CN212637929U - 一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括摄像头外壳、第一连接块、旋转盘、第一缓冲连接垫和第二弹性杆，所述摄像头外壳底部的中间位置设置有摄像头主体，摄像头外壳顶部的中间位置连接有第一连接块，第一连接块顶部的中间位置设置有旋转盘。本实用新型通过在旋转轴顶端设置的第一缓冲连接垫、第三缓冲连接垫和第二缓冲连接垫相互配合，通过第二弹性杆缓冲第二缓冲连接垫和第三缓冲连接垫之间产生的抖动，在抖动的过程中滑动块底端设置的第一连接弹簧有反向弹簧相互配合来进行缓压，当摄像头外壳产生碰撞的时候进行冲撞力的缓减，无人机在飞行的时对针对摄像头外壳进行保护，增长了摄像头外壳的使用寿命。

Description

一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，但是现有的视觉检测装置在使用的过程中依旧存在一定的问题和缺陷，具体问题如下所述：

1、现有的视觉检测装置，使得摄像头外壳不方便拆卸安装在无人机上，削弱了该装置使用的灵活性；

2、现有的视觉检测装置，一般装置无法调整拍摄角度，摄像头角度产生视野的局限性；

3、现有的视觉检测装置，无人机在飞行的时候无法对摄像头外壳进行保护，缩短了摄像头外壳的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的使得摄像头外壳不方便拆卸安装在无人机上，削弱了该装置使用的灵活性，无人机在飞行的时候无法对摄像头外壳进行保护，缩短了摄像头外壳的使用寿命等问题。为

实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括摄像头外壳、第一连接块、旋转盘、第一缓冲连接垫和第二弹性杆，所述摄像头外壳底部的中间位置设置有摄像头主体，摄像头外壳顶部的中间位置连接有第一连接块，第一连接块顶部的中间位置设置有旋转盘，且旋转盘内部的一侧连接有旋转轴，旋转轴的一侧连接有限位板，限位板的底端与摄像头外壳的顶端连接，所述旋转轴的一侧连接有微型连接杆，微型连接杆顶部的中间位置连接有第一缓冲连接垫，且第一弹性杆顶部的两端皆连接有第一弹性杆，所述第一弹性杆的顶端连接有第三缓冲连接垫，第三缓冲连接垫顶部的两端皆连接有第二弹性杆，第二弹性杆的顶端连接有第二缓冲连接垫，且第二弹性杆顶部的一端设置有泄压弹簧，第二弹性杆的底端连接有滑轮，所述第二缓冲连接垫底部的中间位置链接有反向弹簧，第二缓冲连接垫的顶端连接有顶部连接块，顶部连接块的顶端连接有连接板，连接板内侧底端的中间位置设置有第二卡槽。

优选的，所述第一缓冲连接垫顶部的一端设置有第一滑动槽，第一滑动槽内部的两侧皆连接有第二连接弹簧，且第二连接弹簧内侧的一端连接有第二连接块，第二连接块的顶端与第一弹性杆的底端连接。

优选的，所述顶部连接块外侧顶部的两端皆连接有连接卡块，连接卡块外部的两侧皆设置有第一卡槽，且连接卡块呈中心线对称结构。

优选的，所述连接板外部两侧的顶端和底端皆设置有安装螺栓，第二卡槽的内侧壁皆设置有滑动轨，且滑动轨内侧的两端皆设置有限位拨片。

优选的，所述第二缓冲连接垫底部的中间位置通过第二弹性杆设置有滑动块，滑动块底端的中间位置连接有第一连接弹簧，且第一连接弹簧的底端与第三缓冲连接垫内部的顶端连接。

优选的，所述第二缓冲连接垫底部的一端设置有第二滑动槽，第二滑动槽内部的两侧皆连接有第三连接弹簧，且第三连接弹簧内侧的一端连接有第三连接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，通过在连接板外部两侧的顶端和底端皆设置有安装螺栓，第二卡槽的内侧壁皆设置有滑动轨，且滑动轨内侧的两端皆设置有限位拨片，该装置利用连接卡块两侧的第一卡槽卡在连接板的底端，利用连接板内部两端的第二卡槽和滑动轨相互配合在利用限位拨片进行限位，实现顶部连接块的顶端固定在连接板的底端，使得摄像头外壳便于拆卸安装在无人机上，当不需要的时候可以取下，增强了该装置使用的灵活性；

