CN116311578A - 一种输煤廊道安全巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及安全巡检技术领域，尤其涉及一种输煤廊道安全巡检设备。技术问题为：现有的轨道巡检机器人更换电池时需要进行重启，但重启易引起其检测系统上失灵，造成安全隐患，且输煤廊道内扬起的粉尘易对摄像机的防护罩造成磨损，而人工无法第一时间发现并进行更换。技术方案为：一种输煤廊道安全巡检设备，包括有直安装板、巡检轨道、巡检系统和清洁系统等；直安装板固接有巡检轨道；巡检轨道连接有巡检系统；直安装板连接有清洁系统；巡检系统用于巡检输煤廊道并收集数据。本发明通过清洁系统对巡检系统进行了清洗和部件更换，保证了巡检系统上的图像传感器的正常工作，保证了巡检系统的巡检能力，减少了人工检修的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及安全巡检技术领域，尤其涉及一种输煤廊道安全巡检设备。
背景技术
现有的轨道巡检机器人一般通过锂电池进行供电，其运行一段时间后需要移动到充电站进行充电，但由于其充电时间较长，无法长时间进行巡检工作，现有的一些轨道巡检机器人虽然可以进行锂电池更换，但其不但需要人工进行更换，且在更换过程中还存在煤粉对锂电池造成污染的风险；
现有的轨道巡检机器人在运行一段时间后，需要人工对巡检机器人进行检修，以保证其装设的各项传感器能够正常工作，但人工仅在每次启动巡检机器人前对其进行一次检修，而机器人在长时间进行巡检工作时，需多次进行自动化更换电池的工作，更换电池时需要对巡检机器人进行关机和重启处理，巡检机器人重启后易发生故障，将致使用于检测的元部件无法正常运行进行检测工作，从而使得巡检机器人无法第一时间对输煤廊道内的故障进行报警，造成安全隐患；
轨道巡检机器人上设置有多个摄像机以收集输煤廊道内的图像数据，而由于输煤廊道内存在大量扬起的煤粉，将不可避免地对摄像机的防护罩造成磨损，致使摄像机输出的图像模糊，无法对输煤廊道内设备运行状态正常进行识别，人工更换摄像机的防护罩操作繁琐，且无法及发现防护罩的磨损并进行更换。
发明内容
为了克服现有的轨道巡检机器人更换电池时需要进行重启，但重启易引起其检测系统上失灵，造成安全隐患，且输煤廊道内扬起的粉尘易对摄像机的防护罩造成磨损，而人工无法第一时间发现并进行更换的缺点，本发明提供一种输煤廊道安全巡检设备。
技术方案为：一种输煤廊道安全巡检设备，包括有直安装板、巡检轨道、第一自动门、检修箱、第二自动门、巡检系统、模拟检测系统和清洁系统；直安装板固接有巡检轨道；直安装板安装有第一自动门；直安装板固接有检修箱；检修箱安装有第二自动门；巡检轨道连接有巡检系统；检修箱连接有模拟检测系统，且模拟检测系统与直安装板连接；直安装板连接有清洁系统；巡检系统用于巡检输煤廊道并收集数据。
此外，特别优选的是，巡检系统包括有巡检组件、防护组件和探照灯组件；巡检轨道连接有巡检组件；巡检组件连接有防护组件和探照灯组件；防护组件用于吹除巡检组件前方的煤粉。
此外，特别优选的是，巡检组件包括有驱动器、电池仓、多级伸缩杆、检测仓和摄像机；巡检轨道滑动连接有驱动器；驱动器固接有电池仓；电池仓安装有多级伸缩杆；多级伸缩杆伸缩部固接有检测仓，检测仓两侧设置有烟雾传感器，且其下表面搭载有湿度、气压和气温的传感器；检测仓转动连接有两个摄像机，且一个摄像机为可见光摄像头，另一个摄像机为红外摄像头；摄像机外圈设置有安装槽，壳体内均设置有风腔，且通过连通孔连通风腔、安装槽和镜头内圈；检测仓用于检测输煤廊道内的湿度、气压和气温数据是否正常，并检测输煤廊道内是否存在烟雾。
此外，特别优选的是，防护组件包括有两个防护部件；两个摄像机各连接有一个防护部件；防护部件由涡扇、多孔罩壳、过滤棉、环形出风器和防护罩壳组成；摄像机安装有涡扇；摄像机可拆卸式连接有多孔罩壳；多孔罩壳内装有过滤棉；摄像机前端固接有环形出风器，且环形出风器为倾斜出风，并汇聚于防护罩壳前方；摄像机前端安装有防护罩壳。
此外，特别优选的是，探照灯组件包括有两个探照灯部件；两个摄像机各连接有一个探照灯部件；探照灯部件由直挡板、LED灯管、第一推杆和弹性绳组成；摄像机通过扭力弹簧转轴活动连接有四个直挡板；每个直挡板上各安装有一组LED灯管；摄像机机身表面安装有四个第一推杆，且第一推杆伸缩部通过弹性绳与直挡板上端固接；LED灯管用于组成探照灯对输煤廊道进行探照。
