CN220552795U - 一种缸体内窥检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缸体内窥检测装置，包括机架组件、端部夹紧组件、动力组件、尾部支撑夹紧组件、托举组件和内窥头导向移动机构；缸体的两端通过夹紧组件和尾部支撑夹紧组件设置于机架组件内，所述托举组件用于支撑缸体的中部；所述动力组件设置于夹紧组件的一侧用于给所述夹紧组件提供动力；所述内窥头导向移动机构设置于所述缸体位于尾部支撑夹紧组件的一侧用于移动探测缸体内腔。本实用新型的检测装置通过人工将缸体进行三段式定位及夹紧，通过动力组件使将缸体自转，由于缸体的两端嵌套固定旋转，缸体下部设置托举组件进行支撑旋转，缸体旋转过程中不容易偏离轴线，内窥探头不会由于缸体偏离轴线而发生碰撞或者影响检测的问题。

Description

一种缸体内窥检测装置

技术领域

本实用新型涉及缸体检测技术领域，具体涉及一种缸体内窥检测装置。

背景技术

目前，类似泵缸体工件检测缸孔内缺陷时，直接手动控制工件与内窥镜探头，无法掌控内窥镜探头与工件的距离，也就是焦距无法很好的控制，导致内窥镜显示不清晰；特别是手动无法控制内窥镜探头在工件缸孔内重点部位进行停留并进行比较全面的360度旋转检测辩认缸孔孔壁上及内环槽中的缺陷或卡屑现象。

公开号CN218098934U公开了一种缸体内窥镜检测机，包括检测装置，检测装置包括缸体定位座及第一活动座与第二活动座，缸体定位座、第一活动座和第二活动座呈直线的设置，缸体转动卡设在第二活动座与缸体定位座之间，第一活动座上部设有探头支架，探头支架安装有探头直杆，探头直杆的末端设有内窥镜探头，在检测台上设有第一滑轨，第一活动座的底部设置有第一滑动块，第一活动座的第一螺杆，其一端设置在第一电机的转动轴上，通过第一电机带动，第一螺杆带动第一活动座滑动在第一滑轨上，及由此带动探头直杆的内窥镜探头伸入到缸体内部不同位置上，从而实现了内窥镜探头对缸体内部的不同的位置及360°无死角的探测，提高了缸体检测的效率和可靠性。

然而此种缸体内窥镜检测机适合检测短轴类缸体，对于一些长轴类缸体由于其采用单端夹持方式固定，并且另一端采用顶轴支撑，容易造成长轴类缸体旋转时顶轴一侧移动使缸体一端偏移中心轴线，影响内窥镜探头在缸体内的移动检测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种缸体内窥检测装置，其通过三段式支撑，两端固定嵌套旋转的方式，有效防止缸体旋转时偏移轴线，影响内窥镜探头检测的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种缸体内窥检测装置，包括端部夹紧组件和尾部支撑夹紧组件，所述端部夹紧组件和尾部支撑夹紧组件分别与缸体的两端旋转支撑，所述尾部支撑夹紧组件的一侧连接有动力组件，所述缸体的一端设置有与缸体端部相对的内窥头导向移动机构，所述内窥头导向移动机构上滑动连接有内窥探头，所述内窥头导向移动机构驱动所述内窥探头轴向伸入所述缸体内移动对缸体的内腔表面进行摄像检测，其特征在于，所述缸体的下部设置有支撑缸体旋转的至少一个托举组件，所述托举组件包括托举座，所述托举座的上端部间隔设置有一对托举支撑轮，一对所述托举支撑轮的外周与所述缸体的外周相贴；所述尾部支撑夹紧组件包括一侧铰接的下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座的另一侧设置有锁扣组件；所述下支撑座的上端设置有一对下支撑轮，所述上支撑座的下端设置有上支撑轮，上支撑座的上端设置有弹簧组件，所述弹簧组件的下端连接所述的上支撑轮；所述锁扣组件扣合所述的下支撑座和上支撑座时，所述缸体的一端外周滑动嵌套在一对所述下支撑轮和上支撑轮之间。

进一步，所述端部夹紧组件包括旋转轴承座，所述旋转轴承座内套设有旋转轴，所述旋转轴的两端分别套设有皮带轮和三爪联轴器，所述三爪联轴器的一端内套所述缸体的一端，所述皮带轮与所述的动力组件驱动连接，所述动力组件驱动所述的皮带轮带动所述缸体旋转。

