CN220575164U - 分体式法兰铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分体式法兰铆压机，上铆压组件的伺服压装缸连接芯轴定位块安装座，芯轴定位块安装在芯轴定位块安装座上通过定位销锁紧；压块设置在芯轴定位块内，且一端与第一气缸连接，芯轴定位块底部设有倒角，芯轴固定在芯轴定位块底部；下铆压组件的第一基座、第二基座依次设置在下支撑板上，分别通过第一定位组件、第二定位组件定位，圆柱底盘设在第二基座上，法兰定位块设在圆柱底盘上，抽拉板设置在法兰定位块内，且一端与第二气缸连接，实现法兰的固定。通过上铆压组件和下铆压组件配合分别对芯轴和法兰进行定位，且通过芯轴定位块底部设有倒角与法兰结构的凸起台阶配合，在伺服压装缸的压力下进行缩口，固定芯轴法兰防止脱落。

Description

分体式法兰铆压机

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别是涉及一种分体式法兰铆压机。

背景技术

如图1和图2所示为分体式法兰与芯轴的结构示意图，目前，芯轴14和法兰15是通过过盈配合固定，长时间的工作状态存在脱落风险。因此，为了提高法兰15和芯轴14连接的可靠性，对法兰和芯轴的结构进行了改进，在法兰结构的孔口上上设置凸起台阶15.1，在芯轴上设置台阶倒角14.1，通过芯轴底部的台阶倒角和法兰结构的凸起台阶15.1配合，实现法兰和芯轴的固定连接，可以提高其连接的可靠性，法兰的凸起台阶进行缩口，抱在芯轴的台阶倒角上，固定芯轴法兰防止脱落，因此，针对该改进后的芯轴和法兰结构，需要提供一套适合其装配的铆压机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种分体式法兰铆压机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种分体式法兰铆压机，包括壳体、控制器以及设置在壳体内的上铆压组件、下铆压组件、上支撑板、支撑柱和下支撑板，其中，所述控制器设置在壳体的下部，所述上铆压组件、下铆压组件、上支撑板、支撑柱和下支撑板均设置在壳体的上部，所述支撑柱为多个，设置在上支撑板和下支撑板之间，所述上铆压组件连接在上支撑板上，所述下铆压组件连接在下支撑板上；

所述上铆压组件包括伺服压装缸、芯轴夹具、第一光电传感器和第一转接板，其中，所述芯轴夹具包括芯轴定位块安装座、定位销、芯轴定位块、压块、第一气缸以及第一气缸支撑板，其中，芯轴定位块包括设置在上方与芯轴定位块安装座连接的上连接块，以及连接在上连接块下方的下压紧块，下压紧块的内孔上设有用于将台阶凸起收拢压紧在台阶倒角上的内孔倒角；所述伺服压装缸固连在上支撑板上，伺服压装缸的执行端向下穿过上支撑板，端部连接芯轴定位块安装座，伺服压装缸能够通过芯轴定位块安装座带动芯轴夹具上下运动，所述芯轴定位块安装座内沿周向设有安装孔，所述芯轴定位块的上端设有柱形固定部，所述柱形固定部插设在安装孔，且通过定位销沿径向贯穿芯轴定位块安装座将芯轴定位块的柱形固定部锁紧在安装孔内，芯轴定位块的底部设有轴向的芯轴定位孔，芯轴定位孔的底部设有倒角；所述芯轴定位块沿径向设有通孔，所述压块设置在通孔内，且压块的一端与第一气缸的缸杆连接，所述第一气缸通过第一气缸支撑板固接在芯轴定位块上，所述第一气缸能够带动压块在通孔内径向运动，将芯轴固定在芯轴定位块底部的芯轴定位孔内；所述第一光电传感器设置在芯轴夹具的一侧，通过第一转接板连接在芯轴定位块安装座上，且第一光电传感器的检测端朝向芯轴夹具，用于检测芯轴夹具下方是否有芯轴，并将检测结构发送至控制器，由控制器控制伺服压装缸以及第一气缸动作；

