CN220568900U - 一种惯量盘装置和电机性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种惯量盘装置和电机性能测试系统。该惯量盘装置包括基座，基座包括第一安装部和与第一安装部平行且相对的第二安装部，第一安装部和第二安装部之间形成安装空间；惯量轴，惯量轴包括轴体和法兰盘，轴体的第一端转动设置于第一安装部，轴体的第二端转动设置于第二安装部，法兰盘设置于轴体的第一端和第二端之间，轴体的第一端和第二端为沿轴体的轴向上的两个相对端；以及惯量盘，与法兰盘可拆卸连接，且惯量盘采用分体式结构。该惯量盘装置在对惯量盘进行分级加载时，减少了轴系拆解、轴系零件重新对中和轴系组装等步骤，简化了分级加载的过程，提高了分级加载的便捷性，缩短了惯量盘调整时间，使得电机性能测试效率得到提升。

Description

一种惯量盘装置和电机性能测试系统

技术领域

本实用新型涉及惯量盘装置技术领域，尤其涉及一种惯量盘装置和电机性能测试系统。

背景技术

在伺服电机性能测试实验中，需要给测试电机加载不同的扭矩，还要模拟在不同工况条件下负载惯量变化对电机性能的影响，因此，惯量加载装置需要具备惯量可调功能。

目前，电机性能测试台一般采用将加载电机、扭矩转速传感器和被测电机串接相连的结构形式，惯量盘装置也串接在轴系之中，并且配置有一个或多个惯量盘；现有的惯量盘装置通常将一个或多组惯量盘套装在主轴上，再从主轴两端进行紧固，如果需要对惯量盘进行分级加载或者分级拆卸时，每对惯量盘调整一次后都需要将轴系完全拆解后再进行组装，再重新接入轴系时还要将轴系零件进行对中操作，操作过程非常繁琐，降低了分级加载的便捷性，延长了惯量盘调整时间，降低了伺服电机性能测试效率。

因此，如何提升电机性能测试效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种惯量盘装置，以提升电机性能测试效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种惯量盘装置，包括：

基座，所述基座包括第一安装部和与所述第一安装部平行且相对的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部之间形成安装空间；

惯量轴，所述惯量轴包括轴体和法兰盘，所述轴体的第一端转动设置于所述第一安装部，所述轴体的第二端转动设置于所述第二安装部，所述法兰盘设置于所述轴体的第一端和第二端之间，所述轴体的第一端和第二端为沿所述轴体的轴向上的两个相对端；以及

惯量盘，与所述法兰盘可拆卸连接，且所述惯量盘采用分体式结构。

可选地，在上述惯量盘装置中，所述法兰盘上设置有周向定位结构，在平行于所述法兰盘的径向方向上，所述周向定位结构与所述惯量盘接触限位。

可选地，在上述惯量盘装置中，所述周向定位结构为周向凸缘，所述周向凸缘自所述法兰盘的边缘沿所述轴体的轴向向远离所述法兰盘的一侧垂直延伸形成。

可选地，在上述惯量盘装置中，所述惯量盘通过轴向紧固件安装在所述法兰盘上；

其中，所述法兰盘上设有第一连接孔，所述惯量盘上设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴设置且其轴线平行于所述法兰盘的轴线方向，所述轴向紧固件为螺钉。

可选地，在上述惯量盘装置中，所述基座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座相对设置；

其中，所述第一支撑座上设有第一转动安装孔，所述第二支撑座上设有第二转动安装孔，所述轴体的第一端转动安装在所述第一转动安装孔，所述轴体的第二端转动安装在所述第二转动安装孔。

可选地，在上述惯量盘装置中，所述轴体的第一端和所述第一转动安装孔之间，以及所述轴体的第二端和所述第二转动安装孔之间均设置有深沟球轴承。

可选地，在上述惯量盘装置中，所述轴体的两端分别安装有第一轴承盖和第二轴承盖，所述第一轴承盖位于所述第一转动安装孔背离所述安装空间的一端，所述第二轴承盖位于所述第二转动安装孔背离所述安装空间的一端；

