CN220590685U - 电机驱动的摇摆式隔圈筛料机 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，包括：筛料容器、摇摆架、驱动机构、驱动弹簧和机壳，摇摆架包括：摇摆板、定位杆和沿水平方向布置的摇摆轴，定位杆与摇摆板形成固定，摇摆板与机壳之间通过摇摆轴形成旋转连接，驱动机构包括：电机、转接组件和摇摆组件，摇摆组件与摇摆板连接，电机与升降组件之间通过转接组件连接，定位杆穿过筛料容器，驱动弹簧的上端与筛料容器抵接，驱动弹簧的下端与摇摆板抵接，摇摆组件与摇摆板的连接位置和驱动弹簧均沿水平方向偏离摇摆轴的轴线。上述筛料机采用电机驱动筛料容器发生摇摆，将筛料容器中的隔圈和废料抛起来，使得废料更容易移动至废料通孔的位置，从而提高筛料的效率。

Description

电机驱动的摇摆式隔圈筛料机

技术领域

本实用新型涉及隔圈筛料机，尤其是涉及一种电机驱动的摇摆式隔圈筛料机。

背景技术

隔圈是摄像头中分隔两片相邻的镜片以保持镜片间隔的元件。隔圈的原料需要通过冲压工艺将隔圈和隔圈中心的废料分离，分离完成后把隔圈取出。中国实用新型CN218797172U公开了一种隔圈的震筛平台，该震筛平台设有容纳隔圈和废料的震筛容器，并设有与震筛容器连接的振动器，通过振动器促使震筛容器发生震动，从而使得震筛容器中的废料掉落，实现分离操作。

然而，上述震筛平台采用的振动器只能促使物料（即隔圈和废料）水平移动，在物料层叠的情况下，其移动较为困难，隔圈和废料不易分离，导致效率难以进一步提高。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，所述筛料机包括：筛料容器、摇摆架、驱动机构、驱动弹簧和机壳，所述筛料容器的底面具有多个废料通孔，所述摇摆架包括：摇摆板、定位杆和沿水平方向布置的摇摆轴，所述定位杆与摇摆板形成固定，所述摇摆板与机壳之间通过摇摆轴形成旋转连接，所述驱动机构包括：电机、转接组件和摇摆组件，所述摇摆组件与摇摆板连接，所述电机与升降组件之间通过转接组件连接以驱动摇摆板绕摇摆轴旋转，所述定位杆穿过筛料容器，所述驱动弹簧缠绕定位杆布置，并且所述驱动弹簧的上端与筛料容器抵接，所述驱动弹簧的下端与摇摆板抵接，所述摇摆组件与摇摆板的连接位置和驱动弹簧均沿水平方向偏离摇摆轴的轴线。

进一步，所述摇摆组件包括：偏心轮、摇杆、摇臂、螺丝、螺母和摇摆块，所述电机的电机轴与偏心轮的转轴之间通过转接组件连接，所述摇杆穿过摇臂的下端并且插入偏心轮的偏心孔，所述螺丝穿过摇臂的上端和摇摆块，所述螺母与螺丝啮合并且摇臂的上端和摇摆块均位于螺母与螺丝的螺丝头之间，所述摇摆块与摇摆板形成固定，并且所述摇摆块与摇摆板的固定位置沿水平方向偏离摇摆轴的轴线。

进一步，所述摇摆组件还包括：摇摆轴承，所述偏心轮的转轴穿过摇摆轴承，所述摇摆轴承设置于机壳的侧壁。

进一步，所述转接组件包括：主伞齿轮和副伞齿轮，所述电机的电机轴与主伞齿轮形成固定，所述主伞齿轮与副伞齿轮啮合，所述副伞齿轮的轴心水平布置并且副伞齿轮与偏心轮的转轴形成固定。

进一步，所述筛料容器、摇摆架、偏心轮、摇杆、摇臂、螺丝、螺母、摇摆块和驱动弹簧均位于机壳中，所述机壳的上端具有开口，所述筛料容器与开口沿上下方向正对，所述机壳的下端具有多个脚垫，所述机壳的一个侧壁由一个可拆卸的插板构成。

进一步，所述摇摆轴为两个，所述摇摆架还包括：两个旋转块和两个旋转轴承，两个摇摆轴分别与两个旋转块形成固定并且两个摇摆轴分别穿过两个旋转轴承，两个旋转块均与摇摆板形成固定，两个旋转轴承分别设置于机壳的两个侧壁。

