CN220553455U - 背板翻转装置与光伏组件生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种背板翻转装置与光伏组件生产线，所述背板翻转装置包括第一输送组件，所述第一输送组件包括沿水平方向相对设置的输入端和输出端；所述输入端包括依次连接的下输送平面、弧形输送面和上输送平面，所述输入端沿着自下而上的方向旋转，所述输入端设有负压吸附组件，所述负压吸附组件连通所述下输送平面、所述弧形输送面和所述上输送平面。本申请可以降低背板翻转过程中可能造成的损伤或污染，提高光伏组件的产品质量。

Description

背板翻转装置与光伏组件生产线

技术领域

本申请涉及光伏生产技术领域，尤其设计一种背板翻转装置与光伏组件生产线。

背景技术

光伏组件背面的外层材料称为背板，是光伏组件的关键部件，它将组件内部与外界环境隔离，实现电绝缘，使组件能够在户外长时间运行，光伏组件的可靠性和使用寿命与背板质量密切相关。背板在完成贴膜后需要进行翻转，现有技术中所采用的翻转方式，容易对背板造成损伤或污染，影响光伏组件的产品质量。

实用新型内容

本申请提供了一种背板翻转装置与光伏组件生产线，以降低背板翻转过程中可能造成的损伤或污染，提高光伏组件的产品质量。

本申请第一方面提供了一种背板翻转装置，所述背板翻转装置包括第一输送组件，所述第一输送组件包括沿水平方向相对设置的输入端和输出端；

所述输入端包括依次连接的下输送平面、弧形输送面和上输送平面，所述输入端沿着自下而上的方向旋转，所述输入端设有负压吸附组件，所述负压吸附组件连通所述下输送平面、所述弧形输送面和所述上输送平面。

可选地，所述第一输送组件包括输送皮带，所述输送皮带设有吸附通孔，所述吸附通孔沿所述输送皮带的厚度方向贯穿所述输送皮带，所述负压吸附组件至少在所述输入端连通所述吸附通孔。

可选地，所述负压吸附组件包括负压腔，所述负压腔设置于所述输送皮带的内侧，所述负压腔连通所述吸附通孔。

可选地，所述负压腔设置于所述输入端。

可选地，所述第一输送组件包括两个所述输送皮带，两个所述输送皮带沿自身宽度方向间隔设置。

可选地，所述背板翻转装置还包括夹持机构，所述夹持机构位于两个所述输送皮带之间，所述夹持机构能够沿水平方向往复运动。

可选地，所述背板翻转装置还包括传送带，所述传送带设置于所述第一输送组件沿竖直方向的一侧，所述夹持机构与所述传送带固定连接，所述夹持机构随着所述传送带沿水平方向往复运动。

可选地，所述夹持机构包括第一升降部和夹持部，所述第一升降部带动所述夹持部上下往复运动。

可选地，所述背板翻转装置还包括托举机构，所述托举机构设置于所述输入端的下方，所述托举机构能够沿竖直方向往复运动，以使待翻转背板贴紧所述下输送平面。

本申请第二方面提供了一种光伏组件生产线，其包括本申请提供的任意一种背板翻转装置。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供的背板翻转装置包括第一输送组件，第一输送组件包括沿水平方向相对设置的输入端和输出端；输入端包括依次连接的下输送平面、弧形输送面和上输送平面，输入端沿着自下而上的方向旋转，也就是说，待翻转背板由下输送平面进入背板翻转装置，并与背板翻转装置的下输送平面固定连接，使待翻转背板能够随着输入端一起运动，直至待翻转背板运动至上输送平面，完成背板翻转，翻转过程平稳可靠，降低背板翻转过程中发生划伤或碰撞等损坏的风险；输入端设有负压吸附组件，负压吸附组件连通下输送平面、弧形输送面和上输送平面，通过负压吸附组件实现待翻转背板的固定，可以避免固定背板时产生压痕或污染等损坏。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的光伏组件生产线的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的光伏组件生产线的部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的背板翻转装置的部分结构示意图。

