CN220552434U - 一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，包括输送台，所述输送台的一侧分别设有第一伺服电机驱动和第二伺服电机驱动机构，所述第一伺服电机驱动和第二伺服电机驱动上均滑动连接有宽度测量机构，所述输送台的一端设有连梁，所述连梁设有第三伺服电机驱动和接触式测量，所述伺服电机驱动移动测量机构和接触式测量形成长度测量机构。本实用新型能够精准测量，精度在1‑3丝以内，本实用新型满足高速玻璃输送测量以及精准测量需求，同时磨边生产过程不会因为原片切割尺寸误差需要人为干预调整磨削量，测量机构或玻璃磨边后尺寸测量验收，测量数据自动交接给磨边机自动调整磨削量精准控制磨边尺寸，或磨边尺寸不良品的预警，实现全自动生产。

Description

一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置

技术领域

本实用新型玻璃输送精准测量技术领域，具体涉及一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置。

背景技术

玻璃输送机适用于输送玻璃的设备，一般和上片机、磨片机配合使用，从而实现玻璃上片、测量以及打磨一体化。

现有玻璃机械测量方式选用单向测量，玻璃一侧贴合玻璃限位轮，玻璃另一侧是移动测量机构，即玻璃靠在玻璃限位轮，另一侧进行测量，将根据单向测量的宽度、长度数据作为玻璃的宽度、长度数据。

但是这种单向测量的方式会因为玻璃限位轮磨损或机械精度而影响测量精度，从而影响到后续的玻璃磨边。

实用新型内容

技术目的：为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸装置，满足高速玻璃输送过程中的测量以及精准测量的需求。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，包括输送台，所述输送台的一侧分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上均滑动连接有宽度测量机构，所述输送台的一端设有连梁，所述连梁上设有第三导轨和接触式测量机构，所述第三导轨上滑动连接有长度测量机构，所述输送台的一侧还设有多个第一限位轮，多个所述第一限位轮均接触连接玻璃，所述连梁的一侧、所述输送台上还连接有连接杆，所述连接杆上设有多个第二限位轮，多个所述第二限位轮均接触连接于玻璃。

优选的，两个所述宽度测量机构均包括第一安装架，所述第一安装架通过第一滑块分别连接于第一导轨和第二导轨，所述第一安装架的上方设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端连接有第一齿轮，所述第一齿轮咬合连接于第一齿条，所述第一齿条连接于所述输送台的一侧，所述第一安装架的一侧还连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动端连接有连接板，所述连接板的下方设有支架，所述支架的两侧均连接第一限位轮，所述第一限位轮接触连接玻璃，所述第一安装架的一侧还连接有第一光电感应器。

优选的，所述长度测量机构包括第二安装架，所述第二安装架的上方连接有角钢，所述角钢上连接有第二光电感应器，所述第二安装架上还连接有第二限位轮，所述第二限位轮接触连接玻璃，所述第二安装架上还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的驱动端咬合连接第二齿条，所述第二齿条连接于所述连梁上，所述第二安装架的下方通过两个第二滑块滑动连接于所述第三导轨。

优选的，所述接触式测量机构包括第二气缸，所述第二气缸设于所述连梁的一侧，所述第二气缸的驱动端连接有移动块，所述移动块上连接有测距仪。

优选的，所述角钢的两侧还连接有多个定位轮。

优选的，所述第二导轨的下方、所述输送台上还连接有第三光电感应器。

有益效果：本实用新型具有如下有益效果：

1.玻璃的测量精度在1-3丝以内，玻璃的宽度、长度都采用双向测量，当玻璃实际位置在测量零位点一侧时，再加上另一端的测量数据，就可以不受限位轮磨损或机械精度影响，保证精准测量。

2.长度测量机构、宽度测量机构用于在磨边后玻璃尺寸的测量验收，能够将测量数据将自动传输给磨边机，从而自动调整磨削量精准控制磨边尺寸，配合智能化工厂实现全自动生产。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的长度测量机构结构示意图；

图3为本实用新型的宽度测量机构结构示意图；

图4为本实用新型测距仪位置示意图；

图5为本实用新型第三导轨位置示意图。

图中包括：

输送台1；第一限位轮11；连接杆12；第二限位轮13；第一导轨2；第二导轨3；宽度测量机构4；第一安装架41；第一滑块42；第一伺服电机43；第一齿条432；第一气缸44；连接板45；支架46；第一靠轮47；第一光电感应器48；连梁5；第二气缸51；移动块52；测距仪53；第三导轨6；长度测量机构7；第二安装架71；角钢72；定位轮721；第二光电感应器73；第二靠轮74；第二伺服电机75；第二齿轮76；第二齿条77；第二滑块78；第三光电感应器8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细的说明。

