CN220563443U - 一种半自动菌筐下架机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半自动菌筐下架机，包含移动机架、滑动设置在移动机架上且具有多层储料层的暂存架、滑动设置在移动机架上且位于暂存架一端的人工操作平台、水平设置在移动机架上且位于暂存架另一端的下料输送线、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的物料多级升降装置、设置在移动机架上用于驱动人工操作平台升降的平台多级升降装置、设置在人工操作平台上的控制盒；每层所述储料层的底部均设置有滚筒输送线；所述下料输送线的高度不低于最高层储料层的高度；本实用新型通过人工与设备配合，手动将成熟的菌筐从培育架上取下，并置于暂存架上进行集中下料，与现有技术相比，可有效避免将未成熟的菌筐从培育架上取下，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌生产领域，特指一种半自动菌筐下架机。
背景技术
食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；目前食用菌在生产过程中，为了方便搬运，都是将多个菌种置于菌筐内，再放到培育架上进行培育；当培育完成后，再从培育架上进行下架搬运；为了提高工作效率，市场上也出现了自动菌框下架机，如本公司之前申请的专利号为201910494258.4的一种全自动双向菌框下架机，虽然实现了全自动下架，但由于食用菌的生长情况不一样，有的成熟较早，而有的成熟较晚，现有技术无法分辨食用菌的生长情况，只能盲目的将菌框从培育架上取下，万一取下未成熟的菌框，还得二次置于培育架上进行培育，不仅降低了生产效率，且费时费力。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种半自动菌筐下架机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种半自动菌筐下架机，包含移动机架、滑动设置在移动机架上且具有多层储料层的暂存架、滑动设置在移动机架上且位于暂存架一端的人工操作平台、水平设置在移动机架上且位于暂存架另一端的下料输送线、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的物料多级升降装置、设置在移动机架上用于驱动人工操作平台升降的平台多级升降装置、设置在移动机架上的电气箱、设置在人工操作平台上的控制盒；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线；所述下料输送线的高度不低于最高层储料层的高度；所述电气箱分别与移动机架、滚筒输送线、下料输送线、物料多级升降装置、平台多级升降装置、控制盒线连接。
优选的，所述物料多级升降装置包括四组分别竖直设置在暂存架四个拐角处的物料多级升降轨道、水平设置在移动机架底部用于驱动物料多级升降轨道升降的物料驱动机构；所述物料驱动机构包括两根水平设置且沿滚筒输送线输送方向放置的导轨、水平滑动设置在两根导轨上的滑板、水平放置用于驱动滑板平移的油缸；每组所述物料多级升降轨道均包括多根滑动连接的滑道、设置在每根滑动上端的滚轮、多根一端固定在上级滑道下端且另一端绕过滚轮固定在下级滑道上端的钢绳；所述物料多级升降轨道中最下级滑道连接的钢绳经过导向轮与滑板连接，最上级滑道与暂存架连接。
优选的，所述平台多级升降装置包括两组竖直设置在人工操作平台两个拐角处的平台多级升降轨道、水平设置在移动机架底部用于驱动平台多级升降轨道升降的平台驱动机构；所述平台多级升降轨道与物料多级升降轨道结构相同；所述平台驱动机构采用电机进行驱动。
优选的，所述操作平台的四周设置有防护围栏。
优选的，所述防护围栏有一侧可开启或关闭。
优选的，所述下料输送线的进料端设置有挡料气缸。
优选的，所述电气箱位于下料输送线的下方。
优选的，所述移动机架底部的四个角分别设置有滚轮；所述移动机架上设置有至少驱动其中一对滚轮转动的电机。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过人工与设备配合，手动将成熟的菌筐从培育架上取下，并置于暂存架上进行集中下料，与现有技术相比，可有效避免将未成熟的菌筐从培育架上取下，大大提高工作效率；
2、本实用新型与全自动菌框下架机相比，不需要采用双向抓料机械手，操作更简单，运行更稳定，维护简单，能大大降低机器的整体高度和生产制造成本；
3、本实用新型通用性更好，对比全自动机器对作业环境要求不高，能够避免因为货架不规范无法作业的情况。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的半自动菌筐下架机的主视图；
附图2为本实用新型去除暂存架后的俯视图。
其中：1、移动机架；11、滚轮；12、电机；2、暂存架；21、储料层；22、滚筒输送线；3、人工操作平台；31、防护围栏；4、下料输送线；5、物料多级升降装置；51、物料多级升降轨道；52、物料驱动机构；521、导轨；522、滑板；523、油缸；6、平台多级升降装置；61、平台多级升降轨道；62、平台驱动机构；7、电气箱；71、控制盒。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-2为本实用新型所述的半自动菌筐下架机，包含移动机架1、滑动设置在移动机架1上且具有三层储料层21的暂存架2、滑动设置在移动机架1上且位于暂存架2一端的人工操作平台3、水平设置在移动机架1上且位于暂存架2另一端的下料输送线4、设置在移动机架1上用于驱动暂存架2升降的物料多级升降装置5、设置在移动机架1上用于驱动人工操作平台3升降的平台多级升降装置6、设置在移动机架1上的电气箱7、设置在人工操作平台3上的控制盒71；所述暂存架2上在每层储料层21的底部均设置有滚筒输送线22；所述下料输送线4的高度不低于最高层储料层21的高度；所述电气箱7分别与移动机架1、滚筒输送线22、下料输送线4、物料多级升降装置5、平台多级升降装置6、控制盒71线连接。