附图标记：

01-背板裁切装置；

02-背板贴膜装置；

03-背板翻转装置；

04-背板铺设装置；

05-电池串排版层叠线；

06-层压封装线；

1-第一输送组件；

11-输入端；

111-下输送平面；

112-弧形输送面；

113-上输送平面；

12-输出端；

13-负压吸附组件；

131-负压腔；

132-接口；

14-输送皮带；

141-吸附通孔；

2-夹持机构；

21-夹持部；

22-第一升降部；

23-第一导向结构；

24-支撑臂；

3-托举机构；

31-托盘；

32-第二升降部；

33-第二导向结构；

4-传送带；

5-支撑梁；

6-第二输送组件；

7-待翻转背板。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种光伏组件生产线，其包括依次排列的背板贴膜装置02、背板翻转装置03和背板铺设装置04。背板贴膜装置02用于在背板的表面进行贴膜，完成贴膜之后的背板为待翻转背板7；背板翻转装置03用于将待翻转背板7翻面并进入背板铺设装置04。其中，背板翻转装置03包括第一输送组件1，背板铺设装置04包括第二输送组件6，第二输送组件6位于第一输送组件1的输出端12。

进一步地，本申请实施例提供的光伏组件生产线还可以包括背板裁切装置01、电池串排版层叠线05和层压封装线06。背板裁切装置01设置于背板贴膜装置02的进料口所在的一侧，也就是说，背板裁切装置01将背板按要求裁切之后，进入背板贴膜装置02进行贴膜；电池串排版层叠线05设置于背板铺设装置04的进料口所在的一侧，也就是说，电池串排版层叠之后进入背板铺设装置04，翻转之后的背板进入背板铺设装置04并铺设在电池串排版层叠的表面；层压封装线06设置于背板铺设装置04的出料口所在的一侧，也就是说，完成背板铺设之后的电池串排版层叠进入层压封装线06，最终形成光伏组件。

如图2和图3所示，本申请实施例提供的背板翻转装置03包括机架(图中未示出)和第一输送组件1，第一输送组件1连接于机架，第一输送组件1包括沿水平方向相对设置的输入端11和输出端12，背板由输入端11输送至输出端12，并且在输送的过程中，实现背板的翻转。输入端11包括依次连接的下输送平面111、弧形输送面112和上输送平面113，输入端11沿着自下而上的方向旋转，也就是说，待翻转背板7由下输送平面111进入背板翻转装置03，并与背板翻转装置03的下输送平面111固定连接，使待翻转背板7能够随着输入端11一起运动，直至待翻转背板7运动至上输送平面113，完成背板翻转，翻转过程平稳可靠，降低背板翻转过程中发生划伤或碰撞等损坏的风险；输入端11设有负压吸附组件13，负压吸附组件13连通下输送平面111、弧形输送面112和上输送平面113，通过负压吸附组件13实现待翻转背板7的固定，可以避免固定背板时产生压痕或污染等损坏。

其中，第一输送组件1的输入端11接收上一生产流程的待翻转背板7，并实现背板的翻转，背板在输入端11与第一输送组件1相对固定，输入端11的长度不小于待翻转背板7的长度，从而使背板在翻转过程中能够可靠固定；第一输送组件1的输出端12用于输出翻转完成之后的背板，并将背板输送至下一生产流程(例如第二输送组件6等)，背板在输出端12与第一输送组件1相互分离。

具体地，负压吸附组件13可以仅设置于输入端11，从而在输入端11形成负压吸附区，当背板随着第一输送组件1向输出端12运动时，背板逐渐移动至负压吸附区以外，从而使背板与第一输送组件1相互分离。负压吸附组件13也可以设置于第一输送组件1的其他位置，例如，输入端11至输出端12均设置负压吸附组件13，从而在第一输送组件1的输送范围内均形成负压吸附区，当背板随着第一输送组件1运动至输出端12时，关闭负压吸附组件13，从而使背板与第一输送组件1相互分离。

进一步地，第一输送组件1包括输送皮带14，通过输送皮带14对背板进行支撑；输送皮带14设有吸附通孔141，吸附通孔141沿输送皮带14的厚度方向贯穿输送皮带14，负压吸附组件13至少在输入端11连通吸附通孔141，通过吸附通孔141在下输送平面111、弧形输送面112和上输送平面113形成均匀的负压吸附区，从而在输入端11实现背板的可靠固定和平稳翻转。

具体地，当负压吸附组件13仅在输入端11连通吸附通孔141时，负压吸附组件13的有效作用范围位于输入端11；当吸附通孔141随着输送皮带14一起运动至输入端11时，吸附通孔141落入负压吸附组件13的作用范围，从而使吸附通孔141与负压吸附组件13相互连通，并且在该吸附通孔141内形成负压，对背板产生吸附作用；当吸附通孔141随着输送皮带14一起运动至输出端12时，吸附通孔141落入负压吸附组件13的作用范围以外，使吸附通孔141与负压吸附组件13自动断开，在该吸附通孔141内无法形成负压，也就使背板与第一输送组件1能够自动分离。可以理解地，当负压吸附组件13在输入端11和输出端12均连通吸附通孔141时，可以通过关闭负压吸附组件13，实现背板与第一输送组件1相互分离。

