CN217651924U - 一种带微波感应坐便器的控制装置、控制面板和坐便器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带微波感应坐便器的控制装置、控制面板和坐便器，所述控制装置包括微波感应组件、与所述微波感应组件电连接的控制组件，所述控制组件包括：数据获取模块，用于实时获取所述微波感应组件的检测数据；人体判断模块，用于根据所述检测数据判断预设人体有效探测区域是否存在人体；尿柱判断模块，用于根据所述检测数据判断预设尿柱有效探测区域是否存在尿柱，所述预设尿柱有效探测区域在高度方向上不低于所述坐便器本体最高处；冲水控制模块，用于当人体判断模块判断存在人体，且尿柱判断模块判断存在尿柱，而后人体判断模块判断不存在人体时，控制进行小便冲水。本申请可以识别男士小便行为，并以此来进行小便冲水控制。

Description

一种带微波感应坐便器的控制装置、控制面板和坐便器

技术领域

本申请涉及卫浴技术领域，更具体地说，涉及一种带微波感应坐便器的控制装置、控制面板和坐便器。

背景技术

现有技术中，为了使坐便器的冲水控制智能化、自动化，传统的技术在坐便器上通过红外传感器来实现，红外传感器通过探测到人体红外光谱的变化来控制冲水。然而，现有红外传感器只能探测坐便器前是否有人体的信息，需要设置专门的窗口，且无法区分大小冲水，用户体验差。此外，当男士进行小便行为后，现有的坐便器大多需要用手或脚进行额外的操作(手动按压按钮或者脚踢感应)才能启动冲刷，而无法智能冲水，影响用户的智能体验。

发明内容

本申请提供了一种带微波感应坐便器的控制装置，其克服了背景技术所存在的不足。本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带微波感应坐便器的控制装置，包括微波感应组件、与所述微波感应组件电连接的控制组件，所述控制组件包括：

数据获取模块，用于实时获取所述微波感应组件的检测数据；

人体判断模块，用于根据所述检测数据判断预设人体有效探测区域是否存在人体；

尿柱判断模块，用于根据所述检测数据判断预设尿柱有效探测区域是否存在尿柱，所述预设尿柱有效探测区域在高度方向上不低于所述坐便器本体最高处；

冲水控制模块，用于当人体判断模块判断存在人体，且尿柱判断模块判断存在尿柱，而后人体判断模块判断不存在人体时，控制进行小便冲水。

作为优选，所述预设尿柱有效探测区域在前后距离上不远于所述坐便器本体最前端，宽度方向上在所述坐便器本体落便池的范围内。

作为优选，还包括尿柱运动方向判断模块，用于根据所述检测数据判断所述尿柱的运动方向是否在预设的角度范围内，当人体判断模块判断存在人体、尿柱判断模块判断存在尿柱且尿柱的运动方向在预设的角度范围内，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

作为优选，所述预设的角度范围为朝着坐便器斜向下。

作为优选，还包括尿柱运动速度判断模块，用于根据所述检测数据判断所述尿柱的运动速度是否不小于预设的速度阈值，当人体判断模块判断存在人体、尿柱判断模块判断存在尿柱且尿柱的运动速度不小于预设的速度阈值，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

作为优选，所述预设的速度阈值大于人体站立状态时身体晃动的运动速度。

作为优选，还包括人体站立判断模块，用于根据所述检测数据判断预设人体着座区域是否存在人体，当人体判断模块判断存在人体、人体站立判断模块判断人体处于站立状态，且尿柱判断模块判断存在尿柱，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

作为优选，所述预设人体着座区域在前后距离上不远于所述坐便器本体最前端。

本申请另提供一种坐便器的控制面板，设置于坐便器本体上方，包括上述的控制装置，所述微波感应组件设置于所述控制面板内。

本申请另提供一种坐便器，使用上述的控制面板，或包括上述的控制装置。

相较于现有技术，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1.通过微波检测特定区域是否存在尿柱来判断是否为男士小便行为，并以此来进行小便冲水控制，不需要通过手或脚来接触操作启动冲水，能够实现坐便器的智能小便冲水，提高了用户体验且简单可靠。

2.还通过尿柱的运动方向或者尿柱的运动速度来进一步判断男士小便行为，可以排除可能存在的干扰，更加准确的判断男士小便行为。

3.还通过判断人体是否处于站立状态来进一步判断男士小便行为，可以提高男士小便行为判断的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种坐便器的示意图；