进一步，所述动力组件包括减速电机、电机座和皮带，所述减速电机安装在电机座上，所述减速电机的通过皮带驱动所述皮带轮旋转。

进一步，所述内窥头导向移动机构还包括内窥镜导向驱动组件和内窥镜探头组件，所述内窥镜探头组件设置于内窥镜导向驱动组件的一端，由所述内窥镜导向驱动组件带动所述内窥镜探头组件轴向移动。

进一步，所述内窥镜导向驱动组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽上滑动连接有滑动块，所述伸缩气缸的伸缩端通过第一滑动杆连接所述的滑动块；所述内窥镜探头组件包括滑动座，所述滑动座上滑动设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端连接在所述的滑动块上，所述第二滑动杆上设置有链条座，所述链条座上设置有支撑链条，所述支撑链条上设置有内窥探管，所述内窥探管的一端与所述滑动座滑动套接，所述内窥探管的另一端设置所述的内窥探头。

进一步，还包括机架组件，所述机架组件包括机柜，所述的端部夹紧组件、尾部支撑夹紧组件、托举组件和内窥头导向移动机构均设置在所述的机柜上表面，所述的动力组件设置在所述的机柜内，所述机柜的底部还设置有地脚组件。

进一步，所述机架组件还包括有防护罩和控制柜，所述防护罩设置在所述缸体外周的机柜上表面，所述控制柜设置在防护罩一侧的机柜上表面。

进一步，所述上支撑座还包括U型架，所述U型架顶部穿套所述弹簧组件；所述弹簧组件包括弹簧固定座，所述弹簧固定座上设置有一对导向杆穿过所述的U型架顶部后延伸至所述U型架内，所述U型架内的导向杆上分别套设有弹簧，一对导向杆延伸的端部固定所述上支撑轮；所述下支撑座还包括一对间隔设置的支撑条，所述支撑条的一侧连接有支撑板，所述支撑板的上端设置一对所述的上支撑轮。

进一步，所述支撑板的上端中部开设有弧形槽，所述弧形槽下侧的支撑板上设置一对所述的上支撑轮。

与现有技术相比，本实用新型的检测装置通过人工对缸体上下料，缸体放到机柜后进行三段式定位及夹紧，通过动力组件使将缸体自转时，由于缸体的两端嵌套固定旋转，缸体的下部设置托举组件进行支撑旋转，有效保证了缸体自转的稳定性，缸体旋转过程中不容易偏离轴线，在缸体旋转过程中，通过内窥探头伸入缸体内腔进行摄像检测，内窥探头不会由于缸体偏离轴线而发生碰撞或者影响检测的问题。

附图说明

图1为本实用新型检测装置的主视图。

图2为本实用新型检测装置的等轴测图。

图3为本实用新型检测装置的端部夹紧组件、尾部支撑夹紧组件、托举组件和内窥头导向移动机构的位置结构示意图。

图4为本实用新型检测装置的托举组件的结构示意图。

图5为本实用新型检测装置的尾部支撑夹紧组件的结构示意图。

图6为本实用新型检测装置的端部夹紧组件和动力组件的结构示意图。

图7为本实用新型检测装置的动力组件的结构示意图。

图8为本实用新型检测装置的内窥头导向移动机构的结构示意图。

附图标记如下：1-端部夹紧组件，11-三爪联轴器，12-旋转轴承座，13-皮带轮罩，14-减速电机，15-电机座，16-皮带,17-旋转轴，18-皮带轮；2-尾部支撑夹紧组件，20-支撑条，21-第一支撑轮，22-第二支撑轮，23-支撑板，24-弧形槽，25-第三支撑轮，26-支撑轮座，27-弹簧，28-弹簧固定座，29-U型盖，201-手柄，202-合页，203-锁扣；3-内窥头导向移动机构，30-内窥探管，31-伸缩气缸，32-第一滑动杆，33-第一滑槽座，34-第二滑槽座，

35-第三滑槽座，36-滑动块，37-第二滑动杆，38-滑动座，39-支撑链条，

301-第一滑动槽，302-链条座，303-内窥探头；4-缸体；5-机柜；6-控制柜，7-地脚组件，71-脚杯，72-万向轮；8-托举组件，81-托举座，82-锁定肋块，83-第四支撑轮，84-第五支撑轮；9-防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种缸体内窥检测装置，包括机架组件、端部夹紧组件、动力组件、尾部支撑夹紧组件、托举组件和内窥头导向移动机构，缸体的两端通过端部夹紧组件和尾部支撑夹紧组件设置于机架组件内，托举组件用于支撑缸体的中部下侧；动力组件设置于端部夹紧组件的一侧用于给端部夹紧组件提供动力后由端部夹紧组件带动缸体旋转；内窥头导向移动机构设置于所述缸体位于尾部支撑夹紧组件的一侧用于移动探测缸体的内腔。本实用新型通过三段式支撑缸体旋转，同时缸体两端均采用套设固定旋转，缸体中间底部通过托举组件支撑旋转，使缸体的旋转更加稳定，防止缸体一端偏移旋转轴线，影响缸体内部的内窥探头的移动检测。

