CN220578126U - 一种印刷纸箱自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷纸箱自动定位装置，包括前后对称的两个安装板，两个安装板之间左右两侧均设有输送装置，输送装置用于将置于其上方的纸箱从左向右传输；左右两个输送装置之间设有转运装置，转运装置用于将左侧输送装置上的纸箱取走并放置在右侧输送装置上；安装板上固定有置于左侧输送装置右侧上方的阻挡装置，阻挡装置用于阻挡左侧输送装置上的纸箱向右移动；安装板上设有置于左侧输送装置上方的居中装置，居中装置置于阻挡装置左侧，转运装置将左侧输送装置上的纸箱取走经过居中装置，经居中装置使纸箱前后的中心与两个安装板前后的中心重合，该实用新型解决纸箱下落飘飞造成混乱的问题。

Description

一种印刷纸箱自动定位装置

技术领域

本实用新型属于印刷设备领域，尤其涉及一种印刷纸箱自动定位装置。

背景技术

纸箱等印刷品的后加工包括裁切、烫金银、凹凸、裱纸、上光、模切、压痕、成品切纸、装裱等多个工序，在多个工序之间经常需要对纸箱进行转运，一般在运送纸箱时都采用皮带输送机，在上一个工序结束时由皮带输送机将纸箱逐个送出，由于纸箱在下落时会飘飞，导致落点不一致，导致纸箱可能出现前后不居中、左右位置偏移的现象，后续进行其他工序时还需要重新调整纸箱的位置，工作量巨大且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决纸箱下落飘飞造成混乱的问题，而提出的一种印刷纸箱自动定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种印刷纸箱自动定位装置，包括前后对称的两个安装板，两个安装板之间左右两侧均设有输送装置，输送装置用于将置于其上方的纸箱从左向右传输；左右两个输送装置之间设有转运装置，转运装置用于将左侧输送装置上的纸箱取走并放置在右侧输送装置上；安装板上固定有置于左侧输送装置右侧上方的阻挡装置，阻挡装置用于阻挡左侧输送装置上的纸箱向右移动；安装板上设有置于左侧输送装置上方的居中装置，居中装置置于阻挡装置左侧，转运装置将左侧输送装置上的纸箱取走经过居中装置，经居中装置使纸箱前后的中心与两个安装板前后的中心重合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述的输送装置包括前后两个皮带输送机；两个皮带输送机之间有间隔，前后两个皮带输送机同步转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述的转运装置包括第一转动杆、第二转动杆和平板；后侧的安装板上向前插装有一个第一转轴，第一转轴经轴承转动连接在后侧的安装板上；前侧的安装板上向后插装有一个第二转轴，第二转轴经轴承转动连接在前侧的安装板上；第一转轴与第二转轴置于同一水平面上，且第二转轴至于第一转轴右侧；第一转动杆一端固定在第一转轴前端，第二转动杆一端固定在第二转轴后端，且第一转动杆和第二转动杆始终平行；平板置于第一转动杆和第二转动杆之间，且第一转动杆另一端铰接在平板左端，第二转动杆另一端铰接在平板右端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述的第一转动杆有多个且同轴心均布固定在第一转轴上；第二转动杆有多个且同轴心均布固定在第二转轴上，第二转动杆与第一转动杆一一对应；相对应的第一转动杆和第二转动杆之间均连接有一个平板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述的阻挡装置包括挡板；挡板固定于对应侧的安装板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述的居中装置包括分别置于前后两个安装板上的前后对称设置的推动装置；推动装置包括推块、推杆、定位套、固定板、凸轮和弹簧；安装板上沿前后方向开有左右两个通孔，通孔内分别插装有一个推杆，两推杆置于两安装板之间的一端固定有一个推块，推块朝向两安装板之间的端面为向中间倾斜向上的斜面，两推杆置于两安装板外的一端均套装有一个定位套，定位套上设有定位装置，同侧的两定位套远离安装板的一端固定有一个固定板，固定板与对应侧的安装板之间设有弹簧；凸轮转动推动固定板向安装板移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述的定位装置包括定位销；定位套上延其长度方向开有均布的多个插孔，其中一个插孔内插装有一个定位销。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述的安装板外侧固定有机座板，机座板上固定有一个电机，凸轮固定在电机的轴端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过第一转轴与第二转轴同步转动经第一转动杆和第二转动杆带动平板从下向上托起纸箱，并经过振动状态的推块，经推块的斜面挤压和推动纸箱前后晃动，随着纸箱高度的升高，纸箱与前后两斜面接触的部位之间的距离越来越小，纸箱前后移动的幅度越来越小，最终在经过推块最上端后，纸箱前后居中，并由托起纸箱继续向上转动；

(2)本实用新型纸箱向上移动时其右端始终与挡块接触，纸箱移动的实际路线为直线，每个纸箱在脱离推块后，纸箱在平板上的位置是相同的；在纸箱前后位置居中的基础上，实现纸箱落在右侧的皮带输送机上的相对位置相同，完成纸箱的定位。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为第一转动杆3、第二转动杆4和平板5的立体图；