其中，所述第一支撑座和/或所述第二支撑座设有操作通孔，多个所述操作通孔沿所述第一转动安装孔和/或所述第二转动安装孔均匀分布，所述第一轴承盖和/或所述第二轴承盖设置有避让所述操作通孔的第一避让结构。

可选地，在上述惯量盘装置中，所述第一支撑座和/或所述第二支撑座设置有第二避让结构；

其中，所述第二避让结构为自所述第一支撑座和/或所述第二支撑座的顶部向靠近所述轴体的一侧凹陷所形成的凹槽。

可选地，在上述惯量盘装置中，所述惯量盘包括第一分体惯量盘和第二分体惯量盘，所述第一分体惯量盘和所述第二分体惯量盘均为半圆形。

一种电机性能测试系统，包括如上所述的惯量盘装置。

使用本实用新型所提供的惯量盘装置时，根据电机性能测试实验要求将基本惯量作为惯量轴的设计惯量值，由于惯量盘与法兰盘可拆卸连接，惯量盘采用分体式结构，因此，当需要在惯量盘装置上分级加载惯量时，只需要将惯量盘的各个分体在法兰盘上依次拆卸下来，再将与电机性能测试实验的模拟惯量所对应的惯量盘的各个分体依次安装在法兰盘上即可。由此可见，本实用新型所提供的惯量盘装置在对惯量盘进行分级加载时，不需要将轴系完全拆解后再组装，只需要在将与模拟惯量所对应的惯量盘的各个分体依次安装在法兰盘上即可，减少了轴系拆解、轴系零件重新对中和轴系组装等步骤，简化了分级加载的过程，提高了分级加载的便捷性，缩短了惯量盘调整时间，使得电机性能测试效率得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种惯量盘装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种惯量盘装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种惯量轴的正面结构示意图；

图4为图3中A-A截面处的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种轴承端盖的正面结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的一种轴承端盖的侧面结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的一种支撑座的结构示意图；

图8为图7中B-B截面处的剖面结构示意图；

图9为本实用新型实施例所提供的一种惯量盘的正面结构示意图；

图10为图9中C-C截面处的剖面结构示意图。

其中，100为基座，101为第一支撑座，1011为操作通孔，1012为第二避让结构，102为第二支撑座，200为惯量轴，201为轴体，202为法兰盘，2021为周向定位结构，203为轴向紧固件，300为惯量盘，301为第一分体惯量盘，302为第二分体惯量盘，400为深沟球轴承，500为第一轴承盖，501为第一避让结构。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种惯量盘装置，以提升电机性能测试效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型实施例公开了一种惯量盘装置，包括基座100、惯量轴200和惯量盘300。

其中，基座100包括第一安装部和与第一安装部平行且相对的第二安装部，第一安装部和第二安装部之间形成安装空间；惯量轴200包括轴体201和法兰盘202，轴体201的第一端转动设置于第一安装部，轴体201的第二端转动设置于第二安装部，法兰盘202设置于轴体201的第一端和第二端之间，轴体201的第一端和第二端为沿轴体201的轴向上的两个相对端；惯量盘300与法兰盘202可拆卸连接，且惯量盘300采用分体式结构。

使用本实用新型所提供的惯量盘装置时，根据电机性能测试实验要求将基本惯量作为惯量轴200的设计惯量值，由于惯量盘300与法兰盘202可拆卸连接，惯量盘300采用分体式结构，因此，当需要在惯量盘装置上分级加载惯量时，只需要将惯量盘300的各个分体在法兰盘202上依次拆卸下来，再将与电机性能测试实验的模拟惯量所对应的惯量盘300的各个分体依次安装在法兰盘202上即可。由此可见，本实用新型所提供的惯量盘装置在对惯量盘300进行分级加载时，不需要将轴系完全拆解后再组装，只需要在将与模拟惯量所对应的惯量盘300的各个分体依次安装在法兰盘202上即可，减少了轴系拆解、轴系零件重新对中和轴系组装等步骤，简化了分级加载的过程，提高了分级加载的便捷性，缩短了惯量盘300调整时间，使得电机性能测试效率得到提升。

