CN213956759U - 电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯滚轮检测领域，尤其是一种电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，针对现有的设备设计复杂，操作步骤较多，施加在滚轮上的外力不是很均匀，只能近似的模拟电梯滚轮的工作状态，存在一定的安全性问题的问题，现提出如下方案，其包括机箱，所述机箱的一侧内壁上转动连接有固定座，且固定座的一端延伸至机箱的外侧并固定安装有支撑盘，且机箱的一侧转动连接有L型压板，所述L型压板与支撑盘之间夹装有同一个滚轮，所述机箱的一侧对称固定安装有四个安装架，本实用新型能够方便对滚轮进行准确的定位夹紧，并且能够在对滚轮进行驱动时，对滚轮上的温度和光滑度进行准确的检测，所以在使用时，具备良好的实用性。

Description

电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机

技术领域

本实用新型涉及电梯滚轮检测技术领域，尤其涉及一种电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机。

背景技术

电梯是一种在建筑物不同层间或地下铁道地面与地下站厅间输送人员和货物的运输机械，电梯给我们带来方便的同时，也给我们带来了一些安全隐患，常见的故障有梯级振动、梯级轮和拽引链主轮的磨损、驱动装置的异常噪声等等，这些都是影响电梯寿命和安全性的重要因素。

传统的设备设计复杂，操作步骤较多，施加在滚轮上的外力不是很均匀，只能近似的模拟电梯滚轮的工作状态，存在一定的安全性问题，所以我们提出一种电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的设备设计复杂，操作步骤较多，施加在滚轮上的外力不是很均匀，只能近似的模拟电梯滚轮的工作状态，存在一定的安全性问题的缺点，而提出的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，包括机箱，所述机箱的一侧内壁上转动连接有固定座，且固定座的一端延伸至机箱的外侧并固定安装有支撑盘，且机箱的一侧转动连接有L型压板，所述L型压板与支撑盘之间夹装有同一个滚轮，所述机箱的一侧对称固定安装有四个安装架，且安装架上滑动连接有螺纹罩，所述螺纹罩的一侧转动连接有夹紧轮，且四个夹紧轮均与滚轮活动接触，所述安装架上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠的一端延伸至螺纹罩内并与螺纹罩的内壁螺纹连接，所述机箱的一侧内壁上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与固定座传动连接，所述机箱的一侧对称转动连接有支撑架，且四个支撑架分别与四个螺纹罩转动连接，所述支撑架的顶部固定安装有气缸，且气缸的活塞杆上固定安装有浮动接头，所述浮动接头上固定安装有探针固定板，且探针固定板与支撑架的顶部滑动连接，所述探针固定板上固定安装有探针传感器，四个探针传感器均与滚轮活动接触，且螺纹罩上固定安装有温度传感器。

优选的，所述固定座上固定套设有位于机箱内部的从动齿轮，且驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，可方便带动滚轮进行转动。

优选的，所述L型压板的一侧对称固定安装有两个限位罩，且限位罩内滑动连接有压杆，所述压杆的一端延伸至限位罩的外侧并活动嵌装有滚珠，且两个滚珠均与滚轮的一侧滚动接触，所述压杆上套设有位于限位罩内的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与压杆的另一端和限位罩的一侧内壁固定连接，能够在对滚轮进行稳定夹紧的同时还能方便滚轮进行转动。

优选的，所述机箱的一侧弹性滑动连接有楔形板，且楔形板上转动连接有导轮，所述导轮与L型压板的另一侧相接触，可在L型压板与导轮接触时，能够方便推动楔形板进行横向移动。

优选的，所述机箱的一侧固定安装有限位板，且限位板上滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端与楔形板的一侧固定连接，所述限位杆上套设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的两端分别与限位板的一侧和限位杆的另一端固定连接，通过拉伸弹簧能够方便拉动楔形板反向复位，以此能够对L型压板进行稳定限位。

本实用新型中，所述电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机：

本技术方案首先将待测试的滚轮放置在支撑盘上，之后可转动L型压板，使得两个滚珠先后均与滚轮的一侧进行接触，并且在滚珠药物滚轮接触之后，可使得压杆与限位罩之间进行滑动，以此能够使得两个缓冲弹簧均处于拉伸受力状态，并且在L型压板与导轮接触之后，可推动楔形板进行横向移动，此时通过限位杆能够实现对拉伸弹簧进行拉伸，直至将L压板转动至楔形板的一侧，此时处于受力状态下的拉伸弹簧可推动楔形板反向移动，以此可实现对L型压板进行稳定制动，并且通过L型压板能够对滚轮进行稳定的限位；

