CN220588235U - 可弯曲单元、蛇骨及医用导管 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可弯曲单元、蛇骨及医用导管。可弯曲单元包括至少两个环形节段，所有环形节段在纵向轴线方向上依次连接，每个环形节段具有相对的第一端和第二端，第一端设有多个第一弯曲限位部和多个第一侧向加强结构，第二端设有多个第二弯曲限位部和多个第二侧向加强结构，相邻两个环形节段通过第一、第二弯曲限位部连接，并使得可弯曲单元能够向垂直于纵向轴线的方向进行弯曲，相邻两个环形节段还通过第一、第二侧向加强结构连接，第一、第二侧向加强结构能够在可弯曲单元弯曲时产生沿纵向轴线方向的相对滑动，并且，第一、第二侧向加强结构还能够在可弯曲单元弯曲至极限位置时相互抵接，从而增强结构的侧向抗弯强度，提高可靠性和稳定性。

Description

可弯曲单元、蛇骨及医用导管

技术领域

本实用新型涉及一种医用导管和蛇骨，特别涉及一种可弯曲单元。

背景技术

蛇骨是比较常用的可弯曲产品，在很多领域都有应用，如医疗领域、工业领域等。蛇骨由于加工简单，成本低，也广泛用于内窥镜，通过蛇骨节和蛇骨节之间的相对转动，实现内窥镜的弯曲功能。但是，随着产品使用场景的日益复杂，对蛇骨抗侧向力的要求也日益严格，而现有的蛇骨结构已不能满足高强度的产品需求。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种抗侧向能力较强的可弯曲单元，是目前亟需解决的技术问题。

需要说明的是，公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可弯曲单元、蛇骨及医用导管，能够增强结构的抗弯强度，提高产品可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可弯曲单元，包括至少两个环形节段，所有所述环形节段在所述可弯曲单元的纵向轴线方向上依次连接，每个所述环形节段沿纵向轴线方向具有相对的第一端和第二端，所述第一端设有多个第一弯曲限位部和多个第一侧向加强结构，所述第一弯曲限位部和所述第一侧向加强结构沿周向间隔设置，所述第二端设有多个第二弯曲限位部和多个第二侧向加强结构，所述第二弯曲限位部和所述第二侧向加强结构沿周向间隔设置；

任意相邻两个所述环形节段通过所述第一弯曲限位部和所述第二弯曲限位部进行连接，并使得所述可弯曲单元能够向垂直于纵向轴线的方向进行弯曲；任意相邻两个所述环形节段还通过所述第一侧向加强结构和所述第二侧向加强结构进行连接；每一个对应位置的所述第一侧向加强结构和所述第二侧向加强结构能够在所述可弯曲单元受力弯曲时产生沿纵向轴线方向的相对滑动，并且，每一个对应位置的所述第一侧向加强结构和所述第二侧向加强结构还能够在所述可弯曲单元弯曲至极限位置时相互抵接。

在其中一个实施方式中，所述第一侧向加强结构的数量和所述第二侧向加强结构的数量均为两个，每个所述第一侧向加强结构包括一个第一突伸结构和一个第一导向限位槽，所述第一突伸结构和所述第一导向限位槽沿周向设置，每个所述第一突伸结构与旁边的一个所述第一导向限位槽连接，每个所述第二侧向加强结构包括一个第二突伸结构和一个第二导向限位槽，所述第二突伸结构和所述第二导向限位槽沿周向设置，每个所述第二突伸结构与旁边的一个所述第二导向限位槽连接；

任意一个所述环形节段上的所述第一突伸结构被限位于相邻的另一个所述环形节段上对应的一个所述第二导向限位槽中，任意一个所述环形节段上的所述第二突伸结构被限位于相邻的另一个所述环形节段上对应的一个所述第一导向限位槽中；所述可弯曲单元受力弯曲时，每一个对应位置的所述第一突伸结构和所述第二突伸结构能够产生沿纵向轴线方向的相对滑动。

在其中一个实施方式中，所述可弯曲单元弯曲至极限位置时，受拉一侧的所述第一突伸结构与对应的所述第二突伸结构相互抵接，并且，受压一侧的所述第一突伸结构与对应的所述第二导向限位槽的槽底抵接，受压一侧的所述第二突伸结构与对应的所述第一导向限位槽的槽底抵接。