实施例一

一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，包括输送台1，所述输送台1的一侧分别设有第一导轨2和第二导轨3，所述第一导轨2和第二导轨3上均滑动连接有宽度测量机构4，所述输送台1的一端设有连梁5，所述连梁5上设有第三导轨6和接触式测量机构，所述第三导轨6上滑动连接有长度测量机构7，所述输送台1的一侧还设有多个第一限位轮11，多个所述第一限位轮11均接触连接玻璃，所述连梁5的一侧、所述输送台1上还连接有连接杆12，所述连接杆12上设有多个第二限位轮13，多个所述第二限位轮13均接触连接于玻璃。

两个所述宽度测量机构4均包括第一安装架41，所述第一安装架41通过第一滑块42分别连接于第一导轨2和第二导轨3，所述第一安装架41的上方设有第一伺服电机43，所述第一伺服电机43的驱动端连接有第一齿轮，所述第一齿轮咬合连接于第一齿条432，所述第一齿条432连接于所述输送台1的一侧，所述第一安装架41的一侧还连接有第一气缸44，所述第一气缸44的驱动端连接有连接板45，所述连接板45的下方设有支架46，所述支架46的两侧均连接第一靠轮47，所述第一靠轮47接触连接玻璃，所述第一安装架41的一侧还连接有第一光电感应器48。

所述长度测量机构7包括第二安装架71，所述第二安装架71的上方连接有角钢72，所述角钢72上连接有第二光电感应器73，所述第二安装架71上还连接有第二靠轮74，所述第二靠74接触连接玻璃，所述第二安装架71上还设有第二伺服电机75，所述第二伺服电机75的驱动端连接有第二齿轮76，所述第二齿轮76的驱动端咬合连接第二齿条77，所述第二齿条77连接于所述连梁5上，所述第二安装架71的下方通过两个第二滑块78滑动连接于所述第三导轨6。

所述接触式测量机构包括第二气缸51，所述第二气缸51设于所述连梁5的一侧，所述第二气缸51的驱动端连接有移动块52，所述移动块52上连接有测距仪53。

所述角钢72的两侧还连接有多个定位轮721。通过多个定位轮721对玻璃进行稳固的定位。

操作原理：

如图1所示，原始状态是两个宽度测量机构4的第一靠轮47位于玻璃上方，方便玻璃进入并移动，玻璃从输送台1的左侧向右移动，一直移动到连接杆12上的多个第二限位轮13后，玻璃被阻挡停止移动，同时由于输送台1上还连接有第三光电感应器8，第三光电感应器8感应到玻璃之后，宽度测量机构4的两个气缸44启动，带动第一靠轮47下降，第一伺服电机43启动，通过第一齿轮和第一齿条432的配合带动第一靠轮47向着玻璃移动，当左侧的第一光电感应器48感应到玻璃之后，左侧的第一靠轮47慢速移动直到靠在玻璃一侧，玻璃另一侧的第一靠轮47同样慢速移动直到靠在玻璃上，两侧的第一靠轮47将玻璃夹住。

在两侧的第一靠轮47将玻璃夹住之后，开始进行玻璃宽度的测量：左右两侧的第一靠轮47原始位置之间的距离已知并固定不变，因此只要得到左右两侧第一靠轮47的移动距离，再结合原始位置之间的距离即可得到玻璃的实际宽度。第一靠轮47的移动距离根据第一伺服电机43的行程得到，这里请注意，如图3所示，由于第一伺服电机43和第一靠轮47并不在一个垂直面，因此还需要考虑第一伺服电机43和第一靠轮47之间的距离，否则会产生误差。

这样做的原因是，即使在长时间的使用之后，第二限位轮13的磨损也不会影响到玻璃的实际长度，如果仅用单向测量的话，第一靠轮47的移动距离会变大(会随着辊体继续移动一段距离，该距离即为第二限位轮13的磨损量)，导致玻璃的实际宽度变小。

如图1所示，在长度方面当第三光电感应器8感应到玻璃进入之后，第二安装架71移动，使得第二靠轮74贴着玻璃，玻璃另一侧靠着第一限位轮11，同样的，测距仪53探头的原始位置到第二靠轮74的原始位置之间的距离已知并固定不变，因此，只要获得测距仪53探头的移动距离以及第二靠轮74移动的距离，再结合原始位置之间的距离即可得到玻璃的实际长度，测距仪53探头的移动距离根据第二气缸51的行程得到，第二靠轮74移动的距离根据第二伺服电机75的行程得到，这里同样的需要考虑第二伺服电机75和第二靠轮74之间的固有距离。

