CN220561777U - 木料自动开榫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木料自动开榫机，包括：夹料工装、传送驱动机构、导向底座、水平开口装置以及竖直开口装置，夹料工装用于夹紧木料，夹料工装与传送驱动机构的输出端连接，夹料工装安装在导向底座上，传送驱动机构用于驱动夹料工装在X方向上运动，在导向底座旁安装有水平开口装置以及竖直开口装置，水平开口装置以及竖直开口装置排列在X方向上；还包括：定位机构，定位机构包括：定位臂、安装架以及插入块，定位臂用于与位于与夹料工装上的木料紧贴，定位臂固定至安装架，安装架外凸出有插入块，安装架能相对夹料工装在Z方向上运动。该木料自动开榫机解决现有技术中不能定位木料待切割端面位置的问题。

Description

木料自动开榫机

技术领域

本实用新型涉及木料加工用设备，具体涉及一种木料自动开榫机。

背景技术

在房屋、凉亭等制作过程中，需要使用榫卯结构。故常常需要，将长方体块状结构的木料一端加工为如图1所示的T型结构，以方便后续实现榫卯连接。这就需要木料开榫机。

现有技术中，木料开榫机包括：夹料工装、传送驱动机构、导向底座、水平开口装置以及竖直开口装置，夹料工装夹紧长方体块状结构的木料，木料一端伸入夹料工装，夹料工装能移动的安装在导向底座上，导向底座上连接有传送驱动机构，传送驱动机构的输出端连接至夹料工装，传送驱动机构用于将加紧有木料的夹料工装依次输送至水平开口装置以及竖直开口装置，从而实现将木料端部切割为榫卯结构。

由于没有定位木料待切割端面的位置，导致切割的时候，不晓得切割面大小，也就是不能控制榫卯结构的长度，导致后续榫卯配合的时候，可能出现木料榫卯端无法充分插入到榫卯孔内，或者导致榫卯端插入至卯榫孔内的长度不足够。

实用新型内容

本实用新型要提供一种木料自动开榫机，解决现有技术中不能定位木料待切割端面位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种木料自动开榫机，包括：夹料工装、传送驱动机构、导向底座、水平开口装置以及竖直开口装置，夹料工装用于夹紧木料，夹料工装与传送驱动机构的输出端连接，夹料工装安装在导向底座上，传送驱动机构用于驱动夹料工装在X方向上运动，在导向底座旁安装有水平开口装置以及竖直开口装置，水平开口装置以及竖直开口装置排列在X方向上；还包括：定位机构，定位机构包括：定位臂、安装架以及插入块，定位臂用于与位于与夹料工装上的木料紧贴，定位臂固定至安装架，安装架外凸出有插入块，安装架能相对夹料工装在Z方向上运动，安装架亦能相对夹料工装旋转，在夹料工装侧面开设有至少两插入孔，插入孔供插入块插入。

优选的是，夹料工装包括：滑动座体、龙门架、下压块以及下压气缸，滑动座体能滑动地安装在导向座体上，滑动座体上承载木料，滑动座体上开设插入孔，滑动座体上安装安装架，在滑动座体上安装有龙门架，龙门架上安装有下压气缸，下压气缸固定有下压块，下压块用于下压被滑动座体承载的木料。

优选的是，在滑动座体上安装支撑垫块，支撑垫块支撑木料。

优选的是，在滑动座体上安装有两定位边块，两定位边块相互平行，两定位边块之间供支撑垫块置入。

优选的是，龙门架开设有穿孔，穿孔与两定位边块之间间隙连通，龙门架上连接有安装板，安装板将支撑垫块封堵在两定位边块内。

优选的是，安装架连接有拉入弹簧，拉入弹簧用于将安装架上插入块拉入至插入孔内。

优选的是，水平开口装置包括：水平切割轮以及第一旋转驱动机构，水平切割轮有两个，水平切割轮位于水平方向上，两水平切割轮之间有间距，水平切割轮由第一旋转驱动机构驱动旋转。