在其中一个实施方式中，所述第一突伸结构和所述第二突伸结构均具有横向限位筋和纵向限位筋，所述横向限位筋和所述纵向限位筋一体连接形成L形结构；

所述可弯曲单元弯曲至极限位置时，受拉一侧的所述第一突伸结构的所述横向限位筋与对应的所述第二突伸结构的所述横向限位筋相互抵接，受压一侧的所述第一突伸结构的所述横向限位筋与对应的所述第二导向限位槽的槽底抵接，受压一侧的所述第二突伸结构的所述横向限位筋与对应的所述第一导向限位槽的槽底抵接。

在其中一个实施方式中，所述可弯曲单元弯曲至极限位置之前，所述第一突伸结构的所述横向限位筋能够沿着对应位置的所述第二突伸结构的所述纵向限位筋滑动，所述第二突伸结构的所述横向限位筋能够沿着对应位置的所述第一突伸结构的所述纵向限位筋滑动。

在其中一个实施方式中，两个所述第一突伸结构在所述第一端上沿周向均匀设置，两个所述第二突伸结构在所述第二端上沿周向均匀设置。

在其中一个实施方式中，所述第一弯曲限位部的数量和所述第二弯曲限位部的数量均为两个，每个所述第一弯曲限位部包括一个限位插槽，两个所述限位插槽在所述第一端上沿周向设置，每个所述第二弯曲限位部包括一限位插臂，两个所述限位插臂在所述第二端上沿周向设置；任意一个所述环形节段的两个所述限位插臂一一对应地插入相邻的另一个所述环形节段的两个所述限位插槽中，每个所述限位插臂能够在所述可弯曲单元受力弯曲时沿对应的一个所述限位插槽滑动，并且不脱离所述限位插槽。

在其中一个实施方式中，每个所述限位插槽包括两个分支槽体，两个所述分支槽体被分流岛隔开，每个所述限位插臂包括两个分支臂体，每个所述限位插臂的两个所述分支臂体一一对应地插入对应的两个所述分支槽体中，每个所述分支臂体设有限位头部，每个所述分支槽体设有限位槽体，每个所述分支臂体的所述限位头部被限位于对应的一个所述限位槽体中，以阻止所述限位插臂脱离所述限位插槽。

基于同一发明构思，本实用新型还提供一种蛇骨，设置有任一项所述的可弯曲单元。

基于同一发明构思，本实用新型还提供一种医用导管，设置有任一项所述的可弯曲单元。

与现有技术相比来说，本实用新型提供的可弯曲单元、蛇骨和医用导管至少具有如下的有益效果：

以上所述可弯曲单元中，一方面，任意一个环形节段的多个第一弯曲限位部与相邻的另一个环形节段的多个第二弯曲限位部一一对应地连接，如此，能够使得可弯曲单元向垂直于纵向轴线的方向进行弯曲，另一方面，任意一个环形节段的多个第一侧向加强结构与相邻的另一个环形节段的多个第二侧向加强结构一一对应地连接，并且，每一个对应位置的第一侧向加强结构和第二侧向加强结构能够在可弯曲单元受力弯曲时产生沿纵向轴线方向的相对滑动，如此，能够通过侧向加强结构辅助实现弯曲，提高弯曲操作时的稳定性和可靠性，同时，每一个对应位置的第一侧向加强结构和第二侧向加强结构还能够在可弯曲单元弯曲至极限位置时相互抵接，从而进一步限定相邻两个环形节段的弯曲角度，又能够增强侧向抗弯强度，有效的防止相邻环形节段错位脱开。由此，可弯曲单元的侧向抗弯强度增强之后，其可以承受更大的弯曲力，弯曲半径可以更小，也不容易发生断裂、脱开等问题，进而可提高应用该可弯曲单元的产品在复杂应用场景下的可靠性和稳定性。

由于本申请提供的医用导管、蛇骨与本申请提供的可弯曲单元属于同一发明构思，因此本申请提供的医用导管、蛇骨具有本申请提供的可弯曲单元的所有优点，故在此不再对本申请提供的医用导管、蛇骨所具有的有益效果一一进行赘述。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本实用新型，而不对本实用新型的范围构成任何限定。其中：

