CN110985639B - 一种减速器垫片及减速器 - Google Patents

一种减速器垫片及减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN110985639B
CN110985639B CN201911241762.XA CN201911241762A CN110985639B CN 110985639 B CN110985639 B CN 110985639B CN 201911241762 A CN201911241762 A CN 201911241762A CN 110985639 B CN110985639 B CN 110985639B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
holes
threaded
speed reducer
planet carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911241762.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110985639A (zh
Inventor
邹小兵
周丹
许甲岿
郭霜
刘成
吴小翠
李婉
王旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Hangzhou Electric Appliances Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201911241762.XA priority Critical patent/CN110985639B/zh
Publication of CN110985639A publication Critical patent/CN110985639A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110985639B publication Critical patent/CN110985639B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Abstract

本发明公开一种减速器垫片及减速器，具体涉及传动设备技术领域；其中的减速器垫片包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置。本发明的减速器垫片能够确保减速器中的轴承系预紧力相同，并且避免主轴承系倾斜，有利于使得减速器处于最佳运行状态，延长使用寿命。

Description

一种减速器垫片及减速器
技术领域
本发明涉及传动设备，特别是涉及一种减速器垫片及减速器。
背景技术
RV减速机是机器人传动的核心部件之一，与其它减速方式相比，RV减速器具有减速比大、同轴线传动、传动精度高、刚度大、结构紧凑等优点，广泛应用于电子、航空航天、机器人等行业。机器人RV减速器结构复杂，包括摆线轮、曲柄轴、针齿壳、行星架、刚性盘等零部件。其中，行星架和刚性盘可组合成为行星架刚性盘组件，是机器人RV减速器的重要组成部分；基于RV减速器的摆线针轮传动的特点，为了保证RV减速器动力的有效传递，行星架刚性盘组件内部设置内轴承室用于安装滚子轴承与曲轴构成装配关系，称为曲轴滚子轴承系；行星架刚性盘组件外圈设置主轴承安装位置用于安装主轴承与针齿壳构成装配关系，称为主轴承系。
在RV传动装置中，为了使得RV减速器中的轴承处于最佳工作寿命状态，同时保证整机的使用寿命、刚度和传动精度，曲轴滚子轴承系和主轴承系都施加了一定的预紧力。对轴承系施加预紧力时，需要预先保证行星架刚性盘处于贴合状态，但是由于当前使用的轴承的装配高不一致，无法保证每一件减速器中的轴承系预紧力相同，导致轴承偏离最佳工作寿命状态，影响轴承寿命及整机性能。如图1所示，为了解决上述问题，现有技术中一般是通过在六根支撑柱上分别添加一个小垫片(19)来补偿装配高的不一致，但是多个小垫片(19)分别装配，其装配过程比较繁琐，同时由于每个垫片(19)的厚度无法做到绝对一致，每个垫片(19)之间存在厚度差别，从而造成装配时轴承系发生倾斜，影响减速器的正常运行。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种减速器垫片，该垫片能够确保减速器中的轴承系预紧力相同，并且避免主轴承系倾斜，有利于使得减速器处于最佳运行状态，延长使用寿命。
本发明的另一目的在于提供一种减速器。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种减速器垫片，包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置。
优选地，所述多个连接通孔包括轴承避让孔、螺纹过孔、销钉孔以及中心孔。
优选地，所述中心孔设置在所述圆形薄片的中心处；所述轴承避让孔有两个，且对称设置在中心孔的上下两侧；所述螺纹过孔有两组，每组螺纹过孔分别设置在中心孔的两侧；所述销钉孔有两个，分别设置在中心孔的两侧且位于每组螺纹过孔的中间位置处。
优选地，所述圆形薄片的两个端面为精密加工面，且均一次加工完成。