所述下铆压组件包括第一基座、第二基座、第一定位组件、第二定位组件、法兰夹具、第二光电传感器和第二转接板，其中，所述第一基座设置在下支撑板上，所述第一定位组件设置在第一基座的一侧，用于对第一基座进行定位；所述第二基座设置在第一基座上，所述第二定位组件设置在第二基座一侧用于对第二基座进行定位；且第一定位组件的定位方向与第二定位组件的定位方向相交，作为优选，第一定位组件的定位方向与第二定位组件的定位方向呈90°；所述圆柱底盘固定在第二基座上方，所述法兰定位块设置在圆柱底盘上，且所述法兰定位块沿径向设有通孔，所述抽拉板设置在通孔内，抽拉板远离法兰定位块的一端与第二气缸的缸杆连接，所述第二气缸通过第二气缸支撑板固定在第二基板上，所述第二光电传感器设置在法兰夹具的一侧，通过第二转接板连接在第二气缸上，且第二光电传感器的检测端朝向法兰夹具，用于检测法兰夹具上方是否有工件，并将检测结构发送至控制器，由控制器控制第二气缸动作；

所述伺服压装缸、第一光电传感器、第二光电传感器通过信号线与控制器连接。

进一步的，所述压块朝向第一气缸的一侧设有气缸连接槽，作为优选，气缸连接槽采用T型槽或燕尾槽，所述压块的中部设有芯轴固定孔，所述芯轴固定孔上下贯穿所述压块。第一气缸带动压块在芯轴定位块内沿径向运动，用于对芯轴进行压紧固定。

进一步的，所述抽拉板朝向第二气缸的一侧设有气缸连接槽，作为优选，气缸连接槽采用T型槽或燕尾槽，所述抽拉板的中部设有法兰定位孔，所述法兰定位孔上下贯穿抽拉板，且包括相互连通的圆形部和条形部，所述圆形部的直径大于条行部的宽度，且圆形部靠近气缸连接槽一侧。第二气缸的推杆连接在气缸连接槽内，带动抽拉板在法兰定位块内径向运动，从而实现法兰的锁紧固定。

进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件的结构相同，均包括一定位座和一定位销，所述定位座上设有凹槽，所述定位销嵌入凹槽内，且所述定位销外侧的端部设有限位凸头，内侧端部抵在第一基座/第二基座的侧面，且在第一基座/第二基座与定位座之间的定位销上采用螺母将定位销锁紧在定位座上。

进一步的，还包括履带式拖链和拖链安装板，所述履带式拖链上端连接在第一转接板上，下端连接在拖链安装板靠近下支撑板的一端。

进一步的，还包括指示灯，所述指示灯设置在下支撑板上，且位于下铆压组件的一侧。指示灯用于在完成压装后，提示操作人员将夹具上的法兰取走，并进行下一产品的装夹。

进一步的，还包括操作开关，所述操作开关设置在壳体上，且通过线路与控制器连接。

进一步的，所述壳体包括型材框架和多个面板，所述面板安装在型材框架上，且壳体上预留有操作窗口。作为优选，面板可以部分采用透明的塑料板。操作窗口用于操作人员将芯轴、法兰等安装在夹具上，同时将装配好的产品从夹具上取出。

进一步的，所述操作窗口左右两侧的型材框架上还设有感应光栅，所述感应光栅通过信号线与控制器连接，用于感应是否有操作人员伸入操作窗口内。当操作人员的手伸入操作窗口内时，感应光栅能够感应到有人在操作，此时，会禁止启动伺服压装缸向下的压装动作，只有检测到没有人员操作时，伺服压装缸才响应操作开关的启动信号，从而避免误操作对操作人员造成伤害，提高安全性。

进一步的，所述壳体上设有第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏固连在壳体的面板上，所述第二显示器的侧面转动连接在壳体的型材框架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种分体式法兰铆压机，通过上铆压组件和下铆压组件配合分别对芯轴和法兰进行定位，且通过芯轴定位块底部设有倒角与法兰结构的凸起台阶配合，在伺服压装缸的压力下进行缩口，固定芯轴法兰防止脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型分体式法兰和芯轴的结构示意图。