如图1-图3所示。本实用新型的一种缸体内窥检测装置，包括端部夹紧组件1和尾部支撑夹紧组件2，所述端部夹紧组件1和尾部支撑夹紧组件2分别与缸体4的两端旋转支撑，所述尾部支撑夹紧组件2的一侧连接有动力组件，所述缸体4的一端设置有与缸体4端部相对的内窥头导向移动机构3，所述内窥头导向移动机构3上滑动连接有内窥探头303，所述内窥头导向移动机构3驱动所述内窥探头303轴向伸入所述缸体4内移动对所述缸体4的内腔表面进行摄像检测，其特征在于，所述缸体4的下部设置有支撑缸体4旋转的至少一个托举组件8，所述托举组件8包括托举座81，所述托举座81的上端部间隔设置有一对托举支撑轮，一对所述托举支撑轮的外周与所述缸体4的外周相贴；所述尾部支撑夹紧组件2包括一侧铰接的下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座的另一侧设置有锁扣组件；所述下支撑座的上端具有弧形槽，弧形槽底部的下支撑座上设置有一对下支撑轮；所述上支撑座的下端设置有上支撑轮，上支撑座的上端设置有弹簧组件，所述弹簧组件的下端连接所述的上支撑轮；所述锁扣组件扣合所述的下支撑座和上支撑座时，所述缸体4的一端外周滑动嵌套在一对所述下支撑轮和上支撑轮之间。

具体的说，如图4所示。本实用新型中，所述托举组件8包括两个，两个托举组件8相对间隔设置在所述缸体4的底部支撑所述缸体4旋转。每个所述托举组件8包括L型结构托举座81、托举座81上设置有一对L型锁定肋块82。托举座81上端设置间隔设置有第四支撑轮83和第五支撑轮84，第四支撑轮83和第五支撑轮84构成一对托举支撑轮。第四支撑轮83和第五支撑轮84分别通过固定板固定在托举座81的一侧上端，第四支撑轮83和第五支撑轮84与固定板活动连接，由第四支撑轮83和第五支撑轮84可旋转支撑缸体4下部外周面，保证缸体4在旋转时的稳定性。

当然，作为一种优选，所述托举组件8至少设置一个，托举组件8的数量根据所述缸体4的长度而定，满足支撑托举所述缸体4旋转即可。

如图5所示。所述尾部支撑夹紧组件2的下支撑座包括一对间隔设置的L型的支撑条20，支撑条20的一侧设置有支撑板23，所述支撑板23的上端中部开设所述的弧形槽24，弧形槽24下侧的支撑板23上设置有第一支撑轮21、第二支撑轮22，第一支撑轮21和第二支撑轮22旋转连接在所述支撑板外侧，第一支撑轮21和第二支撑轮22并列设置构成所述的一对下支撑轮；

所述的上支撑座包括U型架29，U型架29顶部穿套所述弹簧组件。弹簧组件包括弹簧固定座28，弹簧固定座28上设置有一对导向杆穿过所述的U型架29顶部后延伸至所述U型架内，导向杆延伸的端部固定有支撑轮座26，U型架内部的导向杆上分别套设有弹簧27。支撑轮座26上铰接有第三支撑轮25，第三支撑轮25可在支撑轮座26内旋转，第三支撑轮25作为下支撑轮。下支撑轮由弹簧组件提供弹力与一对上支撑轮形成三点支撑所述缸体4一端的外周旋转。

所述下支撑座的一侧L型的支撑条20上端和上支撑座的U型架29一侧下端通过合页202铰接，所述锁扣组件设置在相对合页202另一侧的支撑条20上端和U型架29另一侧下端。锁扣组件包括手柄201和锁扣203，锁扣203活动连接于支撑条20上端的另一侧，手柄201设置在U型架29的另一侧下端，手柄201插设在锁扣203实现下支撑座和下支撑座扣合。

所述下支撑座和下支撑座扣合后，由第一支撑轮21、第二支撑轮22和第三支撑轮25组成三角形支撑结构，其内部空间可旋转支撑缸体4的一端。

进一步，再次如图1和图2所示。检测装置还包括机架组件，所述机架组件包括机柜5，所述的端部夹紧组件1、尾部支撑夹紧组件2、托举组件8和内窥头导向移动机构3设置在所述的机柜5上表面，所述的动力组件设置在机柜5内部，机柜5的底部还设置有地脚组件7。

