CN220586225U - 一种光伏板清洁装置及车载光伏板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板清洁装置及车载光伏板清洁装置，其中，光伏板清洁装置包括底座、悬臂、清洁组件以及调节组件，悬臂与底座铰接，清洁组件适于对光伏面板清洁，且清洁组件与悬臂连接，调节组件包括第一滑移件和抬升驱动件，抬升驱动件设置于底座上并与第一滑移件铰接，第一滑移件与悬臂滑动连接，抬升驱动件能够驱动悬臂相对底座转动。通过移动第一滑移件，使得第一滑移件靠近清洁组件，即使得悬臂上的支撑点靠近清洁组件，改善悬臂的受力情况，避免杠杆臂过早发生形变，导致光伏板清洁装置难以完成清洁工作。

Description

一种光伏板清洁装置及车载光伏板清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁装置的技术领域，具体涉及一种光伏板清洁装置及车载光伏板清洁装置。

背景技术

太阳能作为清洁的可再生的能源受到世人的注目，光伏产业是目前发展的比较好的太阳能产业。光伏产业主要集中在光线充足、空气稀薄的地区，光伏板利用太阳光进行发电，因此光的接受率直接影响光伏板的产能效率。在沙尘较重的地区，光伏板使用一段时间后，光伏板上会累积大量沙尘，这些沙尘极大地阻碍光伏板对光线的吸收，影响光伏板的能量转化效率，因此，人们需要对光伏板进行定期清理。

现有一种车载光伏板清洗装置，包括安装架、杠杆臂、清洁部主架、伸缩杆以及微调伸缩杆，杠杆臂一端与安装架铰接，杠杆臂另一端与清洁部主架铰接，微调伸缩杆的两端分别与杠杆臂和清洁部主架铰接，伸缩杆一端与安装架铰接，伸缩杆另一端与杠杆臂中部铰接，伸缩杆用于抬升清洁部主架，微调伸缩杆用于微调清洁部主架相对杠杆臂的角度，而清洁部主架上用于安装清洁刷和喷管，安装架固定在车体上，随着车体的移动，实现对各个光伏面板的清洗。

但是，上述的光伏板清洗装置，在清洗光伏板过程中，喷管中流经液体，使得清洗部主架质量增加，而伸缩杆与杠杆臂的中部连接，因此该杠杆臂会承受较大的弯矩，当该光伏板装置长时间工作时，容易导致杠杆臂发生形变，从而导致该光伏板清洁装置难以完成清洁工作。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的在清洗光伏板过程中，喷管中流经液体，使得清洗部主架质量增加，而伸缩杆与杠杆臂的中部连接，因此该杠杆臂具有会承受巨大的弯矩，当该光伏板装置长时间工作时，容易导致杠杆臂变形。

为此，本实用新型提供一种光伏板清洁装置，包括：

底座；

悬臂，所述悬臂与所述底座铰接；

清洁组件，所述清洁组件适于对光伏面板清洁，且所述清洁组件与所述悬臂连接；

调节组件，所述调节组件包括第一滑移件和抬升驱动件，所述抬升驱动件设置于所述底座并与所述第一滑移件铰接，所述第一滑移件与所述悬臂滑动连接；

所述抬升驱动件能够驱动所述悬臂相对所述底座转动。

可选地，上述的光伏板清洁装置，所述调节组件还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述悬臂上，所述第一驱动件与所述第一滑移件连接；

所述悬臂上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有所述第一滑移件；

所述第一驱动件能够驱动所述第一滑移件沿所述第一滑槽滑动。

可选地，上述的光伏板清洁装置，还包括：

至少一个第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一滑移件固定连接，所述第一滚轮位于所述第一滑槽内；

第一丝杆，所述第一驱动件为第一电机，所述第一丝杆与所述第一电机固定连接；

所述第一滑移件上开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆远离所述第一电机的一端穿过所述第一螺纹孔，伸出所述第一螺纹孔的部分所述第一丝杆与所述第一滑槽内壁转动连接。

可选地，上述的光伏板清洁装置，所述调节组件还包括：

第二滑移件，所述第二滑移件与所述底座滑动连接，且所述第二滑移件与所述抬升驱动件远离所述第一滑移件的一端铰接；

第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述底座上并与所述第二滑移件连接；

所述第二驱动件能够带动所述第二滑移件相对所述底座移动。

可选地，上述的光伏板清洁装置，所述调节组件还包括：

至少一个第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二滑移件固定连接，所述底座上开设有第二滑槽，所述第二滚轮位于所述第二滑槽内；

第二丝杆，所述第二驱动件为第二电机，所述第二丝杆与所述第二电机固定连接；

所述第二滑移件上开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆远离所述第二电机的一端穿过所述第二螺纹孔，伸出所述第二螺纹孔的部分第二丝杆与所述第二滑槽内壁转动连接。