此外，特别优选的是，摄像机机身表面固接有四个拨动杆，且拨动杆为橡胶材质。
此外，特别优选的是，模拟检测系统包括有烟雾模拟组件和变温模拟组件；直安装板和检修箱共同连接有烟雾模拟组件；检修箱连接有变温模拟组件。
此外，特别优选的是，烟雾模拟组件包括有孔板、环形导轨、第一弧形挡板、弧形管、喷嘴、冷风机、第一连接管、烟雾存放箱、第二连接管、第二弧形挡板和抽风机；检修箱底部固接有孔板；孔板上安装有环形导轨；环形导轨内环固接有第一弧形挡板，且第一弧形挡板为中空结构，其内表面开有若干出风孔；第一弧形挡板固接有弧形管；弧形管连通有若干个喷嘴，且喷嘴均倾斜朝下设置；检修箱上安装有冷风机，且冷风机出气口通过第一连接管与弧形管连通；直安装板安装有烟雾存放箱，且烟雾存放箱出气口通过第二连接管与第一弧形挡板连通；环形导轨通过两个滑块分别滑动连接有一个第二弧形挡板；孔板下方安装有抽风机，且抽风机内设置有过滤网。
此外，特别优选的是，变温模拟组件包括有加热块和测温器；检修箱内固接有加热块，检修箱外设置有测温器，且测温器的感温探头穿插过检修箱并与加热块表面接触。
此外，特别优选的是，清洁系统包括有直导轨、移动块和两个清洗部件；直安装板安装有直导轨；直导轨滑动连接有移动块；移动块上连接有两个清洗部件；清洗部件由第二推杆、电机、安装壳、环形安装板、第三推杆、夹持板、拉伸弹簧、清洁布和第四推杆组成；移动块安装有第二推杆；第二推杆伸缩部安装有电机；电机输出轴固接有安装壳；安装壳内固接有环形安装板；环形安装板上安装有六个第三推杆；每个第三推杆伸缩部各通过压缩弹簧固接有一个夹持板，且每个夹持板均与安装壳转动连接；安装壳通过六个拉伸弹簧固接有清洁布；安装壳内安装有第四推杆，且第四推杆伸缩部与清洁布中部固接。
有益效果是：本发明通过检修箱将巡检系统与输煤廊道进行了分隔，且通过设置在检修箱背后的机械装置进行电池更换，将电池更换步骤完全隔离在输煤廊道外，防止了煤粉等污染物对电池造成污染，保证了电池更换过程中的安全性，且在其电池更换前后，均通过模拟检测系统对巡检系统的烟雾传感器、温度传感器和报警功能进行了测试，保证了其检测及报警功能的正常运行，避免了更换电池致使巡检系统传感器失灵造成的安全隐患，另外，通过清洁系统对巡检系统进行了清洗和部件更换，保证了巡检系统上的图像传感器的正常工作，保证了巡检系统的巡检能力，减少了人工检修的工作量。
本发明通过在摄像机上设计涡扇和环形出风器的方式，对摄像机进行散热的同时，还通过环形出风器在镜头前吹出了锥形风幕，减少了输煤廊道内扬起的粉尘附着在防护罩壳，防止了粉尘对摄像机成像造成影响，且通过控制涡扇在更换防护罩壳进行送风，使安装槽和镜头表面不断向外侧喷出干燥气体，防止外界空气溢入带入湿气和粉尘，保证了更换后防护罩壳内侧的气体的干燥无尘，进而防止了防护罩壳上产生雾气，保证了摄像机的成像效果。
附图说明
图1为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的第一种结构示意图；
图2为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的第二种结构示意图；
图3为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的巡检系统的结构示意图；
图4为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的巡检系统的部分结构示意图；
图5为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的巡检系统中巡检组件的部分结构示意图；
图6为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的巡检系统中防护组件的结构示意图；
图7为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的巡检系统中探照灯组件的部分结构示意图；
图8为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的模拟检测系统的结构示意图；
