CN220578353U - 自动上下料装置 - Google Patents
自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220578353U CN220578353U CN202322075125.8U CN202322075125U CN220578353U CN 220578353 U CN220578353 U CN 220578353U CN 202322075125 U CN202322075125 U CN 202322075125U CN 220578353 U CN220578353 U CN 220578353U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- supporting plate
- push
- unloading device
- bin processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动上下料装置，包括料仓加工台与机器人底座，所述机器人底座的上端固定连接有机器人手臂，所述机器人手臂的另一端安装有夹持机构，所述料仓加工台的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端活动连接有托料板，所述支撑板的外侧固定连接有推拉气缸，所述推拉气缸与托料板固定连接，所述料仓加工台的外侧固定连接有定位气缸。该自动上下料装置，通过设置了托料板，从而使其托料板可一次性摆放两个型号各20个零件，启动推拉气缸，在滑轨与滑动座的配合下，连接块带动托料板定向移动，使其托料板移动到待加工位置，通过设置的机器人手臂与夹持机构，从而可不间断的进行上下料，从而提高了设备的效率，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为自动上下料装置。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，而轨道交通零部件中需要运用到零件固定支架KTLM32625R和丝杆固定座L416001S01机械，故而其零部件机械在进行加工时，需要进行上下料处理。
现有的零部件机械在进行加工时，通常采用人工抓取的方式进行上下料处理，而人工抓取存在以下缺点:1.机械加工完成设备停车后，不能及时发现，影响设备运行效率；2.在午休和交接班期间，设备无人看管，导致停车；3.员工病假、事假导致车间人手不足，设备停车。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动上下料装置，具备可支持机加工设备运行一个班次，期间不用人工频繁上下料，机床充分运行，减少人工手下料的时间，提高效率，节约成本，减少人为因素导致的其它停车情况等优点，解决了机械加工完成设备停车后，不能及时发现，影响设备运行效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动上下料装置，包括料仓加工台与机器人底座，所述机器人底座的上端固定连接有机器人手臂，所述机器人手臂的另一端安装有夹持机构，所述料仓加工台的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端活动连接有托料板，所述支撑板的外侧固定连接有推拉气缸，所述推拉气缸与托料板固定连接，所述料仓加工台的外侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定连接有定位台。
进一步，所述料仓加工台的下端固定连接有水平调节座，所述料仓加工台的上端活动连接有盛屑抽屉。
进一步，所述料仓加工台的上端固定连接有限位座，所述限位座的数量为四个，且呈对称分布。
进一步，所述夹持机构是由夹爪A与夹爪B组合而成。
进一步，所述支撑板的外侧固定连接有限位感应器，所述支撑板的上端固定连接有滑轨。
进一步，所述托料板的下端固定连接有滑动座，所述托料板的上端固定连接有支撑块与定位块。
进一步，所述推拉气缸通过气缸固定座与支撑板固定连接，所述推拉气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块与托料板固定连接。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该自动上下料装置，通过设置了托料板，从而使其托料板可一次性摆放两个型号各20个零件，启动推拉气缸，在滑轨与滑动座的配合下，连接块带动托料板定向移动，使其托料板移动到待加工位置，通过设置的机器人手臂与夹持机构，从而可不间断的进行上下料，从而提高了设备的效率，节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型结构料仓加工台与机器人手臂立体示意图；
图2为本实用新型结构料仓加工台与支撑板连接示意图；
图3为本实用新型结构支撑板与托料板连接示意图；
图4为本实用新型结构夹持机构示意图。
图中：1、料仓加工台；101、水平调节座；102、盛屑抽屉；103、限位座；2、机器人底座；3、机器人手臂；4、夹持机构；401、夹爪A；402、夹爪B；5、支撑板；501、限位感应器；502、滑轨；6、托料板；601、滑动座；602、支撑块；603、定位块；7、推拉气缸；701、气缸固定座；702、连接块；8、定位气缸；9、定位台；901、定位挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例中的自动上下料装置，包括料仓加工台1与机器人底座2，料仓加工台1的下端固定连接有水平调节座101，水平调节座101的数量为四个，且呈对称分布，水平调节座101可使其料仓加工台1进行水平调节，料仓加工台1的上端活动连接有盛屑抽屉102，盛屑抽屉102的数量为两个，且呈对称分布，盛屑抽屉102可对其废料进行收集，料仓加工台1的上端固定连接有限位座103，限位座103的数量为四个，且呈对称分，限位座103可对其盛屑抽屉102的位置进行限位处理，机器人底座2的上端固定连接有机器人手臂3，机器人手臂3的另一端安装有夹持机构4，夹持机构4是由夹爪A401与夹爪B402组合而成。
料仓加工台1的上端固定连接有支撑板5，支撑板5的数量为四个，且对称分布在料仓加工台1的表面上，支撑板5的外侧固定连接有限位感应器501，支撑板5的上端固定连接有滑轨502，支撑板5的上端活动连接有托料板6，限位感应器501可对其托料板6进行位置限定，托料板6的下端固定连接有滑动座601，滑动座601在滑轨502上滑动，托料板6的上端固定连接有支撑块602与定位块603，支撑块602与定位块603的数量为若干个，支撑块602可对其加工件进行支撑，定位块603可对其加工件进行定位处理。
支撑板5的外侧固定连接有推拉气缸7，推拉气缸7的数量为两个，且呈对称分布，推拉气缸7通过气缸固定座701与支撑板5固定连接，推拉气缸7的输出端固定连接有连接块702，连接块702与托料板6固定连接，推拉气缸7与托料板6固定连接，料仓加工台1的外侧固定连接有定位气缸8，定位气缸8的输出端固定连接有定位台9，定位台9的外侧固定连接有定位挡块901，定位挡块901可对其加工件进行位置限定。