可选地，上述的光伏板清洁装置，还包括限位件，所述限位件与所述底座固定连接，所述抬升驱动件能够驱动所述悬臂朝向所述限位件转动，以使得所述悬臂与所述限位件抵接。

可选地，上述的光伏板清洁装置，还包括：

套筒，所述套筒适于与车体固定连接；

转动轴，所述转动轴与所述套筒转动连接，所述转动轴远离所述套筒一端与所述底座固定连接。

可选地，上述的光伏板清洁装置，所述清洁组件包括：

清洁支架，所述清洁支架与所述悬臂远离所述底座的一端铰接，所述清洁支架内适于安装清扫刷；

微调驱动件，所述微调驱动件设置在所述悬臂上，且所述微调驱动件与所述清洁支架连接，所述微调驱动件用于改变所述清洁支架与所述悬臂之间的夹角。

可选地，上述的光伏板清洁装置，所诉清洁组件还包括至少一对间隔设置在所述清洁支架上的导向轮，在所述清洁支架盖设在光伏面板上时，任意一个所述导向轮均与所述光伏面板滑动连接。

本实用新型还提供一种车载光伏板清洁装置，包括车体和上述的光伏清洁装置，底座设置于所述车体内。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的光伏板清洁装置，包括底座、悬臂、清洁组件以及调节组件，悬臂与底座铰接，清洁组件适于对光伏面板清洁，且清洁组件与悬臂连接，调节组件包括第一滑移件和抬升驱动件，抬升驱动件设置于底座上并与第一滑移件铰接，第一滑移件与悬臂滑动连接，抬升驱动件能够驱动悬臂相对底座转动。通过移动第一滑移件，使得第一滑移件靠近清洁组件，即使得悬臂上的支撑点靠近清洁组件，改善悬臂的受力情况，避免杠杆臂过早发生形变，导致光伏板清洁装置难以完成清洁工作。

2.本实用新型提供的光伏板清洁装置，第二滑移件与底座滑动连接，且第二滑移件与抬升驱动件远离第一滑移件的一端铰接，第二驱动件安装于底座上并与第二滑移件连接，通过同时朝同一个方向移动第一滑移件和第二滑移件，改变抬升驱动件的支撑位置，以使得该光伏清洁装置适应各个工作状态。

3.本实用新型提供的车载光伏板清洁装置，安装简单，运行方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的光伏板清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的光伏板清洁装置中悬臂的示意图；

图3为本实用新型提供的光伏板清洁装置中第一滑移件和第一滚轮的示意图；

图4为图1中圈A的局部放大示意图；

图5为图2中圈B的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、第二滑槽；

2、悬臂；21、第一滑槽；

31、清洁支架；32微调驱动件；33、导向轮

41、第一滑移件；411、第一滚轮；412、第一螺纹孔；42、抬升驱动件；43、第一丝杆；44、第二滑移件；45、第二驱动件；46、第二丝杆；

5、限位件；

61、套筒；62、转动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种光伏板清洁装置，如图1至图5所示，包括底座1、悬臂2、清洁组件以及调节组件，悬臂2与底座1铰接，清洁组件适于对光伏面板清洁，且清洁组件与悬臂2连接，调节组件包括第一滑移件41和抬升驱动件42，抬升驱动件42设置于底座1上并与第一滑移件41铰接，第一滑移件41与悬臂2滑动连接，抬升驱动件42能够驱动悬臂2相对底座1转动。

本实施例提供的光伏板清洁装置，通过移动第一滑移件41，使得第一滑移件41靠近清洁组件，即使得悬臂2上的支撑点靠近清洁组件，改善悬臂2的受力情况，避免杠杆臂过早发生形变，导致光伏板清洁装置难以完成清洁工作。

如图1所示，本实施例提供的光伏板清洁装置，底座1为平板件，底座1的顶面右侧焊接固定有凸块，凸块上开设有圆孔，悬臂2为矩形杆，悬臂2的右端底部焊接固定铰链座，铰链座由间隔设置的竖板组成，且任意一个竖板上均开设圆孔，凸块插入两个竖直板之间，销轴依次穿过其中一个竖板上的圆孔、凸块上的圆孔以及另一个竖板上的圆孔，销轴的两端均伸出对应的圆孔外，且销轴的两端均设置有通孔，任意一个通孔内均插入限位杆，用于限位销轴，即可将悬臂2与底座1铰接。

如图2、图3、图5所示，调节组件还包括第一驱动件，第一驱动件安装于悬臂2上，第一驱动件与第一滑移件41连接，悬臂2上开设有第一滑槽21，第一滑槽21内滑动连接有第一滑移件41，第一驱动件能够驱动第一滑移件41沿第一滑槽21滑动。