图2为本申请实施例的另一种坐便器的示意图；

图3为本申请实施例的坐便器的冲水控制的流程图；

图4的本申请实施例的坐便器的控制组件的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-2，坐便器通常包括坐便器本体10、上盖组件20，而上盖组件20包括座圈和便盖。其中，座圈和便盖与坐便器本体10可转动连接，座圈设置于便盖与坐便器本体10之间。本实施例中，还包括坐便器的控制装置，其包括微波感应组件30、与所述微波感应组件电连接的控制组件，控制组件根据微波感应组件的检测数据来控制坐便器冲水。

如图1所示，该坐便器为落地式坐便器，其安装时直接放置在地面进行固定，其水箱及冲水组件一般设置在坐便器本体的后部，微波感应组件设置在坐便器本体上方的位置。

如图2所示，该坐便器为壁挂式坐便器，其底部悬空悬挂在墙面上，而水箱70及冲水组件与坐便器本体10独立并隐藏安装在墙体80内，该坐便器通过位于坐便器本体10上方的控制面板60来控制冲水组件。对于该坐便器，优选将微波感应组件30、控制组件设置于控制面板60内。

本实用新型提供的一种带有微波感应坐便器的控制装置，包括微波感应组件、与微波感应组件电连接的控制组件，请参阅图4，其示出了控制组件90的结构框图，包括：

数据获取模块91，用于实时获取所述微波感应组件的检测数据；

人体判断模块92，用于根据所述检测数据判断预设人体有效探测区域是否存在人体；

尿柱判断模块93，用于根据所述检测数据判断预设尿柱有效探测区域是否存在尿柱，所述预设尿柱有效探测区域在高度方向上不低于所述坐便器本体最高处；

冲水控制模块96，用于如果人体判断模块判断存在人体，且尿柱判断模块判断存在尿柱，而后人体判断模块判断不存在人体时，控制进行小便冲水。

作为优选，还可以包括尿柱运动方向判断模块94，用于根据所述检测数据判断所述尿柱的运动方向是否在预设的角度范围内，如此可以结合尿柱的运动方向来进一步对男士小便行为进行判断，如果在预设的角度范围内，则可以判定为男士小便行为。具体地，当人体判断模块判断存在人体、尿柱判断模块判断存在尿柱且尿柱的运动方向在预设的角度范围内，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

作为优选，还可以包括尿柱运动速度判断模块95，用于根据所述检测数据判断所述尿柱的运动速度是否不小于预设的速度阈值。如此可以结合尿柱的运动速度来进一步对男士小便行为进行判断，如果不小于预设的速度阈值，则可以判定为男士小便行为。具体地，当人体判断模块判断存在人体、尿柱判断模块判断存在尿柱且尿柱的运动速度不小于预设的速度阈值，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

男士进行小便情况下，微波感应组件发射的电磁波依次穿透空气、坐便器上盖组件、空气，最后到达人体或尿柱，其中塑料材质的上盖组件与空气的介电常数差异不大，但人体和尿柱与空气的介电常数差异较大，人体或尿柱反射了大量的电磁波，因此微波感应组件能够同时检测到人体或尿柱的空间位置。

首先，本申请设有一个预设尿柱有效探测区域B，在尿柱可能产生的空间区域划定一个允许检测到尿柱的空间范围，如果目标超出了该空间范围，则属于无效目标，这一方法能够避免很多未知的干扰，增强微波感应组件的检测稳定性。预设尿柱有效探测区域最好在前后距离上不远于所述坐便器本体最前端，宽度方向上在所述坐便器本体落便池的范围内。

其次，本申请设有一个尿柱的运动方向的预设的角度范围，尿柱的运动方向为斜向下方向，而人体运动方向基本在水平方向，由此可以排除人体运动的干扰。由此，预设的角度范围为朝向坐便器斜向下。

再次，本申请设有一个尿柱的运动速度的预设的速度阈值，由于尿柱的运动速度相比人体位移速度大很多，由此可以进一步排除人体运动的干扰。进一步地，尿柱的运动速度大于正常情况下人体站立状态时身体晃动的运动速度，故，预设的速度阈值设为大于人体站立状态时身体晃动的运动速度。

以上对尿柱的存在、尿柱的运动方向及尿柱的运动速度进行了判断，利用这3个特征，微波感应组件能够明显地区分出尿柱运动和人体动作，提高了男士小便行为判断的准确性。至于是否结合尿柱的运动方向及尿柱的运动速度来进行判断，以及该两者判断的先后关系，可以根据实际情况进行选择。即尿柱运动方向判断模块94和尿柱运动速度判断模块95作为可选模块，来对男士小便行为进行加强判断，对于是否选用以及该两者判断的先后关系，可以根据实际情况进行选择。