优选的是，竖直开口装置包括：竖直切割轮以及第二旋转驱动机构，竖直切割轮有两个，竖直切割轮位于竖直方向上，两竖直切割轮之间有间距，竖直切割轮由第二旋转驱动机构驱动旋转。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本申请中，通过设置定位机构，以对位于夹料工装上的木料端面进行定位。具体定位方式为：当插入块位于一插入孔内的时候，定位臂能够与木料端面紧贴，从而实现定位臂对木料端面的定位功能；当需要后续进行切割的时候，拉动安装架，使得定位臂偏离木料，旋转到木料的下方避免定位臂遮挡木料已经定位的端面，且插入块插入另一插入孔内，以保持定位臂偏离木料的状态，安装架和插入块的安装位置离木料的安放位置较远，定位臂较长，从而避免后续水平开口装置以及竖直开口装置切断安装架。对木料端面进行定位后，切割后形成的木料榫卯端长度一定，能够达到要求，保证了木料的质量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为木料成品的结构示意图。

图2为木料自动开榫机的结构示意图。

图3为夹料工装处的结构示意图。

图4为滑动座体处打开后的结构示意图。

附图标记：夹料工装1、滑动座体11、定位边块110、插入孔111、龙门架12、安装板120、下压块13、下压气缸14、传送驱动机构2、导向底座3、水平开口装置4、水平切割轮41、第一旋转驱动机构42、竖直开口装置5、竖直切割轮51、第二旋转驱动机构52、定位机构6、定位臂61、安装架62、插入块63、拉入弹簧64、支撑垫块7、木料8。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图2至图4所示，本实用新型公开了一种木料自动开榫机，包括：夹料工装1、传送驱动机构2、导向底座3、水平开口装置4以及竖直开口装置5，夹料工装1用于夹紧木料8，夹料工装1与传送驱动机构2的输出端连接，夹料工装1安装在导向底座3上，传送驱动机构2用于驱动夹料工装1在X方向上运动，在导向底座3旁安装有水平开口装置4以及竖直开口装置5，水平开口装置4以及竖直开口装置5排列在X方向上；还包括：定位机构6，定位机构6包括：定位臂61、安装架62以及插入块63，定位臂61用于与位于与夹料工装1上的木料8紧贴，定位臂61固定至安装架62，安装架62外凸出有插入块63，安装架62能相对夹料工装1在Z方向上运动，安装架62亦能相对夹料工装1旋转，在夹料工装1侧面开设有至少两插入孔111，插入孔111供插入块63插入。

夹料工装1包括：滑动座体11、龙门架12、下压块13以及下压气缸14，滑动座体11能滑动地安装在导向座体上，滑动座体11上承载木料8，滑动座体11上开设插入孔111，滑动座体11上安装安装架62，在滑动座体11上安装有龙门架12，龙门架12上安装有下压气缸14，下压气缸14固定有下压块13，下压块13用于下压被滑动座体11承载的木料8。滑动座体11为夹料工装1的支撑基础，实现了在导向座体导向下滑动，滑动座体11上安装龙门架12，龙门架12上安装下压气缸14，下压气缸14的下压块13下压位于滑动座体11上的木料8，保持切割的时候木料8处于夹紧状态。

在滑动座体11上安装支撑垫块7，支撑垫块7支撑木料8。由于不同木料8有不同的厚度，因此可以采用不同厚度的支撑垫块7支撑木料8，从而垫高木料8到与水平开口装置4、竖直开口装置5对准的位置。

在滑动座体11上安装有两定位边块110，两定位边块110相互平行，两定位边块110之间供支撑垫块7置入。定位边块110定位滑动座体11两侧，避免滑动座体11在与定位边块110垂直的方向上随意移动。

龙门架12开设有穿孔，穿孔与两定位边块110之间间隙连通，龙门架12上连接有安装板120，安装板120将支撑垫块7封堵在两定位边块110内。实现了通过穿孔将支撑垫块7插入至两定位边块110之间，安装板120则是为了将支撑垫块7定位在两定位边块110内。

安装架62连接有拉入弹簧64，拉入弹簧64用于将安装架62上插入块63拉入至插入孔111内。一插入孔111所在位置为工作工位，另一插入孔111所在位置为偏离工位。偏离工位的插入孔111深度大于工作工位的插入孔111。这样在拉入弹簧64弹力下，定位臂61插入块63压紧插入孔111内壁，当插入块63位于工作工位的插入孔111内时，定位臂61处于到滑动座体11距离较大的位置，此时放下木料8，使得木料8接触定位臂61，即可定位木料8端面。当插入块63位于偏离工位的插入孔111时，定位臂61处于到滑动座体11距离较小的位置，同时定位臂61旋转到下方，避免水平开口装置4和竖直开口装置5切割到定位臂61和安装架62。