需要说明的是，本实用新型对上述惯量轴200上的法兰盘202的尺寸规格和质量等参数不作具体限定，具体应用中，可以根据电机性能测试实验的基本惯量需求适应性调整法兰盘202尺寸规格和质量等参数，只要是能够满足使用要求的参数均属于本实用新型保护范围内。

另外，惯量盘300可以分割为两个、三个或者四个等数量的分体惯量盘300，本实用新型对惯量盘300的划分数量不作具体限定；可选地，本实用新型实施例所提供的惯量盘300分割为两个，分别为第一分体惯量盘301和第二分体惯量盘302，以防止分体惯量盘300的数量过多降低该惯量盘装置的结构稳定性和操作便捷性。

并且，上述第一分体惯量盘301和第二分体惯量盘302可以是半圆形结构或者扇形结构等形状，只要是能够满足使用要求的结构形式均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的第一分体惯量盘301和第二分体惯量盘302均采用半圆形。

进一步地，上述法兰盘202上设置有周向定位结构2021，在平行于法兰盘202的径向方向上，周向定位结构2021与惯量盘300接触限位，以在法兰盘202的圆周方向对惯量盘300进行限位。

应当理解，上述周向限位结构可以是挡块、限位销或者限位凸缘等类型结构，只要是能够满足使用要求的结构类型均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的周向限位结构为周向凸缘，周向凸缘自法兰盘202的边缘沿轴体201的轴向向远离法兰盘202的一侧垂直延伸形成，以使周向凸缘和法兰盘202的端面所形成圆形凹陷结构，将惯量盘300嵌入该圆形凹陷结构，通过周向凸缘的内圆周壁对惯量盘300进行周向限位。

另外，上述惯量盘300通过轴向紧固件203安装在法兰盘202上；该轴向紧固件203可以是螺钉或者卡接件等类型连接件，只要是能够满足使用要求的连接件类型均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的轴向紧固件203为螺钉。

具体地，法兰盘202上设有第一连接孔，惯量盘300上设有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔同轴设置且其轴线平行于法兰盘202的轴线方向，以通过螺钉连接第一连接孔和第二连接孔，实现惯量盘300和法兰盘202在轴向上的紧固连接。

本实用新型所提供的基座100可以是一体成型结构，也可以是分体式结构，只要是能够满足使用要求的结构类型均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的基座100包括第一支撑座101和第二支撑座102，第一支撑座101和第二支撑座102相对设置，第一安装部位于第一支撑座101靠近第二支撑座102的一侧，第二安装部位于第二支撑座102靠近第一支撑座101的一侧，以在第一安装部和第二安装部之间形成安装空间，将轴体201和法兰盘202设置在安装空间中，通过第一支撑座101和第二支撑座102为轴体201和法兰盘202的高速运转提供稳定和可靠的支撑。

其中，第一支撑座101上设有第一转动安装孔，第二支撑座102上设有第二转动安装孔，轴体201的第一端转动安装在第一转动安装孔，轴体201的第二端转动安装在第二转动安装孔，以使惯量轴200转动设置在安装空间中。

需要说明的是，本实用新型对上述第一支撑座101和第二支撑座102的高度可以根据轴系的高度适应性调整，本实用新型对第一支撑座101和第二支撑座102的高度不作具体限定，只要是能够满足使用要求的高度均属于本实用新型保护范围内。

另外，轴体201的第一端和第一转动安装孔之间，以及轴体201的第二端和第二转动安装孔之间均设置有深沟球轴承400，以减小轴体201和转动安装孔之间的摩擦力，同时通过深沟球轴承400承受部分扭矩，提高该惯量盘装置的平稳性。

上述轴体201的两端分别安装有第一轴承盖500和第二轴承盖，第一轴承盖500位于第一转动安装孔背离安装空间的一端，第二轴承盖位于第二转动安装孔背离安装空间的一端，以通过第一轴承盖500和第二轴承盖阻止灰尘进入深沟球轴承400的滚道，防止润滑剂溢出。

并且，第一支撑座101和/或第二支撑座102设有操作通孔1011，多个操作通孔1011沿第一转动安装孔和/或第二转动安装孔均匀分布，以将六角扳手伸入操作通孔1011中，对连接惯量盘300和法兰盘202的螺钉进行拆卸或者安装；第一轴承盖500和/或第二轴承盖设置有避让操作通孔1011的第一避让结构501，以防止六角扳手伸入操作通孔1011时，第一轴承端盖和/或第二轴承盖与六角扳手之间发生干涉，导致无法拆卸螺钉。