本实施例中的，通过料仓加工台1与机器人手臂3的设置，从而可往复送料和机器人上下料，提高了加工件的上下料的效率。
上述实施例的工作原理为：
CNC设备开车前，由料仓加工台1上的推拉气缸7将托料板6退出到待装卸位置，由人工装填毛坯，毛坯通过托料板6上的定位块603，对毛坯进行定位，CNC设备开启后，托料板6回到待加工位置等待加工，机器人根据停车的CNC设备抓取托料板6内对应的毛坯。
1.夹爪A401将待加工毛坯从托料板6上取出，放入定位台9进行精准定位，夹爪更换姿态夹持毛坯，夹爪A401抓取毛坯，夹爪B402从工序一上取下半成品后旋转夹爪，将夹爪A401上的毛坯放入工序一待加工。
2.夹爪B402将取下的半成品放入定位台9，调整夹爪姿态后再由夹爪B402抓住半成品，夹爪A401从工序二上取下完全成品，旋转夹爪，将夹爪B402上的半成品放入工序二待加工。
3.夹爪A401将取下的完全成品放入定位台9，调整夹爪姿态后，将完全成品放回料仓。
待托料板6内摆满完全成品后，托料板6自动退出，并发出提示报警，员工取下所有成品并重新装填毛坯。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.自动上下料装置，包括料仓加工台(1)与机器人底座(2)，其特征在于：所述机器人底座(2)的上端固定连接有机器人手臂(3)，所述机器人手臂(3)的另一端安装有夹持机构(4)，所述料仓加工台(1)的上端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端活动连接有托料板(6)，所述支撑板(5)的外侧固定连接有推拉气缸(7)，所述推拉气缸(7)与托料板(6)固定连接，所述料仓加工台(1)的外侧固定连接有定位气缸(8)，所述定位气缸(8)的输出端固定连接有定位台(9)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料仓加工台(1)的下端固定连接有水平调节座(101)，所述料仓加工台(1)的上端活动连接有盛屑抽屉(102)。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料仓加工台(1)的上端固定连接有限位座(103)，所述限位座(103)的数量为四个，且呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持机构(4)是由夹爪A与夹爪B组合而成。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述支撑板(5)的外侧固定连接有限位感应器(501)，所述支撑板(5)的上端固定连接有滑轨(502)。
6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述托料板(6)的下端固定连接有滑动座(601)，所述托料板(6)的上端固定连接有支撑块(602)与定位块(603)。
7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述推拉气缸(7)通过气缸固定座(701)与支撑板(5)固定连接，所述推拉气缸(7)的输出端固定连接有连接块(702)，所述连接块(702)与托料板(6)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322075125.8U CN220578353U (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322075125.8U CN220578353U (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220578353U true CN220578353U (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=90113196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322075125.8U Active CN220578353U (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220578353U (zh) |
-
2023
- 2023-08-03 CN CN202322075125.8U patent/CN220578353U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210756322U (zh) | 一种利用数控机床对工件进行加工的自动化生产线 | |
| CN107225427A (zh) | 一种机外定位的料篮式自动上下料机床 | |
| CN207497640U (zh) | 全自动上料机构及绕线系统 | |
| WO2021012944A1 (zh) | 一种多主轴的全自动立式加工中心 | |
| CN208226806U (zh) | 一种电机转子的自动装配装置 | |
| CN109132517A (zh) | 一种翻转检测机构 | |
| CN220578353U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN209177538U (zh) | 一种翻转检测机构 | |
| CN201309000Y (zh) | 一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置 | |
| CN212543603U (zh) | 一种转子精加工全自动生产线 | |
| CN106270789B (zh) | 一种应用于油管接头的自动去毛刺设备 | |
| CN207448003U (zh) | 一种精密叠加储料仓 | |
| CN110803489A (zh) | 一种重力滑移式上件装置 | |
| CN207578041U (zh) | 一种自动上下料外圆磨床 | |
| CN214292143U (zh) | 一种车床多用自动上下料模组 | |
| TWI410286B (zh) | 分類設備 | |
| CN213435232U (zh) | 一种汽车配件的制件表面涂装装置 | |
| CN205393550U (zh) | 一种拉伸试棒自动化生产系统 | |
| CN115106825A (zh) | 一种数控机床加工自动化生产线及其加工方法 | |
| CN213230485U (zh) | 一种侧推上料机构 | |
| CN212946653U (zh) | 螺旋导轨加工设备 | |
| CN204449338U (zh) | 一种自动送料机床 | |
| CN208091383U (zh) | 一种工件段差检测机 | |
| CN114180330A (zh) | 一种平腕臂上料装置 | |
| CN113798200A (zh) | 一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |