CN219275887U - 一种轨道巡检机器人的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的清洁装置，包括轨道，所述轨道上连接有轨道机器人，所述轨道上固定有型材框架，且型材框架的外侧安装有外壳，所述型材框架上安装有清洗机构和充电机构。该轨道巡检机器人的清洁装置，有效的清理掉轨道机器人外壳及裸露部分上的灰尘，从而保证轨道机器人运动机构及电子元器件的安全运行，能够完成对轨道机器人的自动充电，从而保证了轨道机器人正常持续的工作状态，提高了轨道机器人的工作效率，在充电机构上设有霍尔磁铁感应组件和充电盘，通过霍尔磁铁感应组件和传感器检测轨道机器人是否到位，充电盘通过无线充电的方式对轨道机器人进行充电保证了轨道机器人充电工作的稳定高效。

Description

一种轨道巡检机器人的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及轨道巡检技术领域，具体为一种轨道巡检机器人的清洁装置。

背景技术

轨道巡检机器人是指以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境(如开关室、GIS室、保护室、厂区等)，完成对设备及环境进行监测巡检任务。可及时发现设备的故障、缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。

轨道巡检机器人目前在一些应用环境，如输煤廊道，环境较恶劣。由于缺少清洁装置，轨道巡检机器人在长时间巡检后，外壳及裸露部分会积上一层厚厚的灰，导致机器人运动机构及电子元器件损坏。

所以我们提出了一种轨道巡检机器人的清洁装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道巡检机器人的清洁装置，以解决上述背景技术提出的目前轨道巡检机器人在一些应用环境由于缺少清洁装置，在长时间巡检后，外壳及裸露部分会积上一层厚厚的灰，导致机器人运动机构及电子元器件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人的清洁装置，包括轨道，所述轨道上连接有轨道机器人，所述轨道上固定有型材框架，且型材框架的外侧安装有外壳，所述型材框架上安装有清洗机构和充电机构；

所述清洗机构由高压气管、快插接头、PU气管、喷嘴、过滤调压阀、电磁阀和1分8分流器组成，所述高压气管和PU气管通过快插接头连接，所述PU气管与过滤调压阀连接，所述过滤调压阀与电磁阀和1分8分流器连接，所述1分8分流器通过气管分别与喷嘴连接，所述喷嘴安装在型材框架上，高压气体通过喷嘴喷出对轨道机器人进行清洁；

所述充电机构由大充电控制盒、霍尔磁铁感应组件和充电盘组成，所述充电盘与大充电控制盒连接，所述霍尔磁铁感应组件安装在型材框架上，通过霍尔磁铁感应组件和传感器检测轨道机器人是否到位，充电盘通过无线充电的方式对轨道机器人进行充电。

优选的，所述轨道与型材框架通过角码进行固定，外壳螺栓固定安装在型材框架上，轨道机器人在轨道进行移动工作。

优选的，所述型材框架上安装有开关电源和继电器，且开关电源通过继电器与电磁阀、大充电控制盒、霍尔磁铁感应组件和充电盘之间均为电性输入连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轨道巡检机器人的清洁装置；

(1)在轨道上设置有清洗机构，可以对轨道机器人进行清洗工作，有效的清理掉轨道机器人外壳及裸露部分上的灰尘，从而保证轨道机器人运动机构及电子元器件的安全运行，同时在清洗机构上还设置有过滤调压阀和1分8分流器，既能够保证对轨道机器人冲洗力度的安全，又能够保证轨道机器人收到全面的清理，从而提高了轨道机器人的清理效果；

(2)在轨道上还设置有充电机构，能够完成对轨道机器人的自动充电，从而保证了轨道机器人正常持续的工作状态，提高了轨道机器人的工作效率，在充电机构上设有霍尔磁铁感应组件和充电盘，通过霍尔磁铁感应组件和传感器检测轨道机器人是否到位，充电盘通过无线充电的方式对轨道机器人进行充电保证了轨道机器人充电工作的稳定高效。

附图说明

图1是本实用新型一种轨道巡检机器人的清洁装置的三维示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的去掉外壳后的示意图；

图4是图3的主视图；

图5是图4去掉轨道机器人的示意图。

图中：1、轨道；2、外壳；3、高压气管；4、快插接头；5、PU气管；6、轨道机器人；7、喷嘴；8、型材框架；9、过滤调压阀；10、大充电控制盒；11、开关电源；12、继电器；13、电磁阀；14、1分8分流器；15、霍尔磁铁感应组件；16、充电盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道巡检机器人的清洁装置，包括轨道1，轨道1上连接有轨道机器人6，轨道1上固定有型材框架8，且型材框架8的外侧安装有外壳2，型材框架8上安装有清洗机构和充电机构；

