CN220560734U - 一种机器人用焊接防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人用焊接防护机构，包括外壳组件，所述外壳组件的顶端中部设置有箱体，改良后的机器人用焊接防护机构，通过电动机、螺纹杆和螺纹块的配合，使机器人在焊接期间，利用防护框架实现对焊接工件进行防护的效果，解决了机器人焊接所产生的火花和碎屑到处飞溅而对附件工作人员造成伤害的问题，从而大幅提升机器人焊接过程中的安全性，利用丝杆、移动块和滑块的配合，实现对机器人焊接期间所产生的碎屑进行快速清理并收集，解决了需要通过工人手持清理工具对碎屑进行清扫而导致增加工人劳动强度的问题，大幅提升装置的便捷性，增加工作效率，从而符合机器人用焊接防护需求。

Description

一种机器人用焊接防护机构

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人用焊接防护机构。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人焊接的一种通过在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，从而使之能进行焊接的工业机器人技术，焊接机器人在对工件或者零件进行加工焊接时，会产生大量的火花，也会产生一些碎屑，因此焊接机器人的防护机构是机器人焊接过程中必不可少的一类辅助装置

现有专利(公开号：CN213827671U)公开了一种焊接用机器人，属于焊接机械臂技术领域，包括底座、机械臂、伸缩机构、安装座以及推手；底座下端面开设有凹槽；机械臂固定于底座上；伸缩机构固定于凹槽内，伸缩机构的下端设有行走轮；安装座固设于底座上；安装座上固设有连接杆；推手转动连接于安装座上，且与连接杆可拆卸连接。本实用新型提供的焊接用机器人，通过调节伸缩机构，使行走轮从凹槽中伸出并露出底座下端面，推动推手移动至下一个需要焊接的工位，调节伸缩机构，使滚轮收缩到凹槽内部，然后操作机械臂进行焊接作业；实现了焊接用机器人的快速移动，便于不同位置的焊接。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的机器人在焊接过程中缺少对其进行防护的装置，导致机器人在焊接过程中，因火花和碎屑到处飞溅而对附件工作人员造成伤害的情况，从而存在一定的安全隐患；2、传统的机器人在焊接时对产生的碎屑不便于清理，需要通过工人手持清理工具对碎屑进行统一清扫，操作过于繁琐，且大幅增加工人的劳动强度，从而降低工作效率。

实用新型内容

为克服上述背景技术中传统的机器人在焊接过程中缺少对其进行防护的装置，导致机器人在焊接过程中，因火花和碎屑到处飞溅而对附件工作人员造成伤害的情况，以及传统的机器人在焊接时对产生的碎屑不便于清理，需要通过工人手持清理工具对碎屑进行统一清扫，操作过于繁琐，且大幅增加工人的劳动强度，从而降低工作效率的问题。本实用新型的目的在于提供一种机器人用焊接防护机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种机器人用焊接防护机构，包括外壳组件，所述外壳组件的顶端中部设置有箱体，所述箱体的内部两端通过轴承设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有螺纹块，所述螺纹块的四角均贯穿有与螺纹杆相平行的导向杆，所述螺纹块的四侧与连接块的一端相连接，四个所述连接块的另一端设置有固定座，四个所述固定座的顶端设置有防护框架，所述箱体底端一侧设置有收集槽，所述箱体的顶端一侧开设有通槽，所述箱体的顶端中部两侧设置有安装块，两个所述安装块之间设置有连接杆，所述连接杆的外部设置有限位块，所述限位块的顶端设置有操作台，所述操作台远离限位块的底端一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部两臂之间设置有滑杆，所述滑杆的外部设置有滑块，所述滑块的底端设置有活动块，所述箱体的顶端远离通槽的一侧通过轴承设置有丝杆，所述丝杆的外部设置有移动块，所述移动块的一侧设置有两个定位座，两个所述定位座之间设置有定位杆，所述箱体的四侧均开设有开槽。

