CN220577523U - 一种飞行器视频采集模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器视频采集模块，具体涉及视频采集技术领域，包括黑光全彩摄像头，所述黑光全彩摄像头的一侧设有两个从上到下依次等距排列的两个擦拭条，所述擦拭条的一侧设有清洁机构；所述清洁机构包括设置在擦拭条一侧的套接支板，两个所述擦拭条之间设有与套接支板固定连接的连通分流管。本实用新型通过设置清洁机构，启动泵机使清洁水承装箱内部的水体进入到连接软管内，通过连通分流管分流到喷射头上，多个喷射头能够直线喷射到黑光全彩摄像头上，两个擦拭条沿着黑光全彩摄像头镜头部位擦拭，多点位冲洗加双侧同步清洁，能够在高空立即对黑光全彩摄像头进行清洁，使用黑光全彩摄像头时更加省时省力。

Description

一种飞行器视频采集模块

技术领域

本实用新型涉及视频采集技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种飞行器视频采集模块。

背景技术

飞行器视频采集摄像头一般指安装在无人飞行器(如无人机)上的摄像头，用于实时拍摄视频或照片，这种摄像头可以通过信号传输或存储媒体将图像传送到地面控制设备或其他存储设备中，而在夜间黑光情况下，需要用到黑光全彩摄像头实现黑光全彩功能。

现有公开文献中，专利公开号CN206103340U的实用新型专利公开了一种可遥控调整摄像头拍摄角度的四轴飞行器，针对在拍摄过程中，飞行器水平悬停状态时，摄像头只能拍摄固定范围内的景象，拍摄范围受到限制，为了实现较大范围的拍摄，需要不停移动飞行器来采集图像，这就可能错过了最佳的拍摄时间，错失了美好的视频片段；通过视频模块采用插接的方式与飞行器主体固定，并实现电连接，方便快捷，摄像头的角度调整稳定，可有效保证拍摄效果，视频模块中设计了安装内存卡的位置，采集的视频可以直接存储与内存卡中，省去了后期需要从手机读取视频信息的过程；但是该视频采集模块还存在如下缺陷；

上述视频采集模块在进行飞行采集视频时，一旦摄像头在高空接触产生灰尘时，会导致飞行采集视频模糊不清晰，需要将飞行器下降到地面位置处进行擦拭才能继续进行使用，使用起来较为费时费力，为此需要提供一种飞行器视频采集模块。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种飞行器视频采集模块。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行器视频采集模块，包括黑光全彩摄像头，所述黑光全彩摄像头的一侧设有两个从上到下依次等距排列的两个擦拭条，所述擦拭条的一侧设有清洁机构；

所述清洁机构包括设置在擦拭条一侧的套接支板，两个所述擦拭条之间设有与套接支板固定连接的连通分流管，所述连通分流管的外壁且靠近且底端位置处从下到上依次固定连通有多个喷射头，所述连通分流管的顶端延伸至套接支板上方并固定连通有连通管，所述连通管的一端部螺纹连通有连接软管，且连接软管的一端安装有用于输送清洁水的泵机。

优选地，两个所述擦拭条均与黑光全彩摄像头之间挤压滑动连接，所述擦拭条由海绵材质制成，两个所述擦拭条均与套接支板之间通过热熔胶粘接固定，两个所述擦拭条关于连通分流管对称设置。

优选地，所述泵机的输入端连通有用于承装清洁水的清洁水承装箱，所述清洁水承装箱的一侧且位于泵机一侧位置处螺纹连接有螺纹盖，所述黑光全彩摄像头的底端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与黑光全彩摄像头之间固定连接，所述黑光全彩摄像头的上方安装有飞行器，所述飞行器与黑光全彩摄像头之间转动连接，且黑光全彩摄像头与飞行器之间设有间隙。

通过采用上述技术方案，清洁水灌入到清洁水承装箱内部，并且反向转动螺纹盖，螺纹盖与清洁水承装箱之间螺纹锁紧，通过飞行器飞行到指定高度位置处，且地面能够通过遥控器控制飞行器，同时驱动着驱动电机带动黑光全彩摄像头在飞行器内部旋转，黑光全彩摄像头能够对地面位置视频图像实现全方位黑光全彩采集，当黑光全彩摄像头镜头部位出行模糊灰尘时，即可通过遥控器远程启动泵机使清洁水承装箱内部的水体进入到连接软管内，通过连接软管增压进入到连通管内，由连通管输送到连通分流管内，通过连通分流管分流到喷射头上，多个喷射头能够直线喷射到黑光全彩摄像头上，启动往复驱动电机带动往复驱动螺杆在导向矩框内部正向旋转，往复驱动螺杆带动螺纹套环块沿着导向矩框内壁向上移动，螺纹套环块带动两个擦拭条沿着黑光全彩摄像头镜头部位擦拭。