应当理解，上述第一避让结构501可以是圆孔、U型缺口或者异形孔等类型，只要是能够避免阻挡操作通孔1011的结构均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的第一避让结构501为自第一轴承端盖和/或第二轴承盖的边缘切割出的弧形缺口，结构简单，便于加工制造。

进一步地，第一支撑座101和/或第二支撑座102设置有第二避让结构1012；第二避让结构1012为自第一支撑座101和/或第二支撑座102的顶部向靠近轴体201的一侧凹陷所形成的凹槽，以便于需要在第一支撑座101和/或第二支撑座102的顶部对惯量盘300进行拆卸时，将六角扳手从第一支撑座101和/或第二支撑座102的顶部的凹槽位置操作，提高便捷性。

此外，本实用新型还公开了一种电机性能测试系统，包括如上所述的惯量盘装置，因此兼具了上述惯量盘装置的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种惯量盘装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括第一安装部和与所述第一安装部平行且相对的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部之间形成安装空间；

惯量轴，所述惯量轴包括轴体和法兰盘，所述轴体的第一端转动设置于所述第一安装部，所述轴体的第二端转动设置于所述第二安装部，所述法兰盘设置于所述轴体的第一端和第二端之间，所述轴体的第一端和第二端为沿所述轴体的轴向上的两个相对端；以及

惯量盘，与所述法兰盘可拆卸连接，且所述惯量盘采用分体式结构。

2.根据权利要求1所述的惯量盘装置，其特征在于，所述法兰盘上设置有周向定位结构，在平行于所述法兰盘的径向方向上，所述周向定位结构与所述惯量盘接触限位。

3.根据权利要求2所述的惯量盘装置，其特征在于，所述周向定位结构为周向凸缘，所述周向凸缘自所述法兰盘的边缘沿所述轴体的轴向向远离所述法兰盘的一侧垂直延伸形成。

4.根据权利要求2所述的惯量盘装置，其特征在于，所述惯量盘通过轴向紧固件安装在所述法兰盘上；

其中，所述法兰盘上设有第一连接孔，所述惯量盘上设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴设置且其轴线平行于所述法兰盘的轴线方向，所述轴向紧固件为螺钉。

5.根据权利要求1所述的惯量盘装置，其特征在于，所述基座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座相对设置；

其中，所述第一支撑座上设有第一转动安装孔，所述第二支撑座上设有第二转动安装孔，所述轴体的第一端转动安装在所述第一转动安装孔，所述轴体的第二端转动安装在所述第二转动安装孔。

6.根据权利要求5所述的惯量盘装置，其特征在于，所述轴体的第一端和所述第一转动安装孔之间，以及所述轴体的第二端和所述第二转动安装孔之间均设置有深沟球轴承。

7.根据权利要求6所述的惯量盘装置，其特征在于，所述轴体的两端分别安装有第一轴承盖和第二轴承盖，所述第一轴承盖位于所述第一转动安装孔背离所述安装空间的一端，所述第二轴承盖位于所述第二转动安装孔背离所述安装空间的一端；

其中，所述第一支撑座和/或所述第二支撑座设有操作通孔，多个所述操作通孔沿所述第一转动安装孔和/或所述第二转动安装孔均匀分布，所述第一轴承盖和/或所述第二轴承盖设置有避让所述操作通孔的第一避让结构。

8.根据权利要求5所述的惯量盘装置，其特征在于，所述第一支撑座和/或所述第二支撑座设置有第二避让结构；

其中，所述第二避让结构为自所述第一支撑座和/或所述第二支撑座的顶部向靠近所述轴体的一侧凹陷所形成的凹槽。

9.根据权利要求1所述的惯量盘装置，其特征在于，所述惯量盘包括第一分体惯量盘和第二分体惯量盘，所述第一分体惯量盘和所述第二分体惯量盘均为半圆形。

10.一种电机性能测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的惯量盘装置。