CN220584714U - 高炉风口巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高炉风口巡检机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有箱体，所述箱体的上方设置有控制箱，所述控制箱的正面设置有清理机构，还包括：一号摄像头，固定安装于所述控制箱的一侧，所述控制箱的另一侧固定安装有二号摄像头；水泵，固定安装于所述控制箱的内部下方。本实用新型通过设置清理机构，能够定时定点对一号摄像头或者二号摄像头的镜头进行清理，从而去除摄像头上附着的粉尘颗粒，以免摄像头受到高炉环境的影响，导致摄像头附着过多的粉尘颗粒的问题出现，影响摄像头的拍摄效果，而该清理机构的结构简单，便于使用，同时又不影响该装置整体的运行，以及不妨碍摄像头的后续拍摄。

Description

高炉风口巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及高炉风口巡检机器人。

背景技术

高炉风口巡检机器人是一种专门用于检查和巡视高炉风口的机器人。高炉风口是高炉的重要部件之一，负责将冷却空气引入高炉炉腔，以保持高炉内部温度的稳定和控制燃烧过程。由于高炉工作环境恶劣，人工巡检存在很大的危险和困难，因此使用机器人进行巡检可以提高安全性和效率。高炉风口巡检机器人通常具备自主导航、视觉检测、传感器监测、数据记录和分析等特点。

然而，高炉风口巡检机器人也存在一些缺点，由于高炉风口巡检机器人在对高炉风口进行巡查时，面临的环境通常是极端恶劣的，而机器人配备摄像头和图像处理技术，能够实时获取高炉风口的图像信息，并通过图像处理算法进行缺陷检测和分析，但高炉工作时会产生大量的粉尘和颗粒物，这些物质会附着在机器人的摄像头镜头表面，从而影响机器人获取信息。

因此，发明高炉风口巡检机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供高炉风口巡检机器人，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高炉风口巡检机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有箱体，所述箱体的上方设置有控制箱，所述控制箱的正面设置有清理机构，还包括：

一号摄像头，固定安装于所述控制箱的一侧，所述控制箱的另一侧固定安装有二号摄像头；

水泵，固定安装于所述控制箱的内部下方；

所述清理机构包括：

电机，固定安装于所述控制箱的内部上方，所述电机的输出端贯穿控制箱的正面门板；

刷板，设置于所述一号摄像头的前端镜头位置；

若干个卡环，固定安装于所述刷板的外侧，所述刷板的前端上方设置有喷头。

作为本实用新型的优选方案，所述箱体的内部一侧设置有清水仓，所述箱体的内部另一侧设置有废水仓，所述箱体的顶部且位于清水仓的一侧固定安装有导管。

作为本实用新型的优选方案，所述水泵的一侧与导管的一端相连接，所述水泵的另一侧通过软管与喷头相连接，且软管卡合在卡环内。

作为本实用新型的优选方案，所述箱体的顶部且位于废水仓的一侧固定安装有连接头，所述箱体的上方且位于废水仓的一侧设置有导流盒，所述导流盒的底部与连接头固定连接，所述导流盒位于一号摄像头和二号摄像头的前端下方。

作为本实用新型的优选方案，所述刷板的尾端与电机的输出端固定连接，所述刷板的内侧设置有纤维布，且刷板内侧的纤维布与一号摄像头前端的镜头外侧相接触。

作为本实用新型的优选方案，所述二号摄像头的前端通过铰链活动安装有盖板，所述箱体的顶部中心固定安装有转动座，所述控制箱安装在转动座上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过设置清理机构，能够定时定点对一号摄像头或者二号摄像头的镜头进行清理，从而去除摄像头上附着的粉尘颗粒，以免摄像头受到高炉环境的影响，导致摄像头附着过多的粉尘颗粒的问题出现，影响摄像头的拍摄效果，而该清理机构的结构简单，便于使用，同时又不影响该装置整体的运行，以及不妨碍摄像头的后续拍摄；

2、通过设置导流盒将清理摄像头产生的废水导入到箱体的清水仓内，既能够避免这些废水四处滴落到地面上，影响高炉周围的环境，同时也避免了废水落入到车体上，防止了车体内部进水，影响其中的电子元件，造成短路。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型整体结构的第一视角爆炸图；

图3为本实用新型整体结构的第二视角爆炸图；

图4为本实用新型清理机构的立体图；

图5为本实用新型箱体的剖视图。

附图标记说明：

1、车体；2、箱体；3、控制箱；4、转动座；5、一号摄像头；6、二号摄像头；7、盖板；8、清理机构；81、电机；82、刷板；83、卡环；84、喷头；9、导流盒；10、废水仓；11、清水仓；12、导管；13、水泵；14、连接头。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的高炉风口巡检机器人，包括车体1，车体1的顶部固定安装有箱体2，箱体2的上方设置有控制箱3，控制箱3的正面设置有清理机构8，还包括：

一号摄像头5，固定安装于控制箱3的一侧，控制箱3的另一侧固定安装有二号摄像头6；

水泵13，固定安装于控制箱3的内部下方；

清理机构8包括：

电机81，固定安装于控制箱3的内部上方，电机81的输出端贯穿控制箱3的正面门板，由电机81驱动刷板82的来回转动；

刷板82，设置于一号摄像头5的前端镜头位置；

若干个卡环83，固定安装于刷板82的外侧，刷板82的前端上方设置有喷头84，由喷头84对两个摄像头喷淋清洁水，方便刷板82对摄像头的擦拭。

进一步的，在上述技术方案中，箱体2的内部一侧设置有清水仓11，箱体2的内部另一侧设置有废水仓10，由废水仓10对清洁摄像头产生的废水集中收集，箱体2的顶部且位于清水仓11的一侧固定安装有导管12，通过导管12对清水仓11内部抽取清洁水，并由水泵13输送到喷头84内。

