CN216564286U - 一种高低压线路巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高低压线路巡检装置，属于电线巡检技术领域。一种高低压线路巡检装置，包括壳体和移动组件，所述移动组件包括两个滚轮，两个所述滚轮均通过卡槽滚动嵌设在电缆上，所述壳体顶端固定安装有控制装置，所述控制装置通过网络与外在的终端设备进行数据交互，所述壳体右端固定安装有检测部件，所述壳体左端设置有两组清洁部件，所述清洁部件包括滑块、刮杆和多根毛丝，所述壳体右端固定安装有第一撑架，所述第一撑架内水平开设有滑孔，两组清洁部件上下对称设置在滑孔内，所述第一撑架内设有往复部件。本实用新型有效解决了现有的巡检装置不具备对电缆表面清洁的功能，容易使灰尘对检测工作造成不良影响的问题。

Description

一种高低压线路巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电线巡检技术领域，具体为一种高低压线路巡检装置。

背景技术

随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建，线路会穿越各种复杂的地理环境，如大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，随着技术的发展，各种巡检装置应用到了线路的日常检查工作中，如无人机、巡检机器人等，极大地提升了巡检效率和巡检区域里程。

线路长期处于风吹雨淋的环境，容易引起磨损、腐蚀，产生裂纹等损伤，由于线路暴露在空气中，表面容易黏附灰尘，现有的巡检装置不具备对电缆表面清洁的功能，容易使灰尘对检测工作造成不良影响。

实用新型内容

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种高低压线路巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的巡检装置不具备对电缆表面清洁的功能，容易使灰尘对检测工作造成不良影响的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高低压线路巡检装置，包括壳体和移动组件，所述移动组件包括两个滚轮，两个所述滚轮均通过卡槽滚动嵌设在电缆上，所述壳体顶端固定安装有控制装置，所述控制装置通过网络与外在的终端设备进行数据交互，所述壳体右端固定安装有检测部件，所述壳体左端设置有两组清洁部件，所述清洁部件包括滑块、刮杆和多根毛丝，所述壳体右端固定安装有第一撑架，所述第一撑架内水平开设有滑孔，两组清洁部件上下对称设置在滑孔内，所述滑孔左右侧壁均水平开设有两条限位槽，所述滑块水平滑动安装在限位槽内，所述刮杆右端与滑块前端固定连接，多根所述毛丝均垂直固定安装在刮杆靠近电缆的一面，且均为软质材料，所述第一撑架内设有往复部件。

巡检时，检查范围应环绕电缆，实现无死角检查，优选的，所述检测部件包括安置环和多个摄像头，所述壳体右端固定安装有第二撑架，所述安置环通过连接件与第二撑架右端面固定连接，所述安置环的材质为可塑性材料，多个所述摄像头均匀固定分布安装在安置环内表面，且均与控制装置之间电性连接。

清洗部件的横向运动，配合装置整体行进时纵向运动，可对电缆表面进行更加彻底的清洗，优选的，所述往复部件包括往复电机、齿轮和两根齿条，两根所述齿条分别固定安装在两个滑块相互靠近的一面，所述往复电机固定套接在第一撑架内，且与控制装置之间电性连接，所述齿轮固定套接在往复电机输出轴上，且与两根齿条同时啮合接触。

在发现裂纹损伤时，可及时标记，方便后续的修复工作，优选的，所述第二撑架顶端设有标记部件，多个所述摄像头均具有测距功能，所述标记部件包括两根电动伸缩杆、两个喷头、两根软管、导流管和加压装置，所述加压装置固定安装在壳体顶端，且与控制装置之间电性连接，所述第二撑架顶端固定安装有凸块，两根所述电动伸缩杆相互靠近的一端分别与凸块左右端面固定连接，两根所述电动伸缩杆均与控制装置之间电性连接，所述导流管顶端与加压装置的输出端固定连接导通，所述导流管底端固定安装在凸块顶端，两个所述喷头分别垂直固定安装在两根电动伸缩杆相互远离的一端，两根所述软管相互靠近的一端均与导流管固定连接导通，两根所述软管相互远离的一端分别与两个喷头顶端固定连接导通。

3、有益效果

(1)本实用新型通过往复部件驱使两组清洁部件对电缆表面进行清洁，在检测部件对电缆进行检测之前，使得电缆处于清洁状态，使得检测的精准度较高；

(2)本实用新型通过检测部件对裂纹的长度进行测量，并将数据反馈给控制装置，控制装置驱使两个电动伸缩杆运转，调整两个喷头之间的距离，并驱使加压装置运转，向电缆表面喷射标记性涂料，方便后续修复工作进行识别。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中清洁部件的立体截面结构示意图；