图5为推块9、推杆10、定位套11、固定板12的立体图；

图6为后侧的安装板1的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种印刷纸箱自动定位装置的技术方案：

一种印刷纸箱自动定位装置，包括前后对称的两个安装板1，两个安装板1之间左右两侧均设有输送装置，输送装置用于将置于其上方的纸箱从左向右传输；左右两个输送装置之间设有转运装置，转运装置用于将左侧输送装置上的纸箱取走并放置在右侧输送装置上；安装板1上固定有置于左侧输送装置右侧上方的阻挡装置，阻挡装置用于阻挡左侧输送装置上的纸箱向右移动；安装板1上设有置于左侧输送装置上方的居中装置，居中装置置于阻挡装置左侧，转运装置将左侧输送装置上的纸箱取走经过居中装置，经居中装置使纸箱前后的中心与两个安装板1前后的中心重合。

所述的输送装置包括前后两个皮带输送机2；两个皮带输送机2之间有间隔，前后两个皮带输送机2同步转动。

所述的转运装置包括第一转动杆3、第二转动杆4和平板5；后侧的安装板1上向前插装有一个第一转轴6，第一转轴6经轴承转动连接在后侧的安装板1上；前侧的安装板1上向后插装有一个第二转轴7，第二转轴7经轴承转动连接在前侧的安装板1上；第一转轴6与第二转轴7置于同一水平面上，且第二转轴7至于第一转轴6右侧，第一转轴6与第二转轴7同步转动；第一转动杆3一端固定在第一转轴6前端，第二转动杆4一端固定在第二转轴7后端，且第一转动杆3和第二转动杆4始终平行；平板5置于第一转动杆3和第二转动杆4之间，且第一转动杆3另一端铰接在平板5左端，第二转动杆4另一端铰接在平板5右端。

所述的第一转动杆3有多个且同轴心均布固定在第一转轴6上；第二转动杆4有多个且同轴心均布固定在第二转轴7上，第二转动杆4与第一转动杆3一一对应；相对应的第一转动杆3和第二转动杆4之间均连接有一个平板5。

所述的阻挡装置包括挡板8；挡板8固定于对应侧的安装板1上。

所述的居中装置包括分别置于前后两个安装板1上的前后对称设置的推动装置；推动装置包括推块9、推杆10、定位套11、固定板12、凸轮13和弹簧14；安装板1上沿前后方向开有左右两个通孔15，通孔15内分别插装有一个推杆10，两推杆10置于两安装板1之间的一端固定有一个推块9，推块9朝向两安装板1之间的端面为向中间倾斜向上的斜面，两推杆10置于两安装板1外的一端均套装有一个定位套11，定位套11上设有定位装置，同侧的两定位套11远离安装板1的一端固定有一个固定板12，固定板12与对应侧的安装板1之间设有弹簧14；凸轮13转动推动固定板12向安装板1移动。

所述的定位装置包括定位销16；定位套11上延其长度方向开有均布的多个插孔17，其中一个插孔17内插装有一个定位销16。

所述的安装板1外侧固定有机座板18，机座板18上固定有一个电机19，凸轮13固定在电机19的轴端。

工作原理：

本实用新型中第一转轴6与第二转轴7同步转动可以通过分别控制两个电机同步带动，也可通过一个电机结合齿轮传动等现有方式实现，此处不再赘述。

本实用新型中两推块9之间的最小距离与纸箱尺寸相对应，且由于纸箱的规格一般为定值，因此，插孔17在定位套11上的位置可根据需要纸箱的尺寸设置。

在使用时，先通过将定位销16插入插孔17内的方式确定处于静止状态的两推块9之间的距离；然后启动电机19，带动凸轮13转动并推动推块9、推杆10、定位套11、固定板12向中间移动，固定板12向中间移动将弹簧14压缩，弹簧14复位又推动推块9、推杆10、定位套11、向外侧移动，重复上述动作，实现前后两个推块9沿前后方向振动，且在振动时两个推块9同步向中间移动，同步向外侧移动。

然后启动皮带输送机2，纸箱在结束上一个工序后逐一落在左侧的皮带输送机2上，由于纸箱下落会飘飞，导致落点不一致，导致纸箱可能出现前后不居中、左右位置偏移的现象；纸箱由左侧的皮带输送机2向右输送，在到达挡板8处被阻挡，由于皮带输送机2一直在转动，会推动纸箱使纸箱右端与挡板8的左端面平齐；第一转轴6与第二转轴7同步转动经第一转动杆3和第二转动杆4带动平板5从下向上托起纸箱，并继续向上转动，在经过振动状态的推块9时，经推块9的斜面挤压和推动纸箱前后晃动，随着纸箱高度的升高，纸箱与前后两斜面接触的部位之间的距离越来越小，纸箱前后移动的幅度越来越小，最终在经过推块9最上端后，纸箱前后居中，并由托起纸箱继续向上转动；由于在上述过程中平板5带动纸箱移动的理论路线为弧线，而纸箱右侧被挡块8阻挡，因此纸箱向上移动时其右端始终与挡块8接触，纸箱移动的实际路线为直线，因此每个纸箱在脱离推块9后，纸箱在平板5上的位置是相同的。