(2)该种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，通过在旋转盘内部的一侧连接有旋转轴，旋转轴的一侧连接有限位板，限位板的底端与摄像头外壳的顶端连接，旋转轴的一侧连接有微型连接杆，微型连接杆顶部的中间位置连接有第一缓冲连接垫，该装置在使用的时候，可以利用旋转轴在第一连接块一侧转动，通过旋转轴带动限位板旋转，从而实现限位板带动摄像头外壳调整拍摄角度，减少了摄像头角度产生视野的局限性；

(3)种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，通过在旋转轴顶端设置的第一缓冲连接垫、第三缓冲连接垫和第二缓冲连接垫相互配合，通过第二弹性杆缓冲第二缓冲连接垫和第三缓冲连接垫之间产生的抖动，在抖动的过程中滑动块底端设置的第一连接弹簧有反向弹簧相互配合来进行缓压，当摄像头外壳产生碰撞的时候进行冲撞力的缓减，无人机在飞行的时对针对摄像头外壳进行保护，增长了摄像头外壳的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧试结构示意图；

图3为本实用新型的连接板俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构放大示意图。

图中：1、摄像头外壳；101、摄像头主体；2、第一连接块；201、旋转轴；202、微型连接杆；203、限位板；3、旋转盘；4、第一缓冲连接垫；401、第一弹性杆；5、顶部连接块；501、连接卡块；502、第一卡槽；6、第二弹性杆；7、滑动块；701、第一连接弹簧；702、反向弹簧；703、泄压弹簧；704、滑轮；8、第二连接块；9、第一滑动槽；901、第二连接弹簧；10、连接板；1001、第二卡槽；1002、安装螺栓；1003、滑动轨；1004、限位拨片；11、第二缓冲连接垫； 1101、第二滑动槽；1102、第三连接弹簧；1103、第三连接块；12、第三缓冲连接垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括摄像头外壳1、第一连接块2、旋转盘3、第一缓冲连接垫4和第二弹性杆6，摄像头外壳1底部的中间位置设置有摄像头主体101，摄像头外壳1顶部的中间位置连接有第一连接块2，第一连接块2顶部的中间位置设置有旋转盘3，且旋转盘3 内部的一侧连接有旋转轴201，旋转轴201的一侧连接有限位板203，限位板203的底端与摄像头外壳1的顶端连接，旋转轴201的一侧连接有微型连接杆202，微型连接杆202顶部的中间位置连接有第一缓冲连接垫4，且第一缓冲连接垫4顶部的两端皆连接有第一弹性杆401，第一缓冲连接垫4顶部的一端设置有第一滑动槽9，第一滑动槽9内部的两侧皆连接有第二连接弹簧901，且第二连接弹簧901内侧的一端连接有第二连接块8，第二连接块8的顶端与第一弹性杆401的底端连接，可以利用旋转轴201在第一连接块2一侧转动，通过旋转轴201带动限位板203旋转，从而实现限位板203带动摄像头外壳1调整拍摄角度，减少了摄像头角度产生视野的局限性；

第一弹性杆401的顶端连接有第三缓冲连接垫12，第三缓冲连接垫12顶部的两端皆连接有第二弹性杆6，第二弹性杆6的顶端连接有第二缓冲连接垫11，第二缓冲连接垫11内部的中间位置设置有滑动块7，滑动块7底端的中间位置连接有第一连接弹簧701，且第一连接弹簧701的底端与第三缓冲连接垫12内部的顶端连接,第二缓冲连接垫11底部的一端设置有第二滑动槽1101，第二滑动槽1101内部的两侧皆连接有第三连接弹簧1102，且第三连接弹簧1102内侧的一端连接有第三连接块1103，当第二弹性杆6产生压力的时候，第三连接弹簧1102拉动第三连接块1103在第二滑动槽1101的内部移动，可以缓解第二弹性杆6的压力；

第二弹性杆6顶部的一端设置有泄压弹簧703，第二弹性杆6的底端连接有滑轮704，第二缓冲连接垫11底部的中间位置链接有反向弹簧702，第二缓冲连接垫11的顶端连接有顶部连接块5，顶部连接块5 外侧顶部的两端皆连接有连接卡块501，连接卡块501外部的两侧皆设置有第一卡槽502，且连接卡块501呈中心线对称结构，通过第二弹性杆6缓冲第二缓冲连接垫11和第三缓冲连接垫12之间产生的抖动，在抖动的过程中滑动块7底端设置的第一连接弹簧701有反向弹簧702 相互配合来进行缓压，当摄像头外壳1产生碰撞的时候进行冲撞力的缓减，无人机在飞行的时对针对摄像头外壳1进行保护，增长了摄像头外壳1的使用寿命；