图9为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的模拟检测系统中烟雾模拟组件的部分结构示意图；
图10为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的清洁系统的结构示意图；
图11为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的第一种清洁系统的部分结构示意图；
图12为本发明输煤廊道安全巡检设备公开的第二种清洁系统的部分结构示意图。
附图标记中：1-直安装板，2-巡检轨道，3-第一自动门，4-检修箱，5-第二自动门，101-驱动器，102-电池仓，103-多级伸缩杆，104-检测仓，105-摄像机，111-涡扇，112-多孔罩壳，113-过滤棉，114-环形出风器，115-防护罩壳，121-直挡板，122-LED灯管，123-第一推杆，124-弹性绳，125-拨动杆，201-孔板，202-环形导轨，203-第一弧形挡板，204-弧形管，205-喷嘴，206-冷风机，207-第一连接管，208-烟雾存放箱，209-第二连接管，2010-第二弧形挡板，2011-抽风机，211-加热块，212-测温器，301-直导轨，302-移动块，303-第二推杆，304-电机，305-安装壳，306-环形安装板，307-第三推杆，308-夹持板，309-拉伸弹簧，3010-清洁布，3011-第四推杆，3013-缓冲垫块，105a-安装槽，105b-风腔，105c-连通孔，203a-出风孔，308a-刷毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种输煤廊道安全巡检设备，如图1-12所示，包括有直安装板1、巡检轨道2、第一自动门3、检修箱4、第二自动门5、巡检系统、模拟检测系统和清洁系统；直安装板1固接有巡检轨道2；直安装板1安装有第一自动门3；直安装板1固接有检修箱4；检修箱4安装有第二自动门5；巡检轨道2连接有巡检系统；检修箱4连接有模拟检测系统，且模拟检测系统与直安装板1连接；直安装板1连接有清洁系统。
现有的轨道巡检机器人一般通过锂电池进行供电，其运行一段时间后需要移动到充电长进行充电，但由于其充电时间较长，无法长时间进行巡检工作，现有的一些轨道巡检机器人虽然可以进行锂电池更换，但其不但需要人工进行更换，且在更换过程中还存在煤粉对锂电池造成污染的风险。
现有的轨道巡检机器人在运行一段时间后，需要人工对巡检机器人进行检修，以保证其装设的各项传感器能够正常工作，但人工仅在每次启动巡检机器人前对其进行一次检修，而机器人在长时间进行巡检工作时，需多次进行自动化更换电池的工作，更换电池时需要对巡检机器人进行关机和重启处理，巡检机器人重启后易发生故障，而一旦发生故障将致使用于检测的元部件无法正常运行进行检测工作，从而使得巡检机器人无法第一时间对输煤廊道内的故障进行报警，造成安全隐患。
轨道巡检机器人上设置有多个摄像机105以收集输煤廊道内的图像数据，而由于输煤廊道内存在大量扬起的煤粉，将不开避免地对摄像机105的防护罩造成磨损，致使摄像机105输出的图像模糊，无法对输煤廊道内设备运行状态正常进行识别，人工更换摄像机105的防护罩操作繁琐，且无法及发现防护罩的磨损并进行更换。
针对此，本发明提出了一种输煤廊道安全巡检设备，本发明工作时，由巡检系统沿巡检轨道2正常运行对输煤廊道进行巡检，当巡检系统电量用尽时控制巡检系统沿巡检轨道2运行到检修箱4内，并使巡检系统与第二自动门5接触后，通过第二自动门5进行自动化电池更换，且在其更换电池前后均通过模拟检测系统模拟烟雾环境，从而检测其烟雾传感器和报警系统是否能够正常工作，且在测试过程中，还通过模拟检测系统对巡检系统进行吹尘处理，从而除去了巡检系统上沾染的煤粉，防止了对电池造成污染，在更换电池后，控制巡检系统在检修箱4内测试图像传感器，并通过清洁系统对巡检系统进行清洗，并在巡检系统上的部件磨损严重时对其进行更换，保证了巡检系统的正常工作，待巡检系统完成各项功能测试后，通过控制巡检系统沿巡检轨道2移出检修箱4，继续巡检工作。