图3为本实用新型的正视局部截面结构示意图。

图中标号说明：

1、壳体；2、滚轮；3、电缆；4、控制装置；5、滑块；6、刮杆；7、毛丝；8、第一撑架；9、滑孔；10、限位槽；11、安置环；12、摄像头；13、第二撑架；14、转轴；15、电动机；16、主动轮；17、从动轮；18、传动带；19、往复电机；20、齿轮；21、齿条；22、电动伸缩杆；23、凸块；24、喷头；25、软管；26、导流管；27、加压装置；28、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种高低压线路巡检装置，包括壳体1和移动组件，移动组件包括两个滚轮2，两个滚轮2均通过卡槽滚动嵌设在电缆3上，壳体1顶端固定安装有控制装置4，控制装置4通过网络与外在的终端设备进行数据交互，壳体1右端固定安装有检测部件，壳体1左端设置有两组清洁部件，清洁部件包括滑块5、刮杆6和多根毛丝7，壳体1右端固定安装有第一撑架8，第一撑架8内水平开设有滑孔9，两组清洁部件上下对称设置在滑孔9内，滑孔9左右侧壁均水平开设有两条限位槽10，滑块5水平滑动安装在限位槽10内，刮杆6右端与滑块5前端固定连接，多根毛丝7均垂直固定安装在刮杆6靠近电缆3的一面，且均为软质材料，第一撑架8内设有往复部件，壳体1底面垂直固定安装有把手28，便于装置整体的安装和拆卸。

移动组件还包括两根转轴14和驱动部件，两根转轴14均水平转动套设在壳体1内，两个滚轮2分别固定套接在两根转轴14上，驱动部件包括电动机15、主动轮16、两个从动轮17和传动带18，电动机15固定安装在壳体1内顶壁，且与控制装置4之间电性连接，主动轮16固定套接在电动机15输出轴上，两个从动轮17分别固定套接在两根转轴14上，传动带18滚动嵌设在主动轮16和两个从动轮17外侧。

检测部件包括安置环11和多个摄像头12，壳体1右端固定安装有第二撑架13，安置环11通过连接件与第二撑架13右端面固定连接，安置环11的材质为可塑性材料，在装置整体放置到电缆3上后，将安置环11底侧两端扣合，使其形成一个环体，多个摄像头12的视角范围形成一个完整的圆环，对电缆3进行无死角检查，多个摄像头12均匀固定分布安装在安置环11内表面，且均与控制装置4之间电性连接。

往复部件包括往复电机19、齿轮20和两根齿条21，两根齿条21分别固定安装在两个滑块5相互靠近的一面，往复电机19固定套接在第一撑架8内，且与控制装置4之间电性连接，齿轮20固定套接在往复电机19输出轴上，且与两根齿条21同时啮合接触。

本实用新型通过设置有移动组件，巡检人员携带装置整体移动至电缆3巡检范围的起点，然后将两个滚轮2卡在电缆3上，在装置整体自身的重力作用下，装置始终处于垂直状态，同时，电缆3处于多根毛丝7的包裹中，然后调整安置环11，使其围绕电缆3形成一个环形，待装置完全调整好后，通过外在的终端设备向控制装置4发送指令，控制装置4驱使电动机15和往复电机19同时转动，电动机15转动，带动主动轮16转动，主动轮16转动，带动传动带18转动，传动带18转动，带动两个从动轮17转动，两个从动轮17分别带动两根转轴14转动，两根转轴14带动两个滚轮2转动，使得装置整体移动，往复电机19转动，带动齿轮20转动，齿轮20转动，驱使两个齿条21同时反向移动，两根齿条21带动滑块5移动，滑块5移动带动刮杆6移动，刮杆6带动毛丝7往复移动，对电缆3表面进行横向的刷洗，同时，装置的移动，使得毛丝7对电缆3进行纵向的刷洗，在电缆3未进入检测之前，表面被清理干净，待到达摄像头12的视角范围，可对电缆3进行检测，使得检测的精准度较高。