水平开口装置4包括：水平切割轮41以及第一旋转驱动机构42，水平切割轮41有两个，水平切割轮41位于水平方向上，两水平切割轮41之间有间距，水平切割轮41由第一旋转驱动机构42驱动旋转。实现切割得到两个水平面，也就是形成水平切口。

竖直开口装置5包括：竖直切割轮51以及第二旋转驱动机构52，竖直切割轮51有两个，竖直切割轮51位于竖直方向上，两竖直切割轮51之间有间距，竖直切割轮51由第二旋转驱动机构52驱动旋转。实现切割得到两个竖直面，也就是形成竖直切口，竖直切口与水平切口连通，从而使得木料8上下两块掉落，形成木料8的榫卯端。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.木料自动开榫机，包括：夹料工装(1)、传送驱动机构(2)、导向底座(3)、水平开口装置(4)以及竖直开口装置(5)，夹料工装(1)用于夹紧木料(8)，夹料工装(1)与传送驱动机构(2)的输出端连接，夹料工装(1)安装在导向底座(3)上，传送驱动机构(2)用于驱动夹料工装(1)在X方向上运动，在导向底座(3)旁安装有水平开口装置(4)以及竖直开口装置(5)，水平开口装置(4)以及竖直开口装置(5)排列在X方向上；其特征在于，

还包括：定位机构(6)，定位机构(6)包括：定位臂(61)、安装架(62)以及插入块(63)，定位臂(61)用于与位于与夹料工装(1)上的木料(8)紧贴，定位臂(61)固定至安装架(62)，安装架(62)外凸出有插入块(63)，安装架(62)能相对夹料工装(1)在Z方向上运动，安装架(62)亦能相对夹料工装(1)旋转，在夹料工装(1)侧面开设有至少两插入孔(111)，插入孔(111)供插入块(63)插入。

2.根据权利要求1所述的木料自动开榫机，其特征在于，夹料工装(1)包括：滑动座体(11)、龙门架(12)、下压块(13)以及下压气缸(14)，滑动座体(11)能滑动地安装在导向座体上，滑动座体(11)上承载木料(8)，滑动座体(11)上开设插入孔(111)，滑动座体(11)上安装安装架(62)，在滑动座体(11)上安装有龙门架(12)，龙门架(12)上安装有下压气缸(14)，下压气缸(14)固定有下压块(13)，下压块(13)用于下压被滑动座体(11)承载的木料(8)。

3.根据权利要求2所述的木料自动开榫机，其特征在于，在滑动座体(11)上安装支撑垫块(7)，支撑垫块(7)支撑木料(8)。

4.根据权利要求3所述的木料自动开榫机，其特征在于，在滑动座体(11)上安装有两定位边块(110)，两定位边块(110)相互平行，两定位边块(110)之间供支撑垫块(7)置入。

5.根据权利要求4所述的木料自动开榫机，其特征在于，龙门架(12)开设有穿孔，穿孔与两定位边块(110)之间间隙连通，龙门架(12)上连接有安装板(120)，安装板(120)将支撑垫块(7)封堵在两定位边块(110)内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的木料自动开榫机，其特征在于，安装架(62)连接有拉入弹簧(64)，拉入弹簧(64)用于将安装架(62)上插入块(63)拉入至插入孔(111)内。

7.根据权利要求6所述的木料自动开榫机，其特征在于，水平开口装置(4)包括：水平切割轮(41)以及第一旋转驱动机构(42)，水平切割轮(41)有两个，水平切割轮(41)位于水平方向上，两水平切割轮(41)之间有间距，水平切割轮(41)由第一旋转驱动机构(42)驱动旋转。

8.根据权利要求6所述的木料自动开榫机，其特征在于，竖直开口装置(5)包括：竖直切割轮(51)以及第二旋转驱动机构(52)，竖直切割轮(51)有两个，竖直切割轮(51)位于竖直方向上，两竖直切割轮(51)之间有间距，竖直切割轮(51)由第二旋转驱动机构(52)驱动旋转。