进一步，所述摇摆架还包括：顶框，所述定位杆与顶框形成固定，所述筛料机还包括：限位弹簧，所述限位弹簧缠绕定位杆，并且所述限位弹簧的上端与顶框抵接，所述限位弹簧的下端与筛料容器抵接。

进一步，所述筛料容器包括：筛料框、胶垫和托板，所述筛料框固定在胶垫上，所述胶垫固定在托板上，所述驱动弹簧的上端与托板抵接，所述限位弹簧的下端与托板抵接，所述定位杆穿过托板。

进一步，所述筛料机还包括：动力组件，所述动力组件包括：开关、继电器和调速器，所述开关、继电器、调速器和电机依次形成电连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：上述筛料机采用电机驱动筛料容器发生摇摆，将筛料容器中的隔圈和废料抛起来，使得废料更容易移动至废料通孔的位置，从而提高筛料的效率。

此外，在本实用新型中通过摇摆的方式将隔圈和废料抛起来，与采用直接上下震动相比，在摇摆方式中隔圈和废料被抛起的高度更低，能够减小隔圈掉落时的冲击力，降低隔圈表面受到磨损的可能性，能够适用于对表面质量要求更高的隔圈。而且由于在摇摆过程中筛料容器会发生倾斜，因此隔圈和废料能够更加快速地在筛料容器中散开，提高筛料效率。

此外，在本实用新型中是通过电机驱动的方式实现直振，相对于气缸驱动的方式，电机可以达到更高频率的摆动，从而提升筛料效率，而且由于电机只需要设置电路，不需要设置气路，因此线路的排布更加简洁，方便。

附图说明

图1为本实用新型涉及的筛料机的示意图；

图2为本实用新型涉及的筛料机的内部视图；

图3为本实用新型涉及的摇摆组件的示意图；

图4为本实用新型涉及的筛料容器的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，结合图1、2和4所示，该筛料机包括：筛料容器1、摇摆架2、驱动机构3、驱动弹簧4和机壳5，筛料容器1的底面具有多个废料通孔10，摇摆架2包括：摇摆板21、定位杆22和沿水平方向布置的摇摆轴23，定位杆22与摇摆板21形成固定，摇摆板21与机壳5之间通过摇摆轴23形成旋转连接，驱动机构3包括：电机31、转接组件32和摇摆组件33，摇摆组件33与摇摆板21连接，电机31与升降组件33之间通过转接组件32连接以驱动摇摆板21绕摇摆轴23旋转，定位杆22穿过筛料容器1，驱动弹簧4缠绕定位杆22布置，并且驱动弹簧4的上端与筛料容器1抵接，驱动弹簧4的下端与摇摆板21抵接，摇摆组件33与摇摆板21的连接位置和驱动弹簧4均沿水平方向偏离摇摆轴23的轴线。

其中，“摇摆板21与机壳5之间通过摇摆轴23形成旋转连接”是指二者可绕轴发生相对旋转；摆轴23的轴线是指摆轴23的旋转中心线；“摇摆组件33与摇摆板21的连接位置和驱动弹簧4均沿水平方向偏离摇摆轴23的轴线”是指该连接位置与该轴线在同一水平面上的投影不具有重叠部分，该驱动弹簧4与该轴线在同一水平面上的投影也不具有重叠部分。

在使用上述筛料机时，将隔圈和废料放置在筛料容器1中，电机31通过转接组件32和摇摆组件33驱动摇摆板21绕摇摆轴23旋转（即摇摆板21发生摇摆），摇摆板21通过驱动弹簧4带动筛料容器1发生高频摇摆，使得筛料容器1中的隔圈和废料被“抛”起来，废料经过废料通孔10后掉落。在筛料过程中，由于物料被抛起来，因此物料之间的摩擦力减小，废料更加容易移动至废料通孔10的位置。此外，在本实施例中，为了方便收集废料，在机壳5中设有收集容器100，收集容器100位于筛料容器1的正下方。

其中，废料通孔10的尺寸大于废料的尺寸并且小于隔圈的尺寸，在本实施例中，隔圈为圆环形片料，废料为圆形片料，废料通孔10为圆形，废料通孔10的直径大于废料的直径并且小于隔圈的内径。