图1为本申请实施例的可弯曲单元未弯曲时的结构示意图；

图2为本申请实施例的可弯曲单元发生弯曲时的结构示意图；

图3为本申请实施例的单个环形节段的结构示意图；

图4为本申请实施例的相邻两个环形节段连接时第一弯曲限位部和第二弯曲限位部对接的结构示意图；

图5为本申请实施例的可弯曲单元未弯曲时侧向加强结构的连接状态；

图6为本申请实施例的可弯曲单元发生弯曲时受拉一侧的侧向加强结构的连接状态；

图7为本申请实施例的可弯曲单元发生弯曲时受压一侧的侧向加强结构的连接状态。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本实用新型中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“多个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“一端”与“另一端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本实用新型中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本申请文件中所述的“轴向”对应于蛇骨或可弯曲单元的纵向轴线方向，“周向”和“侧向”为对应于蛇骨或可弯曲单元的环绕方向；“横向”对应于蛇骨或可弯曲单元垂直于纵向轴线的方向。

本实用新型提供一种可弯曲单元、蛇骨及医用导管，旨在增强结构的侧向抗弯强度，有效的提高产品在复杂应用场景下的可靠性和稳定性，进一步地，还可以在不改变已有产品结构的加工工艺的前提下进行改造，可降低制造成本。

以下参考附图进行描述。

如图1至图7所示，本申请提供一种可弯曲单元100，该可弯曲单元100的应用场景不限定，可应用在任意需要弯曲的产品上，包括但不仅限于蛇骨和医用导管，医用导管包括但不限于内窥镜。

其中，可弯曲单元100包括至少两个环形节段110，所有环形节段110在可弯曲单元100的纵向轴线方向上依次连接。每个环形节段110可供传动丝等穿过以控制可弯曲单元100的弯曲。环形节段110的具体数量可根据弯曲角度和所需长度设定，对此，本申请不限定。

如图3所示，每个环形节段110沿纵向轴线方向具有相对的第一端111和第二端112，第一端111设有多个第一弯曲限位部113和多个第一侧向加强结构115，第一弯曲限位部113和第一侧向加强结构115沿周向间隔设置，第二端112设有多个第二弯曲限位部114和多个第二侧向加强结构116，第二弯曲限位部114和第二侧向加强结构116沿周向间隔设置。需要说明的是，第一弯曲限位部113和第二弯曲限位部114的数量可以是两个或更多个(如四个)，同样的，第一侧向加强结构115和第二侧向加强结构116的数量可以是两个或更多个(如四个)。优选地，第一弯曲限位部113的数量和第二弯曲限位部114的数量均为两个，两个第一弯曲限位部113在第一端上111上相对布置，两个第二弯曲限位部114在第二端112上相对布置。优选地，第一侧向加强结构115的数量和第二侧向加强结构116的数量均为两个，两个第一侧向加强结构115在第一端上111上相对布置，两个第二侧向加强结构116在第二端112上相对布置。

如图4和图5所示，安装可弯曲单元100时，任意相邻两个环形节段110中的一个环形节段110的第一端111与另一个环形节段110的第二端112连接。一方面，任意相邻两个环形节段110通过第一弯曲限位部113和第二弯曲限位部114进行连接，具体地，将任意一个环形节段110的多个第一弯曲限位部113与相邻的另一个环形节段110的多个第二弯曲限位部114一一对应地连接，可使得可弯曲单元100能够向垂直于纵向轴线的方向进行弯曲，如左右弯曲或前后弯曲。另一方面，任意相邻两个环形节段110还通过第一侧向加强结构115和第二侧向加强结构116进行连接，具体地，任意一个环形节段110的多个第一侧向加强结构115与相邻的另一个环形节段110的多个第二侧向加强结构116一一对应地连接，并且，每一个对应位置的第一侧向加强结构115和第二侧向加强结构116能够在可弯曲单元100受力弯曲时产生沿纵向轴线方向的相对滑动，如此，每一个对应位置的第一侧向加强结构115和第二侧向加强结构116均能够顺应可弯曲单元100的弯曲而滑动，以辅助实现弯曲，提高弯曲操作时的稳定性和可靠性，同时，每一个对应位置的第一侧向加强结构115和第二侧向加强结构116还能够在可弯曲单元100弯曲至极限位置时相互抵接，这里的相互抵接包括于受拉一侧的相互抵接和于受压一侧的相互抵接，如此，可以进一步限定相邻两个环形节段110的弯曲角度，又能够增强侧向抗弯强度，有效的防止相邻环形节段110错位脱开。可弯曲单元100的抗弯强度增强之后，其可以承受更大的弯曲力，弯曲半径可以更小，也不容易发生断裂、脱开等问题，进而提高应用该可弯曲单元100的产品在复杂应用场景下的可靠性和稳定性。