图2是是分体式法兰和芯轴的剖面结构示意图

图3是本实用新型分体式法兰铆压机的结构示意图。

图4是本实用新型分体式法兰铆压机的结构示意图。

图5是分体式法兰铆压机的局部结构示意图。

图6是分体式法兰铆压机的局部结构示意图。

图7是上铆压组件的放大结构示意图。

图8是芯轴定位块的结构示意图。

图9是图8中A处的放大结构示意图。

图10是压块的结构示意图。

图11是下铆压组件的放大结构示意图。

图12是抽拉板的结构示意图。

图13是铆压工作原理示意。

图中：1、壳体，1.1、型材框架，1.2、面板，1.3、层板，1.4、第一显示屏，1.5、第二显示屏，2、上铆压组件，2.1、伺服压装缸，2.2、芯轴夹具，2.21、芯轴定位块安装座，2.22、定位销，2.23、芯轴定位块，2.231、上连接块，2.232、下压紧块，2.233、内孔倒角，2.24、压块，2.241、气缸连接槽，2.242、芯轴固定孔，2.25、第一气缸，2.26、第一气缸支撑板，2.3、第一光电传感器，2.4、第一转接板，3、下铆压组件，3.1、第一基座，3.2、第二基座，3.3、第一定位组件，3.4、第二定位组件，3.5、法兰夹具，3.51、圆柱底盘，3.52、法兰定位块，3.53、抽拉板，3.531、气缸连接槽，3.532、圆形部，3.533、条形部，3.54、第二气缸，3.55、第二气缸支撑板，3.6、第二光电传感器，3.7、第二转接板，4、控制器，5、操作开关，6、脚轮，7、上支撑板，8、支撑柱，9、下支撑板，10、指示灯，11、感应光栅，12、履带式拖链，13、拖链安装板，14、芯轴，14.1、台阶倒角，14.2、台阶，15、法兰，15.1、凸起台阶。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图3和图4所示，本实用新型的一种分体式法兰铆压机，包括壳体1、控制器4以及设置在壳体1内的上铆压组件2、下铆压组件3、上支撑板7、支撑柱8和下支撑板9，其中，所述壳体1包括型材框架1.1和多个面板1.2，所述面板1.2安装在型材框架1.1上，所述壳体1上设有第一显示屏1.4和第二显示屏1.5，所述第一显示屏1.4固连在壳体1的面板1.2上，所述第二显示器的侧面转动连接在壳体1的型材框架1.1上。作为优选，面板1.2可以部分采用透明的塑料板。壳体1上预留有操作窗口，操作窗口用于操作人员将芯轴14、法兰15等安装在夹具上，同时将装配好的产品从夹具上取出。所述操作窗口左右两侧的型材框架1.1上还设有感应光栅11，所述感应光栅11通过信号线与控制器4连接，用于感应是否有操作人员伸入操作窗口内。当操作人员的手伸入操作窗口内时，感应光栅11能够感应到有人在操作，此时，会禁止启动伺服压装缸2.1向下的压装动作，只有检测到没有人员操作时，伺服压装缸2.1才响应操作开关5的启动信号，从而避免误操作对操作人员造成伤害，提高安全性。壳体1内设有上下平行的层板1.3，将壳体1内空间进行划分，便于将电气部件与机械部件分区安装。所述控制器4设置在壳体1的下部，并安装在底部的层板1.3上，所述上铆压组件2、下铆压组件3、上支撑板7、支撑柱8和下支撑板9均安装在中间的层板1.3上。还包括操作开关5，所述操作开关5设置在壳体1上，且通过线路与控制器4连接。为了便于移动，外壳底部还设有脚轮6，所述脚轮6具有自锁功能，可以实现设备的定位，避免在生产过程中位置的移动。