优选地，所述销钉孔为带锥度的锥形孔；所述销钉孔的小径与行星架锥销孔的大径相等，所述销钉孔的大径与刚性盘锥销孔的小径相等；安装时，所述销钉孔的小径与行星架的锥销孔配合，所述销钉孔的大径与刚性盘的锥销孔配合。
优选地，所述圆形薄片的端面边缘处设有倒角。
优选地，所述倒角设置在所述销钉孔小径的一侧。
一种减速器，包括所述减速器垫片、行星架以及刚性盘；其中，所述减速器垫片设置在行星架和刚性盘之间。
优选地，还包括主轴承内圈螺纹顶出结构；所述顶出结构包括第一螺纹通孔以及第二螺纹通孔，所述第一螺纹通孔设置所述行星架的主轴承台阶面上，所述第二螺纹通孔设置在所述刚性盘的主轴承台阶面上，所述第一螺纹通孔与第二螺纹通孔对应设置。
优选地，所述第一螺纹通孔与第二螺纹通孔均有多个，且分别均匀分布在行星架和刚性盘上。
一种减速器垫片的厚度确定方法，包括以下步骤：首先，定义圆形薄片的标准厚度为T，圆形薄片的厚度变化值为Δt，则圆形薄片的厚度变化为范围为T+Δt；接着，确定具体减速器行星架和刚性盘的销钉孔的锥度为1：n；最后，根据允许的轴偏范围Δa和计算公式Δt＝2×n×Δa得出圆形薄片的厚度变化值Δt的范围，从而确定减速器垫片的厚度值。
优选地，计算得出圆形薄片的厚度变化值Δt的范围后，在该范围内设置不同厚度值的梯度，以供安装减速器时选配。
本发明的有益效果：
1、本发明的减速器垫片采用一体式的圆形薄片，解决现有技术中存在的主轴承系轴承预紧力调节问题，保证预紧力相同。
2、本发明的减速器垫片，由于采用一体式的圆形薄片，因此能够确保垫片厚度一致，避免主轴承系倾斜，有效解决了垫片厚度不一致造成的主轴承系倾斜问题，有利于提高减速器的运行精度和延长使用寿命。
3、本发明的减速器垫片装配简单，有利于加快装配效率和装配精度。
4、本发明的减速器垫片的厚度确定方法，根据允许的轴偏差范围，能够准确计算得出减速器垫片的厚度可变化范围，以便装配人员选择对应的垫片厚度，有利于提高减速器的安装精度。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是现有技术中行星架与刚性盘之间采用多个分体式小垫片结构的立体示意图。
图2-图3为本发明的减速器垫片与减速器的行星架和刚性盘的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图2为爆炸视图，图3为减速器垫片安装在行星架上的立体图。
图4-图5为减速器垫片的结构示意图，其中，图4为局部主视剖视图，图5为立体图。
图6为本发明的减速器的主视剖视图。
图7为图6中的行星架、刚性盘以及减速器垫片的局部放大图。
图8-图9为本发明的减速器垫片与行星架和刚性盘的装配关系图，其中，图8为销钉孔的装配关系图，图9为减速器垫片的厚度变化与定位精度关系图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5，本实施例的一种减速器垫片6，包括一体式的圆形薄片20以及设置在圆形薄片20上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片20设置在行星架13与刚性盘4之间，且位于与刚性盘4配合的主轴承内圈与刚性盘4端面所形成的沉台内；所述圆形薄片20与减速器的摆线轮分离设置。所述多个连接通孔包括两个轴承避让孔23、用于避让紧固螺钉18的两组螺纹过孔21、两个销钉孔22以及中心孔24，每组螺纹过孔21均包含有两个螺纹过孔21；所述中心孔24设置在所述圆形薄片20的中心处；所述轴承避让孔23设置在中心孔24的上下两侧，每组螺纹过孔21分别设置在中心孔24的两侧，所述销钉孔22分别设置在中心孔24的两侧且位于每组螺纹过孔21的中间位置处。
本实施例的圆形薄片20的两个端面为精密加工面，且均一次加工完成。圆形薄片20的两个端面均采用一次加工完成，有效保证圆形薄片20两个端面的平整度一致，从而使得圆形薄片20的厚度一致，进而保证安装后行星架13与刚性盘4的平行度；同时，装配时，主轴承系不会产生倾斜现象，从而保证了主轴承系装配精度，提高整机寿命。
参见图4-图5，所述销钉孔22为带锥度的锥形孔；所述销钉孔22的小径与行星架13锥销孔的大径相等，所述销钉孔22的大径与刚性盘4锥销孔的小径相等；安装时，所述销钉孔22的小径与行星架13的锥销孔配合，所述销钉孔22的大径与刚性盘4的锥销孔配合。通过将所述销钉孔22设置为锥形孔，能够显著降低圆形薄片20的厚度变化对定位精度产生的影响，使定位精度处于要求范围内，解决同时采用锥削定位方案与调整垫片方案的定位精度不兼容问题。
参见图4，所述圆形薄片20的端面边缘处设有倒角27。由于圆形薄片20上的销钉孔22的锥度很小，不便于安装人员分辨，因此通过在圆形薄片20的边缘设置倒角27防呆结构，以便防止圆形垫片装反。本实施例中，将所述倒角27设置在所述销钉孔22小径的一侧。
参见图6-图7，本实施例的减速器，包括所述减速器垫片6、行星架13以及刚性盘4；其中，所述减速器垫片6设置在行星架13和刚性盘4之间。还包括主轴承内圈螺纹顶出结构；所述顶出结构包括第一螺纹通孔25以及第二螺纹通孔26，所述第一螺纹通孔25设置所述行星架13的主轴承台阶面上，所述第二螺纹通孔26设置在所述刚性盘4的主轴承台阶面上，所述第一螺纹通孔25与第二螺纹通孔26对应设置。所述第一螺纹通孔25与第二螺纹通孔26均有多个，且分别均匀分布在行星架13和刚性盘4上。具体地，本实施例的减速器还包括曲轴1、卡簧2、第一滚子轴承3、第一主轴承5、滚针7、第一摆线轮8、垫环9、针齿壳10、第二摆线轮11、第二主轴承12、第二滚子轴承14、行星齿轮15、密封圈16以及圆锥销17(定位销)。
