CN220555552U - 一种摇臂体机械手自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械上下料机构领域，尤其是涉及一种摇臂体机械手自动上下料装置，包括，支撑承载机构、移动调整模组、升降调整模组、移动安装部及气动手指合件，所述的支撑承载机构的底部安装布置在水平工作地面上，在支撑承载机构的上部安装有移动调整模组，所述的移动调整模组与支撑承载机构固定安装在一起，在移动调整模组上安装有移动安装部，所述的移动安装部能够在移动调整模组的带动下横向移动调整，本实用新型可替代人工方式对轴套类零件进行上下料作业，极大的降低了生产操作人员的工作强度；降低了企业的用工成本，避免了在上下料过程中出现的机械伤害。

Description

一种摇臂体机械手自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械上下料机构领域，尤其是涉及一种摇臂体机械手自动上下料装置。

背景技术

轴套是一种机械零件，它是套在转轴上的筒状物，是滑动轴承的一个组成部分。做成整圆筒形的保护轴的套筒称为轴套，与之相对的是轴瓦，它相当于滑动轴承的外环，而轴套是整体的，并且相对轴是运动的，而轴瓦有的是分片的，相对轴是旋转的，一般来说，轴套与轴承座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合。轴套类机械零件在使用时，可以减少轴和座的磨损，从而延长机器的使用寿命； 轴套类机械零件在进行加工时的加工工序较多，在不同的加工工序中，需要对其进行上下料作业，现有的轴套类机械零件在进行上下料作业时，多采用人工方式进行上下料，这种方式生产人员的劳动强度大，上下料作业效率低，同时，在上下料作业过程中容易产生机械伤害，不能满足企业的生产使用需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种摇臂体机械手自动上下料装置，其整体结构设计科学，安装使用过程简单方便，在具体使用时可替代人工对轴套类零件间隙上下料作业，不仅作业效率高，同时，极大的降低了生产人员的工作强度，避免了在上下料过程中产生的机械损伤，满足了企业的生产使用需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摇臂体机械手自动上下料装置，包括，支撑承载机构、移动调整模组、升降调整模组、移动安装部及气动手指合件，所述的支撑承载机构的底部安装布置在水平工作地面上，在支撑承载机构的上部安装有移动调整模组，所述的移动调整模组与支撑承载机构固定安装在一起，在移动调整模组上安装有移动安装部，所述的移动安装部能够在移动调整模组的带动下横向移动调整，在移动安装部上安装有带动气动手指合件升降调整的升降调整模组，升降调整模组与移动安装部通过紧固件紧固在一起，所述的气动手指合件安装在升降调整模组上并与升降调整模组安装在一起。

所述的支撑承载机构包括，第一支撑架、第二支撑架、支撑横梁及连接角板，所述的第一支撑架、第二支撑架二者的底部安装在工作地面上，在第一支撑架与第二支撑架二者的上部安装有支撑横梁，所述的支撑横梁通过连接角板与第一支撑架、第二支撑架二者分别安装相连在一起。

所述的移动安装部，包括，移动承载板、竖直安装板及连接板，所述的移动承载板布置在移动调整模组上并与移动调整模组安装相连，在移动承载板的侧面位置安装有竖直安装板，所述的竖直安装板与移动承载板固定安装相连，在移动承载板与竖直安装板之间安装有连接板。

所述的气动手指合件包括，安装托架、旋转电机、电机座及双工位工作部，所述的安装托架安装在升降调整模组上，在安装托架上安装有电机座，在电机座上安装有旋转电机，所述的双工位工作部安装在旋转电机的动力输出端位置并能够在旋转电机的带动下角度调整。

所述的双工位工作部包括，工位调整带动架、第一工位组及第二工位组，所述的工位调整带动架的上部安装在旋转电机的动力输出端，在工位调整带动架的下侧安装有执行夹紧工件的第一工位组及第二工位组，所述的工位调整带动架与第一工位组及第二工位组分别安装相连在一起。

所述的工位调整带动架为L形架体结构。

所述的第一工位组与第二工位组二者的结构相同，其二者包括，气缸座、工作气缸、带动臂及接触块，所述的气缸座安装在工位调整带动架上并与工位调整带动架固定安装相连，在气缸座上安装有工作气缸，在工作气缸上安装有伸缩气缸杆，所述的带动臂安装在伸缩气缸杆的外端位置，在带动臂上安装有与工件接触的接触块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的摇臂体机械手自动上下料装置的整体结构设计科学，在具体生产使用过程中具有如下技术特点及优势：

1、降低了操作人员的劳动强度；本实用新型的摇臂体机械手自动上下料装置的使用，可替代人工方式对轴套类零件进行上下料作业，极大的降低了生产操作人员的工作强度；同时，降低了企业的用工成本，避免了在上下料过程中出现的机械伤害；