还需说明的是，第一弯曲限位部113和第二弯曲限位部114一一对应地连接后，能够限定可弯曲单元100的弯曲方向，还能限定弯曲角度，其与侧向加强结构一起实现双重限位，但是侧向加强结构的作用不仅在于弯曲角度限位，还在于对可弯曲单元100侧向进行结构加强，提高可弯曲单元100的侧向抗弯强度。还需理解的，可弯曲单元100用于围绕第一弯曲限位部113和第二弯曲限位部114所限定的方向进行弯曲，并且，相邻两个环形节段110在平面内弯曲，弯曲轴线垂直于可弯曲单元100的纵向轴线。

参考图3，在其中一个实施方式中，第一侧向加强结构115的数量和第二侧向加强结构116的数量均为两个，在简化结构的同时可实现弯曲限位和结构加强。每个第一侧向加强结构115包括一个第一突伸结构117和一个第一导向限位槽119，总共两个第一突伸结构117和两个第一导向限位槽119，第一导向限位槽119和第一突伸结构117在第一端111上沿周向设置，每个第一突伸结构117与旁边的一个第一导向限位槽119连接，同时，每个第二侧向加强结构116包括一个第二突伸结构118和一个第二导向限位槽120，总共两个第二突伸结构118和两个第二导向限位槽120，第二导向限位槽120和第二突伸结构118在第二端112上沿周向设置，每个第二突伸结构118与旁边的一个第二导向限位槽120连接。安装时，任意一个环形节段110上的所有第一突伸结构117被限位于相邻的另一个环形节段110上对应的一个第二导向限位槽120中，各个第一突伸结构117与各个第二导向限位槽120一一对应地配合，任意一个环形节段110上的所有第二突伸结构118被限位于相邻的另一个环形节段110上对应的一个第一导向限位槽119中，各个第二突伸结构118与各个第一导向限位槽119一一对应地配合，具体可参见图5。如此，可弯曲单元100受力弯曲时，每一个对应位置的第一突伸结构117和第二突伸结构118均能够产生沿纵向轴线方向的相对滑动，以便于同时在受拉一侧和受压一侧进行弯曲角度限位和结构加强。设置这样的结构后，可以在不改变已有产品结构的加工工艺的前提下加工形成第一侧向加强结构115和第二侧向加强结构116，从而在不增加制造成本的基础上，提高结构的侧向抗弯强度。

优选地，两个第一突伸结构117在第一端111上沿周向均匀设置，两个第二突伸结构118在第二端112上沿周向均匀设置，两个第一突伸结构117的旁边均设置一个第一导向限位槽119，两个第二突伸结构118的旁边均设置一个第二导向限位槽120。在第一端111，第一突伸结构117和第一导向限位槽119沿纵向轴线的不同方向凸出，在第二端112，第二突伸结构118和第二导向限位槽120亦沿纵向轴线的不同方向凸出。实际的，可通过切割一体成型环形节段110，加工简单方便。

参考图3和图4，在其中一个实施方式中，第一弯曲限位部113的数量和第二弯曲限位部114的数量均为两个，以简化结构。每个第一弯曲限位部113包括一个限位插槽1131，总共两个限位插槽1131，两个限位插槽1131在第一端111上沿周向设置，优选沿周向均匀设置。每个第二弯曲限位部114包括一个限位插臂1141，总共两个限位插臂1141，两个限位插臂1141在第二端112上沿周向设置，优选沿周向均匀设置。安装时，任意一个环形节段110的两个限位插臂1141一一对应地插入相邻的另一个环形节段110的两个限位插槽1131中，进而可弯曲单元100受力弯曲时，每个限位插臂1141能够沿对应的一个限位插槽1131滑动，但是限位插臂1141不会轻易脱离限位插槽1131。

