子的两根PIN针的剪切，所述端子被固定在外部的工作台上，包括：刀架平台，所述刀架平台被配置为可运动地，以靠近或远离所述PIN针，所述刀架平台上配置有两把气动剪刀，两把所述气动剪刀对称布置以使两根PIN针同时进入对应的所述气动剪刀的剪切位；吸尘罩壳，所述吸尘罩壳配置在所述刀架平台上，将所述气动剪刀的剪刀臂包络。
本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构，配置刀架平台，刀架平台上配置有可以自动化控制的气动剪刀，通过控制刀架平台的移动来靠近或远离PIN针，具体操作时，先控制刀架平台靠近PIN针，当PIN针进入到气动剪刀的剪切位时，刀架平台停止运动，控制气动剪刀进行剪切，以实现剪切的自动化，从而解决现有技术中因自动化程度低而导致的PIN针剪切过程效率低下且成品一致性差的技术问题，同时，配置在刀架平台上的吸尘罩壳将气动剪刀的剪刀臂包络，剪刀臂的剪切动作都发生在吸尘罩壳内，剪刀臂本身不会对工作人员造成伤害，对于剪切过程中的飞溅的PIN针碎屑也受到吸尘罩壳的限制，从而在实现自动化剪切的同时也保证了安全性。
进一步地，所述气动剪刀的剪刀臂的刃口斜面都背向所述端子，以使得PIN针的落料端配置在所述气动剪刀的剪刀臂的刃口斜面侧。
本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构，为了更为有效的防止PIN针碎屑的飞溅，气动剪刀的剪刀臂的刃口斜面都背向端子。具体而言，气动剪刀的剪刀臂有两个面，刃口斜面和刃口平面，一般家用剪刀的剪刀臂的两个刃口斜面分布在剪刀的两侧，而本实用新型的气动剪刀的剪刀臂的两个刃口斜面都背向端子，朝向吸尘罩壳内部，同时使得PIN针的落料端配置在剪刀臂的刃口斜面侧。在实践中，如果将PIN针的落料端都配置在剪刀臂的刃口平面侧，那么剪切过程中PIN针的落料碎屑的飞溅轨迹覆盖的范围很广，刃口平面所在的一侧都是碎屑飞溅轨迹所能覆盖到的，相对应地，将PIN针的落料端配置在剪刀臂的刃口斜面侧，则PIN针的落料碎屑的飞溅轨迹受到刃口斜面的干涉，碎屑飞溅轨迹整体呈现为圆锥形，可以减少碎屑飞出吸尘罩壳的可能性，且有利于对飞溅的碎屑进行集中处理。
进一步地，所述吸尘罩壳靠近所述端子的接入面上开设有供所述PIN针进入的接入口，同时，所述吸尘罩壳上配置有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口形成在所述吸尘罩壳上与所述接入面相对的吸尘面上。
本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构，为了对飞溅的碎屑进行集中处理，吸尘罩壳靠近端子的接入面上开设有供PIN针进入的接入口，吸尘罩壳上配置有吸尘器，吸尘器的吸尘口形成在吸尘罩壳上与接入面相对的吸尘面上，而吸尘口的位置正是PIN针碎屑飞溅的最多的位置，从而对飞溅的碎屑进行了集中收集处理。特别地，在本实用新型适用的高精度的激光焊接前的汽车线圈端子上的PIN针上，对PIN针的清洁度有极高的要求，否则滞留在PIN针上的碎屑会极大地影响后续对PIN针的加工成型，而吸尘器的吸尘口形成在吸尘罩壳上与接入面相对的吸尘面上，吸尘器就可以对滞留在PIN针上的碎屑形成有效的吸附清理，具体操作时，可以控制气动剪刀对PIN针进行多次剪切动作，一方面有利于提高成品的一致性，另一方面对于滞留在PIN针上的碎屑形成一个拍落的动作以配合吸尘器，保证了剪切后PIN针的清洁度，从而让PIN针的后续加工得以顺利进行。
进一步地，还包括底座，所述底座上配置有气缸，所述气缸的缸体固定地连接在所述底座上，所述气缸的活塞杆与所述刀架平台固定连接。
进一步地，所述刀架平台上还配置有在竖直平面内对所述气动剪刀的位置进行调节的调节装置，所述调节装置包括：
连接块，所述连接块与所述气动剪刀固定连接；
移动块，所述移动块上形成有竖直的升降限位槽，所述连接块被限位在所述升降限位槽内作竖直运动以控制所述气动剪刀的升降；
水平滑槽，所述水平滑槽水平地开设在所述刀架平台上，所述移动块被限位在所述水平滑槽内作水平运动以控制所述气动剪刀在已置入所述剪切位的所述PIN针的径向延长线上靠近或远离所述PIN针。
进一步地，在所述连接块与所述移动块的配合处设置有竖直配置的调节丝杆，所述调节丝杆的杆体配合在所述连接块内，所述调节丝杆的调节端可转动地配合在所述移动块上。