如图5-图6所示，所述支撑柱8为多个，本实施例中支撑柱8为四个，设置在上支撑板7和下支撑板9之间的四个角位上，所述上铆压组件2连接在上支撑板7上，所述下铆压组件3连接在下支撑板9上。进一步的，还包括指示灯10，所述指示灯10设置在下支撑板9上，且位于下铆压组件3的一侧。指示灯10用于在完成压装后，提示操作人员将夹具上的法兰15取走，并进行下一产品的装夹。进一步的，还包括履带式拖链12和拖链安装板13，所述履带式拖链12上端连接在第一转接板2.4上，下端连接在拖链安装板13靠近下支撑板9的一端。

如图7所示，所述上铆压组件2包括伺服压装缸2.1、芯轴夹具2.2、第一光电传感器2.3和第一转接板2.4，其中，所述芯轴夹具2.2包括芯轴定位块安装座2.21、定位销2.22、芯轴定位块2.23、压块2.24、第一气缸2.25以及第一气缸支撑板2.26，其中，如图8和图9所示，芯轴定位块2.23包括设置在上方与芯轴定位块安装座2.21连接的上连接块2.231，以及连接在上连接块2.231下方的下压紧块2.232，下压紧块2.232的内孔上设有用于将台阶凸起收拢压紧在台阶倒角14.1上的内孔倒角2.233；所述伺服压装缸2.1固连在上支撑板7上，伺服压装缸2.1的执行端向下穿过上支撑板7，端部连接芯轴定位块安装座2.21，伺服压装缸2.1能够通过芯轴定位块安装座2.21带动芯轴夹具2.2上下运动，所述芯轴定位块安装座2.21内沿周向设有安装孔，所述芯轴定位块2.23的上端设有柱形固定部，所述柱形固定部插设在安装孔，且通过定位销2.22沿径向贯穿芯轴定位块安装座2.21将芯轴定位块2.23的柱形固定部锁紧在安装孔内，芯轴定位块2.23的底部设有轴向的芯轴定位孔，芯轴定位孔的底部设有倒角；所述芯轴定位块2.23沿径向设有通孔，所述压块2.24设置在通孔内，且压块2.24的一端与第一气缸2.25的缸杆连接，所述第一气缸2.25通过第一气缸支撑板2.26固接在芯轴定位块2.23上，所述第一气缸2.25能够带动压块2.24在通孔内径向运动，将芯轴固定在芯轴定位块2.23底部的芯轴定位孔内；所述第一光电传感器2.3设置在芯轴夹具2.2的一侧，通过第一转接板2.4连接在芯轴定位块安装座2.21上，且第一光电传感器2.3的检测端朝向芯轴夹具2.2，用于检测芯轴夹具2.2下方是否有芯轴，并将检测结构发送至控制器4，由控制器4控制伺服压装缸2.1以及第一气缸2.25动作。

如图10所示，所述压块2.24朝向第一气缸2.25的一侧设有气缸连接槽2.241，作为优选，气缸连接槽2.241采用T型槽或燕尾槽，所述压块2.24的中部设有芯轴固定孔2.242，所述芯轴固定孔2.242上下贯穿所述压块2.24。第一气缸2.25带动压块2.24在芯轴定位块2.23内沿径向运动，用于对芯轴进行压紧固定。

