CN218507069U - 一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置 - Google Patents

Abstract

一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，包括机架以及安装在机架上的开瓶装置、倾倒装置和接酒装置，所述倾倒装置设置在开瓶装置的下方，所述接酒装置设置在倾倒装置的前方；所述开瓶装置包括升降机构、水平移动机构、切割锡纸装置和充气装置，所述开瓶装置、倾倒装置、接酒装置、第一微动开关、第二微动开关和距离传感器均与控制器连接。本实用新型提供了一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，集红酒启用、割锡纸、定量倾倒于一体，可以实现红酒侍酒的全过程。

Description

一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及酒具技术领域，尤其是涉及一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置。

背景技术

由于红酒饮用的最不便之处在于开盖，因此国内围绕红酒的开瓶、倾倒一体化的机械研究较少，而主要针对于红酒的开瓶，市场上成熟开瓶器的大致分为两类，第一类是利用机械杠杆原理的，如双臂式，T型、兔型、侍者型等，第二类是利用气压原理，其中也分为电动充压式与手工充压式。

此外，在以开瓶器为主题的专利中，固定软木塞方法主要还是利用螺杆，不同的是实现拔取的过程以及对软木塞的处理，或者兼顾了割外包装锡箔纸的功能，同时一些产品实现了创新型开瓶：如负压式开瓶。

近年来，各种较高端、自动化程度较高的红酒开瓶机器逐渐出现，但仍然具有功能单一、价格昂贵的缺点。

发明内容

为了克服现有开瓶器对红酒启用不便、功能单一、操作失误易造成木塞损坏，导致红酒暴露保存的问题，本实用新型提供了一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，集红酒启用、割锡纸、定量倾倒于一体，可以实现红酒侍酒的全过程。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，包括机架以及安装在机架上的开瓶装置、倾倒装置和接酒装置，所述倾倒装置设置在开瓶装置的下方，所述接酒装置设置在倾倒装置的前方；

所述开瓶装置包括升降机构、水平移动机构、切割锡纸装置和充气装置，所述升降机构安装在机架的上部，所述水平移动机构安装在升降机构上，所述充气装置与切割锡纸装置分别安装在水平移动机构的左右两侧，所述水平移动机构包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁，第二横梁位于第一横梁的前方，所述第一横梁和第二横梁上分别设有第一双齿条导轨，所述第一横梁上的第一双齿条导轨的右部设有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一电机的输出端连接，所述第二横梁上的第一双齿条导轨的右部设有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱与第二电机的输出端连接，第一纵梁的前后两端分别安装在第二电机、第一电机上，所述第一横梁上的第一双齿条导轨的左部设有第三齿轮箱，所述第三齿轮箱与第十电机的输出端连接，所述第二横梁上的第一双齿条导轨的左部设有第四齿轮箱，所述第四齿轮箱与第十一电机的输出端连接，第二纵梁的前后两端分别安装在第十一电机、第十电机上；

所述切割锡纸装置包括切圆刀模和刀模电机，所述刀模电机安装在第一纵梁上，所述切圆刀模与刀模电机的输出端连接，所述刀模电机前后两边分别设有第一微动开关框，在两个第一微动开关框底部中间设有用于确保切圆刀模移动至红酒瓶正上方的第一微动开关；所述第一横梁下固定有用于确定开瓶装置向下移动距离的距离传感器；

所述充气装置包括第一气泵、第二气泵、电磁阀、气缸和气针，所述气缸安装在第二纵梁上，所述气针安装在气缸的输出端并且通过气管与第一气泵连接，所述气缸的下端安装有用于将软木塞从气针上卸下的两个挡块，两个挡块位于气针的左右两侧，所述气缸通过气管连接到电磁阀，所述电磁阀通过气管与第二气泵连接，左侧的挡块上安装有第二微动开关框，所述第二微动开关框的底部设有用于确保气针移动至红酒瓶正上方的第二微动开关；所述第一气泵安装在第三齿轮箱上，第二气泵安装在第四齿轮箱上；

所述开瓶装置、倾倒装置、接酒装置、第一微动开关、第二微动开关和距离传感器均与控制器连接。

进一步，所述升降机构包括第一竖向齿条导轨、第二竖向齿条导轨、第三竖向齿条导轨和第四竖向齿条导轨，所述第二竖向齿条导轨与所述第一竖向齿条导轨左右对称布置，所述第四竖向齿条导轨与所述第三竖向齿条导轨左右对称布置，所述第一竖向齿条导轨上设有第六齿轮箱，所述第六齿轮箱与第三电机的输出端连接，所述第二竖向齿条导轨上设有第七齿轮箱，所述第七齿轮箱与第四电机的输出端连接，所述第三竖向齿条导轨上设有第八齿轮箱，所述第八齿轮箱与第五电机的输出端连接，所述第四竖向齿条导轨上设有第九齿轮箱，所述第九齿轮箱与第六电机的输出端连接；

