CN220549967U - 一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纯净水桶拔盖技术领域，且公开了一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，包括输送机，输送机的机架上固定连接支撑板，支撑板的背面靠近顶端的位置固定连接横板，横板的背面中心转动连接转杆，转杆的一端固定连接耳块，耳块的底端固定连接拔盖组件，支撑板的侧面固定连接连板和连杆，连板的正面安装第一气缸。本实用新型通过当水桶的盖子被拔出后，通过启动伺服电机带动其中一个转杆转动，转杆带动耳块，耳块带动整个拔盖组件围绕转杆转动，使得夹爪机构位于溜板的上方，然后启动第三气缸使其推杆端伸长而带动夹头释放盖子，如此盖子则下落至溜板上，在溜板的下端放置一个回收箱就可自动回收水桶的盖子。
Description
技术领域
本实用新型涉及纯净水桶拔盖技术领域，具体为一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机。
背景技术
桶装饮用水是饮用水行业中发展最为迅速的一种饮用水，是现代很多市民重要的生活饮水来源，桶装水的安全卫生与广大消费者的生活密切相关。在桶装水生产行业中，对使用后的空桶需要在进行回收，对它们进行清洗、消毒后，重新灌水，从而再次利用。在进行清洗前需要先将桶脖上的桶盖拔下，从而便于进行后续的清理等工序，最后重新灌水并装盖进行封装。
根据检索，中国专利文献，公告号：CN216890043U，公开了一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，当卡接板的楔形面与水桶的顶部接触时，在楔形面的导向作用下，使卡接板压缩弹性件向滑槽内部移动，从而使卡接板能顺利通过水桶的桶脖，当卡接板移动至水桶盖的下方时，在弹性件的反作用力下，将卡接板抵在水桶桶脖的侧壁上，然后拔取盖带动卡接板向上运动拔取水桶盖，使卡接板能适应水桶桶脖的尺寸进行自动滑动，以适应不同尺寸的水桶，使拔盖动作更加简单快捷。但是该拔盖机在实际使用过程中依然存在以下缺陷：首先完成拔盖动作后，卡接板无法释放拔出的盖子，需要人工手动清理，尤为不便；其次，在盖子拔出后无法将盖子放置在统一的地方保存，使得盖子可能随意散落丢弃。为此，我们提出一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机用于解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，具备结构简单，拔盖效率高，能够将拔出的盖子统一放置在收集箱内等优点，解决了上述技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，包括输送机，所述输送机的机架上固定连接支撑板，所述支撑板的背面靠近顶端的位置固定连接横板，所述横板的背面中心转动连接转杆，所述转杆的一端固定连接耳块，所述耳块的底端固定连接拔盖组件，所述支撑板的侧面固定连接连板和连杆，所述连板的正面安装第一气缸，所述第一气缸的推杆端固定连接L形夹板，所述连杆的一端固定连接溜板，所述转杆的一端固定连接伺服电机的输出轴；
所述拔盖组件包括顶板、第二气缸、框架、第三气缸与夹爪机构，所述顶板的顶面安装第二气缸，所述第二气缸的推杆端固定连接框架，所述框架的内部安装第三气缸，所述第三气缸的推杆端安装夹爪机构。
优选的，所述L形夹板的顶面贯穿开设弧形孔，且所述L形夹板的外表面固定安装接近传感器。
通过以上技术方案，通过输送机来输送水桶，当水桶靠近两个L形夹板之间时接近传感器能够立即检测到水桶，通过将接近传感器与断路器、继电器和第一气缸串连，使得一旦水桶靠近到两个L形夹板之间则第一气缸立即启动而带动两个L形夹板相互靠近，两个L形夹板夹住水桶的颈部，以便于后续拔盖时候能够固定住水桶。
优选的，所述连板的外表面贯穿开设两个圆孔，所述圆孔内穿插横向导杆，所述横向导杆的一端固定连接L形夹板。
通过以上技术方案，当L形夹板被第一气缸带动而相互靠近或者远离时，L形夹板上的两个横向导杆跟随移动，两个横向导杆能够确保两个L形夹板对中，移动过程中不会发生歪斜。
优选的，所述第二气缸的缸体安装于顶板的顶面中心，所述框架的外表面固定连接有两个竖向导杆，两个所述竖向导杆穿插于顶板内。
通过以上技术方案，当水桶被L形夹板夹住后，通过启动第二气缸带动框架向下移动，框架带动第三气缸和夹爪机构向下移动，初始状态下夹爪机构处于张开状态，随后夹爪机构对水桶上的盖子进行夹取。
