CN220578445U - 一种芯片3d摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片3D摆盘机，涉及芯片加工技术领域，所要解决的技术问题是提供一种芯片3D摆盘机，采用的方案为：机架中部设有振动盘，所述机架侧端螺栓连接支板，所述支板侧端螺栓连接第一电动滑台，所述第一电动滑台侧端滑动连接移块，所述移块侧端通过第二电动滑台与取料装置相连接，所述支板顶端螺栓连接第二连板，所述第二连板侧部底端螺栓连接3D视觉传感器，所述机架另一侧端通过卡扣与收集装置相连接，本实用新型通过振动盘对芯片进行翻转后，通过3D视觉传感器拍摄和识别芯片，然后可将取料装置移动到合适位置后，并通过收集装置进行存放芯片，这样可输送摆盘后的芯片，这样有助于提高加工芯片的效率。

Description

一种芯片3D摆盘机

技术领域

本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体为一种芯片3D摆盘机。

背景技术

芯片摆盘是将在芯片摆放到料盘的摆盘设备，是芯片自动化供料不可或缺的一部分。经检索，中国专利号为CN218769428U的专利，涉及一种芯片摆盘机通过第一视觉传感器对振动盘上的芯片交叠情况进行拍摄，后台计算机计算出芯片交叠的厚度，改变伺服电机的动作距离，令升降座的升降距离能够根据实际芯片的堆叠厚度进行适配，避免与芯片过大的冲击的效果。上述专利虽然能够输送芯片，但是未设置便于拆装的收集装置，这样导致芯片摆盘机没有合适的放置芯片的装置，也不便于后续运输摆盘后的芯片，因此仍有使用局限性。

实用新型内容

为解决现有芯片摆盘机未设置便于拆装的收集装置，这样导致芯片摆盘机没有合适的放置芯片的装置，也不便于后续运输摆盘后的芯片，因此仍有使用局限性的问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种芯片3D摆盘机，包括机架，所述机架中部设有振动盘，所述机架侧端螺栓连接支板，所述支板侧端螺栓连接第一电动滑台，所述第一电动滑台侧端滑动连接移块，所述移块侧端通过第二电动滑台与取料装置相连接，所述支板顶端螺栓连接第二连板，所述第二连板侧部底端螺栓连接3D视觉传感器，所述机架另一侧端通过卡扣与收集装置相连接，所述收集装置中设有收集箱，所述收集箱中部螺栓连接隔板，所述收集箱内部底端螺栓连接电动推杆的驱动端，所述电动推杆的输出端通过紧固件与收集板相连接，所述收集箱底端设有呈矩形分布形式的滚轮。

优选的，所述取料装置侧端设有第二滑块，所述第二滑块侧端螺栓连接高精度升降模组，所述高精度升降模组侧端螺纹连接防静电吸盘。

优选的，所述支板顶端设有滑槽，支板顶部侧端设有呈等间距分形式的调节孔，所述第二连板侧端焊接安装板。

优选的，所述第一电动滑台侧端滑动连接第一滑块，所述移块侧端螺栓连接第一连板。

优选的，所述机架另一侧端螺栓连接第三电动滑台，所述第三电动滑台侧端通过第三滑块与第一连板相连接。

本实用新型提供了一种芯片3D摆盘机。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过振动盘对芯片进行翻转后，通过3D视觉传感器拍摄和识别芯片，然后通过第一电动滑台和第二电动滑台将取料装置移动到合适位置后，取料装置可以取料芯片，接着第一电动滑台、第二电动滑台和取料装置可将芯片放置到收集装置进行存放，收集装置收集并摆盘完成芯片后，工作人员可取下卡扣，然后通过移动收集装置输送摆盘后的芯片，这样有助于提高加工芯片的效率，更加便捷实用。

(2)、本实用新型的收集装置在收集并摆盘芯片时，可先通过电动推杆升降收集板，当收集板移动到合适的高度后，再使用取料装置放置芯片，接着再次下降收集板，并使芯片收纳在收集箱内，这样可有效收纳芯片。

附图说明

图1为本实用新型整体的示意图；

图2为本实用新型整体的侧面立体视图；

图3为本实用新型收集箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型卡扣的连接结构示意图；

图5为本实用新型取料装置的结构示意图；

图6为本实用新型连板的连接结构示意图。

图中，1、机架；2、第一电动滑台；21、第一滑块；3、移块；31、第二电动滑台；32、第一连板；4、取料装置；41、第二滑块；42、高精度升降模组；43、防静电吸盘；5、第三电动滑台；51、第三滑块；6、振动盘；