所述第一横梁的左右两端分别安装在第四电机、第三电机上，所述第二横梁的左右两端分别安装在第六电机、第五电机上。

再进一步，所述倾倒装置包括倾倒底座和倾倒驱动装置，所述倾倒底座包括倾倒台、左侧板、右侧板、前侧板和用于红酒瓶限位的环形限位带，所述倾倒台的前端铰接在连接板上，所述连接板位于开瓶装置的下方并且其固定在机架上，左侧板的后端与右侧板的后端通过环形限位带连接；

所述倾倒驱动装置包括两条第二双齿条导轨，两条第二双齿条导轨位于倾倒底座的前方并且前后布置，每条第二双齿条导轨上均设有一齿轮箱和驱动电机，驱动电机的输出端与该齿轮箱连接，左侧板和右侧板分别通过连杆与相应的齿轮箱连接。

更进一步，所述接酒装置包括漏斗和酒杯运输装置，所述漏斗位于两条第二双齿条导轨的前端之间并且通过支架安装在机架上，所述酒杯运输装置位于漏斗的下方，包括载物台、单齿条导轨、第七齿轮箱和第九电机，所述单齿条导轨沿着左右方向布置，其左端安装有用于确保载物台完全移出并停下的第四微动开关，其右端安装有用于确保载物台移动漏斗正下方的第三微动开关，所述第七齿轮箱安装在单齿条导轨上并且与单齿条导轨形成左右移动副，所述第九电机的输出端与第七齿轮箱连接，所述载物台安装在第九电机上；所述第四微动开关和第三微动开关均与控制器连接。

本实用新型的有益效果主要表现在：集红酒启用、割锡纸、定量倾倒于一体，可以实现红酒侍酒的全过程；采用慧鱼模型拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务大大减少人力、物力、财力，同时具有很强的实用性和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的开瓶装置结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的后视图。

图5是倾倒装置的结构示意图。

图6是接酒装置的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图6，一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，包括机架以及安装在机架上的开瓶装置1、倾倒装置2和接酒装置3，所述倾倒装置2设置在开瓶装置1的下方，所述接酒装置3设置在倾倒装置2的前方；

所述开瓶装置1包括升降机构、水平移动机构、切割锡纸装置和充气装置，所述升降机构安装在机架的上部，所述水平移动机构安装在升降机构上，所述充气装置与切割锡纸装置分别安装在水平移动机构的左右两侧，所述水平移动机构包括第一横梁50、第二横梁51、第一纵梁52和第二纵梁53，第二横梁51位于第一横梁50的前方，所述第一横梁50和第二横梁51上分别设有第一双齿条导轨35，所述第一横梁50上的第一双齿条导轨的右部设有第一齿轮箱30，所述第一齿轮箱30与第一电机25的输出端连接，所述第二横梁51上的第一双齿条导轨的右部设有第二齿轮箱31，所述第二齿轮箱31与第二电机26的输出端连接，第一纵梁52的前后两端分别安装在第二电机26、第一电机25上，所述第一横梁50上的第一双齿条导轨的左部设有第三齿轮箱54，所述第三齿轮箱54与第十电机27的输出端连接，所述第二横梁51上的第一双齿条导轨的左部设有第四齿轮箱55，所述第四齿轮箱55与第十一电机28的输出端连接，第二纵梁53的前后两端分别安装在第十一电机28、第十电机27上；

所述切割锡纸装置包括切圆刀模13和刀模电机12，所述刀模电机12安装在第一纵梁52上，所述切圆刀模13与刀模电机12的输出端连接，所述刀模电机12前后两边分别设有第一微动开关框15，在两个第一微动开关框底部中间设有用于确保切圆刀模移动至红酒瓶正上方的第一微动开关14；所述第一横梁50下固定有用于确定开瓶装置向下移动距离的距离传感器；

所述充气装置包括第一气泵32、第二气泵33、电磁阀29、气缸16和气针18，所述气缸16安装在第二纵梁53上，所述气针18安装在气缸16的输出端并且通过气管与第一气泵32连接，所述气缸16的下端安装有用于将软木塞从气针上卸下的两个挡块17，两个挡块17位于气针18的左右两侧，所述气缸16通过气管连接到电磁阀29，所述电磁阀29通过气管与第二气泵33连接，左侧的挡块上安装有第二微动开关框20，所述第二微动开关框20的底部设有用于确保气针18移动至红酒瓶正上方的第二微动开关19；所述第一气泵32安装在第三齿轮箱54上，第二气泵33安装在第四齿轮箱55上；