如图11所示，所述下铆压组件3包括第一基座3.1、第二基座3.2、第一定位组件3.3、第二定位组件3.4、法兰夹具3.5、第二光电传感器3.6和第二转接板3.7，其中，所述第一基座3.1设置在下支撑板9上，所述第一定位组件3.3设置在第一基座3.1的一侧，用于对第一基座3.1进行定位；所述第二基座3.2设置在第一基座3.1上，所述第二定位组件3.4设置在第二基座3.2一侧用于对第二基座3.2进行定位；且第一定位组件3.3的定位方向与第二定位组件3.4的定位方向相交，作为优选，第一定位组件3.3的定位方向与第二定位组件3.4的定位方向呈90°；所述圆柱底盘3.51固定在第二基座3.2上方，所述法兰定位块3.52设置在圆柱底盘3.51上，且所述法兰定位块3.52沿径向设有通孔，所述抽拉板3.53设置在通孔内，抽拉板3.53远离法兰定位块3.52的一端与第二气缸3.54的缸杆连接，所述第二气缸3.54通过第二气缸支撑板3.55固定在第二基板上，所述第二光电传感器3.6设置在法兰夹具3.5的一侧，通过第二转接板3.7连接在第二气缸3.54上，且第二光电传感器3.6的检测端朝向法兰夹具3.5，用于检测法兰夹具3.5上方是否有工件，并将检测结构发送至控制器4，由控制器4控制第二气缸3.54动作；所述第一定位组件3.3和第二定位组件3.4的结构相同，均包括一定位座和一定位销2.22，所述定位座上设有凹槽，所述定位销2.22嵌入凹槽内，且所述定位销2.22外侧的端部设有限位凸头，内侧端部抵在第一基座3.1/第二基座3.2的侧面，且在第一基座3.1/第二基座3.2与定位座之间的定位销2.22上采用螺母将定位销2.22锁紧在定位座上。

如图12所示，所述抽拉板3.53朝向第二气缸3.54的一侧设有气缸连接槽3.531，作为优选，气缸连接槽3.531采用T型槽或燕尾槽，所述抽拉板3.53的中部设有法兰定位孔，所述法兰定位孔上下贯穿抽拉板3.53，且包括相互连通的圆形部3.532和条形部3.533，所述圆形部3.532的直径大于条行部的宽度，且圆形部3.532靠近气缸连接槽3.531一侧。第二气缸3.54的推杆连接在气缸连接槽3.531内，带动抽拉板3.53在法兰定位块3.52内径向运动，从而实现法兰的锁紧固定。

工作原理：

伺服压装缸2.1、第一光电传感器2.3、第二光电传感器3.6通过信号线与控制器4连接，可以实现压装的自动控制。

如图13所示，芯轴14的上端插入芯轴定位块2.23底部的孔内，通过芯轴14上方的两级台阶14.2与芯轴定位块2.23之间实现限位，保证台阶倒角14.1位于下压紧块2.232的内孔倒角2.233下方，通过第一气缸2.25带动压块2.24将芯轴夹紧固定；然后，将法兰15固定在法兰夹具3.5的法兰定位块3.52上，并通过第二气缸3.54带动抽拉板3.53将法兰15夹紧固定；伺服压装缸2.1带动整个芯轴夹具2.2向下运动，使芯轴的底部插入法兰15的中心孔内，且法兰15顶部的凸起台阶15.1在下压紧块2.232的内孔倒角2.233的收拢作用下，向中心收拢，从而抱紧在芯轴的台阶倒角14.1上。使用时，法兰15和芯轴之间受到台阶倒角14.1的限制，与过盈配合相比，更加不容易从芯轴上脱出，提高了连接的可靠性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种分体式法兰铆压机，其特征在于：包括壳体、控制器以及设置在壳体内的上铆压组件、下铆压组件、上支撑板、支撑柱和下支撑板，其中，所述控制器设置在壳体的下部，所述上铆压组件、下铆压组件、上支撑板、支撑柱和下支撑板均设置在壳体的上部，所述支撑柱为多个，设置在上支撑板和下支撑板之间，所述上铆压组件连接在上支撑板上，所述下铆压组件连接在下支撑板上，