现有技术中的RV减速器的主轴承内圈一次压入主轴承位，存在不能拆卸反复利用的问题；本方案通过顶出结构的设置，使得主轴承内圈拆卸方便，并能能拆卸重复使用问题，结构简单。
参见图8-图9，本实施例的减速器垫片6的厚度确定方法，包括以下步骤：首先，定义圆形薄片20的标准厚度为T，圆形薄片20的厚度变化值为Δt，则圆形薄片20的厚度变化为范围为T+Δt；接着，确定具体减速器行星架13和刚性盘4的销钉孔22的锥度为1：n；最后，根据允许的轴偏范围Δa(即不影响定位精度情况下)和计算公式Δt＝2×n×Δa得出圆形薄片20的厚度变化值Δt的范围，从而确定减速器垫片6的厚度值。
另外，计算得出圆形薄片20的厚度变化值Δt的范围后，在该范围内设置不同厚度值的梯度，以供安装减速器时选配。通过在变化值Δt的范围内设置不同梯度厚度的垫片，便于后续的减速器安装使用，加快安装效率。
现有结构中行星架13与刚性盘4之间均采用锥销定位，但两零件之间的垫片厚度变化会改变锥销与锥销孔配合间隙，若垫片厚度变化过大会使得配合间隙超差，影响行星架13与刚性盘4定位精度；若采用直销定位则垫片厚度的变化不会影响定位精度，但直销的定位精度远不如锥销。因此，通过将圆形薄片20上的销钉孔22设置为锥形孔、根据行星架13和刚性盘4的锥销孔的锥度以及允许的轴偏差范围计算垫片的厚度变化值范围，有效提高行星架13和刚性盘4之间的装配精度，从而提高减速器的安装精度。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：所述第一螺纹通孔25和第二螺纹通孔26均有4个，且以减速器主轴为中心，均匀分布在同一直径的圆周上。通过设置这样的顶出结构，便于将减速器的主轴承内圈准确且完整地拆卸出来，以防在拆卸过程中损坏内圈，有利于重复使用。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于：所述倒角27设置在所述销钉孔22大径的一侧，与所述刚性盘4对应。这样能够便于减速器垫片6与刚性盘4的定位，以便装配人员辨别，有利于避免装配错误。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种减速器垫片，其特征在于：包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置；所述多个连接通孔包括轴承避让孔、螺纹过孔、销钉孔以及中心孔；所述中心孔设置在所述圆形薄片的中心处；所述轴承避让孔有两个，且对称设置在中心孔的上下两侧；所述螺纹过孔有两组，每组螺纹过孔分别设置在中心孔的两侧；所述销钉孔有两个，分别设置在中心孔的两侧且位于每组螺纹过孔的中间位置处。
2.如权利要求1所述的减速器垫片，其特征在于：所述圆形薄片的两个端面为精密加工面，且均一次加工完成。
3.如权利要求1所述的减速器垫片，其特征在于：所述销钉孔为带锥度的锥形孔；所述销钉孔的小径与行星架锥销孔的大径相等，所述销钉孔的大径与刚性盘锥销孔的小径相等；安装时，所述销钉孔的小径与行星架的锥销孔配合，所述销钉孔的大径与刚性盘的锥销孔配合。
4.如权利要求3所述的减速器垫片，其特征在于：所述圆形薄片的端面边缘处设有倒角。
5.如权利要求4所述的减速器垫片，其特征在于：所述倒角设置在所述销钉孔小径的一侧。
6.一种减速器，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的减速器垫片、行星架以及刚性盘；其中，所述减速器垫片设置在行星架和刚性盘之间。
7.如权利要求6所述的减速器，其特征在于：还包括主轴承内圈螺纹顶出结构；所述顶出结构包括第一螺纹通孔以及第二螺纹通孔，所述第一螺纹通孔设置所述行星架的主轴承台阶面上，所述第二螺纹通孔设置在所述刚性盘的主轴承台阶面上，所述第一螺纹通孔与第二螺纹通孔对应设置。
8.如权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述第一螺纹通孔与第二螺纹通孔均有多个，且分别均匀分布在行星架和刚性盘上。
CN201911241762.XA 2019-12-06 2019-12-06 一种减速器垫片及减速器 Active CN110985639B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911241762.XA CN110985639B (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种减速器垫片及减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911241762.XA CN110985639B (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种减速器垫片及减速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110985639A CN110985639A (zh) 2020-04-10
CN110985639B true CN110985639B (zh) 2021-09-03