进一步地，所述调节丝杆的调节端上固定有两个间隔分布的螺母，同时，所述移动块上布置有卡环，所述卡环配合在所述两个螺母的间隔处以限制所述调节丝杆的轴向运动。
进一步地，在所述刀架平台与所述移动块的配合处配置有拧紧螺栓，所述拧紧螺栓的杆体从所述水平滑槽处贯穿所述刀架平台并配合入所述移动块，所述拧紧螺栓的帽体在所述拧紧螺栓拧入所述移动块时贴合在所述刀架平台上以将所述移动块固定在所述刀架平台上。
进一步地，所述刀架上开设有腰形孔以方便所述拧紧螺栓贯穿，所述腰形孔的延伸方向与所述水平滑槽的延伸方向相同。
基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：
本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构，配置刀架平台，刀架平台上配置有可以自动化控制的气动剪刀，通过控制刀架平台的移动来靠近或远离PIN针，具体操作时，先控制刀架平台靠近PIN针，当PIN针进入到气动剪刀的剪切位时，刀架平台停止运动，控制气动剪刀进行剪切，以实现剪切的自动化，从而解决现有技术中因自动化程度低而导致的PIN针剪切过程效率低下且成品一致性差的技术问题，同时，配置在刀架平台上的吸尘罩壳将气动剪刀的剪刀臂包络，剪刀臂的剪切动作都发生在吸尘罩壳内，剪刀臂本身不会对工作人员造成伤害，对于剪切过程中的飞溅的PIN针碎屑也受到吸尘罩壳的限制，从而在实现自动化剪切的同时也保证了安全性。
本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构，为了更为有效的防止PIN针碎屑的飞溅，气动剪刀的剪刀臂的刃口斜面都背向端子。具体而言，气动剪刀的剪刀臂有两个面，刃口斜面和刃口平面，一般家用剪刀的剪刀臂的两个刃口斜面分布在剪刀的两侧，而本实用新型的气动剪刀的剪刀臂的两个刃口斜面都背向端子，朝向吸尘罩壳内部，同时使得PIN针的落料端配置在剪刀臂的刃口斜面侧。在实践中，如果将PIN针的落料端都配置在剪刀臂的刃口平面侧，那么剪切过程中PIN针的落料碎屑的飞溅轨迹覆盖的范围很广，刃口平面所在的一侧都是碎屑飞溅轨迹所能覆盖到的，相对应地，将PIN针的落料端配置在剪刀臂的刃口斜面侧，则PIN针的落料碎屑的飞溅轨迹受到刃口斜面的干涉，碎屑飞溅轨迹整体呈现为圆锥形，可以减少碎屑飞出吸尘罩壳的可能性，且有利于对飞溅的碎屑进行集中处理。
本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构，为了对飞溅的碎屑进行集中处理，吸尘罩壳靠近端子的接入面上开设有供PIN针进入的接入口，吸尘罩壳上配置有吸尘器，吸尘器的吸尘口形成在吸尘罩壳上与接入面相对的吸尘面上，而吸尘口的位置正是PIN针碎屑飞溅的最多的位置，从而对飞溅的碎屑进行了集中收集处理。特别地，在本实用新型适用的高精度的激光焊接前的汽车线圈端子上的PIN针上，对PIN针的清洁度有极高的要求，否则滞留在PIN针上的碎屑会极大地影响后续对PIN针的加工成型，而吸尘器的吸尘口形成在吸尘罩壳上与接入面相对的吸尘面上，吸尘器就可以对滞留在PIN针上的碎屑形成有效的吸附清理，具体操作时，可以控制气动剪刀对PIN针进行多次剪切动作，一方面有利于提高成品的一致性，另一方面对于滞留在PIN针上的碎屑形成一个拍落的动作以配合吸尘器，保证了剪切后PIN针的清洁度，从而让PIN针的后续加工得以顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构的另一视角的示意图；
图3为将图2中的吸尘罩壳的吸尘面隐藏后的激光焊接前的端子剪切机构的示意图；
图4为图3中吸尘罩壳处的局部放大图；
图5为本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构的连接块处的局部放大图；
图6为本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构的移动块处的局部放大图；
图7为本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构的又一视角的示意图。
其中：1-刀架平台，11-气动剪刀，111-刃口斜面，12-连接块，121-调节丝杆，122-螺母，13-移动块，131-升降限位槽，132-卡环，14-水平滑槽，141-腰形孔；2-吸尘罩壳，21-接入口，22-吸尘口；3-底座，31-气缸；a-PIN针。
