CN220577529U - 一种用于桥底检查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域中的一种用于桥底检查无人机，包括无人机机体，无人机机体的臂展其中两组的外壁开设有二号夹口，二号夹口上套设有二号套环，两组二号套环之间设置有若干组弹性束带，弹性束带之间固定安装有若干组定型块，无人机机体的下方放置有若干组异型气球，异型气球安装在若干组弹性束带之间，无人机机体的正上方安装有视觉传感器，视觉传感器与终端通讯连接，视觉传感器两侧安装有两组防护架，防护架底部与无人机机体的顶部固定连接，无人机靠近桥底时，发生磕碰，撞击时，最大化的减少无人机损伤还摔落，其次，针对海面桥梁的测量，能够根据需要停在海面上进行拍摄，便于完成桥底的检查。

Description

一种用于桥底检查无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于桥底检查无人机。

背景技术

随着经济发展，对城市交通提出了越来越高的要求，车辆的增加催生了越来越多的桥梁建设。桥梁在建成通车后，随着时间的推移，种种因素会使桥梁的安全性有所下降，以致影响车辆的安全行驶。为防止事故发生，有必要定期对桥梁进行安全评估，充分了解桥梁的实际情况。从检测方法上区分，可以分为表观检测和仪器检测两种。表观检测即通过人工观测，发现桥梁表面的裂缝，观测表面包括桥面、桥底、墩柱等，不同的表观破坏与结构状态具有相应的技术规程可循。仪器检测主要采用特殊技术仪器，如X射线、超声波等设备对桥梁内部进行检测，由于设备昂贵，且技术门槛高，因此，仪器检测通常作为辅助手段，当表观检测发现较大缺陷时，针对局部采用仪器进行详细数据采集，以获得准确信息。

目前，除少数在建造时预留底部通道的桥梁以外，大部分的山区、跨海大桥的桥底表观检测采用吊篮式或桁架式桥梁检测车进行，即由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。对城市高架，桥底表观检测常采用在地面架设配备长焦镜头的照相机进行。采用桥梁检测车进行检测的方法，采用长焦镜头进行拍摄，成本较低，但拍摄视场角小，瞄准难度大，且必须有架设相机位置，这些方式检测不便并且耗费人力物力。

而使用无人机搭载视觉传感器进行检测，能够大大减少人力物力的使用，但是无人机靠近桥底时，易发生磕碰，撞击，造成无人机损伤还摔落，其次，针对海面桥梁的测量，时而需要停在海面上进行拍摄，因此，需要对现有的无人机进行升级，便于完成桥底的检查。

基于此，本实用新型设计了一种用于桥底检查无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于桥底检查无人机，以解决上述背景技术中提出使用无人机搭载视觉传感器进行检测，能够大大减少人力物力的使用，但是无人机靠近桥底时，易发生磕碰，撞击，造成无人机损伤还摔落，其次，针对海面桥梁的测量，时而需要停在海面上进行拍摄，因此，需要对现有的无人机进行升级，便于完成桥底的检查的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于桥底检查无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的臂展其中两组的外壁开设有二号夹口，所述二号夹口上套设有二号套环，两组所述二号套环之间设置有若干组弹性束带，所述弹性束带之间固定安装有若干组定型块，所述无人机机体的下方放置有若干组异型气球，所述异型气球安装在若干组弹性束带之间，所述无人机机体的正上方安装有视觉传感器，所述视觉传感器与终端通讯连接，所述视觉传感器两侧安装有两组防护架，所述防护架底部与无人机机体的顶部固定连接。

优选的，所述无人机机体的四组臂展上开设有一号夹口，所述一号夹口上套设有一号套环，所述一号套环上连接一号防护气囊，所述一号防护气囊的另一端与臂展的尾端固定连接。

优选的，所述防护架包括运动架和固定架，所述固定架位于无人机机体的顶部与无人机机体固定连接，所述固定架的顶部固定安装有横轴，所述横轴的外壁转动配合有活动块，所述运动架的中部外壁开设有长条槽，所述长条槽内腔滑动配合有活动块，所述活动块的两侧外壁与长条槽两端内壁之间固定安装有若干组弹簧。

优选的，所述运动架的两端开设有轴孔，所述轴孔内安装有轮轴，所述轮轴与轴孔转动配合，所述轮轴的两端固定安装有活动轮。

优选的，所述视觉传感器的型号为CV-图像视觉传感器。

优选的，所述弹簧至少设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过若干组弹性束带将若干组异型气球捆绑在无人机机体的正下方，通过定型块的设置，便于对异型气球的位置进行限位，稳定异型气球的组合形状，通过异型气球和二号套环的设置，便于将异型气球固定在无人机机体的下方，便于拆卸，通过将若干组无人机机体安装在无人机机体的底部，实现无人机机体摔落时，能够起到保护的作用，同时，针对海面桥梁的测量，可以停在海面上进行拍摄，因完成海面桥底的检查，通过在四组臂展的外部安装一号防护气囊，防止旋翼在桥底下穿梭时，旋翼撞击到坚固物体，造成旋翼受损，通过一号夹和一号套环的设置，便于一号防护气囊的拆卸，通过两组防护架的设置，可以对视觉传感器起到保护的作用，当需要贴合桥底面进行检查时，通过两组防护架，可以使活动轮贴合桥底，便于对无人机的在桥底碰撞运行时进行导向，减少碰撞的冲击力，通过异型气球与活动块的转到配合，能够实现保证无人机机体的运动的同时，还能够贴合桥底面，当桥地面与无人机机体的运动面不平行时，依然可以保证贴近飞行，同时弹簧与活动块的配合，保证活动轮撞击桥底面时，能够起到缓冲的作用，多方向保护无人机机体和视觉传感器，本实用采用无人机搭载视觉传感器进行检测，能够大大减少人力物力的使用，无人机靠近桥底时，发生磕碰，撞击时，最大化的减少无人机损伤还摔落，其次，针对海面桥梁的测量，能够根据需要停在海面上进行拍摄，便于完成桥底的检查。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视角结构示意图；

