CN220556362U - 一种电磁制动器扭力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电磁制动器技术领域，公开了一种电磁制动器扭力检测装置，包括支撑架，所述支撑架的底端开设有第一通槽，所述支撑架底端的两侧的侧壁开设有第二通槽；本实用新型将电磁制动器放置在旋转盘上方，此时，控制第二电机可以实现对连接杆的旋转，连接杆带动转盘旋转，在旋转过程中，气缸将扭力传感器与电磁制动器相接触，在旋转过程中进行扭力检测，然后控制第二电机，第二电机带动螺杆旋转，在滑杆和移动板的限位作用下，实现了移动板的移动，移动板带动旋转盘移动，此时气缸压住扭力传感器对旋转盘上的电磁制动器，滑柱跟着滑动，实现了在线性运动时，对电磁制动器的检测，增加了该装置的实用性能。

Description

一种电磁制动器扭力检测装置

技术领域

本实用新型涉及电磁制动器技术领域，具体是一种电磁制动器扭力检测装置。

背景技术

电磁制动器是一种使运动中的机械件停止或减速的机械零件，可采用直流或交流电源，利用电磁力来实现制动，又称之为电磁离合器。电磁制动器使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，是制动器的重要性能指标。因此，在生产电磁制动器时，需要测试其制动扭矩的大小是否达到设计要求。

常规的扭力检测装置只能测试电磁制动器静态时的耐扭力,通过给电磁制动器通电，使制动器抱死，然后用扭力测试仪测试多大扭力能使制动器动作，以得出其耐扭力值。但是实际使用中，电磁制动器是在动态的状态下进行制动动作，需要测试电磁制动器在动态旋转和线性直线运动下的扭力阈值。

因此，有必要提供一种电磁制动器扭力检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁制动器扭力检测装置，采用螺杆、第一电机和第二电机，具有测试电磁制动器在动态旋转和线性直线运动下的扭力阈值效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电磁制动器扭力检测装置，包括支撑架，所述支撑架的底端开设有第一通槽，所述支撑架底端的两侧的侧壁开设有第二通槽，两个所述第二通槽之间滑动连接有移动块，所述移动块的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有旋转盘,所述第二电机与第一滑槽滑动连接，所述支撑架的两端侧壁均固定安装有支撑板，四个所述支撑板两两相对设置，其中一对所述支撑板之间转动连接有螺杆，另外一对所述支撑板之间固定连接有滑杆，其中一个所述支撑板的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆传动连接，所述螺杆与移动块螺纹连接，所述滑杆与移动块滑动连接，所述支撑架的顶端滑动设置有滑柱，所述滑柱的底端开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有气缸，所述气缸的输出端传动连接有顶柱，所述顶柱的底端固定安装有扭力传感器，所述旋转盘的顶端设置有固定环，所述固定环的内壁的两端固定连接有两个限位板。

通过采用上述技术方案，将电磁制动器放置在旋转盘上方，此时，控制第二电机可以实现对连接杆的旋转，连接杆带动转盘旋转，在旋转过程中，气缸将扭力传感器与电磁制动器相接触，在旋转过程中进行扭力检测，然后控制第二电机，第二电机带动螺杆旋转，在滑杆和移动板的限位作用下，实现了移动板的移动，移动板带动旋转盘移动，此时气缸压住扭力传感器对旋转盘上的电磁制动器，滑柱跟着滑动，实现了在线性运动时，对电磁制动器的检测，增加了该装置的实用性能。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转盘的顶端固定连接有固定棒，所述固定棒的顶端开设有插槽，所述插槽内部固定安装有拉簧，所述拉簧的顶端固定连接有滑棒，所述滑棒与固定棒滑动连接。

通过采用上述技术方案，将电磁制动器放置在旋转盘上，固定环上的限位板压住电磁制动器，拉簧提供拉力，实现了对电磁制动器的初步固定，增加了检测时装置的稳定性，使得测试数据更加准确。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架的顶端开设有第三通槽，所述滑柱与第三通槽滑动连接，所述滑柱的顶端转动连接有转轴，所述转轴的两端固定安装有滚轮，两个所述滚轮与支撑架顶端滚动连接。

通过采用上述技术方案，滚轮在支撑架顶端进行滚动，滑柱在第三通槽内部滑动，实现了与移动块同时移动。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转盘的顶端设置有多个防滑凸起。