具体实施方式
如图1-7所示，本实用新型提供了一种激光焊接前的端子剪切机构，用于端子的两根PIN针a的剪切，特别适用于对激光焊接前的汽车线圈端子上的PIN针a进行剪切，端子被固定在外部的工作台上，包括刀架平台1和吸尘罩壳2，刀架平台1被配置为可运动地，以靠近或远离PIN针a，刀架平台1上配置有两把气动剪刀11，两把气动剪刀11对称布置以使两根PIN针a同时进入对应的气动剪刀11的剪切位，吸尘罩壳2配置在刀架平台1上，将气动剪刀11的剪刀臂包络。
本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构，配置刀架平台1，刀架平台1上配置有可以自动化控制的气动剪刀11，通过控制刀架平台1的移动来靠近或远离PIN针a，具体操作时，先控制刀架平台1靠近PIN针a，当PIN针a进入到气动剪刀11的剪切位时，刀架平台1停止运动，控制气动剪刀11进行剪切，以实现剪切的自动化，从而解决现有技术中因自动化程度低而导致的PIN针a剪切过程效率低下且成品一致性差的技术问题，同时，配置在刀架平台1上的吸尘罩壳2将气动剪刀11的剪刀臂包络，剪刀臂的剪切动作都发生在吸尘罩壳2内，剪刀臂本身不会对工作人员造成伤害，对于剪切过程中的飞溅的PIN针a碎屑也受到吸尘罩壳2的限制，从而在实现自动化剪切的同时也保证了安全性。
如图4所示，为了更为有效的防止PIN针a碎屑的飞溅，气动剪刀11的剪刀臂的刃口斜面111都背向端子。具体而言，气动剪刀11的剪刀臂有两个面，刃口斜面111和刃口平面，一般家用剪刀的剪刀臂的两个刃口斜面111分布在剪刀的两侧，而本实用新型的气动剪刀11的剪刀臂的两个刃口斜面111都背向端子，朝向吸尘罩壳2内部，同时使得PIN针a的落料端配置在剪刀臂的刃口斜面111侧。在实践中，如果将PIN针a的落料端都配置在剪刀臂的刃口平面侧，那么剪切过程中PIN针a的落料碎屑的飞溅轨迹覆盖的范围很广，刃口平面所在的一侧都是碎屑飞溅轨迹所能覆盖到的，相对应地，将PIN针a的落料端配置在剪刀臂的刃口斜面111侧，则PIN针a的落料碎屑的飞溅轨迹受到刃口斜面111的干涉，碎屑飞溅轨迹整体呈现为圆锥形，可以减少碎屑飞出吸尘罩壳2的可能性，且有利于对飞溅的碎屑进行集中处理。
进一步地，为了对飞溅的碎屑进行集中处理，吸尘罩壳2靠近端子的接入面上开设有供PIN针a进入的接入口21，吸尘罩壳2上配置有吸尘器，吸尘器的吸尘口22形成在吸尘罩壳2上与接入面相对的吸尘面上，而吸尘口22的位置正是PIN针a碎屑飞溅的最多的位置，从而对飞溅的碎屑进行了集中收集处理。特别地，在本实用新型适用的高精度的激光焊接前的汽车线圈端子上的PIN针a上，对PIN针a的清洁度有极高的要求，否则滞留在PIN针a上的碎屑会极大地影响后续对PIN针a的加工成型，而吸尘器的吸尘口22形成在吸尘罩壳2上与接入面相对的吸尘面上，吸尘器就可以对滞留在PIN针a上的碎屑形成有效的吸附清理，具体操作时，可以控制气动剪刀11对PIN针a进行多次剪切动作，一方面有利于提高成品的一致性，另一方面对于滞留在PIN针a上的碎屑形成一个拍落的动作以配合吸尘器，保证了剪切后PIN针a的清洁度，从而让PIN针a的后续加工得以顺利进行。
在本实用新型的一个具体实施例中，为了实现刀架平台1的移动，本实用新型的激光焊接前的端子剪切机构还包括底座3，底座3上配置有气缸31，气缸31的缸体固定地连接在底座3上，气缸31的活塞杆与刀架平台1固定连接。
为了在调试阶段更好地调整气动剪刀11的位置，刀架平台1上还配置有在竖直平面内对气动剪刀11的位置进行调节的调节装置，调节装置包括连接块12、移动块13和水平滑槽14，连接块12与气动剪刀11固定连接，移动块13上形成有竖直的升降限位槽131，连接块12被限位在升降限位槽131内作竖直运动以控制气动剪刀11的升降，水平滑槽14水平地开设在刀架平台1上，移动块13被限位在水平滑槽14内作水平运动以控制气动剪刀11在已置入剪切位的PIN针a的径向延长线上靠近或远离PIN针a。
为了方便调节气动剪刀11相对于PIN针a在竖直方向上的位置，在连接块12与移动块13的配合处设置有竖直配置的调节丝杆121，调节丝杆121的杆体配合在连接块12内，调节丝杆121的调节端可转动地配合在移动块13上。