本发明通过检修箱4将巡检系统与输煤廊道进行了分隔，且通过设置在检修箱4背后的机械装置进行电池更换，将电池更换步骤完全隔离在输煤廊道外，防止了煤粉等污染物对电池造成污染，保证了电池更换过程中的安全性，且在其电池更换前后，均通过模拟检测系统对巡检系统的烟雾传感器、温度传感器和报警功能进行了测试，保证了其检测及报警功能的正常运行，避免了更换电池致使巡检系统传感器失灵造成的安全隐患，另外，通过清洁系统对巡检系统进行了清洗和部件更换，保证了巡检系统上的图像传感器的正常工作，保证了巡检系统的巡检能力，减少了人工检修的工作量。
第一自动门3上设置有距离传感器，用于检测巡检系统停止于直安装板1前的位置，从而对巡检系统的避障功能进行检测。
巡检系统包括有巡检组件、防护组件和探照灯组件；巡检轨道2连接有巡检组件；巡检组件连接有防护组件和探照灯组件；通过防护组件对巡检组件进行防护，从而保证巡检组件对输煤廊道正常进行检测。
巡检组件包括有驱动器101、电池仓102、多级伸缩杆103、检测仓104和摄像机105；巡检轨道2滑动连接有驱动器101；驱动器101固接有电池仓102；电池仓102安装有多级伸缩杆103；多级伸缩杆103伸缩部固接有检测仓104，检测仓104两侧设置有烟雾传感器，且其下表面搭载有湿度、气压和气温的传感器；检测仓104转动连接有两个摄像机105，且一个摄像机105为可见光摄像头，另一个摄像机105为红外摄像头；摄像机105外圈设置有安装槽105a，壳体内均设置有风腔105b，且通过连通孔105c连通风腔105b、安装槽105a和镜头内圈；通过检测仓104收集输煤廊道内的数据，并在检测出异常数据后发出警报。
防护组件包括有两个防护部件；两个摄像机105各连接有一个防护部件；防护部件由涡扇111、多孔罩壳112、过滤棉113、环形出风器114和防护罩壳115组成；摄像机105安装有涡扇111；摄像机105可拆卸式连接有多孔罩壳112；多孔罩壳112内装有过滤棉113；摄像机105前端固接有环形出风器114，且环形出风器114为倾斜出风，并汇聚于防护罩壳115前方；摄像机105前端安装有防护罩壳115。
探照灯组件包括有两个探照灯部件；两个摄像机105各连接有一个探照灯部件；探照灯部件由直挡板121、LED灯管122、第一推杆123和弹性绳124组成；摄像机105通过扭力弹簧转轴铰接有四个直挡板121；每个直挡板121上各安装有一组LED灯管122；摄像机105机身表面安装有四个第一推杆123，且第一推杆123伸缩部通过弹性绳124与直挡板121上端固接；通过第一推杆123和弹性绳124拉动直挡板121进行转动，从而调节LED灯管122朝向，便于对输煤廊道进行探照。
摄像机105机身表面固接有四个拨动杆125，且拨动杆125为橡胶材质，用于拨动直挡板121，并使直挡板121产生振动，从而抖落直挡板121上附着的尘土。
模拟检测系统包括有烟雾模拟组件和变温模拟组件；直安装板1和检修箱4共同连接有烟雾模拟组件；检修箱4连接有变温模拟组件；通过烟雾模拟组件对烟雾环境进行模拟，检测检测仓104上的烟雾传感器是否能够正常工作，保证了烟雾传感器的灵敏度。
烟雾模拟组件包括有孔板201、环形导轨202、第一弧形挡板203、弧形管204、喷嘴205、冷风机206、第一连接管207、烟雾存放箱208、第二连接管209、第二弧形挡板2010和抽风机2011；检修箱4底部固接有孔板201；孔板201上安装有环形导轨202；环形导轨202内环固接有第一弧形挡板203，且第一弧形挡板203为中空结构，其内表面开有若干出风孔203a；第一弧形挡板203固接有弧形管204；弧形管204连通有若干个喷嘴205，且喷嘴205均倾斜朝下设置；检修箱4上安装有冷风机206，且冷风机206出气口通过第一连接管207与弧形管204连通；直安装板1安装有烟雾存放箱208，且烟雾存放箱208出气口通过第二连接管209与第一弧形挡板203连通；环形导轨202通过两个滑块分别滑动连接有一个第二弧形挡板2010；孔板201下方安装有抽风机2011，且抽风机2011内设置有过滤网。
变温模拟组件包括有加热块211和测温器212；检修箱4内固接有加热块211，检修箱4外设置有测温器212，且测温器212的感温探头穿插过检修箱4并与加热块211表面接触。