通过启动伺服电机带动丝杠进行转动，此时在螺纹原理的作用下能够带动夹紧轮向滚轮的一侧靠近，直至四个夹紧轮均与滚轮紧密的夹紧，之后可同步启动四个气缸带动探针固定板进行移动，此时四个探针传感器均会向滚轮靠近，直至四个探针传感器均与滚轮相接触，之后可启动驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮带动固定座进行转动，之后经过支撑盘与滚轮之间的静摩擦力能够带动滚轮进行转动，此时四个夹紧轮在随着滚轮进行转动的同时还能实现对滚轮进行摩擦，之后可利用温度传感器对滚轮上的温度进行检测，能够准确的检测滚轮能够承受的最高温度，在探针传感器与滚轮接触时，能够对滚轮的表面光滑度进行检测，以此在使用时，能够对滚轮的疲劳强度进行准确的检测；

本实用新型能够方便对滚轮进行准确的定位夹紧，并且能够在对滚轮进行驱动时，对滚轮上的温度和光滑度进行准确的检测，所以在使用时，具备良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机的结构主视图；

图2为本实用新型提出的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机的驱动电机和支撑盘连接结构俯视图；

图4为本实用新型提出的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机的驱动电机和支撑盘连接结构三维图；

图5为本实用新型提出的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机的气缸和探针传感器连接结构三维图。

图中：1机箱、2L型压板、3滚轮、4安装架、5伺服电机、6丝杠、7螺纹罩、8夹紧轮、9温度传感器、10限位杆、11拉伸弹簧、12支撑盘、13从动齿轮、14驱动电机、15主动齿轮、16压杆、17缓冲弹簧、18楔形板、19导轮、20支撑架、21气缸、22固定座、23浮动接头、24探针传感器、25探针固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，包括机箱1，机箱1的一侧内壁上转动连接有固定座22，且固定座22的一端延伸至机箱1的外侧并固定安装有支撑盘12，且机箱1的一侧转动连接有L型压板2，L型压板2与支撑盘12之间夹装有同一个滚轮3，机箱1的一侧对称固定安装有四个安装架4，且安装架4上滑动连接有螺纹罩7，螺纹罩7的一侧转动连接有夹紧轮8，且四个夹紧轮8均与滚轮3活动接触，安装架4上固定安装有伺服电机5，且伺服电机5的输出轴上固定安装有丝杠6，丝杠6的一端延伸至螺纹罩7内并与螺纹罩7的内壁螺纹连接，机箱1的一侧内壁上固定安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴与固定座22传动连接，机箱1的一侧对称转动连接有支撑架20，且四个支撑架20分别与四个螺纹罩7转动连接，支撑架20的顶部固定安装有气缸21，且气缸21的活塞杆上固定安装有浮动接头23，浮动接头23上固定安装有探针固定板25，且探针固定板25与支撑架20的顶部滑动连接，探针固定板25上固定安装有探针传感器24，四个探针传感器24均与滚轮3活动接触，且螺纹罩7上固定安装有温度传感器9。

其中，本实用新型能够方便对滚轮3进行准确的定位夹紧，并且能够在对滚轮3进行驱动时，对滚轮3上的温度和光滑度进行准确的检测，所以在使用时，具备良好的实用性。

本实用新型中，固定座22上固定套设有位于机箱1内部的从动齿轮13，且驱动电机14的输出轴上固定安装有主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮13相啮合，可方便带动滚轮3进行转动。

本实用新型中，L型压板2的一侧对称固定安装有两个限位罩，且限位罩内滑动连接有压杆16，压杆16的一端延伸至限位罩的外侧并活动嵌装有滚珠，且两个滚珠均与滚轮3的一侧滚动接触，压杆16上套设有位于限位罩内的缓冲弹簧17，且缓冲弹簧17的两端分别与压杆16的另一端和限位罩的一侧内壁固定连接，能够在对滚轮3进行稳定夹紧的同时还能方便滚轮3进行转动。

本实用新型中，机箱1的一侧弹性滑动连接有楔形板18，且楔形板18上转动连接有导轮19，导轮19与L型压板2的另一侧相接触，可在L型压板2与导轮19接触时，能够方便推动楔形板18进行横向移动。

本实用新型中，机箱1的一侧固定安装有限位板，且限位板上滑动连接有限位杆10，限位杆10的一端与楔形板18的一侧固定连接，限位杆10上套设有拉伸弹簧11，且拉伸弹簧11的两端分别与限位板的一侧和限位杆10的另一端固定连接，通过拉伸弹簧11能够方便拉动楔形板18反向复位，以此能够对L型压板2进行稳定限位。