所述开瓶装置1、倾倒装置2、接酒装置3、第一微动开关14、第二微动开关19和距离传感器均与控制器连接。

进一步，所述升降机构包括第一竖向齿条导轨5、第二竖向齿条导轨6、第三竖向齿条导轨4和第四竖向齿条导轨7，所述第二竖向齿条导轨6与所述第一竖向齿条导轨5左右对称布置，所述第四竖向齿条导轨7与所述第三竖向齿条导轨4左右对称布置，所述第一竖向齿条导轨5上设有第六齿轮箱8，所述第六齿轮箱8与第三电机21的输出端连接，所述第二竖向齿条导轨6上设有第七齿轮箱11，所述第七齿轮箱11与第四电机23的输出端连接，所述第三竖向齿条导轨4上设有第八齿轮箱9，所述第八齿轮箱9与第五电机22的输出端连接，所述第四竖向齿条导轨7上设有第九齿轮箱10，所述第九齿轮箱10与第六电机24的输出端连接，所述第一横梁50的左右两端分别安装在第四电机23、第三电机21上，所述第二横梁51的左右两端分别安装在第六电机24、第五电机22上。

再进一步，所述倾倒装置包括倾倒底座和倾倒驱动装置，所述倾倒底座包括倾倒台36、左侧板、右侧板、前侧板和用于红酒瓶限位的环形限位带，所述倾倒台36的前端铰接在连接板上，所述连接板位于开瓶装置的下方并且其固定在机架上，左侧板的后端与右侧板的后端通过环形限位带连接；

所述倾倒驱动装置包括两条第二双齿条导轨42，两条第二双齿条导轨42位于倾倒底座的前方并且前后布置，每条第二双齿条导轨上均设有一齿轮箱和驱动电机，驱动电机的输出端与该齿轮箱连接，左侧板和右侧板分别通过连杆37与相应的齿轮箱连接。

更进一步，所述接酒装置包括漏斗43和酒杯运输装置，所述漏斗43位于两条第二双齿条导轨42的前端之间并且通过支架安装在机架上，所述酒杯运输装置位于漏斗43的下方，包括载物台47、单齿条导轨48、第七齿轮箱45和第九电机46，所述单齿条导轨48沿着左右方向布置，其左端安装有用于确保载物台完全移出并停下的第四微动开关49，其右端安装有用于确保载物台移动漏斗正下方的第三微动开关44，所述第七齿轮箱45安装在单齿条导轨48上并且与单齿条导轨48形成左右移动副，所述第九电机46的输出端与第七齿轮箱45连接，所述载物台47安装在第九电机46上；所述第四微动开关和第三微动开关均与控制器连接。

如图2和图3所示，升降机构通过电机驱动齿轮箱，齿轮箱与相应的竖向齿条导轨形成上下移动副，实现升降；水平移动机构通过电机驱动齿轮箱，齿轮箱与相应的第一双齿条导轨形成左右移动副，实现水平运动；第一微动开关14固定在两个第一微动开关框15底部。

如图5所示，所述左侧板、右侧板分别通过连杆37与第五齿轮箱38和第六齿轮箱39连接，所述第五齿轮箱38和第六齿轮箱39分别固定在第七电机40和第八电机41上，电机和齿轮箱均安装在相应的第二双齿条导轨42上，齿轮箱与第二双齿条导轨形成前后移动副。

如图6所示，所述单齿条导轨48上安装有第七齿轮箱45，所述第七齿轮箱45连接有第九电机46，所述第九电机46左侧固定有载物台47。

本实用新型的工作过程为：

将红酒瓶放置于倾倒台36上，开瓶装置1中的切割锡纸装置移动至红酒瓶正上方，竖直向下移动至切圆刀模13与锡纸接触，切圆刀模13在刀模电机12的驱动下转动切割锡纸，锡纸切割完成后，切割锡纸装置抬升，充气装置移动至红酒瓶正上方，竖直向下运动至气针18插入软木塞并充气，软木塞弹出后，气针18在气缸16的带动下抬升，挡块17把软木塞卸下，酒杯运输装置将酒杯运输到漏斗43的正下方，倾倒装置工作，倾倒台36在倾倒驱动装置的带动下，向前倾倒带动红酒瓶将红酒倒入漏斗43，红酒从漏斗43倒入载物台47上的酒杯，完成倒酒后，载物台47在第七齿轮箱45和第九电机46的带动下向外移动，实现全自动倒酒全过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并未限制本实用新型的专利范围，利用本实用新型说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的开瓶装置、倾倒装置和接酒装置，所述倾倒装置设置在开瓶装置的下方，所述接酒装置设置在倾倒装置的前方；