如图2、图3、图5所示，本实施例提供的光伏板清洁装置，调节组件还包括四个第一滚轮411和第一丝杆43，第一滑移件41由平板件、两个三角形板、矩形块以及四个第一滚轮411组成，以图3的视角为例，平板件顶面四个角焊接固定四个第一滚轮411，矩形块焊接固定在平板件顶面中央，两个三角形板与平板件的前后两侧焊接固定，任意一个三角形板上均开设有圆孔，第一滑移件41位于第一滑槽21内，且四个第一滚轮411与第一滑槽21的底部抵接；第一驱动件为第一电机，该第一电机为自锁的伺服电机，第一电机通过螺栓与悬臂2底部固定连接，第一丝杆43一端与第一电机的驱动端固定连接，第一丝杆43另一端穿过第一螺纹孔412并与第一滑槽21内壁滑动连接，且第一丝杆43与第一螺纹孔412螺纹连接，即第一电机可通过丝杠驱动第一滑移件41相对第一滑槽21移动。抬升驱动件42为液压杆，液压杆的伸缩杆通过销轴与两个三角形板铰接。

在另一个可替代的实施例中，第一驱动件为液压杆，第一驱动件与悬臂2焊接固定，第一驱动件的伸缩杆与第一滑移件41固定连接。

如图1和图4所示，本实施例提供的光伏板清洁装置，调节组件还包括第二滑移件44、第二驱动件45、四个第二滚轮以及第二丝杆46，第二驱动件45为第二电机，第二电机为自锁伺服电机，第二电机通过螺栓与底座1固定连接，四个第二滚轮焊接固定在第二滑移件44底面的四个角，第二滑移件44上开设有第二螺纹孔，第二滑移件44与第一滑移件41结构、形状以及大小均相同，任意一个第二滚轮均与第二滑槽11的底部抵接，第二丝杆46一端与第二电机固定连接，第二丝杆46另一端穿过第二螺纹孔与第二滑槽11内壁转动连接，第二电机通过第二丝杆46带动第二滑移件44沿第二滑槽11滑动，抬升驱动件42的安装端与第二滑移件44铰接。

如图1所示，本实施例提供的光伏板清洁装置，还包括限位件5，限位件5为四棱柱，限位件5焊接固定在底座1的顶面，且限位件5位于悬臂2的下方，抬升驱动件42驱动悬臂2朝向限位件5转动，当悬臂2转动一定角度后，限位件5与该悬臂2抵接，避免限位件5超过该角度。

如图1所示，本实施例提供的光伏板清洁装置，还包括套筒61和转动轴62，套筒61的底部设有法兰，该法兰通过螺栓与车体固定连接，套筒61内转动连接有转动轴62，转动轴62的顶部焊接固定有另一法兰，该法兰通过螺栓与底座1底部固定，通过使得转动轴62转动，从而使得底座1转动。

如图1所示，本实施例提供的光伏板清洁装置，清洁组件还包括清洁支架31、微调驱动件32、四个导向轮33、清扫电机以及清扫刷，清洁支架31为半圆形框架，其用于盖设在光伏面上，清洁支架31的中部与悬臂2远离底座1的一端铰接，清扫电机的安装端通过螺栓与清洁支架31固定连接，清扫电机通过驱动轴带动其上的清扫刷转动，且清洁支架31上设置有喷水管，用于向光伏面板上喷水。微调驱动件32为液压杆，微调驱动件32的安装端与悬臂2铰接，微调驱动件32的伸缩杆与清洁支架31铰接。微调驱动件32用于改变清洁支架31与悬臂2之间的夹角。清洁支架31底部的四个角设置有四个导向轮33，在清洁支架31盖设在光伏面板上时，任意一个导向轮33均与光伏面板滑动连接，用于导向定位。

当该光伏板清洁装置工作时，第一驱动件和第二驱动件45同时工作，使得第一滑移件41和第二滑移件44同时朝向靠近清洁支架31的方向移动，并使得抬升驱动件42朝向靠近清洁支架31的方向移动，同时，抬升驱动件42的伸缩杆伸出，直至第一驱动件和第二驱动件45工作达到第一预设时间，第一驱动件和第二驱动件45停止工作，此时抬升驱动件42位于靠近清洁支架31的部位，缓解了悬臂2的压力，增加了稳定性。

当该光伏板清洁装置完成清洁工作后，第一驱动件和第二驱动件45同时工作，使得第一滑移件41和第二滑移件44同时朝向远离清洁支架31的方向移动，并使得抬升驱动件42朝向远离清洁支架31的方向移动，同时，抬升驱动件42的伸缩杆回缩，直至第一驱动件和第二驱动件45工作达到第二预设时间，第一驱动件和第二驱动件45停止工作，此时抬升驱动件42位于远离清洁支架31的部位，抬升驱动件42的伸缩杆只需升高较小的高度，即可使得悬臂2具有较大的转动角度。