具体的说，所述机架组件还包括防护罩9、控制柜6，所述托举组件8的托举座81固定在所述的机柜5上。所述机柜5的顶部设置有防护罩9和控制柜6，防护罩9设置在所述缸体外周的机柜5上表面，控制柜6设置在防护罩9一侧的机柜5上表面。所述防护罩9上设置有透明窗，一方面用于防护缸体4，另一方面可以观察缸体4，所述控制柜6用于检测控制装置的运行。机柜5的底部均布设置地脚组件7用于支撑和移动整个检测装置。

其中所述地脚组件7包括万向轮72及脚杯71，机柜5的底部分布设置有多个万向轮72及脚杯71，脚杯71采用千斤顶，当需要移动机柜5时，收起脚杯71，通过万向轮72移动，当需要固定机柜5时，通过压起脚杯71后调平，

进一步，如图6所示。所述端部夹紧组件1包括三爪联轴器11、旋转轴承座12、旋转轴17和皮带轮18，所述旋转轴承座12内套设所述旋转轴17，所述旋转轴17的两端分别套设有皮带轮18和三爪联轴器11，所述三爪联轴器11的一端内套所述缸体4的一端，所述皮带轮18与所述的动力组件驱动连接，所述动力组件驱动所述的皮带轮18带动所述缸体4旋转。

具体地说，所述旋转轴承座12安装于机柜5的一端，所述旋转轴承座12内活动套设旋转轴17，旋转轴17的两端均延伸出旋转轴承座12两端，所述旋转轴17的两端分别套设皮带轮18和三爪联轴器11，所述三爪联轴器11的一端固定缸体4的一端，所述皮带轮18的外侧设置有皮带轮罩13，所述皮带轮罩13固定于旋转轴承座12上。

进一步，如图7所示。所述动力组件包括减速电机14、电机座15和皮带16，所述减速电机14安装于电机座15上，所述减速电机14的通过皮带16驱动所述皮带轮18旋转。

具体地说，所述电机座15安装于柜体5的一端底部，所述减速电机14的输出转轴通过皮带16连接皮带轮18。通过三爪联轴器11的一侧锁定缸体4的一端，三爪联轴器11的另一侧与旋转轴17连接，减速电机14通过皮带16带动旋转轴17一侧的皮带轮18旋转，从而带动缸体4旋转，减速电机14集电机和减速机功能于一体，可以带动缸体4旋转，同时也可以对旋转中的缸体4减速，直至停止转动。

进一步，如图8所示。所述内窥头导向移动机构3包括内窥镜导向驱动组件和内窥镜探头组件，所述内窥镜探头组件设置于内窥镜导向驱动组件的一端，由所述内窥镜导向驱动组件带动所述内窥镜探头组件左右移动；所述内窥镜导向驱动组件包括伸缩气缸31，所述伸缩气缸31的一侧设置有第一滑动槽301，所述第一滑动槽301上滑动连接有滑动块36，所述伸缩气缸31的伸缩端通过第一滑动杆32连接所述的滑动块36；所述内窥镜探头组件包括滑动座38，所述滑动座38上滑动设置有第二滑动杆37，所述第二滑动杆37的一端连接在所述的滑动块36上，所述第二滑动杆37上设置有链条座302，所述链条座302上设置有支撑链条39，所述支撑链条39上设置有内窥探管30，内窥探管30的一端与所述滑动座38滑动套接，内窥探管30的另一端设置所述的内窥探头303。

具体的说，所述第一滑动槽301的底部由右至左依次设置有第一滑槽座33、第二滑槽座34和第三滑槽座35，用于支撑第一滑动槽301，避免第一滑动槽301在工作时变形。滑动块36设置在与伸缩气缸31相对一端的第一滑动槽301内，伸缩气缸31的伸缩轴通过连接第一滑动杆32与滑动块36连接，伸缩气缸31带动第一滑动杆32伸缩移动实现滑动块36沿第一滑动槽301左右移动。

所述内窥镜探头组件中，所述第二滑动杆37的一端与滑动块36连接，所述第二滑动杆37的另一端滑动设置于滑动座38内，由伸缩气缸31带动滑动块36左右移动时，带动第二滑动杆37左右移动；

所述支撑链条39通过链条座302安装于第二滑动杆37上，所述内窥探管30一端滑动穿过滑动座38，内窥探管30的另一端固定于支撑链条39上，所述内窥探管30的一端设置内窥探头303，随着第二滑动杆37的左右移动时，可以带动支撑链条39移动，从而带动内窥探管30和内窥探头303移动。