清洁系统包括有直导轨301、移动块302和两个清洗部件；直安装板1安装有直导轨301；直导轨301滑动连接有移动块302；移动块302上连接有两个清洗部件；清洗部件由第二推杆303、电机304、安装壳305、环形安装板306、第三推杆307、夹持板308、拉伸弹簧309、清洁布3010和第四推杆3011组成；移动块302安装有第二推杆303；第二推杆303伸缩部安装有电机304；电机304输出轴固接有安装壳305；安装壳305内固接有环形安装板306；环形安装板306上安装有六个第三推杆307；每个第三推杆307伸缩部各通过压缩弹簧固接有一个夹持板308，且每个夹持板308均与安装壳305转动连接；安装壳305通过六个拉伸弹簧309固接有清洁布3010；安装壳305内安装有第四推杆3011，且第四推杆3011伸缩部与清洁布3010中部固接；通过清洁布3010对防护罩壳115进行擦拭清洗，除去了防护罩壳115上附着的煤粉，提高了摄像机105收集的图像的清晰度和准确性。
夹持板308两侧均固接有一个缓冲垫块3013，用于对夹持板308进行缓冲的同时，防止灰尘进入安装壳305中。
夹持板308前端及背面设置有刷毛308a，用于对环形出风器114与摄像机105镜头处形成的夹角进行清理，防止尘土堆积影响成像效果。
为了便于描述，本发明中，前后左右方位均参考图一角度；
本发明具体工作时，先由人工对巡检系统进行一次完整的检修，保证其各项传感器的正常工作，随后控制巡检系统沿巡检轨道2正常进行输煤廊道巡检工作，待巡检系统电池电量低时，控制巡检系统沿巡检轨道2移动到检修箱4内；
需要注意的是，直挡板121连接与摄像机105壳体转动连接处的扭力弹簧为直挡板121提供了一个前倾的扭转力，使直挡板121倾向镜头前方倾斜，从而为摄像机105前端的防护罩壳115提供一定防护能力；
需要注意的是，巡检系统对输煤廊道进行巡检时，通过控制涡扇111转动，将空气从多孔罩壳112吸入后，再经由过滤棉113进行过滤和干燥，并将干燥风鼓入向风腔105b内，此时由于摄像机105镜头处安装的防护罩壳115将安装槽105a及镜头进行了遮蔽，故干燥风通过风腔105b直接被输送到环形出风器114，环形出风器114将干燥风成锥形喷出，形成风幕，进而对防护罩壳115进行防护，减少煤粉等粉尘附着在防护罩壳115，另外，通过控制第一推杆123可拉动弹性绳124，进而拉动直挡板121沿扭力弹簧翻转，从而对防护罩壳115的朝向进行调节，进而对LED灯管122朝向进行调节，使其组成的探照灯达到更好的照明效果，便于摄像机105收集图像数据；
需要注意的是，通过弹性绳124带动直挡板121向后翻转过程中，直挡板121两侧将与拨动杆125产生碰撞，且拨动杆125为橡胶材质，通过弹性绳124继续向直挡板121施加拉力时，将使弹性绳124被拉长，并迫使拨动杆125变形，从而使直挡板121脱离拨动杆125，直挡板121瞬间得到一个较大的后倾力后向后继续翻转，但随后通过弹性绳124的复原而停止向后翻转并向前翻转，达到使直挡板121产生抖动的效果，从而震落直挡板121上附着的粉尘，防止粉尘的堆积；
需要注意的是，在巡检系统内未设计检修箱4的具体位置，巡检系统移动到检修箱4前时，第一自动门3处于关闭状态，此时通过巡检系统的避障功能在检修箱4前停止，并由第一自动门3上设计的距离传感器检测巡检系统距第一自动门3的距离，若该距离与设计的避障停止距离一致，则控制第一自动门3打开，同时控制巡检系统运行进站程序进入检修箱4内，若巡检系统距第一自动门3的距离偏离预设位置，则发出警报，同时控制巡检系统停止运行，等待检修人员进行检修；
之后，通过控制环形导轨202上的滑块带动两个第二弧形挡板2010分别从两侧转动，并在第一弧形挡板203前侧拼接，使巡检系统被第一弧形挡板203和两个第二弧形挡板2010组成的环形壁拼接，随后通过控制烟雾存放箱208向第一弧形挡板203内的空腔内输入少量烟雾，使烟雾经第一弧形挡板203上的出风孔203a溢入上述环形壁内，从而对检测仓104上的烟雾传感器灵敏度进行检测，并检测其报警系统能否正常工作，随后，通过控制冷风机206向弧形管204内输送冷却气体，使冷却气体经由喷嘴205喷入环形壁内，对巡检系统进行冷却的同时，控制抽风机2011启动，使抽风机2011通过孔板201抽出检修箱4内的气体，从而将烟雾抽出检修箱4，随后通过控制第二弧形挡板2010沿环形导轨202复位，完成烟雾传感器检测工作；