优选地，所述擦拭条的一侧且位于连通管外壁一侧且靠近其顶端位置处固定连接有螺纹套环块，且螺纹套环块的内壁安装有螺纹连接的往复驱动螺杆，所述螺纹套环块的外壁设有与黑光全彩摄像头固定连接的导向矩框，所述往复驱动螺杆的一端部同轴传动连接有往复驱动电机，所述螺纹套环块与导向矩框之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，启动往复驱动电机带动往复驱动螺杆在导向矩框内部正向旋转，往复驱动螺杆带动螺纹套环块沿着导向矩框内壁向上移动，启动往复驱动电机带动往复驱动螺杆反向转动，往复驱动螺杆带动螺纹套环块在导向矩框内部向下移动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置清洁机构，启动泵机使清洁水承装箱内部的水体进入到连接软管内，通过连接软管增压进入到连通管内，通过连通分流管分流到喷射头上，多个喷射头能够直线喷射到黑光全彩摄像头上，两个擦拭条沿着黑光全彩摄像头镜头部位擦拭，多点位冲洗加双侧同步清洁，能够在高空立即对黑光全彩摄像头进行清洁，确保黑光全彩视频拍摄更加清晰，使用黑光全彩摄像头时更加省时省力；

2、启动往复驱动电机带动往复驱动螺杆在导向矩框内部正向旋转，启动往复驱动电机带动往复驱动螺杆反向转动，两个擦拭条能够上下往复移动，实现多次清洁，这样避免残留大量的杂质，清洁效果更好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种飞行器视频采集模块安装在飞行器上状态结构示意图。

图2为本实用新型的一种飞行器视频采集模块整体结构示意图。

图3为本实用新型的一种飞行器视频采集模块中连通分流管与套接支板连接处局部结构示意图。

图4为本实用新型的一种飞行器视频采集模块中黑光全彩摄像头截断局部结构示意图。

附图标记为：1、黑光全彩摄像头；2、擦拭条；3、套接支板；4、连通分流管；5、喷射头；6、连通管；7、连接软管；8、泵机；9、清洁水承装箱；10、螺纹盖；11、驱动电机；12、飞行器；13、螺纹套环块；14、往复驱动螺杆；15、往复驱动电机；16、导向矩框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种飞行器视频采集模块，该飞行器视频采集模块上设置有清洁机构，清洁机构的设置能够启动泵机8使清洁水承装箱9内部的水体进入到连接软管7内，通过连接软管7增压进入到连通管6内，通过连通分流管4分流到喷射头5上，多个喷射头5能够直线喷射到黑光全彩摄像头1上，两个擦拭条2沿着黑光全彩摄像头1镜头部位擦拭，多点位冲洗加双侧同步清洁，能够在高空立即对黑光全彩摄像头1进行清洁，确保黑光全彩视频拍摄更加清晰，使用黑光全彩摄像头1时更加省时省力，清洁机构的具体结构设置如下：

在一些实施例中，如附图1-3所示，清洁机构包括设置在擦拭条2一侧的套接支板3，两个擦拭条2之间设有与套接支板3固定连接的连通分流管4，连通分流管4的外壁且靠近且底端位置处从下到上依次固定连通有多个喷射头5，连通分流管4的顶端延伸至套接支板3上方并固定连通有连通管6，连通管6的一端部螺纹连通有连接软管7，且连接软管7的一端安装有用于输送清洁水的泵机8；

本实施例飞行器视频采集模块的使用原理，正向转动螺纹盖10，螺纹盖10与清洁水承装箱9之间螺纹分离，将清洁水灌入到清洁水承装箱9内部，并且反向转动螺纹盖10，螺纹盖10与清洁水承装箱9之间螺纹锁紧，通过飞行器12飞行到指定高度位置处，且地面能够通过遥控器控制飞行器12，同时驱动着驱动电机11带动黑光全彩摄像头1在飞行器12内部旋转，黑光全彩摄像头1能够对地面位置视频图像实现全方位黑光全彩采集，当黑光全彩摄像头1镜头部位出行模糊灰尘时，即可通过遥控器远程启动泵机8使清洁水承装箱9内部的水体进入到连接软管7内，通过连接软管7增压进入到连通管6内，由连通管6输送到连通分流管4内，通过连通分流管4分流到喷射头5上，多个喷射头5能够直线喷射到黑光全彩摄像头1上，启动往复驱动电机15带动往复驱动螺杆14在导向矩框16内部正向旋转，往复驱动螺杆14带动螺纹套环块13沿着导向矩框16内壁向上移动，螺纹套环块13带动两个擦拭条2沿着黑光全彩摄像头1镜头部位擦拭，启动往复驱动电机15带动往复驱动螺杆14反向转动，往复驱动螺杆14带动螺纹套环块13在导向矩框16内部向下移动，实现往复驱动套接支板3进行上下移动，杂质能够同步被冲洗和同步双擦拭去除，确保黑光全彩摄像头1在高空位置处即可进行清洁处理，无需黑光全彩摄像头1下移到地面进行擦拭，使用黑光全彩摄像头1起来更加省时省力，由于飞行器12本身带有无线控制器属于现有技术因此无需过多阐述，往复驱动电机15和泵机8以及驱动电机11均与飞行器12本身带有无线控制器对接形成远程控制。