2、工作效率高，作业稳定；本实用新型的摇臂体机械手自动上下料装置在工作过程中，通过移动调整模组、升降调整模组、移动安装部及气动手指合件的协同作业，可对轴套类工件进行高效的上下料作业，与常规人工上下料方式相比而言，极大的增加了工件的上下料作业效率，满足了企业的生产使用需要。

附图说明

图1是本实用新型的安装总成结构示意图；

图2是本实用新型中的支撑承载机构的结构示意图；

图3是本实用新型中的移动安装部的结构示意图；

图4是本实用新型中的气动手指合件的结构示意图；

图5是本实用新型中的双工位工作部的结构示意图；

图6是本实用新型中的第一工位组与第二工位组的结构示意图；

图中标号为：1-支撑承载机构、2-移动调整模组、3-升降调整模组、4-移动安装部、5-气动手指合件、11-第一支撑架、12-第二支撑架、13-支撑横梁、41-移动承载板、42-竖直安装板、43-连接板、51-安装托架、52-旋转电机、53-双工位工作部、531-工位调整带动架、532-第一工位组、533-第二工位组、521-气缸座、522-工作气缸、523-带动臂、524-接触块。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本申请文件中用于表示方位的用语“左”和“右” 均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。

具体实施例1： 如本实用新型中的说明书附图1所示，本实用新型所提供的一种摇臂体机械手自动上下料装置，主要包括，支撑承载机构1、移动调整模组2、升降调整模组3、移动安装部4及气动手指合件5，其中，支撑承载机构1用于对移动调整模组2进行安装支撑作用，支撑承载机构1的底部安装布置在水平工作地面上，在支撑承载机构1的上部安装有带动移动安装部4移动调整的移动调整模组2，在安装时，移动调整模组2与支撑承载机构1固定安装在一起，在移动调整模组2上安装有对升降调整模组3进行安装支撑的移动安装部4，移动安装部4能够在移动调整模组2的带动下横向移动调整，在移动安装部4上安装有带动气动手指合件5升降调整的升降调整模组3，安装时，升降调整模组3与移动安装部4通过紧固件紧固在一起，用于执行上下料作业的气动手指合件5安装在升降调整模组3上并与升降调整模组3安装在一起。

如本实用新型中的说明书附图2所示，用于对移动调整模组2进行安装支撑的支撑承载机构1包括，第一支撑架11、第二支撑架12、支撑横梁13及连接角板，其中，第一支撑架11、第二支撑架12二者的底部安装在工作地面上用于对支撑横梁13进行安装支撑，在第一支撑架11与第二支撑架12二者的上部安装有支撑横梁13，安装时，支撑横梁13通过连接角板与第一支撑架11、第二支撑架12二者分别安装相连在一起。

如本实用新型中的说明书附图3所示，用于对升降调整模组3进行安装支撑的移动安装部4，包括，移动承载板41、竖直安装板42及连接板43，其中，安装时，移动承载板41布置在移动调整模组2上并与移动调整模组2安装相连，在移动承载板41的侧面位置固定安装有对气动手指合件5支撑的竖直安装板42，在移动承载板41与竖直安装板42之间安装有增加稳固度的连接板43。

如本实用新型中的说明书附图4所示，用于执行上下料作业的气动手指合件5包括，安装托架51、旋转电机52、电机座及双工位工作部53，其中，安装托架51用于对电机座进行安装支撑，安装托架51安装在升降调整模组3上，在安装托架51上安装有电机座，在电机座上安装有旋转电机52，与工件接触的双工位工作部53安装在旋转电机52的动力输出端位置并能够在旋转电机52的带动下角度调整。

如本实用新型中的说明书附图5及说明书附图6所示，本实用新型中的双工位工作部53包括，工位调整带动架531、第一工位组532及第二工位组533，其中，工位调整带动架531的上部安装在旋转电机52的动力输出端，在工位调整带动架531的下侧安装有执行夹紧工件的第一工位组532及第二工位组533，工位调整带动架531为L形架体结构，与工件直接接触的第一工位组532与第二工位组533二者的结构相同，其二者包括，气缸座521、工作气缸522、带动臂523及接触块524，其中，气缸座521固定安装在工位调整带动架531上，在气缸座521上安装有工作气缸522，在工作气缸522上安装有带动带动臂523伸缩的伸缩气缸杆，带动臂523安装在伸缩气缸杆的外端位置，在带动臂523上安装有与工件接触的接触块524。