在一些可能的实施方式中，所述外壳组件包括底座，所述底座的顶端一侧设置有机器人本体，所述底座的底端四角均设置有万向轮，所述底座的内部设置有电动机。

在一些可能的实施方式中，所述电动机的中轴线与螺纹杆的中轴线之间相一致。

在一些可能的实施方式中，所述螺纹块和导向杆之间设为滑动连接。

在一些可能的实施方式中，所述收集槽的内部底端设为倾斜状结构体。

在一些可能的实施方式中，所述丝杆和移动块之间设为螺纹连接。

在一些可能的实施方式中，所述限位块和活动块均以连接杆和定位杆的中轴线为圆心旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过电动机、螺纹杆和螺纹块的配合，使机器人在焊接期间，利用防护框架实现对焊接工件进行防护的效果，解决了机器人焊接所产生的火花和碎屑到处飞溅而对附件工作人员造成伤害的问题，从而大幅提升机器人焊接过程中的安全性。

通过丝杆、移动块和滑块的配合，实现对机器人焊接期间所产生的碎屑进行快速清理并收集，解决了需要通过工人手持清理工具对碎屑进行清扫而导致增加工人劳动强度的问题，大幅提升装置的便捷性，增加工作效率，从而符合机器人用焊接防护需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中机器人用焊接防护机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机器人用焊接防护机构的正视内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例中箱体俯视内部放大结构示意图。

图中：1、外壳组件；101、底座；102、机器人本体；103、万向轮；104、电动机；2、箱体；3、螺纹杆；4、螺纹块；5、导向杆；6、连接块；7、固定座；8、防护框架；9、收集槽；10、通槽；11、安装块；12、连接杆；13、限位块；14、操作台；15、凹槽；16、滑杆；17、滑块；18、活动块；19、丝杆；20、移动块；21、定位座；22、定位杆；23、开槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至附图4所示，在上述实施例的基础上的一种机器人用焊接防护机构，包括外壳组件1，外壳组件1的顶端中部设置有箱体2，箱体2的内部两端通过轴承设置有螺纹杆3，螺纹杆3的外部设置有螺纹块4，螺纹块4的四角均贯穿有与螺纹杆3相平行的导向杆5，螺纹块4的四侧与连接块6的一端相连接，四个连接块6的另一端设置有固定座7，四个固定座7的顶端设置有防护框架8，箱体2底端一侧设置有收集槽9，箱体2的顶端一侧开设有通槽10，箱体2的顶端中部两侧设置有安装块11，两个安装块11之间设置有连接杆12，连接杆12的外部设置有限位块13，限位块13的顶端设置有操作台14，操作台14远离限位块13的底端一侧开设有凹槽15，凹槽15的内部两臂之间设置有滑杆16，滑杆16的外部设置有滑块17，滑块17的底端设置有活动块18，箱体2的顶端远离通槽10的一侧通过轴承设置有丝杆19，丝杆19的外部设置有移动块20，移动块20的一侧设置有两个定位座21，两个定位座21之间设置有定位杆22，箱体2的四侧均开设有开槽23。

在上述实施例的基础上，参见图1所示，外壳组件1包括底座101，底座101的顶端一侧设置有机器人本体102，底座101的底端四角均设置有万向轮103，底座101的内部设置有电动机104。

在上述实施例的基础上，参见图2所示，电动机104的中轴线与螺纹杆3的中轴线之间相一致；利用防护框架8实现对焊接工件进行防护的效果，解决了机器人焊接所产生的火花和碎屑到处飞溅而对附件工作人员造成伤害的问题，从而大幅提升机器人焊接过程中的安全性。

在上述实施例的基础上，参见图4所示，螺纹块4和导向杆5之间设为滑动连接，增加螺纹块4在移动期间的稳定性，从而避免螺纹块4在移动期间出现与螺纹杆3同步旋转的问题。

在上述实施例的基础上，参见图2所示，收集槽9的内部底端设为倾斜状结构体，利用碎屑自身的重力，可以顺畅的从排料口排出收集槽9的内部。

在上述实施例的基础上，参见图3所示，丝杆19和移动块20之间设为螺纹连接，实现对操作台14的角度进行调节，从而使碎屑利用自身的重力顺畅的经过通槽10滑入收集槽9的内部，从而实现对碎屑的快速清理。