所述上铆压组件包括伺服压装缸、芯轴夹具、第一光电传感器和第一转接板，其中，所述芯轴夹具包括芯轴定位块安装座、定位销、芯轴定位块、压块、第一气缸以及第一气缸支撑板，其中，芯轴定位块包括设置在上方与芯轴定位块安装座连接的上连接块，以及连接在上连接块下方的下压紧块，下压紧块的内孔上设有用于将台阶凸起收拢压紧在台阶倒角上的内孔倒角；所述伺服压装缸固连在上支撑板上，伺服压装缸的执行端向下穿过上支撑板，端部连接芯轴定位块安装座，所述芯轴定位块安装座内沿周向设有安装孔，所述芯轴定位块的上端设有柱形固定部，所述柱形固定部插设在安装孔，且通过定位销沿径向贯穿芯轴定位块安装座将芯轴定位块的柱形固定部锁紧在安装孔内，芯轴定位块的底部设有轴向的芯轴定位孔，芯轴定位孔的底部设有倒角；所述芯轴定位块沿径向设有通孔，所述压块设置在通孔内，且压块的一端与第一气缸的缸杆连接，所述第一气缸通过第一气缸支撑板固接在芯轴定位块上，所述第一气缸能够带动压块在通孔内径向运动，将芯轴固定在芯轴定位块底部的芯轴定位孔内；所述第一光电传感器设置在芯轴夹具的一侧，通过第一转接板连接在芯轴定位块安装座上，且第一光电传感器的检测端朝向芯轴夹具；

所述下铆压组件包括第一基座、第二基座、第一定位组件、第二定位组件、法兰夹具、第二光电传感器和第二转接板，其中，所述第一基座设置在下支撑板上，所述第一定位组件设置在第一基座的一侧，用于对第一基座进行定位；所述第二基座设置在第一基座上，所述第二定位组件设置在第二基座一侧用于对第二基座进行定位；且第一定位组件的定位方向与第二定位组件的定位方向相交；所述法兰夹具包括圆柱底盘、法兰定位块、抽拉板、第二气缸和第二气缸支撑板，所述圆柱底盘固定在第二基座上方，所述法兰定位块设置在圆柱底盘上，且所述法兰定位块沿径向设有通孔，所述抽拉板设置在通孔内，抽拉板远离法兰定位块的一端与第二气缸的缸杆连接，所述第二气缸通过第二气缸支撑板固定在第二基板上，所述第二光电传感器设置在法兰夹具的一侧，通过第二转接板连接在第二气缸上，且第二光电传感器的检测端朝向法兰夹具；

所述伺服压装缸、第一光电传感器、第二光电传感器通过信号线与控制器连接。

2.如权利要求1所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：所述压块朝向第一气缸的一侧设有气缸连接槽，所述压块的中部设有芯轴固定孔，所述芯轴固定孔上下贯穿所述压块。

3.如权利要求1所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：所述抽拉板朝向第二气缸的一侧设有气缸连接槽，所述抽拉板的中部设有法兰定位孔，所述法兰定位孔上下贯穿抽拉板，且包括相互连通的圆形部和条形部，所述圆形部的直径大于条行部的宽度，且圆形部靠近气缸连接槽一侧。

4.如权利要求1所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：所述第一定位组件和第二定位组件的结构相同，均包括一定位座和一定位销，所述定位座上设有凹槽，所述定位销嵌入凹槽内，且所述定位销外侧的端部设有限位凸头，内侧端部抵在第一基座/第二基座的侧面，且在第一基座/第二基座与定位座之间的定位销上采用螺母将定位销锁紧在定位座上。

5.如权利要求1所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：还包括履带式拖链和拖链安装板，所述履带式拖链上端连接在第一转接板上，下端连接在拖链安装板靠近下支撑板的一端。

6.如权利要求1所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：还包括指示灯，所述指示灯设置在下支撑板上，且位于下铆压组件的一侧。

7.如权利要求1所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：还包括操作开关，所述操作开关设置在壳体上，且通过线路与控制器连接。

8.如权利要求1所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：所述壳体包括型材框架和多个面板，所述面板安装在型材框架上，且壳体上预留有操作窗口。

9.如权利要求8所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：所述操作窗口左右两侧的型材框架上还设有感应光栅，所述感应光栅通过信号线与控制器连接，用于感应是否有操作人员伸入操作窗口内。

10.如权利要求1所述的分体式法兰铆压机，其特征在于：所述壳体上设有第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏固连在壳体的面板上，所述第二显示屏的侧面转动连接在壳体的型材框架上。