7、支板；71、滑槽；72、调节孔；8、第二连板；81、安装板；9、3D视觉传感器；10、收集装置；101、卡扣；102、收集箱；103、隔板；104、电动推杆；105、收集板；106、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种芯片3D摆盘机，包括机架1，所述机架1中部设有振动盘6，所述机架1侧端螺栓连接支板7，所述支板7侧端螺栓连接第一电动滑台2，所述第一电动滑台2侧端滑动连接移块3，所述移块3侧端通过第二电动滑台31与取料装置4相连接，所述支板7顶端螺栓连接第二连板8，所述第二连板8侧部底端螺栓连接3D视觉传感器9，所述机架1另一侧端通过卡扣101与收集装置10相连接，所述收集装置10中设有收集箱102，所述收集箱102中部螺栓连接隔板103，所述收集箱102内部底端螺栓连接电动推杆104的驱动端，所述电动推杆104的输出端通过紧固件与收集板105相连接，所述收集箱102底端设有呈矩形分布形式的滚轮106，如图3-4，收集装置10通过卡扣101连接收集箱102后，通过电动推杆104可上升收集板105，当收集板105顶端放置好芯片后，可通过电动推杆104下降收集板105，这样可将芯片收纳在收集箱102中，进而工作人员通过移动滚轮106芯片，也便于运输芯片，也便于后续加工芯片，此外，机架1通过支板7连接的第二连板8和3D视觉传感器9可拍摄和识别芯片，第一电动滑台2可移动移块3，进而使移块3和取料装置4移动到合适的位置，振动盘6为市场上可购买的产品，通过振动可带动振动盘6上的芯片翻转。

所述取料装置4侧端设有第二滑块41，所述第二滑块41侧端螺栓连接高精度升降模组42，所述高精度升降模组42侧端螺纹连接防静电吸盘43，如图1、5，取料装置4的第二滑块41通过第二电动滑台31移动位置后，高精度升降模组42可升降防静电吸盘43，并通过防静电吸盘43拿取芯片，方便摆盘芯片。

所述支板7顶端设有滑槽71，支板7顶部侧端设有呈等间距分形式的调节孔72，所述第二连板8侧端焊接安装板81，如图6，支板7通过滑槽71和调节孔72可连接第二连板8以及安装板81。

所述第一电动滑台2侧端滑动连接第一滑块21，所述移块3侧端螺栓连接第一连板32，如图1、5，第一电动滑台2移动第一滑块21时可带动移块3以及第一连板32移动。

所述机架1另一侧端螺栓连接第三电动滑台5，所述第三电动滑台5侧端通过第三滑块51与第一连板32相连接，如图1、5，第三电动滑台5可移动第三滑块51并带动第一连板32移动。

需要说明的是：本实用新型使用时，在振动盘6上放置的芯片，振动盘6振动芯片后，3D视觉传感器9可拍摄和识别芯片，然后通过第一电动滑台2移动移块3和取料装置4，移动到合适的位置后，取料装置4高精度升降模组42可升降防静电吸盘43，并通过防静电吸盘43拿取芯片，接着，可将芯片放置到收集装置10的收集板105顶端，然后电动推杆104下降收集板105，这样可将芯片收纳在收集箱102中，并可通过滚轮106移动收集箱102和芯片，进而便于运输芯片。

另外，本实用新型采用的“1、机架；2、第一电动滑台；21、第一滑块；3、移块；31、第二电动滑台；32、第一连板；4、取料装置；41、第二滑块；42、高精度升降模组；43、防静电吸盘；5、第三电动滑台；51、第三滑块；6、振动盘；7、支板；71、滑槽；72、调节孔；8、第二连板；81、安装板；9、3D视觉传感器；10、收集装置；101、卡扣；102、收集箱；103、隔板；104、电动推杆；105、收集板；106、滚轮”部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，本领域普通技术人员可通过市场或者公开渠道采用上述披露结构定制获得或者购买获得，其原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种芯片3D摆盘机，包括机架(1)，所述机架(1)中部设有振动盘(6)，其特征在于：所述机架(1)侧端螺栓连接支板(7)，所述支板(7)侧端螺栓连接第一电动滑台(2)，所述第一电动滑台(2)侧端滑动连接移块(3)，所述移块(3)侧端通过第二电动滑台(31)与取料装置(4)相连接，所述支板(7)顶端螺栓连接第二连板(8)，所述第二连板(8)侧部底端螺栓连接3D视觉传感器(9)，所述机架(1)另一侧端通过卡扣(101)与收集装置(10)相连接，所述收集装置(10)中设有收集箱(102)，所述收集箱(102)中部螺栓连接隔板(103)，所述收集箱(102)内部底端螺栓连接电动推杆(104)的驱动端，所述电动推杆(104)的输出端通过紧固件与收集板(105)相连接，所述收集箱(102)底端设有呈矩形分布形式的滚轮(106)。

2.根据权利要求1所述一种芯片3D摆盘机，其特征在于：所述取料装置(4)侧端设有第二滑块(41)，所述第二滑块(41)侧端螺栓连接高精度升降模组(42)，所述高精度升降模组(42)侧端螺纹连接防静电吸盘(43)。

3.根据权利要求1所述一种芯片3D摆盘机，其特征在于：所述支板(7)顶端设有滑槽(71)，支板(7)顶部侧端设有呈等间距分形式的调节孔(72)，所述第二连板(8)侧端焊接安装板(81)。

4.根据权利要求1所述一种芯片3D摆盘机，其特征在于：所述第一电动滑台(2)侧端滑动连接第一滑块(21)，所述移块(3)侧端螺栓连接第一连板(32)。

5.根据权利要求1所述一种芯片3D摆盘机，其特征在于：所述机架(1)另一侧端螺栓连接第三电动滑台(5)，所述第三电动滑台(5)侧端通过第三滑块(51)与第一连板(32)相连接。