此外，所述控制组件还可以包括人体站立判断模块，用于根据所述检测数据判断预设人体着座区域是否存在人体，当人体判断模块判断存在人体、人体站立判断模块判断人体处于站立状态，且尿柱判断模块判断存在尿柱，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

所述预设人体着座区域在前后距离上不远于所述坐便器本体最前端。具体地，由于人体相对坐便器本体对微波信号反射比较强，人体站立状态时，较强的目标反射信号点集中在距离微波感应组件比较远的位置，即人站立时是在较远的位置；而人体坐着状态时，较强的目标反射信号点集中在距离微波感应组件相对较近的位置，即人坐着时是在距离较近的位置。因此，根据目标反射信号能量强度信号以及距离信息就可以区分人体是站立状态还是坐着状态。具体地，可以根据所述检测数据判断预设人体着座区域是否存在人体，如果否，则判断人体处于站立状态。

如图3所示，本实施例提供了上述坐便器的冲水控制方法，其应用于坐便器的控制组件，包括如下步骤：

S10实时获取微波感应组件的检测数据，该微波感应组件具有检测运动物体(如人体、尿柱)的位移、速度、运动方向、角度范围等功能，以检测当前环境中的运动物体的特征参数，可以是原始参数，也可以是经过微波感应组件处理后形成的数据，这些形成了检测数据传递给控制组件。

S20根据检测数据判断预设人体有效探测区域A是否存在人体40；如果是，则执行S30；

S30根据检测数据判断人体当前行为是否为男士小便行为，判断人体当前行为是否为男士小便行为，包括

S31判断预设尿柱有效探测区域B是否存在尿柱50，如果存在尿柱，则执行S40，预设尿柱有效探测区域在高度方向上不低于坐便器本体最高处；

S32如果存在尿柱，则根据检测数据判断尿柱的运动方向是否在预设的角度范围内；

S34如果尿柱的运动方向在预设的角度范围内，则根据检测数据判断尿柱的运动速度是否不小于预设的速度阈值；如果是，则执行S40；

S40判定人体当前行为为男士小便行为，执行S50；

S50根据检测数据再次判断预设人体有效探测区域是否存在人体；如果否，则执行S60；

S60控制坐便器的冲水组件进行小便冲水。

此外，为了进一步提高准确性，步骤S20和S30之间还可以包括步骤S25如果存在人体，则根据所述检测数据判断所述人体是否处于站立状态，如果是，则执行S30。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种带微波感应坐便器的控制装置，包括微波感应组件、与所述微波感应组件电连接的控制组件，其特征在于，所述控制组件包括：

数据获取模块，用于实时获取所述微波感应组件的检测数据；

人体判断模块，用于根据所述检测数据判断预设人体有效探测区域是否存在人体；

尿柱判断模块，用于根据所述检测数据判断预设尿柱有效探测区域是否存在尿柱，所述预设尿柱有效探测区域在高度方向上不低于所述坐便器本体最高处；

冲水控制模块，用于当人体判断模块判断存在人体，且尿柱判断模块判断存在尿柱，而后人体判断模块判断不存在人体时，控制进行小便冲水。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述预设尿柱有效探测区域在前后距离上不远于所述坐便器本体最前端，宽度方向上在所述坐便器本体落便池的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：还包括尿柱运动方向判断模块，用于根据所述检测数据判断所述尿柱的运动方向是否在预设的角度范围内，当人体判断模块判断存在人体、尿柱判断模块判断存在尿柱且尿柱的运动方向在预设的角度范围内，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述预设的角度范围为朝着坐便器斜向下。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：还包括尿柱运动速度判断模块，用于根据所述检测数据判断所述尿柱的运动速度是否不小于预设的速度阈值，当人体判断模块判断存在人体、尿柱判断模块判断存在尿柱且尿柱的运动速度不小于预设的速度阈值，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：所述预设的速度阈值大于人体站立状态时身体晃动的运动速度。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：还包括人体站立判断模块，用于根据所述检测数据判断预设人体着座区域是否存在人体，当人体判断模块判断存在人体、人体站立判断模块判断人体处于站立状态，且尿柱判断模块判断存在尿柱，而后人体判断模块判断不存在人体时，所述冲水控制模块控制进行小便冲水。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于：所述预设人体着座区域在前后距离上不远于所述坐便器本体最前端。

9.一种带微波感应坐便器的控制面板，设置于坐便器本体上方，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的控制装置，所述微波感应组件设置于所述控制面板内。

10.一种坐便器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的控制装置或使用如权利要求9所述的控制面板。

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