这里还可以在两组第一靠轮47和第二靠轮74上设置伺服电机扭力量运动识别，两组第一靠轮47和第二靠轮74贴合玻璃之后会大于所设置的扭力，则将信号传输到控制器，第一靠轮47、第二靠轮74伺服电机即停止运动，防止玻璃挤压破损；

当长度宽度测量完成之后，连接杆12驱动端的气缸旋转90度启动，带动连接杆12上的多个第二限位块13转动，让玻璃输送移动出去进行第二片玻璃的进入测量。

可以根据需求把测量的宽度、长度、磨削量数据传输给磨边机调整磨削量，保持磨削量一致，玻璃磨边尺寸就会精准一致。设置磨削量最大或最小磨削量，测量计算的磨削量超出最大或最小磨削量，超出磨边负载量或超出最小精准磨削量的要求，会停止上片机或输送玻璃确保磨边生产过程中超负载以防损坏磨边设备或磨边不良品的产生，同时能够设置报警器会自动提醒预警。

根据右侧的宽度测量机构以及测距仪，能够得到限位轮的磨损量，计算输送1000米玻璃限位轮的磨损量，把磨损量自动传输给给磨边机，磨边机根据磨损量精准自动调整磨削量，解决了因为玻璃尺寸误差而不能实现精准磨边的需求，满足智能磨边机精准磨边要求及磨边机稳定性，提高磨边效率和合格率，解决了智能磨边机的最后一块短板。

长度测量机构、宽度测量机构用于在磨边后玻璃尺寸的测量验收，测量数据将自动传输给磨边机，从而自动调整磨削量精准控制磨边尺寸，配合智能化工厂实现全自动生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，包括输送台(1)，其特征在于，所述输送台(1)的一侧分别设有第一导轨(2)和第二导轨(3)，所述第一导轨(2)和第二导轨(3)上均滑动连接有宽度测量机构(4)，所述输送台(1)的一端设有连梁(5)，所述连梁(5)上设有第三导轨(6)和接触式测量机构，所述第三导轨(6)上滑动连接有长度测量机构(7)，所述输送台(1)的一侧还设有多个第一限位轮(11)，多个所述第一限位轮(11)均接触连接玻璃，所述连梁(5)的一侧、所述输送台(1)上还连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)上设有多个第二限位轮(13)，多个所述第二限位轮(13)均接触连接于玻璃。

2.如权利要求1所述的一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，其特征在于，两个所述宽度测量机构(4)均包括第一安装架(41)，所述第一安装架(41)通过第一滑块(42)分别连接于第一导轨(2)和第二导轨(3)，所述第一安装架(41)的上方设有第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)的驱动端连接有第一齿轮，所述第一齿轮咬合连接于第一齿条(432)，所述第一齿条(432)连接于所述输送台(1)的一侧，所述第一安装架(41)的一侧还连接有第一气缸(44)，所述第一气缸(44)的驱动端连接有连接板(45)，所述连接板(45)的下方设有支架(46)，所述支架(46)的两侧均连接第一靠轮(47)，两个所述第一靠轮(47)接触连接玻璃，所述第一安装架(41)的一侧还连接有第一光电感应器(48)。

3.如权利要求1所述的一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，其特征在于，所述长度测量机构(7)包括第二安装架(71)，所述第二安装架(71)的上方连接有角钢(72)，所述角钢(72)上连接有第二光电感应器(73)，所述第二安装架(71)上还连接有两个第二靠轮(74)，两个所述第二靠轮(74)接触连接玻璃，所述第二安装架(71)上还设有第二伺服电机(75)，所述第二伺服电机(75)的驱动端连接有第二齿轮(76)，所述第二齿轮(76)的驱动端咬合连接第二齿条(77)，所述第二齿条(77)连接于所述连梁(5)上，所述第二安装架(71)的下方通过两个第二滑块(78)滑动连接于所述第三导轨(6)。

4.如权利要求1所述的一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，其特征在于，所述接触式测量机构包括第二气缸(51)，所述第二气缸(51)设于所述连梁(5)的一侧，所述第二气缸(51)的驱动端连接有移动块(52)，所述移动块(52)上连接有测距仪(53)，所述测距仪(53)的探头接触连接玻璃。

5.如权利要求3所述的一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，其特征在于，所述角钢(72)的两侧还连接有多个定位轮(721)。

6.如权利要求1所述的一种玻璃输送精准测量玻璃尺寸的装置，其特征在于，所述第二导轨(3)的下方、所述输送台(1)上还连接有第三光电感应器(8)。