限位插臂1141和限位插槽1131不能轻易脱开，对此，每个限位插臂1141设有限位头部1142，每个限位插槽1131设有限位槽体1132，限位头部1142被限位于限位槽体1132中，以较好的阻止限位插臂1141脱离限位插槽1131。在此，限位头部1142的尺寸更大，其容纳在限位槽体1132中，限位槽体1132可通过弧形滑槽连通限位插槽1131的开口。

如图4所示，在一个示范例中，每个限位插槽1131包括两个分支槽体，两个分支槽体由分流岛1133隔开，同时每个限位插臂1141包括两个分支臂体，每个限位插臂1141的两个分支臂体一一对应地插入对应的两个分支槽体中，每个分支臂体设有限位头部1142，每个分支槽体设有限位槽体1132，每个分支臂体的限位头部1142被限位于对应的一个限位槽体1132中，以阻止限位插臂1141脱离限位插槽1131。如此，可增强可弯曲单元100的结构稳定性和可靠性。本实施例中，每个分支槽体设有弧形滑槽(未标注)，弧形滑槽的一端开口，另一端连接限位槽体1132，限位槽体1132的截面尺寸要大于弧形滑槽的截面尺寸，对应地，每个分支臂体设有弧形臂，弧形臂的一端与第二端112固定连接，弧形臂的另一端为自由端并形成限位头部1142，限位头部1142的截面尺寸大于弧形臂体的截面尺寸，以这样的方式，使弧形臂仅在弧形滑槽内滑动，限位头部1142仅在限位槽体1132中滑动，通过弧形臂和弧形滑槽的配合，引导环形节段110围绕分流岛1133弯曲。

但是需说明的是，本申请对相邻环形节段110可转动连接的方式不作限定，也即，对第一弯曲限位部113和第二弯曲限位部114相配合连接的方式不限定，除了附图所示的构型之外，还可参照本领域技术人员所能理解的铰接结构或可活动铆接结构来实现第一弯曲限位部113和第二弯曲限位部114的配合连接，只要能使得相邻环形节段110能够向垂直于纵向轴线的方向进行弯曲。

下面对侧向加强结构作进一步的说明。

以图示的左右弯曲为例。如图5所示，可弯曲单元100朝右边弯曲且未到达弯曲极限位置时，第一突伸结构117在第二导向限位槽120内滑动，第二突伸结构118在第一导向限位槽119内滑动，能够辅助实现弯曲。

如图6所示，可弯曲单元100朝右边弯曲且到达极限位置时，受拉一侧的第一突伸结构117与对应的第二突伸结构118相互抵接，以此阻止相邻两个环形节段110的进一步弯曲，同时能够辅助加强受拉一侧的弯曲限位。

如图7所示，可弯曲单元100朝右边弯曲且到达极限位置时，受压一侧的对应的第一突伸结构117与对应的第二导向限位槽120的槽底抵接，同时受压一侧的第二突伸结构118与对应的第一导向限位槽119的槽底抵接，以此在受压一侧阻止相邻两个环形节段110的进一步弯曲，如此，能够辅助加强受压一侧的弯曲限位。

反之，可弯曲单元100朝左边弯曲且到达弯曲极限位置时，原先受压一侧就为受拉一侧，原先受拉一侧变为受压一侧，此时，同样能够辅助加强受拉一侧和受压一侧的弯曲限位。因此，不管可弯曲单元100朝左还是朝右弯曲，均能够辅助加强弯曲限位。进而当可弯曲单元100受到侧向的作用力时，可以更好的承受侧向受力，防止相邻环形节段110脱开。

如图3所示，在其中一个实施方式中，第一突伸结构117和第二突伸结构118均具有横向限位筋101和纵向限位筋102，横向限位筋101和纵向限位筋102一体连接形成L形结构，因而，第一突伸结构117和第二突伸结构118均为L形结构。于是，可弯曲单元100受力弯曲至极限位置时，受拉一侧的第一突伸结构117的横向限位筋101与对应的第二突伸结构118的横向限位筋101相互抵接(即相互扣接)，由此，在受拉一侧阻止可弯曲单元100的进一步弯曲，并且，受压一侧的第一突伸结构117的横向限位筋101与对应的第二导向限位槽120的槽底抵接，受压一侧的第二突伸结构118的横向限位筋101与对应的第一导向限位槽119的槽底抵接，也就在受压一侧阻止可弯曲单元100的进一步弯曲。