工作时：工作人员站在人工操作平台3上，通过控制盒71驱动移动机架1前后左右移动，或者通过平台多级升降装置6驱动人工操作平台3升降，手动将成熟的菌筐从培育架上取下，逐个置于暂存架2上；当暂存架2其中一层储料层21放满后，可通过物料多级升降装置5驱动暂存架2升降，直到三层储料层21均放满；然后驱动移动机架1行驶到包装流水线处，依次通过每层储料层21底部的滚筒输送线22将菌筐经过下料输送线4送至包装流水线上，此过程中，物料多级升降装置5会驱动暂存架2升降，使滚筒输送线22与下料输送线4平齐。
进一步，所述物料多级升降装置5包括四组分别竖直设置在暂存架2四个拐角处的物料多级升降轨道51、水平设置在移动机架1底部用于驱动物料多级升降轨道51升降的物料驱动机构52；所述物料驱动机构52包括两根水平设置且沿滚筒输送线22输送方向放置的导轨521、水平滑动设置在两根导轨521上的滑板522、水平放置用于驱动滑板522平移的油缸523；每组所述物料多级升降轨道51均包括多根滑动连接的滑道、设置在每根滑动上端的滚轮、多根一端固定在上级滑道下端且另一端绕过滚轮固定在下级滑道上端的钢绳；所述物料多级升降轨道51中与最下级滑道连接的钢绳另一端经过导向轮与滑板522连接，最上级滑道与暂存架2连接；本实用新型中物料多级升降轨道51为现有技术，如现有技术201921495542.5公开的一种多级升降装置，或现有技术201910494258.4公开的一种全自动双向菌框下架机中记载的升降机构，具体工作原理见现有技术，故不再详细叙述；本实用新型与现有技术的主要区别为物料驱动机构52水平设置在移动机架1的底部，留出空间便于菌筐下料。
进一步，所述平台多级升降装置6包括两组竖直设置在人工操作平台3两个拐角处的平台多级升降轨道61、水平设置在移动机架1底部用于驱动平台多级升降轨道61升降的平台驱动机构62；所述平台多级升降轨道61与物料多级升降轨道51结构相同；所述平台驱动机构62采用电机12进行驱动，当然也可以与物料驱动机构52一样，采用油缸驱动。
进一步，所述操作平台的四周设置有防护围栏31，可起到安全防护作用，避免发生安全事故。
进一步，所述防护围栏31有一侧可开启或关闭，便于进出操作平台。
进一步，所述下料输送线4的进料端设置有挡料气缸，只有下料时，挡料气缸才打开，便于滚筒输送线22将菌筐经过下料输送线4送至包装流水线上，平常则处于阻挡状态，避免误操作。
进一步，所述电气箱7位于下料输送线4的下方，使得结构更加紧凑。
进一步，所述移动机架1底部的四个角分别设置有滚轮11；所述移动机架1上设置有至少驱动其中一对滚轮11转动的电机12；工作时：通过电机12驱动滚轮11转动，实现前后或左右移动。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种半自动菌筐下架机，其特征在于：包含移动机架、滑动设置在移动机架上且具有多层储料层的暂存架、滑动设置在移动机架上且位于暂存架一端的人工操作平台、水平设置在移动机架上且位于暂存架另一端的下料输送线、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的物料多级升降装置、设置在移动机架上用于驱动人工操作平台升降的平台多级升降装置、设置在移动机架上的电气箱、设置在人工操作平台上的控制盒；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线；所述下料输送线的高度不低于最高层储料层的高度；所述电气箱分别与移动机架、滚筒输送线、下料输送线、物料多级升降装置、平台多级升降装置、控制盒线连接。
2.根据权利要求1所述的半自动菌筐下架机，其特征在于：所述物料多级升降装置包括四组分别竖直设置在暂存架四个拐角处的物料多级升降轨道、水平设置在移动机架底部用于驱动物料多级升降轨道升降的物料驱动机构；所述物料驱动机构包括两根水平设置且沿滚筒输送线输送方向放置的导轨、水平滑动设置在两根导轨上的滑板、水平放置用于驱动滑板平移的油缸；每组所述物料多级升降轨道均包括多根滑动连接的滑道、设置在每根滑动上端的滚轮、多根一端固定在上级滑道下端且另一端绕过滚轮固定在下级滑道上端的钢绳；所述物料多级升降轨道中最下级滑道连接的钢绳经过导向轮与滑板连接，最上级滑道与暂存架连接。
3.根据权利要求2所述的半自动菌筐下架机，其特征在于：所述平台多级升降装置包括两组竖直设置在人工操作平台两个拐角处的平台多级升降轨道、水平设置在移动机架底部用于驱动平台多级升降轨道升降的平台驱动机构；所述平台多级升降轨道与物料多级升降轨道结构相同；所述平台驱动机构采用电机进行驱动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的半自动菌筐下架机，其特征在于：所述操作平台的四周设置有防护围栏。
5.根据权利要求4所述的半自动菌筐下架机，其特征在于：所述防护围栏有一侧可开启或关闭。
6.根据权利要求5所述的半自动菌筐下架机，其特征在于：所述下料输送线的进料端设置有挡料气缸。
7.根据权利要求6所述的半自动菌筐下架机，其特征在于：所述电气箱位于下料输送线的下方。
8.根据权利要求7所述的半自动菌筐下架机，其特征在于：所述移动机架底部的四个角分别设置有滚轮；所述移动机架上设置有至少驱动其中一对滚轮转动的电机。
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