清洗机构由高压气管3、快插接头4、PU气管5、喷嘴7、过滤调压阀9、电磁阀13和1分8分流器14组成，高压气管3和PU气管5通过快插接头4连接，PU气管5与过滤调压阀9连接，过滤调压阀9与电磁阀13和1分8分流器14连接，1分8分流器14通过气管分别与喷嘴7连接，喷嘴7安装在型材框架8上，厂务的高压气体通过喷嘴7喷出对轨道机器人6进行清洁；

充电机构由大充电控制盒10、霍尔磁铁感应组件15和充电盘16组成，充电盘16与大充电控制盒10连接，霍尔磁铁感应组件15安装在型材框架8上，通过霍尔磁铁感应组件15和传感器检测轨道机器人6是否到位，充电盘16通过无线充电的方式对轨道机器人6进行充电。

轨道1与型材框架8通过角码进行固定，能够保证型材框架8在轨道1上的状态稳定，也方便对型材框架8进行拆装工作，外壳2螺栓固定安装在型材框架8上，增加了对型材框架8及其上安装零件的防护性，保证了型材框架8安全的工作状态，轨道机器人6在轨道1进行移动工作，型材框架8上安装有开关电源11和继电器12，且开关电源11通过继电器12与电磁阀13、大充电控制盒10、霍尔磁铁感应组件15和充电盘16之间均为电性输入连接。

工作原理：在使用该轨道巡检机器人的清洁装置时，首先将型材框架8使用角码固定在轨道1上，当轨道机器人6需要进行清理时，会在轨道1上移动，停留在型材框架8内侧，型材框架8上的充电机构会对轨道机器人6进行充电工作，充电机构上的霍尔磁铁感应组件15和传感器检测轨道机器人6在型材框架8内侧的位置是否到位，轨道机器人6的位置确定之后，开关电源11通过充电盘16以无线充电的方式对轨道机器人6进行充电；

在上述充电进行的同时，型材框架8上的清洗机构也可以同时对轨道机器人6进行清洗工作，清洗机构上的高压气管3通过快插接头4与PU气管5相连接，为PU气管5提供高压气体，PU气管5内的高压气体在过滤调压阀9的作用下控制气压压强稳定，并进行过滤，以保证高压气体的纯净稳定，经过过滤调压阀9处理的高压气体会通过电磁阀13进入1分8分流器14内，在电磁阀13的控制下，1分8分流器14内的高压气体通过多个气管上的喷嘴7喷出，喷嘴7喷出的高压气体作用于型材框架8内部的轨道机器人6，进而清洗掉轨道机器人6外壳及裸露部分上的灰尘；

以上便完成了该清洁装置对轨道巡检机器人的清洁工作，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轨道巡检机器人的清洁装置，包括轨道(1)，所述轨道(1)上连接有轨道机器人(6)，所述轨道(1)上固定有型材框架(8)，且型材框架(8)的外侧安装有外壳(2)，所述型材框架(8)上安装有清洗机构和充电机构，其特征在于：

所述清洗机构由高压气管(3)、快插接头(4)、PU气管(5)、喷嘴(7)、过滤调压阀(9)、电磁阀(13)和1分8分流器(14)组成，所述高压气管(3)和PU气管(5)通过快插接头(4)连接，所述PU气管(5)与过滤调压阀(9)连接，所述过滤调压阀(9)与电磁阀(13)和1分8分流器(14)连接，所述1分8分流器(14)通过气管分别与喷嘴(7)连接，所述喷嘴(7)安装在型材框架(8)上；

所述充电机构由大充电控制盒(10)、霍尔磁铁感应组件(15)和充电盘(16)组成，所述充电盘(16)与大充电控制盒(10)连接，所述霍尔磁铁感应组件(15)安装在型材框架(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于：所述轨道(1)与型材框架(8)通过角码进行固定，所述外壳(2)螺栓固定安装在型材框架(8)上，所述轨道机器人(6)在轨道(1)进行移动工作。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于：所述型材框架(8)上安装有开关电源(11)和继电器(12)，且开关电源(11)通过继电器(12)与电磁阀(13)、大充电控制盒(10)、霍尔磁铁感应组件(15)和充电盘(16)之间均为电性输入连接。

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