可理解的，当可弯曲单元100受力弯曲时，受拉一侧的第一突伸结构117的横向限位筋101和第二突伸结构118的横向限位筋101相向靠近，直至两个横向限位筋101在轴向上抵接，抵接的两个横向限位筋101沿周向的不同方向突伸而能够相互扣合，与此同时，受压一侧的第一突伸结构117的横向限位筋101和第二突伸结构118的横向限位筋101相互远离，直至两个横向限位筋101分别与对应的导向限位槽的槽底抵接。

进一步优选地，可弯曲单元100受力弯曲至极限位置之前，每个第一突伸结构117的横向限位筋101能够沿着对应位置的第二突伸结构118的纵向限位筋102滑动，每个第二突伸结构118的横向限位筋101能够沿着对应位置的第一突伸结构117的纵向限位筋102滑动，此时，相配合的第一突伸结构117和第二突伸结构118不容易错开，在弯曲时辅助限位的效果好。换言之，第一突伸结构117的横向限位筋101可以贴着第二突伸结构118的纵向限位筋102滑动，同时第二突伸结构118的横向限位筋101也能够贴着第一突伸结构117的纵向限位筋102滑动。

虽然本实施例是结合L形的第一突伸结构117和第二突伸结构118进行描述，但本领域技术人员应当能够认识到，作为一种变型，L形的突伸结构(即第一突伸结构117和第二突伸结构118)也可以由其它形状的突伸结构代替。但是L形的突伸结构在结构上更简单，加工制作也更方便。

进一步地，基于同一发明构思，本申请还提供一种蛇骨，其设置有以上任一实施例所述的可弯曲单元100。该蛇骨可采用两个或两个以上的环形节段110。

以图1和图2为例，在一示范例中，蛇骨采用8个环形节段110，但实际不限于此。继续参照图1和图2，在一实施例中，可在蛇骨沿自身轴向的两端分别设置一个固定座130，两端的固定座130与相邻的一个环形节段110亦为可转动连接，使环形节段110可相对于固定座130弯曲。固定座130和相邻的一个环形节段110亦通过第一弯曲限位部113和第二弯曲限位部114进行连接。实际使用时，传动丝穿过蛇骨的管腔后与一端的固定座130固定连接，以此控制蛇骨弯曲。

进一步地，基于同一发明构思，本申请还提供一种医用导管，其设置有以上任一实施例所述的可弯曲单元100。进一步地，所述的医用导管为内窥镜。

综上，应用本申请提供的可弯曲单元后，可以增强侧向抗弯强度，有效的防止相邻环形节段错位脱开，使得可弯曲单元可以承受更大的弯曲力，弯曲半径可以更小，也不容易发生断裂、脱开等问题，进而提高应用该可弯曲单元的产品在复杂应用场景下的可靠性。此外，本申请所提出的可弯曲单元的适用性好，可适用于各种需要弯曲的产品，如蛇骨、内窥镜等，而且，可以在不改变原有结构的制造工艺的前提下，设置结构加强部，降低制造成本。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种可弯曲单元，其特征在于，包括至少两个环形节段，所有所述环形节段在所述可弯曲单元的纵向轴线方向上依次连接，每个所述环形节段沿纵向轴线方向具有相对的第一端和第二端，所述第一端设有多个第一弯曲限位部和多个第一侧向加强结构，所述第一弯曲限位部和所述第一侧向加强结构沿周向间隔设置，所述第二端设有多个第二弯曲限位部和多个第二侧向加强结构，所述第二弯曲限位部和所述第二侧向加强结构沿周向间隔设置；

任意相邻两个所述环形节段通过所述第一弯曲限位部和所述第二弯曲限位部进行连接，并使得所述可弯曲单元能够向垂直于纵向轴线的方向进行弯曲；任意相邻两个所述环形节段还通过所述第一侧向加强结构和所述第二侧向加强结构进行连接；每一个对应位置的所述第一侧向加强结构和所述第二侧向加强结构能够在所述可弯曲单元受力弯曲时产生沿纵向轴线方向的相对滑动，并且，每一个对应位置的所述第一侧向加强结构和所述第二侧向加强结构还能够在所述可弯曲单元弯曲至极限位置时相互抵接。