本实用新型中，本技术方案首先将待测试的滚轮3放置在支撑盘12上，之后可转动L型压板2，使得两个滚珠先后均与滚轮3的一侧进行接触，并且在滚珠药物滚轮3接触之后，可使得压杆16与限位罩之间进行滑动，以此能够使得两个缓冲弹簧17均处于拉伸受力状态，并且在L型压板2与导轮19接触之后，可推动楔形板18进行横向移动，此时通过限位杆10能够实现对拉伸弹簧11进行拉伸，直至将L压板2转动至楔形板18的一侧，此时处于受力状态下的拉伸弹簧11可推动楔形板18反向移动，以此可实现对L型压板2进行稳定制动，并且通过L型压板2能够对滚轮3进行稳定的限位，通过启动伺服电机4带动丝杠6进行转动，此时在螺纹原理的作用下能够带动夹紧轮8向滚轮3的一侧靠近，直至四个夹紧轮8均与滚轮3紧密的夹紧，之后可同步启动四个气缸21带动探针固定板24进行移动，此时四个探针传感器25均会向滚轮3靠近，直至四个探针传感器25均与滚轮3相接触，之后可启动驱动电机14通过主动齿轮15和从动齿轮13带动固定座22进行转动，之后经过支撑盘12与滚轮3之间的静摩擦力能够带动滚轮3进行转动，此时四个夹紧轮8在随着滚轮3进行转动的同时还能实现对滚轮3进行摩擦，之后可利用温度传感器9对滚轮3上的温度进行检测，温度传感器9为非接触式的温度传感器，能够准确的检测滚轮3能够承受的最高温度，在探针传感器25与滚轮3接触时，能够对滚轮3的表面光滑度进行检测，以此在使用时，能够对滚轮3的疲劳强度进行准确的检测，因此本技术方案能够方便对滚轮3进行准确的定位夹紧，并且能够在对滚轮3进行驱动时，对滚轮3上的温度和光滑度进行准确的检测，所以在使用时，具备良好的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的一侧内壁上转动连接有固定座(22)，且固定座(22)的一端延伸至机箱(1)的外侧并固定安装有支撑盘(12)，且机箱(1)的一侧转动连接有L型压板(2)，所述L型压板(2)与支撑盘(12)之间夹装有同一个滚轮(3)，所述机箱(1)的一侧对称固定安装有四个安装架(4)，且安装架(4)上滑动连接有螺纹罩(7)，所述螺纹罩(7)的一侧转动连接有夹紧轮(8)，且四个夹紧轮(8)均与滚轮(3)活动接触，所述安装架(4)上固定安装有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出轴上固定安装有丝杠(6)，所述丝杠(6)的一端延伸至螺纹罩(7)内并与螺纹罩(7)的内壁螺纹连接，所述机箱(1)的一侧内壁上固定安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴与固定座(22)传动连接，所述机箱(1)的一侧对称转动连接有支撑架(20)，且四个支撑架(20)分别与四个螺纹罩(7)转动连接，所述支撑架(20)的顶部固定安装有气缸(21)，且气缸(21)的活塞杆上固定安装有浮动接头(23)，所述浮动接头(23)上固定安装有探针固定板(25)，且探针固定板(25)与支撑架(20)的顶部滑动连接，所述探针固定板(25)上固定安装有探针传感器(24)，四个探针传感器(24)均与滚轮(3)活动接触，且螺纹罩(7)上固定安装有温度传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，其特征在于，所述固定座(22)上固定套设有位于机箱(1)内部的从动齿轮(13)，且驱动电机(14)的输出轴上固定安装有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(13)相啮合。

3.根据权利要求1所述的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，其特征在于，所述L型压板(2)的一侧对称固定安装有两个限位罩，且限位罩内滑动连接有压杆(16)，所述压杆(16)的一端延伸至限位罩的外侧并活动嵌装有滚珠，且两个滚珠均与滚轮(3)的一侧滚动接触，所述压杆(16)上套设有位于限位罩内的缓冲弹簧(17)，且缓冲弹簧(17)的两端分别与压杆(16)的另一端和限位罩的一侧内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，其特征在于，所述机箱(1)的一侧弹性滑动连接有楔形板(18)，且楔形板(18)上转动连接有导轮(19)，所述导轮(19)与L型压板(2)的另一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的电液伺服控制可变速滚轮疲劳试验机，其特征在于，所述机箱(1)的一侧固定安装有限位板，且限位板上滑动连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的一端与楔形板(18)的一侧固定连接，所述限位杆(10)上套设有拉伸弹簧(11)，且拉伸弹簧(11)的两端分别与限位板的一侧和限位杆(10)的另一端固定连接。

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