CN220580132U - 一种带有人体识别的坐便器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有人体识别的坐便器，其特征在于包括：坐便器主体、至少一个位置识别传感器、至少一个人体识别传感器和主控电路板；所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在坐便器主体上，所述位置识别传感器和人体识别传感器的信号输出端与所述主控电路板建立数据连接；所述位置识别传感器的有效识别距离为0‑0.5m，在水平方向上的有效识别角度为0‑60°；所述人体识别传感器的有效识别距离为0‑0.5m，在水平方向上的有效识别角度为0‑110°。上述的带有人体识别的坐便器，为智能坐便器的喷杆定位提供了硬件基础。

Description

一种带有人体识别的坐便器

技术领域

本实用新型涉及一种卫浴用品，尤其涉及坐便器。

背景技术

随着生活发展，智能马桶逐渐普及到每一个家中。智能马桶主要的一个作用就是在如厕后对使用者的私处进行清洗和烘干。但是由于不同的使用者在马桶座圈上习惯落座后的位置不固定、不同的使用者的体型也有比较大的差异。常规智能马桶的冲洗位置只能按照大部分人习惯预设一个位置去冲洗，很不准确。现有专利技术CN205975878U通过测距调整喷杆位置，实现清洗定位。但是这种测距方式容易受衣物等非人体物质的干扰，导致识别清洗位置错误，清洗体验不好。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种带有人体识别的坐便器，为智能坐便器的人体识别防干扰提供了硬件基础。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种带有人体识别的坐便器，包括：坐便器主体、至少一个位置识别传感器、至少一个人体识别传感器和主控电路板；所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在坐便器主体上，所述位置识别传感器和人体识别传感器的信号输出端与所述主控电路板建立数据连接；

所述位置识别传感器的有效识别距离为0-0.5m，在水平方向上的有效识别角度为0-60°；

所述人体识别传感器的有效识别距离为0-0.5m，在水平方向上的有效识别角度为0-110°。

在一较佳实施例中：所述位置识别传感器和人体识别传感器的安装面与水平面之间的夹角为90°-120°，所述位置识别传感器和人体识别传感器在竖直方向上的检测角度为0-30°。

在一较佳实施例中：所述坐便器主体包括主机、上盖和座圈；所述上盖和座圈分别和主机转动连接。

在一较佳实施例中：所述主机的上表面设置有用于与所述上盖和座圈转动连接的连接件，所述位置识别传感器和人体识别传感器分别设置在所述连接件的前端。

在一较佳实施例中：所述上盖和座圈分别与连接件的侧面通过转轴转动连接，所述连接件的前端具有一台阶，所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在台阶上下级的连接处。

在一较佳实施例中：所述位置识别传感器和人体识别传感器在连接处上具有一安装范围，所述安装范围的两侧，沿着与连接处垂直方向的延长线与座圈内圈的最宽处相切。

在一较佳实施例中：所述位置识别传感器和人体识别传感器分别设置在所述座圈的内侧，并且所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在座圈内侧的前端或者后端。

在一较佳实施例中：所述位置识别传感器为TOF传感器或摄像头传感器或红外传感器或激光雷达传感器或电容感应传感器或微波传感器；

所述人体识别传感器包括红外传感器或温度传感器或热成像传感器。

在一较佳实施例中：所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在一块基板上构成传感器组件，传感器组件在位置识别传感器和人体识别传感器的进光侧设置有滤镜罩。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种带有人体识别的坐便器，通过在坐便器主体上设置位置识别传感器和人体识别传感器后，不但可以通过位置识别传感器检测使用者的位置，还可以通过人体识别传感器判断人体的有无。这样就为人体识别的防干扰提供了硬件的基础，配合相应的软件就可以让人体识别传感器辅助位置识别传感器进行使用，避免了误操作的发生。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例1中坐便器的立体图；