本实用新型的摇臂体机械手自动上下料装置在具体安装使用时安装使用过程如下：

一、安装过程如下：首先，安装人员可将支撑承载机构1中的第一支撑架11、第二支撑架12二者的底部通过地脚螺栓固定在工作地面上，在第一支撑架11与第二支撑架12上安装支撑横梁13，支撑横梁13通过连接角板与第一支撑架11、第二支撑架12二者分别稳固安装相连在一起，安装完成后，将移动调整模组2安装在支撑横梁13上，在移动调整模组2上安装移动安装部4，移动安装部4与移动调整模组2中的移动螺母安装相连，将升降调整模组3安装在移动安装部4的侧面部位，移动调整模组2、升降调整模组3二者均采用现有常规的电机-丝杠-螺母调整模组结构，在升降调整模组3上安装气动手指合件5，气动手指合件5中的安装托架51与升降调整模组3中的调整螺母安装相连，在安装托架51上安装电机座及旋转电机52，在旋转电机52的动力输出端安装工位调整带动架531，在工位调整带动架531上安装第一工位组532及第二工位组533，至此，本实用新型的安装过程完成；

在具体使用时，安装人员可通过控制移动调整模组2中的模组电机启动，模组电机可带动模组丝杠转动，安装在模组丝杠上的移动螺母即可带动移动安装部4实现移动调整，移动安装部4可带动升降调整模组3及气动手指合件5实现位移调整，当需要高度调整时，可控制升降调整模组3中的模组电机启动，模组电机可带动模组丝杠转动，安装在模组丝杠上的调整螺母即可带动气动手指合件5实现升降作业，同时，本实用新型中的旋转电机52可通过带动工位调整带动架531带动第一工位组532、第二工位组533实现工位角度调整，在使用时，工作气缸522可通过伸缩气缸杆带动带动臂523伸缩动作，此时，带动臂523可通过接触块524对轴套类零件内圈进行张紧与松开，以配合上述调整机构的上下料作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种摇臂体机械手自动上下料装置，其特征在于，包括支撑承载机构（1）、移动调整模组（2）、升降调整模组（3）、移动安装部（4）及气动手指合件（5），在支撑承载机构（1）的上部安装有移动调整模组（2），所述的移动调整模组（2）与支撑承载机构（1）安装在一起，在移动调整模组（2）上安装有移动安装部（4），移动安装部（4）能够在移动调整模组（2）的带动下横向移动调整，在移动安装部（4）上安装有带动气动手指合件（5）升降调整的升降调整模组（3），升降调整模组（3）与移动安装部（4）通过紧固件紧固在一起，气动手指合件（5）安装在升降调整模组（3）上并与升降调整模组（3）安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂体机械手自动上下料装置，其特征在于，支撑承载机构（1）包括，第一支撑架（11）、第二支撑架（12）、支撑横梁（13）及连接角板，所述的第一支撑架（11）、第二支撑架（12）二者的底部安装在工作地面上，在第一支撑架（11）与第二支撑架（12）二者的上部安装有支撑横梁（13），所述的支撑横梁（13）通过连接角板与第一支撑架（11）、第二支撑架（12）二者分别安装相连。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂体机械手自动上下料装置，其特征在于，所述的移动安装部（4），包括，移动承载板（41）、竖直安装板（42）及连接板（43），所述的移动承载板（41）布置在移动调整模组（2）上并与移动调整模组（2）安装相连，在移动承载板（41）的侧面位置安装有竖直安装板（42），竖直安装板（42）与移动承载板（41）固定安装相连，在移动承载板（41）与竖直安装板（42）之间安装有连接板（43）。

4.根据权利要求1所述的一种摇臂体机械手自动上下料装置，其特征在于，所述的气动手指合件（5）包括，安装托架（51）、旋转电机（52）及双工位工作部（53），所述的安装托架（51）安装在升降调整模组（3）上，在安装托架（51）上安装有电机座，在电机座上安装有旋转电机（52），双工位工作部（53）安装在旋转电机（52）的动力输出端位置。

5.根据权利要求4所述的一种摇臂体机械手自动上下料装置，其特征在于，所述的双工位工作部（53）包括，工位调整带动架（531）、第一工位组（532）及第二工位组（533），所述的工位调整带动架（531）的上部安装在旋转电机（52）的动力输出端，在工位调整带动架（531）的下侧安装有执行夹紧工件的第一工位组（532）及第二工位组（533），所述的工位调整带动架（531）与第一工位组（532）及第二工位组（533）分别安装相连在一起。

6.根据权利要求5所述的一种摇臂体机械手自动上下料装置，其特征在于，所述的工位调整带动架（531）为L形架体结构。

7.根据权利要求6所述的一种摇臂体机械手自动上下料装置，其特征在于，所述的第一工位组（532）与第二工位组（533）二者的结构相同，其二者包括，气缸座（521）、工作气缸（522）、带动臂（523）及接触块（524），所述的气缸座（521）安装在工位调整带动架（531）上并与工位调整带动架（531）固定安装相连，在气缸座（521）上安装有工作气缸（522），在工作气缸（522）上安装有伸缩气缸杆，所述的带动臂（523）安装在伸缩气缸杆的外端位置，在带动臂（523）上安装有与工件接触的接触块（524）。