进一步的，在上述技术方案中，水泵13的一侧与导管12的一端相连接，水泵13的另一侧通过软管与喷头84相连接，且软管卡合在卡环83内。

进一步的，在上述技术方案中，箱体2的顶部且位于废水仓10的一侧固定安装有连接头14，箱体2的上方且位于废水仓10的一侧设置有导流盒9，通过导流盒9将喷头84喷淋滴落的水，以及清理摄像头处产生的污水进行收集，再导入到箱体2内部的废水仓10内集中收集，同时也避免了这些废水飞溅到车体1的其他位置，影响到车体1其他零部件，导流盒9的底部与连接头14固定连接，导流盒9位于一号摄像头5和二号摄像头6的前端下方。

进一步的，在上述技术方案中，刷板82的尾端与电机81的输出端固定连接，刷板82的内侧设置有纤维布，且刷板82内侧的纤维布与一号摄像头5前端的镜头外侧相接触，利用刷板82对一号摄像头5或者二号摄像头6的镜头进行擦拭清洁，而纤维布能够减少在擦拭摄像头时对镜头造成磨损。

进一步的，在上述技术方案中，二号摄像头6的前端通过铰链活动安装有盖板7，利用盖板7对二号摄像头6的镜头进行保护，由于二号摄像头6作为辅摄像头，因此在一号摄像头5正常工作时，可关闭二号摄像头6，箱体2的顶部中心固定安装有转动座4，控制箱3安装在转动座4上，通过转动座4驱动控制箱3的转动。

本实用新型提供的高炉风口巡检机器人在使用时，其工作过程为：

将巡检机器人放置在高炉风口附近的平稳地面上，由车体1驱动巡检机器人在高炉风口附近移动检测，巡检机器人在移动过程中由一号摄像头5和其他传感器对高炉风口拍摄风口的图像和检测，并传输到控制箱3中，由控制箱3中的处理器进行处理和分析，而受到高炉周围环境的影响，会导致一号摄像头5的镜头上附着粉尘和颗粒物，因此当巡检机器人巡查一段时间后，启动水泵13向箱体2内部的清水仓11内部抽取清洁水，并由水泵13通过软管输送到喷头84处，同时启动电机81控制刷板82转动，由于刷板82位于一号摄像头5的镜头前端，从而当刷板82在电机81的控制下上下转动时，刷板82对一号摄像头5的镜头擦拭，同时喷头84对一号摄像头5的镜头处喷淋清洁水，以此对一号摄像头5的镜头进行清洗，去除掉其镜头外部附着的粉尘颗粒物，避免影响一号摄像头5的拍摄；

当一号摄像头5的镜头清理干净后，停止清理机构8的运动，使刷板82转动至远离一号摄像头5的位置，以免妨碍一号摄像头5的拍摄，而一号摄像头5和二号摄像头6处于同一水平位置，且两者的间距相等，因此清理机构8同样能够对二号摄像头6的镜头进行清理，而设置一号摄像头5和二号摄像头6，将一号摄像头5作为主摄，因此当一号摄像头5出现损坏后，可直接将一号摄像头5拆卸下来，对其进行维修，直接使用二号摄像头6继续拍摄，从而不影响该巡检机器人的继续工作。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.高炉风口巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)的上方设置有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面设置有清理机构(8)，还包括：

一号摄像头(5)，固定安装于所述控制箱(3)的一侧，所述控制箱(3)的另一侧固定安装有二号摄像头(6)；

水泵(13)，固定安装于所述控制箱(3)的内部下方；

所述清理机构(8)包括：

电机(81)，固定安装于所述控制箱(3)的内部上方，所述电机(81)的输出端贯穿控制箱(3)的正面门板；

刷板(82)，设置于所述一号摄像头(5)的前端镜头位置；

若干个卡环(83)，固定安装于所述刷板(82)的外侧，所述刷板(82)的前端上方设置有喷头(84)。

2.根据权利要求1所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述箱体(2)的内部一侧设置有清水仓(11)，所述箱体(2)的内部另一侧设置有废水仓(10)，所述箱体(2)的顶部且位于清水仓(11)的一侧固定安装有导管(12)。

3.根据权利要求2所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述水泵(13)的一侧与导管(12)的一端相连接，所述水泵(13)的另一侧通过软管与喷头(84)相连接，且软管卡合在卡环(83)内。

4.根据权利要求1所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述箱体(2)的顶部且位于废水仓(10)的一侧固定安装有连接头(14)，所述箱体(2)的上方且位于废水仓(10)的一侧设置有导流盒(9)，所述导流盒(9)的底部与连接头(14)固定连接，所述导流盒(9)位于一号摄像头(5)和二号摄像头(6)的前端下方。

5.根据权利要求1所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述刷板(82)的尾端与电机(81)的输出端固定连接，所述刷板(82)的内侧设置有纤维布，且刷板(82)内侧的纤维布与一号摄像头(5)前端的镜头外侧相接触。

6.根据权利要求1所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述二号摄像头(6)的前端通过铰链活动安装有盖板(7)，所述箱体(2)的顶部中心固定安装有转动座(4)，所述控制箱(3)安装在转动座(4)上。