图2为本实用新型优选实施例1中坐便器的另一角度立体图；

图3为本实用新型优选实施例1中传感器与人体的位置关系示意图；

图4为本实用新型优选实施例1中位置识别传感器的识别范围示意图；

图5为本实用新型优选实施例1中位置人体传感器的识别范围示意图；

图6为本实用新型优选实施例1中传感器在竖直方向上的安装角度示意图；

图7为本实用新型优选实施例1中传感器在水平方向上的安装范围示意图；

图8为本实用新型优选实施例1中喷杆移动的逻辑图；

图9为本实用新型优选实施例2中传感器与人体的位置关系示意图；

图10为本实用新型优选实施例3中传感器与人体的位置关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参考图1-图8，本实施例提供了一种带有人体识别的坐便器，包括：坐便器主体、至少一个位置识别传感器1、至少一个人体识别传感器2和主控电路板；所述坐便器主体包括主机3、上盖4和座圈5；所述上盖4和座圈5分别和主机3转动连接。所述位置识别传感器1和人体识别传感器2设置在主机3上，所述位置识别传感器1和人体识别传感器2的信号输出端与所述主控电路板建立数据连接。

这样主控电路板就可以同时收到两个传感器发出的数据，位置识别传感器1用来识别使用者是否发生了移动，从而决定是否需要移动喷杆的位置以进行比较精确的喷淋效果。而人体识别传感器2则用于判断人体是否被遮挡，如果没有接收到人体识别信号，则可以认为人体被遮挡了，这样位置识别传感器1识别的信号就有可能是错误的，如果此时喷杆伸缩移动了，就有可能喷洒到错误的位置。有了人体识别传感器2就可以很好地避免上述情况的发生。

本实施例中，为了将所述位置识别传感器1和人体识别传感器2安装在主机3上，所述主机3的上表面设置有用于与所述上盖4和座圈5转动连接的连接件31，所述位置识别传感器1和人体识别传感器2分别设置在所述连接件31的前端。这样可以使得位置识别传感器1和人体识别传感器2朝向使用者，从而保证位置识别传感器1和人体识别传感器2的感应灵敏度。

具体来说，为了避免上盖4和座圈5发生干涉，所述上盖4和座圈5分别与连接件31的侧面通过转轴转动连接，两个转轴沿着连接件31侧面的长度方向间隔设置，就能避免上盖4和座圈5在转动时发生干涉。而为了设置位置识别传感器1和人体识别传感器2，所述连接件31的前端具有一台阶311，所述位置识别传感器1和人体识别传感器2设置在台阶311上下级的连接处312。之所以设置这个台阶311是因为座圈5处于平放状态时，座圈5的上表面和连接件31的上表面本来是处于平齐的状态，这样用户落座的时候不会有凸起或者凹陷的感觉，舒适度比较高。但是这样的情况下，位置识别传感器1和人体识别传感器2如果要朝向使用者，就没有可以安装的位置了。所以，在连接件31的上表面设置台阶311，下级台阶依然可以和座圈5的上表面平齐，不会对使用者的落座造成影响，又可以利用上下级台阶311的连接处312安装位置识别传感器1和人体识别传感器2，使得位置识别传感器1和人体识别传感器2的进光面朝向使用者。

所述位置识别传感器1和人体识别传感器2的最佳工作状态是进光面与水平面垂直，这样识别准确性更高。当然也可以将进光面调节为与水平面呈非90°的角度，让位置识别传感器1和人体识别传感器2的进光面倾斜安装。因此，所述位置识别传感器1和人体识别传感器2的安装面和水平面之间的夹角为90°-120°，使得位置识别传感器1和人体识别传感器2在竖直方向上的识别角度为0°-30°。

此外，由于不同人的落座位置有区别，身材也有区别。因此为了保证有效识别，所述位置识别传感器1的有效识别距离为0-0.5m，在水平方向上的有效识别角度为0-60°；所述人体识别传感器2的有效识别距离为0-0.5m，在水平方向上的有效识别角度为0-110°。

同时，所述位置识别传感器1和人体识别传感器2的最佳安装位置是在连接处312的中点处。不过安装位置在偏离中点处在连接处312也可以使用，只是精确度和灵敏度上会有一点损失。因此所述位置识别传感器1和人体识别传感器2在连接处312上具有一安装范围，所述安装范围的两侧沿着与连接处312垂直方向的延长线与座圈5内圈的最宽处相切。只要所述位置识别传感器1和人体识别传感器2安装在上述的范围内，都可以实现本实施例所要达到的效果。

本实施例中，所述位置识别传感器1为TOF传感器或摄像头传感器或红外传感器或激光雷达传感器或电容感应传感器或微波传感器；所述人体识别传感器2包括红外传感器或温度传感器或热成像传感器。