进一步地，负压吸附组件13包括负压腔131，负压腔131设置于输送皮带14的内侧，负压腔131连通吸附通孔141，通过负压腔131实现负压吸附力的均匀分布，从而提高负压吸附的可靠性。

进一步地，负压腔131设置于输入端11，从而使输入端11位于负压腔131的负压作用范围；负压腔131的外轮廓应当与输送皮带14的形状相互匹配，使输送皮带14的内表面与负压腔131的外表面能够相互贴合；一方面，使负压腔131对输送皮带14起到一定的支撑作用，增加输送的平稳性；另一方面，使输送皮带14与负压腔131的结合各更加紧密，减小输送皮带14与负压腔131之间的气体泄漏，增加负压吸附力。可以理解地，负压腔131可以向靠近输出端12的方向延伸，从而使输出端12也能够落入负压腔131的负压作用范围。

进一步地，沿着第一输送组件1的运动方向，可以设置至少两个依次排列的负压腔131，各负压腔131相互独立，使得各个负压腔131能够独立控制和调节，从而可以根据需要调节背板的吸附力大小。

进一步地，负压腔131的侧壁可以设置接口132，接口132与负压泵相互连通，通过负压泵将负压腔131内的空气抽出；当负压泵打开时，负压腔131内能够产生负压；当负压泵关闭时，负压腔131内无法产生负压。

进一步地，第一输送组件1包括两个输送皮带14，两个输送皮带14沿自身宽度方向间隔设置，使输送皮带14在背板的边缘部分进行支撑和固定，在背板的中央部分形成悬空，既能够形成可靠的固定，防止翻转过程中背板松脱，又能够减小背板与输送皮带14的接触面积，从而减小背板出现损坏或污染的可能。

进一步地，背板翻转装置03还包括夹持机构2，夹持机构2位于两个输送皮带14之间，夹持机构2能够沿水平方向往复运动，通过夹持机构2夹取待翻转背板7，并将待翻转背板7放入第一输送组件1的下方。例如，机架可以设有有水平运动装置，水平运动装置可以沿水平方向往复运动，夹持机构2与水平运动装置相连接，水平运动装置可以采用任意能够沿水平方向直线往复运动的机构，通过水平运动装置带动夹持机构2沿水平方向往复运动。其中，夹持机构2的目标位置可以设置位置传感器，以提高动作精度，便于实现自动化控制。

进一步地，背板翻转装置03还包括传送带4，传送带4设置于第一输送组件1沿竖直方向的一侧，传送带4沿水平方向延伸，传送带4连接于机架从而形成水平运动装置，例如，机架可以包括水平延伸的支撑梁5，传送带4连接于支撑梁5；夹持机构2与传送带4固定连接，夹持机构2随着传送带4沿水平方向往复运动，结构简单，且动作平稳高效。其中，传送带4的主动轮可以通过电机和变速箱进行驱动，传送带4的直线段的长度不小于夹持机构2的最大形成，以确保夹持机构2仅随着传送带4一起做直线往复运动，而不会出现圆周运动。

进一步地，夹持机构2包括第一升降部22和夹持部21，第一升降部22的固定端固定连接于传送带4，第一升降部22的活动端固定连接于夹持部21，第一升降部22带动夹持部21上下往复运动。第一升降部22可以采用任意能够实现竖直往复运动的机构，例如气缸、丝杠螺母等；夹持部21包括相互连接的夹爪和气缸，通过气缸对夹爪施加驱动力，实现夹取和松开动作，夹爪的内侧可以设置弹性垫(例如硅胶垫)，以避免在待翻转背板7的表面形成夹痕或划痕等损坏。

其中，夹持部21可以连接有支撑臂24，支撑臂24的一端与夹持部21固定连接，另一端与第一升降部22的活动端固定连接；支撑臂24与机架之间可以设置第一导向结构23(例如直线导轨或直线轴承等)，以确保夹持部21沿竖直方向直线运动，提高夹持部21动作的平稳性，防止夹持部21上下运动时产生晃动。