需要注意的是，在巡检系统进入检修箱4后，即控制加热块211进行加热一段时间，使其升温，并在第二弧形挡板2010复位后，控制喷嘴205继续喷出一段时间的冷却气体后再关闭，使加热块211降温，并通过测温器212记录其温度变化，与此同时，通过含红外传感器的摄像机105的测温功能对加热块211表面温度变化再次进行检测，并将其收集数据与测温器212记录数据进行对比，从而对摄像机105的红外传感器精确度进行检测；
之后，控制巡检系统停机后，再控制外置机械或由人工通过第二自动门5更换电池仓102内的电池，随后重启巡检系统，再进行一次上述的对巡检系统的烟雾传感器和温度传感器的检测工作，保证重启后的巡检系统各传感器及其报警系统能够正常运作，进而保证其对输煤廊道的安全巡视；
之后，控制摄像机105转动至朝向右侧后，控制检修箱4侧壁的孔盖打开，再通过控制第二推杆303带动安装壳305插入检修箱4内，对防护罩壳115进行清洗工作，其具体为，先通过控制第二推杆303带动夹持板308前端插入环形出风器114和防护罩壳115之间，再通过控制第三推杆307拉动夹持板308，使夹持板308前端向外侧翻转，从而将刷毛308a顶在环形出风器114内环，再控制第二推杆303带动夹持板308前端继续插入，直至刷毛308a顶在环形出风器114内环根部，此时清洁布3010正好贴附在防护罩壳115表面，随后通过控制电机304带动安装壳305转动，进而带动夹持板308和清洁布3010转动，从而通过清洁布3010对防护罩壳115进行擦拭的同时，还通过刷毛308a对环形出风器114内环进行了刷洗，防止了此处粉尘的堆积，达到了更好的清洁效果；
需要注意的是，电机304每带动安装壳305连续转动三圈，即停止转动，随后改变转动方向，继续带动安装壳305进行转动；
需要注意的是，在对防护罩壳115进行清洗过程中，将通过控制涡扇111转动，从而使环形出风器114喷出干燥风，使清洁布3010靠近防护罩壳115过程中，环形出风器114喷出干燥风被清洁布3010遮挡后，反吹向防护罩壳115，从而预先吹除防护罩壳115上附着的较大颗粒的粉尘，达到预先清洁的效果；
之后，待清洗完成后，控制第三推杆307带动夹持板308复位，再通过控制第二推杆303带动安装壳305退出检修箱4，再通过控制移动块302沿直导轨301向下移动至检修箱4下方后，控制外置机械或由人工对清洁布3010进行清洗，且清洗前，先通过控制第四推杆3011推动清洁布3010，使清洁布3010向外翻折，从而便于对清洁布3010进行清洗工作；
需要注意的是，当防护罩壳115出现磨损时，还可通过清洁系统更换防护罩壳115，其具体为，先通过控制第二推杆303带动安装壳305插入检修箱4内后，再通过控制第四推杆3011拉动清洁布3010，使清洁布3010被带动向后移动，并压缩拉伸弹簧309，清洁布3010进入到安装壳305内部，此时再通过控制第二推杆303带动夹持板308插入环形出风器114和防护罩壳115之间后，通过控制第三推杆307推动夹持板308，使各夹持板308收缩，从而夹持住防护罩壳115，再通过控制电机304带动安装壳305转动，进而带动夹持板308转动，从而将防护罩壳115旋下，并通过夹持板308固定，随后，通过清洁系统将防护罩壳115送出检修箱4，并将磨损的防护罩壳115放置在相应收集位置后，通过外置机械或人工向夹持板308运送完好的防护罩壳115，并由夹持板308夹持新的防护罩壳115运送至检修箱4内，将防护罩壳115安装在摄像机105上；
需要注意的是，在防护罩壳115更换过程中，将通过控制涡扇111转动，向风腔105b内送入干燥风，使一部分干燥风通过环形出风器114喷出，另一部分通过连通孔105c，从安装槽105a和镜头表面喷出，从而使安装槽105a和镜头表面不断向外侧喷出干燥气体，防止外界空气溢入带入湿气和粉尘，保证了更换后防护罩壳115内侧的气体的干燥无尘，进而防止了防护罩壳115上产生雾气，保证了摄像机105的成像效果；
之后，待巡检系统各系统经检测均可正常运行后，控制巡检系统沿巡检轨道2驶出检修箱4，继续进行巡检工作。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输煤廊道安全巡检设备，包括有直安装板(1)、巡检轨道(2)、第一自动门(3)、检修箱(4)、第二自动门(5)；直安装板(1)固接有巡检轨道(2)；直安装板(1)安装有第一自动门(3)；直安装板(1)固接有检修箱(4)；检修箱(4)安装有第二自动门(5)；其特征在于：还包括有巡检系统、模拟检测系统和清洁系统；巡检轨道(2)连接有巡检系统；检修箱(4)连接有模拟检测系统，且模拟检测系统与直安装板(1)连接；直安装板(1)连接有清洁系统；巡检系统用于巡检输煤廊道并收集数据。