当清洁支架31出现晃动时，第一驱动件和第二驱动架同时工作，使得第一滑移件41朝向远离清洁支架31的方向移动，并使得第二滑移件44朝向靠近清洁支架31的方向移动，同时抬升驱动件42的伸缩杆伸出，且抬升驱动件42的倾斜角度增加，直至第一驱动件和第二驱动件45工作第三预设时间，第一驱动件和第二驱动件45停止，此时抬升驱动件42、底座1、悬臂2形成类三角形结构，增加稳定性。

实施例2

本实施例提供一种车载光伏板清洁装置，包括车体和实施例1中的光伏板清洁装置，套筒61底部的法兰通过螺栓与车体固定连接。

本实施例提供的车载光伏板清洁装置，安装简单，运行方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种光伏板清洁装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

悬臂(2)，所述悬臂(2)与所述底座(1)铰接；

清洁组件，所述清洁组件适于对光伏面板清洁，且所述清洁组件与所述悬臂(2)连接；

调节组件，所述调节组件包括第一滑移件(41)和抬升驱动件(42)，所述抬升驱动件(42)设置于所述底座(1)上并与所述第一滑移件(41)铰接，所述第一滑移件(41)与所述悬臂(2)滑动连接；

所述抬升驱动件(42)能够驱动所述悬臂(2)相对所述底座(1)转动。

2.根据权利要求1所述的光伏板清洁装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述悬臂(2)上，所述第一驱动件与所述第一滑移件(41)连接；

所述悬臂(2)上开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)内滑动连接有所述第一滑移件(41)；

所述第一驱动件能够驱动所述第一滑移件(41)沿所述第一滑槽(21)滑动。

3.根据权利要求2所述的光伏板清洁装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

至少一个第一滚轮(411)，所述第一滚轮(411)与所述第一滑移件(41)固定连接，所述第一滚轮(411)位于所述第一滑槽(21)内；

第一丝杆(43)，所述第一驱动件为第一电机，所述第一丝杆(43)与所述第一电机固定连接；

所述第一滑移件(41)上开设有第一螺纹孔(412)，所述第一丝杆(43)远离所述第一电机的一端穿过所述第一螺纹孔(412)，伸出所述第一螺纹孔(412)的部分第一丝杆(43)与所述第一滑槽(21)内壁转动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的光伏板清洁装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

第二滑移件(44)，所述第二滑移件(44)与所述底座(1)滑动连接，且所述第二滑移件(44)与所述抬升驱动件(42)远离所述第一滑移件(41)的一端铰接；

第二驱动件(45)，所述第二驱动件(45)安装于所述底座(1)上并与所述第二滑移件(44)连接；

所述第二驱动件(45)能够带动所述第二滑移件(44)相对所述底座(1)移动。

5.根据权利要求4所述的光伏板清洁装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

至少一个第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二滑移件(44)固定连接，所述底座(1)上开设有第二滑槽(11)，所述第二滚轮位于所述第二滑槽(11)内；

第二丝杆(46)，所述第二驱动件(45)为第二电机，所述第二丝杆(46)与所述第二电机固定连接；

所述第二滑移件(44)上开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆(46)远离所述第二电机的一端穿过所述第二螺纹孔，伸出所述第二螺纹孔的部分第二丝杆(46)与所述第二滑槽(11)内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的光伏板清洁装置，其特征在于，还包括限位件(5)，所述限位件(5)与所述底座(1)固定连接，所述抬升驱动件(42)能够驱动所述悬臂(2)朝向所述限位件(5)转动，以使得所述悬臂(2)与所述限位件(5)抵接。

7.根据权利要求6所述的光伏板清洁装置，其特征在于，还包括：

套筒(61)，所述套筒(61)适于与车体固定连接；

转动轴(62)，所述转动轴(62)与所述套筒(61)转动连接，所述转动轴(62)远离所述套筒(61)一端与所述底座(1)固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的光伏板清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括：

清洁支架(31)，所述清洁支架(31)与所述悬臂(2)远离所述底座(1)的一端铰接，所述清洁支架(31)内适于安装清扫刷；

微调驱动件(32)，所述微调驱动件(32)设置在所述悬臂(2)上，且所述微调驱动件(32)与所述清洁支架(31)连接，所述微调驱动件(32)用于改变所述清洁支架(31)与所述悬臂(2)之间的夹角。

9.根据权利要求8所述的光伏板清洁装置，其特征在于，所诉清洁组件还包括至少一对间隔设置在所述清洁支架(31)上的导向轮(33)，在所述清洁支架(31)盖设在光伏面板上时，任意一个所述导向轮(33)均与所述光伏面板滑动连接。

10.一种车载光伏板清洁装置，其特征在于，包括车体和权利要求1-9中任一项所述的光伏板清洁装置，底座(1)设置于所述车体内。