随着第一转轴6与第二转轴7继续同步转动，经第一转动杆3和第二转动杆4带动平板5和其上方的纸箱从上向下经过右侧的皮带输送机2，纸箱落在右侧的皮带输送机2，平板5向下转动与纸箱脱离。

重复上述过程，即可实现将左侧皮带输送机2上散乱的纸箱逐个调整位置后转运至右侧的皮带输送机2上，且保证纸箱落在右侧的皮带输送机2上的相对位置相同，纸箱前后位置居中，完成纸箱的定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印刷纸箱自动定位装置，其特征在于，包括前后对称的两个安装板(1)，两个所述的安装板(1)之间左右两侧均设有输送装置，输送装置用于将置于其上方的纸箱从左向右传输；左右两个输送装置之间设有转运装置，转运装置用于将左侧输送装置上的纸箱取走并放置在右侧输送装置上；安装板(1)上固定有置于左侧输送装置右侧上方的阻挡装置，阻挡装置用于阻挡左侧输送装置上的纸箱向右移动；安装板(1)上设有置于左侧输送装置上方的居中装置，居中装置置于阻挡装置左侧，转运装置将左侧输送装置上的纸箱取走经过居中装置，经居中装置使纸箱前后的中心与两个安装板(1)前后的中心重合。

2.根据权利要求1所述的一种印刷纸箱自动定位装置，其特征在于，所述的输送装置包括前后两个皮带输送机(2)；两个皮带输送机(2)之间有间隔，前后两个皮带输送机(2)同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种印刷纸箱自动定位装置，其特征在于，所述的转运装置包括第一转动杆(3)、第二转动杆(4)和平板(5)；后侧的安装板(1)上向前插装有一个第一转轴(6)，第一转轴(6)经轴承转动连接在后侧的安装板(1)上；前侧的安装板(1)上向后插装有一个第二转轴(7)，第二转轴(7)经轴承转动连接在前侧的安装板(1)上；第一转轴(6)与第二转轴(7)置于同一水平面上，且第二转轴(7)至于第一转轴(6)右侧，第一转轴(6)与第二转轴(7)同步转动；第一转动杆(3)一端固定在第一转轴(6)前端，第二转动杆(4)一端固定在第二转轴(7)后端，且第一转动杆(3)和第二转动杆(4)始终平行；平板(5)置于第一转动杆(3)和第二转动杆(4)之间，且第一转动杆(3)另一端铰接在平板(5)左端，第二转动杆(4)另一端铰接在平板(5)右端。

4.根据权利要求3所述的一种印刷纸箱自动定位装置，其特征在于，所述的第一转动杆(3)有多个且同轴心均布固定在第一转轴(6)上；第二转动杆(4)有多个且同轴心均布固定在第二转轴(7)上，第二转动杆(4)与第一转动杆(3)一一对应；相对应的第一转动杆(3)和第二转动杆(4)之间均连接有一个平板(5)。

5.根据权利要求1所述的一种印刷纸箱自动定位装置，其特征在于，所述的阻挡装置包括挡板(8)；挡板(8)固定于对应侧的安装板(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种印刷纸箱自动定位装置，其特征在于，所述的居中装置包括分别置于前后两个安装板(1)上的前后对称设置的推动装置；推动装置包括推块(9)、推杆(10)、定位套(11)、固定板(12)、凸轮(13)和弹簧(14)；安装板(1)上沿前后方向开有左右两个通孔(15)，通孔(15)内分别插装有一个推杆(10)，两推杆(10)置于两安装板(1)之间的一端固定有一个推块(9)，推块(9)朝向两安装板(1)之间的端面为向中间倾斜向上的斜面，两推杆(10)置于两安装板(1)外的一端均套装有一个定位套(11)，定位套(11)上设有定位装置，同侧的两定位套(11)远离安装板(1)的一端固定有一个固定板(12)，固定板(12)与对应侧的安装板(1)之间设有弹簧(14)；凸轮(13)转动推动固定板(12)向安装板(1)移动。

7.根据权利要求6所述的一种印刷纸箱自动定位装置，其特征在于，所述的定位装置包括定位销(16)；定位套(11)上延其长度方向开有均布的多个插孔(17)，其中一个插孔(17)内插装有一个定位销(16)。

8.根据权利要求6所述的一种印刷纸箱自动定位装置，其特征在于，所述的安装板(1)外侧固定有机座板(18)，机座板(18)上固定有一个电机(19)，凸轮(13)固定在电机(19)的轴端。