在上述实施例的基础上，参见图2所示，限位块13和活动块18均以连接杆12和定位杆22的中轴线为圆心旋转；实现对机器人焊接期间所产生的碎屑进行快速清理并收集，解决了需要通过工人手持清理工具对碎屑进行清扫而导致增加工人劳动强度的问题，大幅提升装置的便捷性，增加工作效率。

工作原理：参见图1至图4所示，首先推动底座101，使底座101在万向轮103的配合下移动至指定位置，然后将需要焊接的工件放置在操作台14的顶端中部，然后启动电动机104带动螺纹杆3进行旋转，使螺纹杆3带动螺纹块4在导向杆5的限位导向下进行移动，螺纹块4带动四个连接块6和四个固定座7在开槽23的限位下移动，同时，四个固定座7带动防护框架8同步移动至指定高度，使的操作台14被防护框架8所包围，然后通过控制面板控制机器人本体102对工件进行焊接，使机器人在焊接期间，利用防护框架8实现对焊接工件进行防护的效果，解决了机器人焊接所产生的火花和碎屑到处飞溅而对附件工作人员造成伤害的问题，从而大幅提升机器人焊接过程中的安全性。

当机器人焊接完成后，通过旋转丝杆19带动移动块20进行移动，移动块20带动定位座21和定位杆22同步移动，使得定位杆22带动活动块18以定位杆22的中轴线为圆心进行旋转，进而使活动块18带动操作台14和限位块13在滑块17和滑杆16的配合下以连接杆12的中轴线进行旋转，使操作台14顶端的碎屑利用自身的重力经过通槽10顺畅的滑落至收集槽9的内部，实现对机器人焊接期间所产生的碎屑进行快速清理并收集，解决了需要通过工人手持清理工具对碎屑进行清扫而导致增加工人劳动强度的问题，大幅提升装置的便捷性，增加工作效率，从而符合机器人用焊接防护需求。

当需要对收集槽9内部的碎屑进行清理时，打开收集槽9底端的出料阀，利用收集槽9内部底端倾斜状的结构，使碎屑利用自身的重力顺畅的从排料口排出收集槽9的内部。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机器人用焊接防护机构，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的顶端中部设置有箱体(2)，所述箱体(2)的内部两端通过轴承设置有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外部设置有螺纹块(4)，所述螺纹块(4)的四角均贯穿有与螺纹杆(3)相平行的导向杆(5)，所述螺纹块(4)的四侧与连接块(6)的一端相连接，四个所述连接块(6)的另一端设置有固定座(7)，四个所述固定座(7)的顶端设置有防护框架(8)，所述箱体(2)底端一侧设置有收集槽(9)，所述箱体(2)的顶端一侧开设有通槽(10)，所述箱体(2)的顶端中部两侧设置有安装块(11)，两个所述安装块(11)之间设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外部设置有限位块(13)，所述限位块(13)的顶端设置有操作台(14)，所述操作台(14)远离限位块(13)的底端一侧开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内部两臂之间设置有滑杆(16)，所述滑杆(16)的外部设置有滑块(17)，所述滑块(17)的底端设置有活动块(18)，所述箱体(2)的顶端远离通槽(10)的一侧通过轴承设置有丝杆(19)，所述丝杆(19)的外部设置有移动块(20)，所述移动块(20)的一侧设置有两个定位座(21)，两个所述定位座(21)之间设置有定位杆(22)，所述箱体(2)的四侧均开设有开槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用焊接防护机构，其特征在于：所述外壳组件(1)包括底座(101)，所述底座(101)的顶端一侧设置有机器人本体(102)，所述底座(101)的底端四角均设置有万向轮(103)，所述底座(101)的内部设置有电动机(104)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用焊接防护机构，其特征在于：所述电动机(104)的中轴线与螺纹杆(3)的中轴线之间相一致。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用焊接防护机构，其特征在于：所述螺纹块(4)和导向杆(5)之间设为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用焊接防护机构，其特征在于：所述收集槽(9)的内部底端设为倾斜状结构体。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用焊接防护机构，其特征在于：所述丝杆(19)和移动块(20)之间设为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用焊接防护机构，其特征在于：所述限位块(13)和活动块(18)均以连接杆(12)和定位杆(22)的中轴线为圆心旋转。