CN220569296U - 一种叉车司机考试监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车司机考试监测装置，涉及叉车考试设备领域，堆垛物件、支架、电子水平仪、堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置；所述堆垛物件位置监测装置安装在所述支架上，所述堆垛物件放置在所述支架的顶部，所述堆垛物件位置监测装置位于所述堆垛物件四周，所述电子水平仪位于所述堆垛物件的内部，所述叉车还手监测装置安装在所述支架前侧底部位置处；所述电子水平仪堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置均与考试中心的后台服务器无线通信连接。本实用新型布局合理、结构紧凑，实现了叉车司机考试的自动化、精准化评判。

Description

一种叉车司机考试监测装置

技术领域

本实用新型涉及叉车考试设备领域，尤其涉及一种叉车司机考试监测装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车作为一种特种设备，由于其既具有机动车的特点，又具有起重机械的特点，其安全作业至关重要，对操作人员的要求较高，因此对叉车驾驶、操作的考试也日趋严格。

考生操作叉车进行作业时，需要对货叉进出堆垛物件时，堆垛物件移动是否大于设定值、堆垛拆垛时是否还手(即货叉插入堆垛物件时，位置不对，车辆倒退后重新插入)、货叉起升时，货物中心是否不稳以及堆垛物件是否摆放到位进行评判。这就需要设计一种叉车司机考试监测装置，实时监测考生在进行叉车作业时的操作是否满足叉车作业所设定的评判标准。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种叉车司机考试监测装置，能够实时检测考生在操作叉车进行堆垛作业时的堆垛物件状态，能够为考试系统自动评判考生堆垛作业是否发生失误提供精准的判断依据，以实现自动化、精准化评判，做到考试评分的客观公正。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种叉车司机考试监测装置，包括堆垛物件、支架、电子水平仪、堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置；

所述堆垛物件放置在所述支架的顶部，所述堆垛物件位置监测装置安装在所述支架上，且所述堆垛物件位置监测装置位于所述堆垛物件四周，所述电子水平仪位于所述堆垛物件的内部，所述叉车还手监测装置安装在所述支架前侧底部位置处；

所述电子水平仪、堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置均与考试中心的后台服务器无线通信连接。

优选的，所述堆垛物件底部开设有货叉进出口，所述堆垛物件中上部开设有空腔，所述空腔位于所述货叉进出口的上方，所述空腔前方铰接安装有开关门，所述电子水平仪位于所述空腔内。

优选的，所述堆垛物件的空腔内还安装有第一供电装置，所述第一供电装置与所述电子水平仪电连接并供电。

优选的，所述支架为方框支架结构，所述支架通过底部水平框架、中间水平框架、顶部水平框架和边缘支撑立柱构成，所述边缘支撑立柱有多个。

优选的，所述堆垛物件位置监测装置包括四个激光测距传感器和两个压力传感器，其中第一压力传感器、第二压力传感器分别安装在所述中间水平框架上方的中心位置处、所述顶部水平框架上方的中心位置处，第一激光测距传感器(2.3)安装在所述顶部水平框架(2.23)的上方后侧，第二激光测距传感器安装在所述中间水平框架(2.22)的上方后侧，第三激光测距传感器(2.5)安装在所述顶部水平框架(2.23)的上方右侧，第四激光测距传感器(2.6)安装在所述中间水平框架(2.22)的上方右侧。

优选的，所述叉车还手监测装置包括尼龙布和第三压力传感器，所述尼龙布的一侧连接在所述底部水平框架的前侧，另一侧连接所述第三压力传感器。

优选的，所述底部水平框架上还设置有第二供电装置，所述第二供电装置为所述支架上的所有传感器和第三压力传感器供电。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种叉车司机考试监测装置，包括堆垛物件、支架、电子水平仪、堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置，其中电子水平仪位于堆垛物件内部，堆垛物件放置在支架上，堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置均安装在支架上。本实用新型结构简单，采用若干个压力传感器和激光测距传感器作为检测器件，采用无线通信方式实现与考试中心的后台服务器进行实时通信，能够实时监测考生在操作叉车进行堆垛作业时堆垛物件的状态，能够为考试系统自动评判考生堆垛作业是否发生失误提供精准的判断依据，实现了自动化精准化评判，做到了考试评分的客观公正。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型叉车司机考试监测装置结构示意图；

图2为本实用新型支架结构示意图；

图3为本实用新型堆垛物件结构示意图。

附图标记说明：1、堆垛物件；1.1、开关门；1.2、货叉进出口；1.3、电子水平仪；2、支架；2.1、第一压力传感器；2.2、第二压力传感器；2.3、第一激光测距传感器；2.4、第二激光测距传感器；2.5、第三激光测距传感器；2.6、第四激光测距传感器；2.21、底部水平框架；2.22、中间水平框架；2.23、顶部水平框架；2.24、边缘支撑立柱；3、尼龙布；3.1、第三压力传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种叉车司机考试监测装置，其特征在于：包括堆垛物件1、支架2、电子水平仪1.3、堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置；