优选的，所述夹爪机构包括铰块、曲杆、夹头与铰接板，所述铰块固定连接于第三气缸的推杆端，且所述铰块的两端铰接曲杆，所述曲杆的底端固定连接夹头，所述曲杆的中间段转动连接铰接板。
通过以上技术方案，通过启动第三气缸使推杆端收缩而带动铰块上升，铰块配合铰接板能够带动曲杆发生转动，进而使得两个夹头相互靠近而夹住水桶的盖子，随后再次启动第二气缸使其复位而带动整个夹爪机构上升，夹爪机构从而将水桶的盖子拔出来。
优选的，所述横板设置有两个，其中一个横板的正面中心安装伺服电机。
通过上述技术方案，当水桶的盖子被拔出后，通过启动伺服电机带动其中一个转杆转动，转杆带动耳块，耳块带动整个拔盖组件围绕转杆转动，使得夹爪机构位于溜板的上方，然后启动第三气缸使其推杆端伸长而带动夹头释放盖子，如此盖子则下落至溜板上，在溜板的下端放置一个回收箱就可自动回收水桶的盖子。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过第一气缸配合两个L形夹板可将水桶固定住，然后通过启动第二气缸带动框架向下移动，框架带动第三气缸和夹爪机构向下移动而靠近水桶的盖子，通过启动第三气缸使推杆端收缩而带动铰块上升，铰块配合铰接板能够带动曲杆发生转动，进而使得两个夹头相互靠近而夹住水桶的盖子，随后再次启动第二气缸使其复位而带动整个夹爪机构上升，夹爪机构从而将水桶的盖子拔出来，整体结构简单，拔盖效率高。
2、本实用新型通过当水桶的盖子被拔出后，通过启动伺服电机带动其中一个转杆转动，转杆带动耳块，耳块带动整个拔盖组件围绕转杆转动，使得夹爪机构位于溜板的上方，然后启动第三气缸使其推杆端伸长而带动夹头释放盖子，如此盖子则下落至溜板上，在溜板的下端放置一个回收箱就可自动回收水桶的盖子，整体结构使得可回收水桶的盖子，避免随意丢弃。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型结构侧面示意图；
图3为本实用新型结构拔盖组件立体示意图；
图4为本实用新型结构夹爪机构正面示意图。
其中：1、输送机；2、支撑板；3、横板；4、转杆；5、耳块；6、拔盖组件；61、顶板；62、第二气缸；63、框架；64、第三气缸；65、夹爪机构；651、铰块；652、曲杆；653、夹头；654、铰接板；7、连板；8、连杆；9、第一气缸；10、L形夹板；11、溜板；12、伺服电机；13、接近传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，包括输送机1，输送机1的机架上固定连接支撑板2，支撑板2的背面靠近顶端的位置固定连接横板3，横板3的背面中心转动连接转杆4，转杆4的一端固定连接耳块5，耳块5的底端固定连接拔盖组件6，支撑板2的侧面固定连接连板7和连杆8，连板7的正面安装第一气缸9，第一气缸9的推杆端固定连接L形夹板10，连杆8的一端固定连接溜板11，转杆4的一端固定连接伺服电机12的输出轴；
拔盖组件6包括顶板61、第二气缸62、框架63、第三气缸64与夹爪机构65，顶板61的顶面安装第二气缸62，第二气缸62的推杆端固定连接框架63，框架63的内部安装第三气缸64，第三气缸64的推杆端安装夹爪机构65。
优选的，L形夹板10的顶面贯穿开设弧形孔，且L形夹板10的外表面固定安装接近传感器13。优点是，通过输送机1来输送水桶，当水桶靠近两个L形夹板10之间时接近传感器13能够立即检测到水桶，通过将接近传感器13与断路器、继电器和第一气缸9串连，使得一旦水桶靠近到两个L形夹板10之间则第一气缸9立即启动而带动两个L形夹板10相互靠近，两个L形夹板10夹住水桶的颈部，以便于后续拔盖时候能够固定住水桶。
优选的，连板7的外表面贯穿开设两个圆孔，圆孔内穿插横向导杆，横向导杆的一端固定连接L形夹板10。优点是，当L形夹板10被第一气缸9带动而相互靠近或者远离时，L形夹板10上的两个横向导杆跟随移动，两个横向导杆能够确保两个L形夹板10对中，移动过程中不会发生歪斜。
优选的，第二气缸62的缸体安装于顶板61的顶面中心，框架63的外表面固定连接有两个竖向导杆，两个竖向导杆穿插于顶板61内。优点是，当水桶被L形夹板10夹住后，通过启动第二气缸62带动框架63向下移动，框架63带动第三气缸64和夹爪机构65向下移动，初始状态下夹爪机构65处于张开状态，随后夹爪机构65对水桶上的盖子进行夹取。
优选的，夹爪机构65包括铰块651、曲杆652、夹头653与铰接板654，铰块651固定连接于第三气缸64的推杆端，且铰块651的两端铰接曲杆652，曲杆652的底端固定连接夹头653，曲杆652的中间段转动连接铰接板654。优点是，通过启动第三气缸64使推杆端收缩而带动铰块651上升，铰块651配合铰接板654能够带动曲杆652发生转动，进而使得两个夹头653相互靠近而夹住水桶的盖子，随后再次启动第二气缸62使其复位而带动整个夹爪机构65上升，夹爪机构65从而将水桶的盖子拔出来。