通过采用上述技术方案，防滑凸起能增加旋转盘和电磁制动器之间的摩擦力，防止在旋转或者移动测试过程中，旋转盘和电磁制动器之间发生相对滑动，增加了测试稳定性。

本实用新型的进一步设置为：两个所述限位板的底端均固定安装有两个橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫较为柔软，在限位板压在电磁制动器上，橡胶垫能够对电磁制动器进行保护，增加了该装置的安全防护性能。

本实用新型的进一步设置为：所述固定环和旋转盘的两端侧壁均固定连接有两个连接板，四个所述连接板上下相对设置，两对所述连接板之间螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，通过螺母将连接板进行螺纹连接，实现了固定盘与旋转盘之间的固定，进一步增加了该装置测试时的稳定性，提高了测试数据的准确性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型将电磁制动器放置在旋转盘上方，固定环上的限位板压住电磁制动器，拉簧提供拉力，实现了对电磁制动器的初步固定，通过螺母将连接板进行螺纹连接，实现了固定盘与旋转盘之间的固定，此时，控制第二电机可以实现对连接杆的旋转，连接杆带动转盘旋转，在旋转过程中，气缸将扭力传感器与电磁制动器相接触，在旋转过程中进行扭力检测，然后控制第二电机，第二电机带动螺杆旋转，在滑杆和移动板的限位作用下，实现了移动板的移动，移动板带动旋转盘移动，此时气缸压住扭力传感器对旋转盘上的电磁制动器，滑柱跟着滑动，实现了在线性运动时，对电磁制动器的检测，增加了该装置的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的三维结构示意图；

图3为本实用新型固定环、限位板和防护凸起的三维结构示意图；

图4为本实用新型的滑柱内部的三维爆炸结构示意图；

图5为本实用新型固定棒、拉簧和滑棒的三维结构示意图。

图中：1、支撑架；2、第一通槽；3、第二通槽；4、移动块；5、支撑板；6、螺杆；7、第一电机；8、滑杆；9、第二电机；10、连接杆；11、第三通槽；12、滑柱；13、转轴；14、滚轮；15、凹槽；16、气缸；17、顶柱；18、扭力传感器；19、旋转盘；20、固定环；21、连接板；22、螺母；23、限位板；24、橡胶垫；25、防滑凸起；26、固定棒；27、滑棒；28、插槽；29、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进一步的说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种电磁制动器扭力检测装置，包括支撑架1，所述支撑架1的底端开设有第一通槽2，所述支撑架1底端的两侧的侧壁开设有第二通槽3，两个所述第二通槽3之间滑动连接有移动块4，所述移动块4的顶端固定安装有第二电机9，所述第二电机9的输出端传动连接有旋转盘19,所述第二电机9与第一滑槽滑动连接，所述支撑架1的两端侧壁均固定安装有支撑板5，四个所述支撑板5两两相对设置，其中一对所述支撑板5之间转动连接有螺杆6，另外一对所述支撑板5之间固定连接有滑杆8，其中一个所述支撑板5的侧壁固定安装有第一电机7，所述第一电机7的输出端与螺杆6传动连接，所述螺杆6与移动块4螺纹连接，所述滑杆8与移动块4滑动连接，所述支撑架1的顶端滑动设置有滑柱12，所述滑柱12的底端开设有凹槽15，所述凹槽15内部固定安装有气缸16，所述气缸16的输出端传动连接有顶柱17，所述顶柱17的底端固定安装有扭力传感器18，所述旋转盘19的顶端设置有固定环20，所述固定环20的内壁的两端固定连接有两个限位板23；将电磁制动器放置在旋转盘19上方，此时，控制第二电机9可以实现对连接杆10的旋转，连接杆10带动转盘旋转，在旋转过程中，气缸16将扭力传感器18与电磁制动器相接触，在旋转过程中进行扭力检测，然后控制第二电机9，第二电机9带动螺杆6旋转，在滑杆8和移动板的限位作用下，实现了移动板的移动，移动板带动旋转盘19移动，此时气缸16压住扭力传感器18对旋转盘19上的电磁制动器，滑柱12跟着滑动，实现了在线性运动时，对电磁制动器的检测，增加了该装置的实用性能。

本实施例中，优选的，所述旋转盘19的顶端固定连接有固定棒26，所述固定棒26的顶端开设有插槽28，所述插槽28内部固定安装有拉簧29，所述拉簧29的顶端固定连接有滑棒27，所述滑棒27与固定棒26滑动连接；将电磁制动器放置在旋转盘19上，固定环20上的限位板23压住电磁制动器，拉簧29提供拉力，实现了对电磁制动器的初步固定，增加了检测时装置的稳定性，使得测试数据更加准确。