2.根据权利要求1所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：巡检系统包括有巡检组件、防护组件和探照灯组件；巡检轨道(2)连接有巡检组件；巡检组件连接有防护组件和探照灯组件；防护组件用于吹除巡检组件前方的煤粉。
3.根据权利要求2所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：巡检组件包括有驱动器(101)、电池仓(102)、多级伸缩杆(103)、检测仓(104)和摄像机(105)；巡检轨道(2)滑动连接有驱动器(101)；驱动器(101)固接有电池仓(102)；电池仓(102)安装有多级伸缩杆(103)；多级伸缩杆(103)伸缩部固接有检测仓(104)，检测仓(104)两侧设置有烟雾传感器，且其下表面搭载有湿度、气压和气温的传感器；检测仓(104)转动连接有两个摄像机(105)，且一个摄像机(105)为可见光摄像头，另一个摄像机(105)为红外摄像头；摄像机(105)外圈设置有安装槽(105a)，壳体内均设置有风腔(105b)，且通过连通孔(105c)连通风腔(105b)、安装槽(105a)和镜头内圈；检测仓(104)用于检测输煤廊道内的湿度、气压和气温数据是否正常，并检测输煤廊道内是否存在烟雾。
4.根据权利要求3所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：防护组件包括有两个防护部件；两个摄像机(105)各连接有一个防护部件；防护部件由涡扇(111)、多孔罩壳(112)、过滤棉(113)、环形出风器(114)和防护罩壳(115)组成；摄像机(105)安装有涡扇(111)；摄像机(105)可拆卸式连接有多孔罩壳(112)；多孔罩壳(112)内装有过滤棉(113)；摄像机(105)前端固接有环形出风器(114)，且环形出风器(114)为倾斜出风，并汇聚于防护罩壳(115)前方；摄像机(105)前端安装有防护罩壳(115)。
5.根据权利要求4所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：探照灯组件包括有两个探照灯部件；两个摄像机(105)各连接有一个探照灯部件；探照灯部件由直挡板(121)、LED灯管(122)、第一推杆(123)和弹性绳(124)组成；摄像机(105)通过扭力弹簧转轴活动连接有四个直挡板(121)；每个直挡板(121)上各安装有一组LED灯管(122)；摄像机(105)机身表面安装有四个第一推杆(123)，且第一推杆(123)伸缩部通过弹性绳(124)与直挡板(121)上端固接；LED灯管(122)用于组成探照灯对输煤廊道进行探照。
6.根据权利要求5所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：摄像机(105)机身表面固接有四个拨动杆(125)，且拨动杆(125)为橡胶材质。
7.根据权利要求5所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：模拟检测系统包括有烟雾模拟组件和变温模拟组件；直安装板(1)和检修箱(4)共同连接有烟雾模拟组件；检修箱(4)连接有变温模拟组件。
8.根据权利要求7所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：烟雾模拟组件包括有孔板(201)、环形导轨(202)、第一弧形挡板(203)、弧形管(204)、喷嘴(205)、冷风机(206)、第一连接管(207)、烟雾存放箱(208)、第二连接管(209)、第二弧形挡板(2010)和抽风机(2011)；检修箱(4)底部固接有孔板(201)；孔板(201)上安装有环形导轨(202)；环形导轨(202)内环固接有第一弧形挡板(203)，且第一弧形挡板(203)为中空结构，其内表面开有若干出风孔(203a)；第一弧形挡板(203)固接有弧形管(204)；