图2为本实用新型俯视角结构示意图；

图3为本实用新型侧视角结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为本实用新型仰视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人机机体，2-二号夹口，3-一号夹口，4-视觉传感器，5-二号套环，6-一号套环，7-一号防护气囊，8-定型块，9-弹性束带，10-异型气球，11-固定架，12-活动块，13-运动架，14-活动轮，15-长条槽，16-横轴，17-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于桥底检查无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的臂展其中两组的外壁开设有二号夹口2，二号夹口2上套设有二号套环5，两组二号套环5之间设置有若干组弹性束带9，弹性束带9之间固定安装有若干组定型块8，无人机机体1的下方放置有若干组异型气球10，异型气球10安装在若干组弹性束带9之间，无人机机体1的正上方安装有视觉传感器4，视觉传感器4与终端通讯连接，视觉传感器4两侧安装有两组防护架，防护架底部与无人机机体1的顶部固定连接。

其中，无人机机体1的四组臂展上开设有一号夹口3，一号夹口3上套设有一号套环6，一号套环6上连接一号防护气囊7，一号防护气囊7的另一端与臂展的尾端固定连接，防护架包括运动架13和固定架11，固定架11位于无人机机体1的顶部与无人机机体1固定连接，固定架11的顶部固定安装有横轴16，横轴16的外壁转动配合有活动块12，运动架13的中部外壁开设有长条槽15，长条槽15内腔滑动配合有活动块12，活动块12的两侧外壁与长条槽15两端内壁之间固定安装有若干组弹簧17，运动架13的两端开设有轴孔，轴孔内安装有轮轴，轮轴与轴孔转动配合，轮轴的两端固定安装有活动轮14，视觉传感器4的型号为CV-035图像视觉传感器，弹簧17至少设置有四组。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过若干组弹性束带9将若干组异型气球10捆绑在无人机机体1的正下方，通过定型块8的设置，便于对异型气球10的位置进行限位，稳定异型气球10的组合形状，通过异型气球2和二号套环5的设置，便于将异型气球10固定在无人机机体1的下方，便于拆卸，通过将若干组无人机机体10安装在无人机机体1的底部，实现无人机机体1摔落时，能够起到保护的作用，同时，针对海面桥梁的测量，可以停在海面上进行拍摄，因完成海面桥底的检查，通过在四组臂展的外部安装一号防护气囊7，防止旋翼在桥底下穿梭时，旋翼撞击到坚固物体，造成旋翼受损，通过一号夹3和一号套环6的设置，便于一号防护气囊7的拆卸，通过两组防护架的设置，可以对视觉传感器4起到保护的作用，当需要贴合桥底面进行检查时，通过两组防护架，可以使活动轮14贴合桥底，便于对无人机的在桥底碰撞运行时进行导向，减少碰撞的冲击力，通过异型气球10与活动块12的转到配合，能够实现保证无人机机体1的运动的同时，还能够贴合桥底面，当桥地面与无人机机体1的运动面不平行时，依然可以保证贴近飞行，同时弹簧17与活动块12的配合，保证活动轮14撞击桥底面时，能够起到缓冲的作用，多方向保护无人机机体1和视觉传感器4，本实用采用无人机搭载视觉传感器进行检测，能够大大减少人力物力的使用，无人机靠近桥底时，发生磕碰，撞击时，最大化的减少无人机损伤还摔落，其次，针对海面桥梁的测量，能够根据需要停在海面上进行拍摄，便于完成桥底的检查。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于桥底检查无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的臂展其中两组的外壁开设有二号夹口(2)，所述二号夹口(2)上套设有二号套环(5)，两组所述二号套环(5)之间设置有若干组弹性束带(9)，所述弹性束带(9)之间固定安装有若干组定型块(8)，所述无人机机体(1)的下方放置有若干组异型气球(10)，所述异型气球(10)安装在若干组弹性束带(9)之间，所述无人机机体(1)的正上方安装有视觉传感器(4)，所述视觉传感器(4)与终端通讯连接，所述视觉传感器(4)两侧安装有两组防护架，所述防护架底部与无人机机体(1)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥底检查无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)的四组臂展上开设有一号夹口(3)，所述一号夹口(3)上套设有一号套环(6)，所述一号套环(6)上连接一号防护气囊(7)，所述一号防护气囊(7)的另一端与臂展的尾端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥底检查无人机，其特征在于：所述防护架包括运动架(13)和固定架(11)，所述固定架(11)位于无人机机体(1)的顶部与无人机机体(1)固定连接，所述固定架(11)的顶部固定安装有横轴(16)，所述横轴(16)的外壁转动配合有活动块(12)，所述运动架(13)的中部外壁开设有长条槽(15)，所述长条槽(15)内腔滑动配合有活动块(12)，所述活动块(12)的两侧外壁与长条槽(15)两端内壁之间固定安装有若干组弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥底检查无人机，其特征在于：所述运动架(13)的两端开设有轴孔，所述轴孔内安装有轮轴，所述轮轴与轴孔转动配合，所述轮轴的两端固定安装有活动轮(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥底检查无人机，其特征在于：所述视觉传感器(4)的型号为CV-035图像视觉传感器。

6.根据权利要求3所述的一种用于桥底检查无人机，其特征在于：所述弹簧(17)至少设置有四组。