在一些实施例中，如附图1-2所示，泵机8的输入端连通有用于承装清洁水的清洁水承装箱9，清洁水承装箱9的一侧且位于泵机8一侧位置处螺纹连接有螺纹盖10，以便于正向转动螺纹盖10，螺纹盖10与清洁水承装箱9之间螺纹分离，将清洁水灌入到清洁水承装箱9内部，并且反向转动螺纹盖10，螺纹盖10与清洁水承装箱9之间螺纹锁紧，方便灌入清洁水，黑光全彩摄像头1的底端安装有驱动电机11，驱动电机11输出端与黑光全彩摄像头1之间固定连接，以便于驱动着驱动电机11带动黑光全彩摄像头1在飞行器12内部旋转，黑光全彩摄像头1能够对地面位置视频图像实现全方位黑光全彩采集，黑光拍摄画面更加清晰，黑光全彩摄像头1的上方安装有飞行器12，飞行器12与黑光全彩摄像头1之间转动连接，且黑光全彩摄像头1与飞行器12之间设有间隙，以便于通过飞行器12飞行到指定高度位置处，且地面能够通过遥控器控制飞行器12。

黑光全彩摄像头1型号设为TL-IPC544H型摄像头。

在一些实施例中，如附图2-4所示，擦拭条2的一侧且位于连通管6外壁一侧且靠近其顶端位置处固定连接有螺纹套环块13，且螺纹套环块13的内壁安装有螺纹连接的往复驱动螺杆14，螺纹套环块13的外壁设有与黑光全彩摄像头1固定连接的导向矩框16，往复驱动螺杆14的一端部同轴传动连接有往复驱动电机15，螺纹套环块13与导向矩框16之间滑动连接；

根据上段结构在使用时，启动往复驱动电机15带动往复驱动螺杆14在导向矩框16内部正向旋转，往复驱动螺杆14带动螺纹套环块13沿着导向矩框16内壁向上移动，启动往复驱动电机15带动往复驱动螺杆14反向转动，往复驱动螺杆14带动螺纹套环块13在导向矩框16内部向下移动，能够使擦拭条2上下往复移动。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞行器视频采集模块，包括黑光全彩摄像头(1)，所述黑光全彩摄像头(1)的一侧设有两个从上到下依次等距排列的两个擦拭条(2)，其特征在于：所述擦拭条(2)的一侧设有清洁机构；

所述清洁机构包括设置在擦拭条(2)一侧的套接支板(3)，两个所述擦拭条(2)之间设有与套接支板(3)固定连接的连通分流管(4)，所述连通分流管(4)的外壁且靠近且底端位置处从下到上依次固定连通有多个喷射头(5)，所述连通分流管(4)的顶端延伸至套接支板(3)上方并固定连通有连通管(6)，所述连通管(6)的一端部螺纹连通有连接软管(7)，且连接软管(7)的一端安装有用于输送清洁水的泵机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器视频采集模块，其特征在于：两个所述擦拭条(2)均与黑光全彩摄像头(1)之间挤压滑动连接，所述擦拭条(2)由海绵材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器视频采集模块，其特征在于：两个所述擦拭条(2)均与套接支板(3)之间通过热熔胶粘接固定，两个所述擦拭条(2)关于连通分流管(4)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器视频采集模块，其特征在于：所述泵机(8)的输入端连通有用于承装清洁水的清洁水承装箱(9)，所述清洁水承装箱(9)的一侧且位于泵机(8)一侧位置处螺纹连接有螺纹盖(10)。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器视频采集模块，其特征在于：所述黑光全彩摄像头(1)的底端安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)输出端与黑光全彩摄像头(1)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器视频采集模块，其特征在于：所述黑光全彩摄像头(1)的上方安装有飞行器(12)，所述飞行器(12)与黑光全彩摄像头(1)之间转动连接，且黑光全彩摄像头(1)与飞行器(12)之间设有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器视频采集模块，其特征在于：所述擦拭条(2)的一侧且位于连通管(6)外壁一侧且靠近其顶端位置处固定连接有螺纹套环块(13)，且螺纹套环块(13)的内壁安装有螺纹连接的往复驱动螺杆(14)，所述螺纹套环块(13)的外壁设有与黑光全彩摄像头(1)固定连接的导向矩框(16)，所述往复驱动螺杆(14)的一端部同轴传动连接有往复驱动电机(15)。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器视频采集模块，其特征在于：所述螺纹套环块(13)与导向矩框(16)之间滑动连接。