优选的，横板3设置有两个，其中一个横板3的正面中心安装伺服电机12。优点是，当水桶的盖子被拔出后，通过启动伺服电机12带动其中一个转杆4转动，转杆4带动耳块5，耳块5带动整个拔盖组件6围绕转杆4转动，使得夹爪机构65位于溜板11的上方，然后启动第三气缸64使其推杆端伸长而带动夹头653释放盖子，如此盖子则下落至溜板11上，在溜板11的下端放置一个回收箱就可自动回收水桶的盖子。
在使用时，首先将水桶放置在输送机1上，输送机1对水桶进行输送，当水桶靠近两个L形夹板10之间时接近传感器13能够立即检测到水桶，随后第一气缸9立即启动而带动两个L形夹板10相互靠近，两个L形夹板10夹住水桶的颈部，随后通过启动第二气缸62带动框架63向下移动，框架63带动第三气缸64和夹爪机构65向下移动而靠近水桶的盖子，通过启动第三气缸64使推杆端收缩而带动铰块651上升，铰块651配合铰接板654能够带动曲杆652发生转动，进而使得两个夹头653相互靠近而夹住水桶的盖子，随后再次启动第二气缸62使其复位而带动整个夹爪机构65上升，夹爪机构65从而将水桶的盖子拔出来，通过启动伺服电机12带动其中一个转杆4转动，转杆4带动耳块5，耳块5带动整个拔盖组件6围绕转杆4转动，使得夹爪机构65位于溜板11的上方，然后启动第三气缸64使其推杆端伸长而带动夹头653释放盖子，如此盖子则下落至溜板11上，在溜板11的下端放置一个回收箱就可自动回收水桶的盖子。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，包括输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)的机架上固定连接支撑板(2)，所述支撑板(2)的背面靠近顶端的位置固定连接横板(3)，所述横板(3)的背面中心转动连接转杆(4)，所述转杆(4)的一端固定连接耳块(5)，所述耳块(5)的底端固定连接拔盖组件(6)，所述支撑板(2)的侧面固定连接连板(7)和连杆(8)，所述连板(7)的正面安装第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的推杆端固定连接L形夹板(10)，所述连杆(8)的一端固定连接溜板(11)，所述转杆(4)的一端固定连接伺服电机(12)的输出轴；
所述拔盖组件(6)包括顶板(61)、第二气缸(62)、框架(63)、第三气缸(64)与夹爪机构(65)，所述顶板(61)的顶面安装第二气缸(62)，所述第二气缸(62)的推杆端固定连接框架(63)，所述框架(63)的内部安装第三气缸(64)，所述第三气缸(64)的推杆端安装夹爪机构(65)。
2.根据权利要求1所述的一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，其特征在于：所述L形夹板(10)的顶面贯穿开设弧形孔，且所述L形夹板(10)的外表面固定安装接近传感器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，其特征在于：所述连板(7)的外表面贯穿开设两个圆孔，所述圆孔内穿插横向导杆，所述横向导杆的一端固定连接L形夹板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，其特征在于：所述第二气缸(62)的缸体安装于顶板(61)的顶面中心，所述框架(63)的外表面固定连接有两个竖向导杆，两个所述竖向导杆穿插于顶板(61)内。
5.根据权利要求1所述的一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，其特征在于：所述夹爪机构(65)包括铰块(651)、曲杆(652)、夹头(653)与铰接板(654)，所述铰块(651)固定连接于第三气缸(64)的推杆端，且所述铰块(651)的两端铰接曲杆(652)，所述曲杆(652)的底端固定连接夹头(653)，所述曲杆(652)的中间段转动连接铰接板(654)。
6.根据权利要求1所述的一种纯净水灌装生产用可调节拔盖机，其特征在于：所述横板(3)设置有两个，其中一个横板(3)的正面中心安装伺服电机(12)。
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