2.根据权利要求1所述的可弯曲单元，其特征在于，所述第一侧向加强结构的数量和所述第二侧向加强结构的数量均为两个，每个所述第一侧向加强结构包括一个第一突伸结构和一个第一导向限位槽，所述第一突伸结构和所述第一导向限位槽沿周向设置，每个所述第一突伸结构与旁边的一个所述第一导向限位槽连接，每个所述第二侧向加强结构包括一个第二突伸结构和一个第二导向限位槽，所述第二突伸结构和所述第二导向限位槽沿周向设置，每个所述第二突伸结构与旁边的一个所述第二导向限位槽连接；

任意一个所述环形节段上的所述第一突伸结构被限位于相邻的另一个所述环形节段上对应的一个所述第二导向限位槽中，任意一个所述环形节段上的所述第二突伸结构被限位于相邻的另一个所述环形节段上对应的一个所述第一导向限位槽中；所述可弯曲单元受力弯曲时，每一个对应位置的所述第一突伸结构和所述第二突伸结构能够产生沿纵向轴线方向的相对滑动。

3.根据权利要求2所述的可弯曲单元，其特征在于，所述可弯曲单元弯曲至极限位置时，受拉一侧的所述第一突伸结构与对应的所述第二突伸结构相互抵接，并且，受压一侧的所述第一突伸结构与对应的所述第二导向限位槽的槽底抵接，受压一侧的所述第二突伸结构与对应的所述第一导向限位槽的槽底抵接。

4.根据权利要求2所述的可弯曲单元，其特征在于，所述第一突伸结构和所述第二突伸结构均具有横向限位筋和纵向限位筋，所述横向限位筋和所述纵向限位筋一体连接形成L形结构；

所述可弯曲单元弯曲至极限位置时，受拉一侧的所述第一突伸结构的所述横向限位筋与对应的所述第二突伸结构的所述横向限位筋相互抵接，受压一侧的所述第一突伸结构的所述横向限位筋与对应的所述第二导向限位槽的槽底抵接，受压一侧的所述第二突伸结构的所述横向限位筋与对应的所述第一导向限位槽的槽底抵接。

5.根据权利要求4所述的可弯曲单元，其特征在于，所述可弯曲单元弯曲至极限位置之前，所述第一突伸结构的所述横向限位筋能够沿着对应位置的所述第二突伸结构的所述纵向限位筋滑动，所述第二突伸结构的所述横向限位筋能够沿着对应位置的所述第一突伸结构的所述纵向限位筋滑动。

6.根据权利要求2所述的可弯曲单元，其特征在于，两个所述第一突伸结构在所述第一端上沿周向均匀设置，两个所述第二突伸结构在所述第二端上沿周向均匀设置。

7.根据权利要求1所述的可弯曲单元，其特征在于，所述第一弯曲限位部的数量和所述第二弯曲限位部的数量均为两个，每个所述第一弯曲限位部包括一个限位插槽，两个所述限位插槽在所述第一端上沿周向设置，每个所述第二弯曲限位部包括一个限位插臂，两个所述限位插臂在所述第二端上沿周向设置；任意一个所述环形节段的两个所述限位插臂一一对应地插入相邻的另一个所述环形节段的两个所述限位插槽中，每个所述限位插臂能够在所述可弯曲单元受力弯曲时沿对应的一个所述限位插槽滑动。

8.根据权利要求7所述的可弯曲单元，其特征在于，每个所述限位插槽包括两个分支槽体，两个所述分支槽体被分流岛隔开，每个所述限位插臂包括两个分支臂体，每个所述限位插臂的两个所述分支臂体一一对应地插入对应的两个所述分支槽体中，每个所述分支臂体设有限位头部，每个所述分支槽体设有限位槽体，每个所述分支臂体的所述限位头部被限位于对应的一个所述限位槽体中，以阻止所述限位插臂脱离所述限位插槽。

9.一种蛇骨，其特征在于，设置有如权利要求1-8中任一项所述的可弯曲单元。

10.一种医用导管，其特征在于，设置有如权利要求1-8中任一项所述的可弯曲单元。