进一步地，调节丝杆121的调节端上固定有两个间隔分布的螺母122，同时，移动块13上布置有卡环132，卡环132配合在两个螺母122的间隔处以限制调节丝杆121的轴向运动。
为了方便从侧面调节气动剪刀11相对于PIN针a在水平方向上的位置在刀架平台1与移动块13的配合处配置有拧紧螺栓，拧紧螺栓的杆体从水平滑槽14处贯穿刀架平台1并配合入移动块13，拧紧螺栓的帽体在拧紧螺栓拧入移动块13时贴合在刀架平台1上以将移动块13固定在刀架平台1上。
进一步地，刀架上开设有腰形孔141以方便拧紧螺栓贯穿，腰形孔141的延伸方向与水平滑槽14的延伸方向相同。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种激光焊接前的端子剪切机构，用于端子的两根PIN针(a)的剪切，所述端子被固定在外部的工作台上，其特征在于，包括：
刀架平台(1)，所述刀架平台(1)被配置为可运动地，以靠近或远离所述PIN针(a)，所述刀架平台(1)上配置有两把气动剪刀(11)，两把所述气动剪刀(11)对称布置以使两根PIN针(a)同时进入对应的所述气动剪刀(11)的剪切位；
吸尘罩壳(2)，所述吸尘罩壳(2)配置在所述刀架平台(1)上，将所述气动剪刀(11)的剪刀臂包络。
2.根据权利要求1所述的激光焊接前的端子剪切机构，其特征在于，所述气动剪刀(11)的剪刀臂的刃口斜面(111)都背向所述端子，以使得PIN针(a)的落料端配置在所述气动剪刀(11)的剪刀臂的刃口斜面(111)侧。
3.根据权利要求2所述的激光焊接前的端子剪切机构，其特征在于，所述吸尘罩壳(2)靠近所述端子的接入面上开设有供所述PIN针(a)进入的接入口(21)，同时，所述吸尘罩壳(2)上配置有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口(22)形成在所述吸尘罩壳(2)上与所述接入面相对的吸尘面上。
4.根据权利要求1所述的激光焊接前的端子剪切机构，其特征在于，还包括底座(3)，所述底座(3)上配置有气缸(31)，所述气缸(31)的缸体固定地连接在所述底座(3)上，所述气缸(31)的活塞杆与所述刀架平台(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的激光焊接前的端子剪切机构，其特征在于，所述刀架平台(1)上还配置有在竖直平面内对所述气动剪刀(11)的位置进行调节的调节装置，所述调节装置包括：
连接块(12)，所述连接块(12)与所述气动剪刀(11)固定连接；
移动块(13)，所述移动块(13)上形成有竖直的升降限位槽(131)，所述连接块(12)被限位在所述升降限位槽(131)内作竖直运动以控制所述气动剪刀(11)的升降；
水平滑槽(14)，所述水平滑槽(14)水平地开设在所述刀架平台(1)上，所述移动块(13)被限位在所述水平滑槽(14)内作水平运动以控制所述气动剪刀(11)在已置入所述剪切位的所述PIN针(a)的径向延长线上靠近或远离所述PIN针(a)。
6.根据权利要求5所述的激光焊接前的端子剪切机构，其特征在于，在所述连接块(12)与所述移动块(13)的配合处设置有竖直配置的调节丝杆(121)，所述调节丝杆(121)的杆体配合在所述连接块(12)内，所述调节丝杆(121)的调节端可转动地配合在所述移动块(13)上。
7.根据权利要求6所述的激光焊接前的端子剪切机构，其特征在于，所述调节丝杆(121)的调节端上固定有两个间隔分布的螺母(122)，同时，所述移动块(13)上布置有卡环(132)，所述卡环(132)配合在所述两个螺母(122)的间隔处以限制所述调节丝杆(121)的轴向运动。
8.根据权利要求5所述的激光焊接前的端子剪切机构，其特征在于，在所述刀架平台(1)与所述移动块(13)的配合处配置有拧紧螺栓，所述拧紧螺栓的杆体从所述水平滑槽(14)处贯穿所述刀架平台(1)并配合入所述移动块(13)，所述拧紧螺栓的帽体在所述拧紧螺栓拧入所述移动块(13)时贴合在所述刀架平台(1)上以将所述移动块(13)固定在所述刀架平台(1)上。
9.根据权利要求8所述的激光焊接前的端子剪切机构，其特征在于，所述刀架上开设有腰形孔(141)以方便所述拧紧螺栓贯穿，所述腰形孔(141)的延伸方向与所述水平滑槽(14)的延伸方向相同。
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