本实用新型在使用时，首选将缸体4由减速电机14带动旋转，支撑链条39由伸缩气缸31带动移动，直至将内窥探头303穿入缸体4内后进行检测摄像。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种缸体内窥检测装置，包括端部夹紧组件(1)和尾部支撑夹紧组件(2)，所述端部夹紧组件(1)和尾部支撑夹紧组件(2)分别与缸体(4)的两端旋转支撑，所述尾部支撑夹紧组件(2)的一侧连接有动力组件，所述缸体(4)的一端设置有与缸体(4)端部相对的内窥头导向移动机构(3)，所述内窥头导向移动机构(3)上滑动连接有内窥探头(303)，所述内窥头导向移动机构(3)驱动所述内窥探头(303)轴向伸入所述缸体(4)内移动对缸体(4)的内腔表面进行摄像检测，其特征在于，所述缸体(4)的下部设置有支撑缸体(4)旋转的至少一个托举组件(8)，所述托举组件(8)包括托举座(81)，所述托举座(81)的上端部间隔设置有一对托举支撑轮，一对所述托举支撑轮的外周与所述缸体(4)的外周相贴；所述尾部支撑夹紧组件(2)包括一侧铰接的下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座的另一侧设置有锁扣组件；所述下支撑座的上端设置有一对下支撑轮，所述上支撑座的下端设置有上支撑轮，上支撑座的上端设置有弹簧组件，所述弹簧组件的下端连接所述的上支撑轮；所述锁扣组件扣合所述的下支撑座和上支撑座时，所述缸体(4)的一端外周滑动嵌套在一对所述下支撑轮和上支撑轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述端部夹紧组件(1)包括旋转轴承座(12)，所述旋转轴承座(12)内套设有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的两端分别套设有皮带轮(18)和三爪联轴器(11)，所述三爪联轴器(11)的一端内套所述缸体(4)的一端，所述皮带轮(18)与所述的动力组件驱动连接，所述动力组件驱动所述的皮带轮(18)带动所述缸体(4)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述动力组件包括减速电机(14)、电机座(15)和皮带(16)，所述减速电机(14)安装在电机座(15)上，所述减速电机(14)的通过皮带(16)驱动所述皮带轮(18)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述内窥头导向移动机构(3)还包括内窥镜导向驱动组件和内窥镜探头组件，所述内窥镜探头组件设置于内窥镜导向驱动组件的一端，由所述内窥镜导向驱动组件带动所述内窥镜探头组件轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述内窥镜导向驱动组件包括伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)的一侧设置有第一滑动槽(301)，所述第一滑动槽(301)上滑动连接有滑动块(36)，所述伸缩气缸(31)的伸缩端通过第一滑动杆(32)连接所述的滑动块(36)；所述内窥镜探头组件包括滑动座(38)，所述滑动座(38)上滑动设置有第二滑动杆(37)，所述第二滑动杆(37)的一端连接在所述的滑动块(36)上，所述第二滑动杆(37)上设置有链条座(302)，所述链条座(302)上设置有支撑链条(39)，所述支撑链条(39)上设置有内窥探管(30)，所述内窥探管(30)的一端与所述滑动座(38)滑动套接，所述内窥探管(30)的另一端设置所述的内窥探头(303)。

6.根据权利要求5所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，还包括机架组件，所述机架组件包括机柜(5)，所述的端部夹紧组件(1)、尾部支撑夹紧组件(2)、托举组件(8)和内窥头导向移动机构(3)均设置在所述的机柜(5)上表面，所述的动力组件设置在所述的机柜(5)内，所述机柜(5)的底部还设置有地脚组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述机架组件还包括有防护罩(9)和控制柜(6)，所述防护罩(9)设置在所述缸体(4)外周的机柜(5)上表面，所述控制柜(6)设置在防护罩(9)一侧的机柜(5)上表面。

8.根据权利要求1所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述的上支撑座还包括U型架(29)，所述U型架(29)顶部穿套所述弹簧组件；所述弹簧组件包括弹簧固定座(28)，所述弹簧固定座(28)上设置有一对导向杆穿过所述的U型架(29)顶部后延伸至所述U型架(29)内，所述U型架(29)内的导向杆上分别套设有弹簧(27)，一对导向杆延伸的端部固定所述上支撑轮；所述下支撑座还包括一对间隔设置的支撑条(20)，所述支撑条(20)的一侧连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)的上端设置一对所述的上支撑轮。

9.根据权利要求8所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述支撑板(23)的上端中部开设有弧形槽(24)，所述弧形槽(24)下侧的支撑板(23)上设置一对所述的上支撑轮。