顶部连接块5的顶端连接有连接板10，连接板10内侧底端的中间位置设置有第二卡槽1001，连接板10外部两侧的顶端和底端皆设置有安装螺栓1002，第二卡槽1001的内侧壁皆设置有滑动轨1003，且滑动轨1003内侧的两端皆设置有限位拨片1004，该装置利用连接卡块501两侧的第一卡槽502卡在连接板10的底端，利用连接板10内部两端的第二卡槽1001和滑动轨1003相互配合在利用限位拨片1004进行限位，实现顶部连接块5的顶端固定在连接板10的底端，使得摄像头外壳1便于拆卸安装在无人机上，当不需要的时候可以取下，增强了该装置使用的灵活性。

工作原理：使用时，该装置在使用的过程中，首先对摄像头外壳1进行安装，将摄像头外壳1安装在无人机上，利用连接卡块501两侧的第一卡槽502卡在连接板10的底端，利用连接板10内部两端的第二卡槽1001和滑动轨1003相互配合在利用限位拨片1004进行限位，实现顶部连接块5的顶端固定在连接板10的底端，使得摄像头外壳1 便于拆卸安装在无人机上，当不需要的时候可以取下，增强了该装置使用的灵活性，将摄像头外壳1安装完毕了之后，利用旋转轴201 在第一连接块2一侧转动，通过旋转轴201带动限位板203旋转，从而实现限位板203带动摄像头外壳1调整拍摄角度，减少了摄像头角度产生视野的局限性，同时该装置可以通过第二弹性杆6缓冲第二缓冲连接垫11和第三缓冲连接垫12之间产生的抖动，在抖动的过程中滑动块7底端设置的第一连接弹簧701有反向弹簧702相互配合来进行缓压，当摄像头外壳1产生碰撞的时候进行冲撞力的缓减，无人机在飞行的时对针对摄像头外壳1进行保护，增长了摄像头外壳1的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括摄像头外壳(1)、第一连接块(2)、旋转盘(3)、第一缓冲连接垫(4)和第二弹性杆(6)，其特征在于：所述摄像头外壳(1)底部的中间位置设置有摄像头主体(101)，摄像头外壳(1)顶部的中间位置连接有第一连接块(2)，第一连接块(2)顶部的中间位置设置有旋转盘(3)，且旋转盘(3)内部的一侧连接有旋转轴(201)，旋转轴(201)的一侧连接有限位板(203)，限位板(203)的底端与摄像头外壳(1)的顶端连接，所述旋转轴(201)的一侧连接有微型连接杆(202)，微型连接杆(202)顶部的中间位置连接有第一缓冲连接垫(4)，且第一缓冲连接垫(4)顶部的两端皆连接有第一弹性杆(401)，所述第一弹性杆(401)的顶端连接有第三缓冲连接垫(12)，第三缓冲连接垫(12)顶部的两端皆连接有第二弹性杆(6)，第二弹性杆(6)的顶端连接有第二缓冲连接垫(11)，且第二弹性杆(6)顶部的一端设置有泄压弹簧(703)，第二弹性杆(6)的底端连接有滑轮(704)，所述第二缓冲连接垫(11)底部的中间位置链接有反向弹簧(702)，第二缓冲连接垫(11)的顶端连接有顶部连接块(5)，顶部连接块(5)的顶端连接有连接板(10)，连接板(10)内侧底端的中间位置设置有第二卡槽(1001)。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述第一缓冲连接垫(4)顶部的一端设置有第一滑动槽(9)，第一滑动槽(9)内部的两侧皆连接有第二连接弹簧(901)，且第二连接弹簧(901)内侧的一端连接有第二连接块(8)，第二连接块(8)的顶端与第一弹性杆(401)的底端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述顶部连接块(5)外侧顶部的两端皆连接有连接卡块(501)，连接卡块(501)外部的两侧皆设置有第一卡槽(502)，且连接卡块(501)呈中心线对称结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述连接板(10)外部两侧的顶端和底端皆设置有安装螺栓(1002)，第二卡槽(1001)的内侧壁皆设置有滑动轨(1003)，且滑动轨(1003)内侧的两端皆设置有限位拨片(1004)。

5.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：第二缓冲连接垫(11)底部的中间位置通过第二弹性杆(6)设置有滑动块(7)，滑动块(7)底端的中间位置连接有第一连接弹簧(701)，且第一连接弹簧(701)的底端与第三缓冲连接垫(12)内部的顶端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于：所述第二缓冲连接垫(11)底部的一端设置有第二滑动槽(1101)，第二滑动槽(1101)内部的两侧皆连接有第三连接弹簧(1102)，且第三连接弹簧(1102)内侧的一端连接有第三连接块(1103)。

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