所述堆垛物件1放置在所述支架2的顶部，

所述堆垛物件位置监测装置安装在所述支架2上，且所述堆垛物件位置监测装置位于所述堆垛物件1四周，所述电子水平仪1.3位于所述堆垛物件1的内部，所述叉车还手监测装置安装在所述支架2前侧底部位置处；

所述电子水平仪1.3、堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置均与考试中心的后台服务器无线通信连接。

具体的，所述堆垛物件1底部开设有货叉进出口1.2，所述堆垛物件1中上部开设有空腔，所述空腔位于所述货叉进出口1.2的上方，所述空腔前方铰接安装有开关门1.1，所述电子水平仪1.3位于所述空腔内。

具体的，所述堆垛物件1的空腔内还安装有第一供电装置，所述第一供电装置与所述电子水平仪电连接并供电。

具体的，所述支架2为方框支架结构，所述支架2通过底部水平框架2.21、中间水平框架2.22、顶部水平框架2.23和边缘支撑立柱2.24构成，所述边缘支撑立柱2.24有多个。

具体的，所述堆垛物件位置监测装置包括四个激光测距传感器和两个压力传感器，其中第一压力传感器2.1、第二压力传感器2.2分别安装在所述中间水平框架2.22上方的中心位置处、所述顶部水平框架2.23上方的中心位置处，第一激光测距传感器(2.3)安装在所述顶部水平框架(2.23)的上方后侧，第二激光测距传感器安装在所述中间水平框架(2.22)的上方后侧，第三激光测距传感器(2.5)安装在所述顶部水平框架(2.23)的上方右侧，第四激光测距传感器(2.6)安装在所述中间水平框架(2.22)的上方右侧。

其中，激光测距传感器采用LR-X系列激光测距传感器。

具体的，所述叉车还手监测装置包括尼龙布3和第三压力传感器3.1，所述尼龙布3的一侧连接在所述底部水平框架2.21的前侧，另一侧连接所述第三压力传感器3.1。

具体的，所述底部水平框架2.21上还设置有第二供电装置，所述第二供电装置为所述支架2上的所有传感器和第三压力传感器3.1供电。

本实用新型结构简单，采用若干个压力传感器和激光测距传感器作为检测器件，采用无线通信方式实现与考试中心的后台服务器进行实时通信，能够实时监测考生在操作叉车进行堆垛作业时堆垛物件的状态，能够为考试系统自动评判考生堆垛作业是否发生失误提供精准的判断依据，实现了自动化精准化评判，做到了考试评分的客观公正。

本实用新型的使用过程如下：

第一步，支架2放置，将两个支架分别放置在预设位置上，具体的预设位置由监考人员根据考试规定进行放置，且拉平尼龙布3，将第三压力传感器3.1平行放置在支架2的前方。

第二步，堆垛物件1放置，将两个堆垛物件1分别放置在第一步中的两个支架2的特定位置上。例如，将第一个堆垛物件1放置在第一个支架2的中间水平框架2.22上，第二个堆垛物件1放置在第二个支架2的中间水平框架2.22上。

考生堆垛作业时需要将第一个堆垛物件1移动到第二个支架2的顶部水平框架2.23上，并将第二个堆垛物件1移动到第一个支架2的顶部水平框架2.23上。

第三步，叉车前移，启动后台服务器，叉车的前车轮压过第三压力传感器3.1，第三压力传感器3.1将压力信号a传给后台服务器，后台服务器根据压力信号a启动位移实时监测程序以及还手判断程序。

位移实时监测程序用于判断货叉进出堆垛物件1时，堆垛物件1的位移是否大于0.2m,还手判断程序用于判断考生拆垛时是否还手。以考生将第一个堆垛物件1从第一个支架2的中间水平框架2.22移动到第二个支架2的顶部水平框架2.23上为例进行程序说明：

位移实时监测程序实时监测第一压力传感器2.1是否传来压力信号b，若监测到压力信号b,则启动第二激光测距传感器2.4和第四激光测距传感器2.6进行激光测距。其中第二激光测距传感器2.4和第四激光测距传感器2.6均正对堆垛物件1。若监测到压力信号b消失，则使第二激光测距传感器2.4和第四激光测距传感器2.6停止工作。位移实时监测程序分别记录第二激光测距传感器2.4和第四激光测距传感器2.6的初始测距信号，以及直至压力信号b消失前的第二激光测距传感器2.4和第四激光测距传感器2.6各自的最大测距信号，

若第二激光测距传感器2.4的最大测距信号减第二激光测距传感器2.4的初始测距信号大于0.2m，则扣十分/次；

若第四激光测距传感器2.6的最大测距信号减第四激光测距传感器2.6的初始测距信号大于0.2m，则扣十分/次；

若第二激光测距传感器2.4的最大测距信号减第二激光测距传感器2.4的初始测距信号与第四激光测距传感器2.6的最大测距信号减第四激光测距传感器2.6的初始测距信号均小于0.2m，则不扣分。