进一步地，背板翻转装置03还包括托举机构3，托举机构3设置于输入端11的下方，托举机构3能够沿竖直方向往复运动，以使待翻转背板7贴紧下输送平面111，从而使背板能够平整且可靠地固定于下输送平面111，防止翻转过程中背板出现脱落或折痕等，导致背板产生损坏。其中，托举机构3的目标位置可以设置位置传感器，以提高动作精度，便于实现自动化控制。

进一步地，托举机构3包括第二升降部32和托盘31；第二升降部32的固定端固定连接于机架，第二升降部32的活动端固定连接于托盘31；托盘31位于第一输送组件1的下方，托盘31用于承载待翻转背板7，第二升降部32带动托盘31上下往复运动。

进一步地，托盘31与机架之间可以设置第二导向结构33(例如直线导轨或直线轴承等)，以确保托盘31沿竖直方向直线运动，提高托盘31运动的稳定性，确保托盘31所承载的背板能够与下输送平面111贴紧。

本申请实施例提供的一种背板翻转装置03的工作流程可参考如下：

步骤S1、在背板贴膜装置02出料口设置该背板翻转装置03，使第一输送组件1的输入端11靠近背板贴膜装置02，第一输送组件1的输出端12远离背板贴膜装置02，背板完成贴膜后形成待翻转背板7，待翻转背板7从出料口送出；步骤S2、夹持机构2向靠近背板贴膜装置02的方向移动至第一目标位置；步骤S3、夹持机构2下降至第二目标位置；步骤S4、夹持机构2夹取待翻转背板7；步骤S5、背板随着夹持机构2一起向远离背板贴膜装置02的方向移动至第三目标位置，此时待翻转背板7位于托举机构3的上方；步骤S6、夹持机构2松开，待翻转背板7放置于托举机构3，夹取机构向上运动避开背板；步骤S7、夹持机构2向靠近背板贴膜装置02的方向运动至第一目标位置，准备夹持下一个待翻转背板7；步骤S8、托举机构3向上运动至第四目标位置，将背板贴合下输送平面111；步骤S9、负压吸附组件13将待翻转背板7吸附至下输送平面111；步骤S10、托举机构3向下运动，脱开待翻转背板7；步骤S11、待翻转背板7随着第一输送组件1一起运动，背板运动至上输送平面113，完成背板翻转；步骤S12、翻转之后的背板随着第一输送组件1一起向输出端12运动，并进入第二输送组件6。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种背板翻转装置，其特征在于，所述背板翻转装置包括第一输送组件，所述第一输送组件包括沿水平方向相对设置的输入端和输出端；

所述输入端包括依次连接的下输送平面、弧形输送面和上输送平面，所述输入端沿着自下而上的方向旋转，所述输入端设有负压吸附组件，所述负压吸附组件连通所述下输送平面、所述弧形输送面和所述上输送平面。

2.根据权利要求1所述的背板翻转装置，其特征在于，所述第一输送组件包括输送皮带，所述输送皮带设有吸附通孔，所述吸附通孔沿所述输送皮带的厚度方向贯穿所述输送皮带，所述负压吸附组件至少在所述输入端连通所述吸附通孔。

3.根据权利要求2所述的背板翻转装置，其特征在于，所述负压吸附组件包括负压腔，所述负压腔设置于所述输送皮带的内侧，所述负压腔连通所述吸附通孔。

4.根据权利要求3所述的背板翻转装置，其特征在于，所述负压腔设置于所述输入端。

5.根据权利要求2所述的背板翻转装置，其特征在于，所述第一输送组件包括两个所述输送皮带，两个所述输送皮带沿自身宽度方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的背板翻转装置，其特征在于，所述背板翻转装置还包括夹持机构，所述夹持机构位于两个所述输送皮带之间，所述夹持机构能够沿水平方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的背板翻转装置，其特征在于，所述背板翻转装置还包括传送带，所述传送带设置于所述第一输送组件沿竖直方向的一侧，所述夹持机构与所述传送带固定连接，所述夹持机构随着所述传送带沿水平方向往复运动。

8.根据权利要求6所述的背板翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一升降部和夹持部，所述第一升降部带动所述夹持部上下往复运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的背板翻转装置，其特征在于，所述背板翻转装置还包括托举机构，所述托举机构设置于所述输入端的下方，所述托举机构能够沿竖直方向往复运动，以使待翻转背板贴紧所述下输送平面。

10.一种光伏组件生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的背板翻转装置。