值得一提的是，在本实用新型中通过摇摆的方式将隔圈和废料抛起来，与采用直接上下震动（即直振式）相比，在摇摆方式中隔圈和废料被抛起的高度更低，能够减小隔圈掉落时的冲击力，降低隔圈表面受到磨损的可能性，能够适用于对表面质量要求更高的隔圈。而且由于在摇摆过程中筛料容器1会发生倾斜，因此隔圈和废料能够更加快速地在筛料容器1中散开，提高筛料效率。

值得一提的是，在本实用新型中是通过电机驱动的方式实现直振，相对于气缸驱动的方式，电机可以达到更高频率的摆动，从而提升筛料效率，而且由于电机只需要设置电路，不需要设置气路，因此线路的排布更加简洁，方便。

具体地，如图3所示，摇摆组件33包括：偏心轮331、摇杆332、摇臂333、螺丝334、螺母335和摇摆块336，电机31的电机轴与偏心轮331的转轴之间通过转接组件32连接，摇杆333穿过摇臂334的下端并且插入偏心轮332的偏心孔，螺丝335穿过摇臂334的上端和摇摆块337，螺母336与螺丝335啮合并且摇臂334的上端和摇摆块337均位于螺母336与螺丝335的螺丝头之间，摇摆块337与摇摆板21形成固定，并且摇摆块337与摇摆板21的固定位置沿水平方向偏离摇摆轴23的轴线。其中，电机31工作时，通过转接组件32带动偏心轮331发生旋转，摇杆332和摇臂333的下端环绕偏心轮331的轴线进行圆周运动，促使摇臂333的上端上下移动，通过螺丝334和摇摆块336带动摇摆板21绕摇摆轴23旋转，最终实现筛料容器1的摇摆动作。

更具体地，摇摆组件33还包括：摇摆轴承337，偏心轮331的转轴穿过摇摆轴承337，摇摆轴承337设置于机壳5的侧壁。其中，设置摇摆轴承337可以使偏心轮331的旋转更加流畅。

更具体地，在本实施例中，转接组件32包括：主伞齿轮321和副伞齿轮322，电机31的电机轴与主伞齿轮321形成固定，主伞齿轮321与副伞齿轮322啮合，副伞齿轮322的轴心水平布置并且副伞齿轮322与偏心轮331的转轴形成固定。值得一提的是，在其他实施方式中，转接组件32也可以采用其他结构，只要电机31能够通过转接组件32驱动偏心轮331旋转即可。比如，转接组件32也可以包括：主皮带轮、副皮带轮和皮带，电机31的电机轴与主皮带轮形成固定，皮带绕接主皮带轮和副皮带轮，副皮带轮的轴心水平布置并且与偏心轮331的转轴形成固定。

更具体地，结合图1~2所示，筛料容器1、摇摆架2、偏心轮331、摇杆332、摇臂333、螺丝334、螺母335、摇摆块336和驱动弹簧4均位于机壳5中，机壳5的上端具有开口51，筛料容器1与开口51沿上下方向正对，机壳5的下端具有多个脚垫53，机壳5的一个侧壁由一个可拆卸的插板53构成。其中，机壳5可以对各元件起到保护作用；设置脚垫53可以对机壳5的主体进行支撑，并且可以起到降噪的作用；当收集容器100满载时，可以抽出插板53，通过拆卸插板53后形成的开口从机壳5中取出收集容器100。

具体地，请继续参考图2，摇摆轴23为两个，摇摆架2还包括：两个旋转块24和两个旋转轴承25，两个摇摆轴23分别与两个旋转块24形成固定并且两个摇摆轴23分别穿过两个旋转轴承25，两个旋转块24均与摇摆板21形成固定，两个旋转轴承25分别设置于机壳5的两个侧壁。其中，机壳5的两个侧壁分别对两个旋转轴承25起到支撑作用，从而支撑摇摆板21。

具体地，摇摆架2还包括：顶框26，定位杆22与顶框26形成固定，筛料机还包括：限位弹簧6，限位弹簧6缠绕定位杆22，并且限位弹簧6的上端与顶框26抵接，限位弹簧6的下端与筛料容器1抵接。其中，限位弹簧6可以向筛料容器1施加阻力，限定摇摆的幅度。在本实施例中，定位杆22、驱动弹簧4和限位弹簧6均为四个，四个定位杆22呈矩阵式分布。