实施例2：

请参阅图3，结合实施例1的基础有所不同之处在于，第二撑架13顶端设有标记部件，多个摄像头12均具有测距功能，标记部件包括两根电动伸缩杆22、两个喷头24、两根软管25、导流管26和加压装置27，加压装置27固定安装在壳体1顶端，且与控制装置4之间电性连接，加压装置27可对其内部的标记涂料加压喷射，第二撑架13顶端固定安装有凸块23，两根电动伸缩杆22相互靠近的一端分别与凸块23左右端面固定连接，两根电动伸缩杆22均与控制装置4之间电性连接，两根电动伸缩杆22可独立运动，互不干涉，导流管26顶端与加压装置27的输出端固定连接导通，导流管26底端固定安装在凸块23顶端，两个喷头24分别垂直固定安装在两根电动伸缩杆22相互远离的一端，两根软管25相互靠近的一端均与导流管26固定连接导通，两根软管25相互远离的一端分别与两个喷头24顶端固定连接导通。

在巡检过程中，若发现裂纹，控制装置4向电动机15发送指令，使其停止转动，装置整体停止移动，摄像头12对裂纹长度进行测量，并将数据反馈给控制装置4，控制装置4向两根电动伸缩杆22发送指令，两根电动伸缩杆22伸长或缩短，带动两个喷头24移动，待两个喷头24之间的距离与裂纹长度相匹配时，控制装置4向加压装置27发送指令，加压装置27对其内部的标记涂料加压，并通过导流管26输出，经软管25输送至喷头24，最终经喷头24喷出，对产生裂纹处进行标记，方便后续修复工作时进行识别。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种高低压线路巡检装置，包括壳体(1)和移动组件，所述移动组件包括两个滚轮(2)，两个所述滚轮(2)均通过卡槽滚动嵌设在电缆(3)上，其特征在于：所述壳体(1)顶端固定安装有控制装置(4)，所述控制装置(4)通过网络与外在的终端设备进行数据交互，所述壳体(1)右端固定安装有检测部件，所述壳体(1)左端设置有两组清洁部件，所述清洁部件包括滑块(5)、刮杆(6)和多根毛丝(7)，所述壳体(1)右端固定安装有第一撑架(8)，所述第一撑架(8)内水平开设有滑孔(9)，两组清洁部件上下对称设置在滑孔(9)内，所述滑孔(9)左右侧壁均水平开设有两条限位槽(10)，所述滑块(5)水平滑动安装在限位槽(10)内，所述刮杆(6)右端与滑块(5)前端固定连接，多根所述毛丝(7)均垂直固定安装在刮杆(6)靠近电缆(3)的一面，且均为软质材料，所述第一撑架(8)内设有往复部件。

2.根据权利要求1所述的一种高低压线路巡检装置，其特征在于：所述检测部件包括安置环(11)和多个摄像头(12)，所述壳体(1)右端固定安装有第二撑架(13)，所述安置环(11)通过连接件与第二撑架(13)右端面固定连接，所述安置环(11)的材质为可塑性材料，多个所述摄像头(12)均匀固定分布安装在安置环(11)内表面，且均与控制装置(4)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高低压线路巡检装置，其特征在于：所述往复部件包括往复电机(19)、齿轮(20)和两根齿条(21)，两根所述齿条(21)分别固定安装在两个滑块(5)相互靠近的一面，所述往复电机(19)固定套接在第一撑架(8)内，且与控制装置(4)之间电性连接，所述齿轮(20)固定套接在往复电机(19)输出轴上，且与两根齿条(21)同时啮合接触。

4.根据权利要求2所述的一种高低压线路巡检装置，其特征在于：所述第二撑架(13)顶端设有标记部件，多个所述摄像头(12)均具有测距功能，所述标记部件包括两根电动伸缩杆(22)、两个喷头(24)、两根软管(25)、导流管(26)和加压装置(27)，所述加压装置(27)固定安装在壳体(1)顶端，且与控制装置(4)之间电性连接，所述第二撑架(13)顶端固定安装有凸块(23)，两根所述电动伸缩杆(22)相互靠近的一端分别与凸块(23)左右端面固定连接，两根所述电动伸缩杆(22)均与控制装置(4)之间电性连接，所述导流管(26)顶端与加压装置(27)的输出端固定连接导通，所述导流管(26)底端固定安装在凸块(23)顶端，两个所述喷头(24)分别垂直固定安装在两根电动伸缩杆(22)相互远离的一端，两根所述软管(25)相互靠近的一端均与导流管(26)固定连接导通，两根所述软管(25)相互远离的一端分别与两个喷头(24)顶端固定连接导通。

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