为了方便安装，所述位置识别传感器1和人体识别传感器2设置在一块基板6上构成传感器组件7，这样就可以将两个传感器一起安装了。而传感器组件7在位置识别传感器1和人体识别传感器2的进光侧设置有滤镜罩8，滤镜罩可以是UV镜、彩色滤光镜、滤光片、偏振镜、偏光镜、柔光镜等。当然也可以将两个传感器分别安装，分别设置滤镜罩8，属于本实施例的简单替换。不再赘述。

进一步参考图8，上述的坐便器在使用时分为如下的流程：

当用户坐在马桶上时，着座感应响应，人体识别感应器2和位置识别传感器1启动，通过位置识别传感器1检测用户人体位置信号，喷杆移动到预设位置，人体位置变化信息相对应喷杆移动的距离，做到人动杆动；当用户人体位置发生改变时喷杆能够跟随相应移动，使用户始终能保持良好的冲洗体验。

在喷杆冲洗使用过程中，当人体识别感应器2检测到有异物遮挡人体时，无识别温度信号，当前识别的位置信号可能不准确。此时即使位置识别传感器1判断人体位置发生变动，喷杆也不跟随移动，只有当人体识别感应器2识别到温度信号且位置识别传感器1识别发生人体位置变动时，喷杆才会跟随移动。这样就有效避免了误操作的发生。

实施例2

参考图9，本实施例与实施例1的区别在于：所述位置识别传感器1和人体识别传感器2分别设置在所述座圈5的内侧，并且所述位置识别传感器1和人体识别传感器2设置在座圈5内侧的后端。

实施例3

参考图10，本实施例与实施例1的区别在于：所述位置识别传感器1和人体识别传感器2分别设置在所述座圈5的内侧，并且所述位置识别传感器1和人体识别传感器2设置在座圈5内侧的前端。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种带有人体识别的坐便器，其特征在于包括：坐便器主体、至少一个位置识别传感器、至少一个人体识别传感器和主控电路板；所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在坐便器主体上，所述位置识别传感器和人体识别传感器的信号输出端与所述主控电路板建立数据连接；

所述位置识别传感器的有效识别距离为0-0.5m，在水平方向上的有效识别角度为0-60°；

所述人体识别传感器的有效识别距离为0-0.5m，在水平方向上的有效识别角度为0-110°。

2.根据权利要求1所述的一种带有人体识别的坐便器，其特征在于：所述位置识别传感器和人体识别传感器的安装面和水平面的夹角为90°-120°，所述位置识别传感器和人体识别传感器在竖直方向上的检测角度为0-30°。

3.根据权利要求1所述的一种带有人体识别的坐便器，其特征在于：所述坐便器主体包括主机、上盖和座圈；所述上盖和座圈分别和主机转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有人体识别的坐便器，其特征在于：所述主机的上表面设置有用于与所述上盖和座圈转动连接的连接件，所述位置识别传感器和人体识别传感器分别设置在所述连接件的前端。

5.根据权利要求4所述的一种带有人体识别的坐便器，其特征在于：所述上盖和座圈分别与连接件的侧面通过转轴转动连接，所述连接件的前端具有一台阶，所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在台阶上下级的连接处。

6.根据权利要求4所述的一种带有人体识别的坐便器，其特征在于：所述位置识别传感器和人体识别传感器在连接处上具有一安装范围，所述安装范围的两侧，沿着与连接处垂直方向的延长线与座圈内圈的最宽处相切。

7.根据权利要求3所述的一种带有人体识别的坐便器，其特征在于：所述位置识别传感器和人体识别传感器分别设置在所述座圈的内侧，并且所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在座圈内侧的前端或者后端。

8.根据权利要求1所述的一种带有人体识别的坐便器，其特征在于：所述位置识别传感器为TOF传感器或摄像头传感器或红外传感器或激光雷达传感器或电容感应传感器或微波传感器；

所述人体识别传感器包括红外传感器或温度传感器或热成像传感器。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种带有人体识别的坐便器，其特征在于：所述位置识别传感器和人体识别传感器设置在一块基板上构成传感器组件，传感器组件在位置识别传感器和人体识别传感器的进光侧设置有滤镜罩。