所述开瓶装置包括升降机构、水平移动机构、切割锡纸装置和充气装置，所述升降机构安装在机架的上部，所述水平移动机构安装在升降机构上，所述充气装置与切割锡纸装置分别安装在水平移动机构的左右两侧，所述水平移动机构包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁，第二横梁位于第一横梁的前方，所述第一横梁和第二横梁上分别设有第一双齿条导轨，所述第一横梁上的第一双齿条导轨的右部设有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一电机的输出端连接，所述第二横梁上的第一双齿条导轨的右部设有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱与第二电机的输出端连接，第一纵梁的前后两端分别安装在第二电机、第一电机上，所述第一横梁上的第一双齿条导轨的左部设有第三齿轮箱，所述第三齿轮箱与第十电机的输出端连接，所述第二横梁上的第一双齿条导轨的左部设有第四齿轮箱，所述第四齿轮箱与第十一电机的输出端连接，第二纵梁的前后两端分别安装在第十一电机、第十电机上；

所述切割锡纸装置包括切圆刀模和刀模电机，所述刀模电机安装在第一纵梁上，所述切圆刀模与刀模电机的输出端连接，所述刀模电机前后两边分别设有第一微动开关框，在两个第一微动开关框底部中间设有用于确保切圆刀模移动至红酒瓶正上方的第一微动开关；所述第一横梁下固定有用于确定开瓶装置向下移动距离的距离传感器；

所述充气装置包括第一气泵、第二气泵、电磁阀、气缸和气针，所述气缸安装在第二纵梁上，所述气针安装在气缸的输出端并且通过气管与第一气泵连接，所述气缸的下端安装有用于将软木塞从气针上卸下的两个挡块，两个挡块位于气针的左右两侧，所述气缸通过气管连接到电磁阀，所述电磁阀通过气管与第二气泵连接，左侧的挡块上安装有第二微动开关框，所述第二微动开关框的底部设有用于确保气针移动至红酒瓶正上方的第二微动开关；所述第一气泵安装在第三齿轮箱上，第二气泵安装在第四齿轮箱上；

所述开瓶装置、倾倒装置、接酒装置、第一微动开关、第二微动开关和距离传感器均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，其特征在于：所述升降机构包括第一竖向齿条导轨、第二竖向齿条导轨、第三竖向齿条导轨和第四竖向齿条导轨，所述第二竖向齿条导轨与所述第一竖向齿条导轨左右对称布置，所述第四竖向齿条导轨与所述第三竖向齿条导轨左右对称布置，所述第一竖向齿条导轨上设有第六齿轮箱，所述第六齿轮箱与第三电机的输出端连接，所述第二竖向齿条导轨上设有第七齿轮箱，所述第七齿轮箱与第四电机的输出端连接，所述第三竖向齿条导轨上设有第八齿轮箱，所述第八齿轮箱与第五电机的输出端连接，所述第四竖向齿条导轨上设有第九齿轮箱，所述第九齿轮箱与第六电机的输出端连接；

所述第一横梁的左右两端分别安装在第四电机、第三电机上，所述第二横梁的左右两端分别安装在第六电机、第五电机上。

3.如权利要求2所述的一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，其特征在于：所述倾倒装置包括倾倒底座和倾倒驱动装置，所述倾倒底座包括倾倒台、左侧板、右侧板、前侧板和用于红酒瓶限位的环形限位带，所述倾倒台的前端铰接在连接板上，所述连接板位于开瓶装置的下方并且其固定在机架上，左侧板的后端与右侧板的后端通过环形限位带连接；

所述倾倒驱动装置包括两条第二双齿条导轨，两条第二双齿条导轨位于倾倒底座的前方并且前后布置，每条第二双齿条导轨上均设有一齿轮箱和驱动电机，驱动电机的输出端与该齿轮箱连接，左侧板和右侧板分别通过连杆与相应的齿轮箱连接。

4.如权利要求3所述的一种基于慧鱼模型的红酒开瓶倾倒装置，其特征在于：所述接酒装置包括漏斗和酒杯运输装置，所述漏斗位于两条第二双齿条导轨的前端之间并且通过支架安装在机架上，所述酒杯运输装置位于漏斗的下方，包括载物台、单齿条导轨、第七齿轮箱和第九电机，所述单齿条导轨沿着左右方向布置，其左端安装有用于确保载物台完全移出并停下的第四微动开关，其右端安装有用于确保载物台移动漏斗正下方的第三微动开关，所述第七齿轮箱安装在单齿条导轨上并且与单齿条导轨形成左右移动副，所述第九电机的输出端与第七齿轮箱连接，所述载物台安装在第九电机上；所述第四微动开关和第三微动开关均与控制器连接。

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