弧形管(204)连通有若干个喷嘴(205)，且喷嘴(205)均倾斜朝下设置；检修箱(4)上安装有冷风机(206)，且冷风机(206)出气口通过第一连接管(207)与弧形管(204)连通；直安装板(1)安装有烟雾存放箱(208)，且烟雾存放箱(208)出气口通过第二连接管(209)与第一弧形挡板(203)连通；环形导轨(202)通过两个滑块分别滑动连接有一个第二弧形挡板(2010)；孔板(201)下方安装有抽风机(2011)，且抽风机(2011)内设置有过滤网。
9.根据权利要求8所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：变温模拟组件包括有加热块(211)和测温器(212)；检修箱(4)内固接有加热块(211)，检修箱(4)外设置有测温器(212)，且测温器(212)的感温探头穿插过检修箱(4)并与加热块(211)表面接触。
10.根据权利要求9所述的一种输煤廊道安全巡检设备，其特征在于：清洁系统包括有直导轨(301)、移动块(302)和两个清洗部件；直安装板(1)安装有直导轨(301)；直导轨(301)滑动连接有移动块(302)；移动块(302)上连接有两个清洗部件；清洗部件由第二推杆(303)、电机(304)、安装壳(305)、环形安装板(306)、第三推杆(307)、夹持板(308)、拉伸弹簧(309)、清洁布(3010)和第四推杆(3011)组成；移动块(302)安装有第二推杆(303)；第二推杆(303)伸缩部安装有电机(304)；电机(304)输出轴固接有安装壳(305)；安装壳(305)内固接有环形安装板(306)；环形安装板(306)上安装有六个第三推杆(307)；每个第三推杆(307)伸缩部各通过压缩弹簧固接有一个夹持板(308)，且每个夹持板(308)均与安装壳(305)转动连接；安装壳(305)通过六个拉伸弹簧(309)固接有清洁布(3010)；
安装壳(305)内安装有第四推杆(3011)，且第四推杆(3011)伸缩部与清洁布(3010)中部固接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310332180.2A CN116311578A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种输煤廊道安全巡检设备 |
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|---|---|---|---|
| CN202310332180.2A CN116311578A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种输煤廊道安全巡检设备 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116311578A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117463659A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱 |
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2023
- 2023-03-31 CN CN202310332180.2A patent/CN116311578A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117463659A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱 |
| CN117463659B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-04-02 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱 |
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