还手判断程序根据第一压力传感器2.1和和第三压力传感器3.1判断考生堆垛作业时是否还手:

叉车前移，叉车前车轮压过第三压力传感器3.1时，第三压力传感器将压力信号a传给后台服务器，后台服务器根据压力信号a启动位移实时监测程序以及还手判断程序，如上所述，位移实时监测程序会实时监测第一压力传感器2.1是否传来压力信号b，若在第一压力传感器2.1传来压力信号b的前提下，第三压力传感器第二次传来压力信号a，则表明叉车前车轮又一次压过第三压力传感器3.1，考生堆垛时发生了还手动作，扣五分/次；否则不扣分。

第四步，货物运送以及货物重心是否稳定实时监测。后台服务器根据重心监测程序判断货叉上的堆垛物件1的重心是否稳定，堆垛物件1不稳则表明货物运送过程存在安全隐患。重心监测程序根据电子水平仪1.3传来的水平角度信号c判断货物重心是否稳定，若水平角度信号c在规定时间内的数值差值大于预设值三次或超过三次，表明货物重心不稳，扣十分/次。否则不扣分。

第五步，堆垛物件1摆放位置监测，后台服务器根据位置监测程序判断堆垛物件1是否有根据考试规定摆放到正确位置上。

以考生将第一个堆垛物件1从第一个支架2的中间水平框架2.22移动到第二个支架2的顶部水平框架2.23上为例进行程序说明：

位置监测程序实时监测第二个支架2上的第二压力传感器2.2是否传来压力信号d，若监测到第二个支架2上的第二压力传感器2.2传来压力信号d，则启动第一激光测距传感器2.3和第三激光测距传感器2.5进行激光测距工作，若第一激光测距传感器2.3和第三激光测距传感器2.5的激光测距信号均不大于0.2m则表明堆垛物件1位置摆放准确，不扣分，否则扣两分/次。

总的来说，具体的监测程序可根据考试流程规定进行具体设置，监测扣分原则由考场监测部门根据现行的法律法规进行设定，并编写到计算机控制程序中，与本装置结合，实现叉车司机考试过程中的自动化监测作业，监测数据准确，反馈及时，考试更加公平公正。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种叉车司机考试监测装置，其特征在于：包括堆垛物件(1)、支架(2)、电子水平仪(1.3)、堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置；

所述堆垛物件(1)放置在所述支架(2)的顶部，所述堆垛物件位置监测装置安装在所述支架(2)上，且所述堆垛物件位置监测装置位于所述堆垛物件(1)四周，所述电子水平仪(1.3)位于所述堆垛物件(1)的内部，所述叉车还手监测装置安装在所述支架(2)前侧底部位置处；

所述电子水平仪(1.3)、堆垛物件位置监测装置和叉车还手监测装置均与考试中心的后台服务器无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的叉车司机考试监测装置，其特征在于：所述堆垛物件(1)底部开设有货叉进出口(1.2)，所述堆垛物件(1)中上部开设有空腔，所述空腔位于所述货叉进出口(1.2)的上方，所述空腔的前方铰接安装有开关门(1.1)，所述电子水平仪(1.3)位于所述空腔内。

3.根据权利要求2所述的叉车司机考试监测装置，其特征在于：所述堆垛物件(1)的空腔内还安装有第一供电装置，所述第一供电装置与所述电子水平仪(1.3)电连接并供电。

4.根据权利要求1所述的叉车司机考试监测装置，其特征在于：所述支架(2)为方框支架结构，所述支架(2)通过底部水平框架(2.21)、中间水平框架(2.22)、顶部水平框架(2.23)和边缘支撑立柱(2.24)构成，所述边缘支撑立柱(2.24)有多个。

5.根据权利要求4所述的叉车司机考试监测装置，其特征在于：所述堆垛物件位置监测装置包括四个激光测距传感器和两个压力传感器，其中第一压力传感器(2.1)、第二压力传感器(2.2)分别安装在所述中间水平框架(2.22)上方的中心位置处、所述顶部水平框架(2.23)上方的中心位置处，第一激光测距传感器(2.3)安装在所述顶部水平框架(2.23)的上方后侧，第二激光测距传感器安装在所述中间水平框架(2.22)的上方后侧，第三激光测距传感器(2.5)安装在所述顶部水平框架(2.23)的上方右侧，第四激光测距传感器(2.6)安装在所述中间水平框架(2.22)的上方右侧。

6.根据权利要求5所述的叉车司机考试监测装置，其特征在于：所述叉车还手监测装置包括尼龙布(3)和第三压力传感器(3.1)，所述尼龙布(3)的一侧连接在所述底部水平框架(2.21)的前侧，另一侧连接所述第三压力传感器(3.1)。

7.根据权利要求6所述的叉车司机考试监测装置，其特征在于：所述底部水平框架(2.21)上还设置有第二供电装置，所述第二供电装置为所述支架(2)上的所有传感器和第三压力传感器(3.1)供电。