更具体地，如图4所示，筛料容器1包括：筛料框11、胶垫12和托板13，筛料框11固定在胶垫12上，胶垫12固定在托板13上，驱动弹簧4的上端与托板13抵接，限位弹簧6的下端与托板13抵接，定位杆22穿过托板13。其中，筛料框11用于放置隔圈和废料，设置胶垫12可以避免在震动过程中筛料框11与托板13发生刚性接触，起到降噪的效果。

具体地，请继续参考图1所示，筛料机还包括：动力组件7，动力组件7包括：开关71、继电器72和调速器73，开关71、继电器72、调速器73和电机31依次形成电连接。其中，开关71可以控制电机31的启停；继电器72可以控制电机31的工作时间；调速器73可以控制电机31的电机轴转速，从而对摇摆频率进行控制。

Claims (9)

1.一种电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述筛料机包括：筛料容器、摇摆架、驱动机构、驱动弹簧和机壳，所述筛料容器的底面具有多个废料通孔，所述摇摆架包括：摇摆板、定位杆和沿水平方向布置的摇摆轴，所述定位杆与摇摆板形成固定，所述摇摆板与机壳之间通过摇摆轴形成旋转连接，所述驱动机构包括：电机、转接组件和摇摆组件，所述摇摆组件与摇摆板连接，所述电机与升降组件之间通过转接组件连接以驱动摇摆板绕摇摆轴旋转，所述定位杆穿过筛料容器，所述驱动弹簧缠绕定位杆布置，并且所述驱动弹簧的上端与筛料容器抵接，所述驱动弹簧的下端与摇摆板抵接，所述摇摆组件与摇摆板的连接位置和驱动弹簧均沿水平方向偏离摇摆轴的轴线。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述摇摆组件包括：偏心轮、摇杆、摇臂、螺丝、螺母和摇摆块，所述电机的电机轴与偏心轮的转轴之间通过转接组件连接，所述摇杆穿过摇臂的下端并且插入偏心轮的偏心孔，所述螺丝穿过摇臂的上端和摇摆块，所述螺母与螺丝啮合并且摇臂的上端和摇摆块均位于螺母与螺丝的螺丝头之间，所述摇摆块与摇摆板形成固定，并且所述摇摆块与摇摆板的固定位置沿水平方向偏离摇摆轴的轴线。

3.根据权利要求2所述的电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述摇摆组件还包括：摇摆轴承，所述偏心轮的转轴穿过摇摆轴承，所述摇摆轴承设置于机壳的侧壁。

4.根据权利要求2所述的电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述转接组件包括：主伞齿轮和副伞齿轮，所述电机的电机轴与主伞齿轮形成固定，所述主伞齿轮与副伞齿轮啮合，所述副伞齿轮的轴心水平布置并且副伞齿轮与偏心轮的转轴形成固定。

5.根据权利要求2所述的电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述筛料容器、摇摆架、偏心轮、摇杆、摇臂、螺丝、螺母、摇摆块和驱动弹簧均位于机壳中，所述机壳的上端具有开口，所述筛料容器与开口沿上下方向正对，所述机壳的下端具有多个脚垫，所述机壳的一个侧壁由一个可拆卸的插板构成。

6.根据权利要求1所述的电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述摇摆轴为两个，所述摇摆架还包括：两个旋转块和两个旋转轴承，两个摇摆轴分别与两个旋转块形成固定并且两个摇摆轴分别穿过两个旋转轴承，两个旋转块均与摇摆板形成固定，两个旋转轴承分别设置于机壳的两个侧壁。

7.根据权利要求1所述的电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述摇摆架还包括：顶框，所述定位杆与顶框形成固定，所述筛料机还包括：限位弹簧，所述限位弹簧缠绕定位杆，并且所述限位弹簧的上端与顶框抵接，所述限位弹簧的下端与筛料容器抵接。

8.根据权利要求7所述的电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述筛料容器包括：筛料框、胶垫和托板，所述筛料框固定在胶垫上，所述胶垫固定在托板上，所述驱动弹簧的上端与托板抵接，所述限位弹簧的下端与托板抵接，所述定位杆穿过托板。

9.根据权利要求1所述的电机驱动的摇摆式隔圈筛料机，其特征在于：所述筛料机还包括：动力组件，所述动力组件包括：开关、继电器和调速器，所述开关、继电器、调速器和电机依次形成电连接。