本实施例中，优选的，所述支撑架1的顶端开设有第三通槽11，所述滑柱12与第三通槽11滑动连接，所述滑柱12的顶端转动连接有转轴13，所述转轴13的两端固定安装有滚轮14，两个所述滚轮14与支撑架1顶端滚动连接；滚轮14在支撑架1顶端进行滚动，滑柱12在第三通槽11内部滑动，实现了与移动块4同时移动。

本实施例中，优选的，所述旋转盘19的顶端设置有多个防滑凸起25；防滑凸起25能增加旋转盘19和电磁制动器之间的摩擦力，防止在旋转或者移动测试过程中，旋转盘19和电磁制动器之间发生相对滑动，增加了测试稳定性。

本实施例中，优选的，两个所述限位板23的底端均固定安装有两个橡胶垫24；橡胶垫24较为柔软，在限位板23压在电磁制动器上，橡胶垫24能够对电磁制动器进行保护，增加了该装置的安全防护性能。

本实施例中，优选的，所述固定环20和旋转盘19的两端侧壁均固定连接有两个连接板21，四个所述连接板21上下相对设置，两对所述连接板21之间螺纹连接有螺母22；通过螺母22将连接板21进行螺纹连接，实现了固定盘与旋转盘19之间的固定，进一步增加了该装置测试时的稳定性，提高了测试数据的准确性。

工作原理：将电磁制动器放置在旋转盘19上方，固定环20上的限位板23压住电磁制动器，拉簧29提供拉力，实现了对电磁制动器的初步固定，通过螺母22将连接板21进行螺纹连接，实现了固定盘与旋转盘19之间的固定，此时，控制第二电机9可以实现对连接杆10的旋转，连接杆10带动转盘旋转，在旋转过程中，气缸16将扭力传感器18与电磁制动器相接触，在旋转过程中进行扭力检测，然后控制第二电机9，第二电机9带动螺杆6旋转，在滑杆8和移动板的限位作用下，实现了移动板的移动，移动板带动旋转盘19移动，此时气缸16压住扭力传感器18对旋转盘19上的电磁制动器，滑柱12跟着滑动，实现了在线性运动时，对电磁制动器的检测，增加了该装置的实用性能。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种电磁制动器扭力检测装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底端开设有第一通槽(2)，所述支撑架(1)底端的两侧的侧壁开设有第二通槽(3)，两个所述第二通槽(3)之间滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)的顶端固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端传动连接有旋转盘(19),所述第二电机(9)与第一滑槽滑动连接，所述支撑架(1)的两端侧壁均固定安装有支撑板(5)，四个所述支撑板(5)两两相对设置，其中一对所述支撑板(5)之间转动连接有螺杆(6)，另外一对所述支撑板(5)之间固定连接有滑杆(8)，其中一个所述支撑板(5)的侧壁固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与螺杆(6)传动连接，所述螺杆(6)与移动块(4)螺纹连接，所述滑杆(8)与移动块(4)滑动连接，所述支撑架(1)的顶端滑动设置有滑柱(12)，所述滑柱(12)的底端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内部固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端传动连接有顶柱(17)，所述顶柱(17)的底端固定安装有扭力传感器(18)，所述旋转盘(19)的顶端设置有固定环(20)，所述固定环(20)的内壁的两端固定连接有两个限位板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器扭力检测装置，其特征在于：所述旋转盘(19)的顶端固定连接有固定棒(26)，所述固定棒(26)的顶端开设有插槽(28)，所述插槽(28)内部固定安装有拉簧(29)，所述拉簧(29)的顶端固定连接有滑棒(27)，所述滑棒(27)与固定棒(26)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器扭力检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端开设有第三通槽(11)，所述滑柱(12)与第三通槽(11)滑动连接，所述滑柱(12)的顶端转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的两端固定安装有滚轮(14)，两个所述滚轮(14)与支撑架(1)顶端滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电磁制动器扭力检测装置，其特征在于：所述旋转盘(19)的顶端设置有多个防滑凸起(25)。

5.根据权利要求1所述的一种电磁制动器扭力检测装置，其特征在于：两个所述限位板(23)的底端均固定安装有两个橡胶垫(24)。

6.根据权利要求1所述的一种电磁制动器扭力检测装置，其特征在于：所述固定环(20)和旋转盘(19)的两端侧壁均固定连接有两个连接板(21)，四个所述连接板(21)上下相对设置，两对所述连接板(21)之间螺纹连接有螺母(22)。