Family

ID=70090713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911241762.XA Active CN110985639B (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种减速器垫片及减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110985639B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204942415U (zh) * 2015-08-24 2016-01-06 田顺军 一种绝缘式行星支架及防漏油低噪音行星齿轮箱
CN206017587U (zh) * 2016-09-07 2017-03-15 常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司 一种rv减速机
CN106678281A (zh) * 2016-12-08 2017-05-17 华南理工大学 一种基于间隙分配和相位对齿原则的rv减速器装配方法
CN208153686U (zh) * 2018-03-29 2018-11-27 华南理工大学 一种rv减速器偏心轴总成的选配装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101323713B1 (ko) * 2011-10-25 2013-10-31 현대중공업 주식회사 고밀도 공정 로봇용 중공형 감속기
CN205173377U (zh) * 2015-11-24 2016-04-20 江炜 一种实用型行星减速机
JP2018059556A (ja) * 2016-10-03 2018-04-12 マテックス株式会社 バックラッシュを低減したサイクロイド減速装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204942415U (zh) * 2015-08-24 2016-01-06 田顺军 一种绝缘式行星支架及防漏油低噪音行星齿轮箱
CN206017587U (zh) * 2016-09-07 2017-03-15 常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司 一种rv减速机
CN106678281A (zh) * 2016-12-08 2017-05-17 华南理工大学 一种基于间隙分配和相位对齿原则的rv减速器装配方法
CN208153686U (zh) * 2018-03-29 2018-11-27 华南理工大学 一种rv减速器偏心轴总成的选配装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110985639A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7866894B2 (en) Hydraulically positioned shaft bearing attachment system and method
CN109339869B (zh) 一种航空发动机高压涡轮转子定心装置及其使用方法
US7909516B2 (en) Shaft bearing attachment system
US10801609B2 (en) Method of assembling a planet carrier
CN110653736B (zh) 一种旋转式承载大轴向载荷的转静子精确定位装置及方法
CN212713717U (zh) 用于封严篦齿盘类零件的自定心等离子喷涂支撑工装
CN105921996A (zh) 一种大机组联轴器对中装置及对中方法
CN108581942B (zh) 一种分解环形腔内滚子轴承内圈的装置及分解方法
CN109396894B (zh) 一种用于加工中介机匣度面及孔的夹具体
CN106949814B (zh) 一种精密组配轴承快速装调装置及使用方法
US7530293B2 (en) Index table assembly
CN110985639B (zh) 一种减速器垫片及减速器
US10502306B1 (en) Bellhousing alignment device and method
US8857061B2 (en) Permanent visual indicator and diametrical to axial relation gage and method of using same
CN110900493A (zh) 一种立式动平衡工装
CN113798878A (zh) 用于航空发动机盘榫槽加工的拉削夹具
CN110653382B (zh) 大通孔床头箱主轴的轴承预紧方法
CN111189631A (zh) 用于检测齿轮的工装
CN218670248U (zh) 一种精确定位轴承座及工程机械
CN217513651U (zh) 一种轧机用背衬轴承外圈外径修磨工装夹具
CN211516751U (zh) 一种减速器壳加工盘面夹具装置
CN117191386B (zh) 压缩机机械运转试验装置及试验测试方法
CN219379824U (zh) 一种精密装盘结构
CN216950807U (zh) 基于自动变速器油泵试验台的精确定位夹具
CN220101827U (zh) 一种应用于卧式旋转机械电磁轴承安装调整结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210906

Address after: No.2345, Jiangdong 1st Road, dajiangdong industrial cluster, Hangzhou, Zhejiang 311200

Patentee after: GREE ELECTRIC APPLIANCE (HANGZHOU) Co.,Ltd.

Patentee after: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI

Address before: 519000 Qianshan Golden Chicken West Road in Zhuhai, Guangdong

Patentee before: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI