CN209851570U - 一种用于吸塑的自动化下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吸塑的自动化下料装置，包括取放料移送组件及取放料组件，其中，上述取放料移送组件跨设在吸塑台的上方，并延伸至吸塑台的侧部；上述取放料组件设置在取放料移送组件上，取放料移送组件驱动取放料组件在吸塑台上方直线横移；取放料组件升降运动，以便将吸塑完成后的产品吸附固定后，移送至设置于吸塑台一侧的下料机构上，产品经下料机构导出。本实用新型实现对吸塑完成的产品自动下料，有效地提高了吸塑生产效率。

Description

一种用于吸塑的自动化下料装置

技术领域

本实用新型涉及吸塑自动化领域，特别指一种用于吸塑的自动化下料装置。

背景技术

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售。吸塑工艺在市场上使用广泛，但是现有的吸塑加工过程中塑料硬片材一般采用手工分片后，再手工将塑料硬片送入吸塑机构内，完成吸附动作后，手工将吸塑完成的产品取出；该种纯手工的吸塑上下料方式在实际生产过程中存在以下技术缺陷：手工上下料塑料硬片生产效率低下，生产产能无法有效提升，导致吸塑成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现对吸塑完成的产品自动下料，有效地提高了吸塑生产效率的用于吸塑的自动化下料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种用于吸塑的自动化下料装置，包括取放料移送组件及取放料组件，其中，上述取放料移送组件跨设在吸塑台的上方，并延伸至吸塑台的侧部；上述取放料组件设置在取放料移送组件上，取放料移送组件驱动取放料组件在吸塑台上方直线横移；取放料组件升降运动，以便将吸塑完成后的产品吸附固定后，移送至设置于吸塑台一侧的下料机构上，产品经下料机构导出。

优选地，所述的取放料移送组件包括横架、移送导轨、移送电机、移送滑板、第二传动带及第一连接块，其中，上述横架跨设在吸塑台上方；上述移送导轨包括二条，两移送导轨平行间隔地设置于横架上；上述移送电机设置于横架上，且输出端朝下设置。

优选地，所述的第二传动带设置于两移送导轨之间，第二传动带的一端通过传动轮与移送电机的输出端连接，另一端通过张紧轮张紧，张紧轮可转动地连接在横架上；上述移送滑板可滑动地连接在移送导轨上，并通过第一连接块与第二传动带连接，第二传动带带动移送滑板沿着移送导轨直线滑移。

优选地，所述的取放料组件设置在移送滑板上，并随移送滑板直线运动；取放料组件包括升降驱动组件、竖支杆、滑轨、横支杆、连接杆、支撑条、支撑板及吸嘴，其中，上述竖支杆竖直穿过移送滑板，竖支杆的两侧设有滑轨，竖支杆通过滑轨与移送滑板可滑动地连接；上述横支杆垂直连接于竖支杆的下端；上述连接杆包括至少二条，连接杆垂直连接于横支杆的底部；上述支撑条包括至少二根，支撑条平行间隔地连接于连接杆的底部；上述支撑板包括至少二片，支撑板均匀间隔地连接在支撑条上；上述吸嘴包括至少二个，吸嘴竖直设置在支撑板上，以便通过真空吸附固定产品。

优选地，所述的升降驱动组件包括升降电机、传动同步轮、传动同步带及第二连接块，其中，上述升降电机设置在移送滑板上设置的竖支板的一侧；上述传动同步轮设置于竖支杆的一侧，并与升降电机的输出端连接；上述传动同步带设置于传动同步轮与竖支杆之间，且传动同步带与传动同步轮啮合连接，传动同步轮驱动传动同步带沿竖直方向升降运动；上述第二连接块连接固定在传动同步带与竖支杆上；传动同步带升降运动时，带动竖支杆升降运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现对吸塑完成的产品自动下料，有效地提高了吸塑生产效率的用于吸塑的自动化下料装置。本实用新型的吸塑装置的吸塑机构分别上下两部分设计，两吸塑部分之间设置推料机构，吸塑机构的一侧设有本实用新型，推料机构的一侧设有下料机构；本实用新型跨设在推料机构上方，并直线延伸至下料机构的上方；吸塑时，待吸塑的塑料硬片放置于推料机构的载料板上，载料板带动塑料硬片直线滑移至吸塑机构内，塑料硬片在吸塑机构内完成吸塑动作，形成吸塑产品；吸塑完成后，载料板下部的顶料组件从下方顶起吸塑产品，使粘附固定的吸塑产品与载料板松开，以便后续取料；顶料完成后的产品经载料板往回退至本实用新型下方，本实用新型的取放料组件向下靠近产品后，吸附固定产品，取放料移送组件驱动产品横向滑移至下料机构上方，取放料组件将产品放置在下料机构上，经下料机构导出。本实用新型为解决吸塑完成后产品的自动下料问题，由取放料移送组件及取放料组件组成，取放料移送组件跨设于吸塑台与下料架之间，取放料组件连接于取放料移送组件的输出端上，并经取放料移送组件驱动而在吸塑台与下料架之间来回直线运动；取放料组件升降运动将吸塑台上吸塑完成后形成的产品吸附固定后，将产品搬移至下料机构上，经下料机构导出。本实用新型的取放料移送组件通过类似龙门架结构的横架作为主要支撑结构，横架跨设在吸塑台上方，并延伸至设置于吸塑台侧部的下料机构上方；横架上部水平间隔地设有两条移送导轨，两移送导轨上可滑动地嵌设有移送滑板；两移送导轨之间设有第二传动带，第二传动带的两端经可转动地设置在横架上的张紧轮张紧，并通过移送电机驱动而循环直线运动；移送滑板通过第一连接块与第二传动带连接固定，第二传动带循环直线运动时代的移送滑板沿移送导轨来回直线运动，将移送滑板在吸塑台与下料机构之间来回移动；本实用新型的取放料组件设置于移送滑板上，并整体随移送滑板直线滑动；取放料组件以吸嘴作为取料执行部件，吸嘴通过真空吸附将吸塑台上吸塑完成的产品从吸塑台上吸取出来，并放置在下料机构上；本实用新型吸嘴的升降运动实现原理为：升降电机驱动传动同步轮旋转，传动同步轮旋转时带动与其啮合的传动同步带升降运动，传动同步带带动吸嘴的支撑部件整体升降。

附图说明

图1为本实用新型的立体机构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型部件隐藏结构示意图。

图4为本实用新型取放料组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型取放料组件的部件隐藏结构示意图之一。

图6为本实用新型取放料组件的部件隐藏结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于吸塑的自动化下料装置，包括取放料移送组件3及取放料组件4，其中，上述取放料移送组件3跨设在吸塑台的上方，并延伸至吸塑台的侧部；上述取放料组件4设置在取放料移送组件3上，取放料移送组件3驱动取放料组件4在吸塑台上方直线横移；取放料组件4升降运动，以便将吸塑完成后的产品吸附固定后，移送至设置于吸塑台一侧的下料机构上，产品经下料机构导出。

取放料移送组件3包括横架31、移送导轨32、移送电机33、移送滑板34、第二传动带35及第一连接块36，其中，上述横架31跨设在吸塑台上方；上述移送导轨32包括二条，两移送导轨32平行间隔地设置于横架31上；上述移送电机33设置于横架31上，且输出端朝下设置。

第二传动带35设置于两移送导轨32之间，第二传动带35的一端通过传动轮与移送电机33的输出端连接，另一端通过张紧轮张紧，张紧轮可转动地连接在横架31上；上述移送滑板34可滑动地连接在移送导轨32上，并通过第一连接块36与第二传动带35连接，第二传动带35带动移送滑板34沿着移送导轨32直线滑移。

取放料组件4设置在移送滑板34上，并随移送滑板34直线运动；取放料组件4包括升降驱动组件、竖支杆41、滑轨42、横支杆43、连接杆44、支撑条45、支撑板46及吸嘴47，其中，上述竖支杆41竖直穿过移送滑板34，竖支杆41的两侧设有滑轨42，竖支杆41通过滑轨42与移送滑板34可滑动地连接；上述横支杆43垂直连接于竖支杆41的下端；上述连接杆44包括至少二条，连接杆44垂直连接于横支杆43的底部；上述支撑条45包括至少二根，支撑条45平行间隔地连接于连接杆44的底部；上述支撑板46包括至少二片，支撑板46均匀间隔地连接在支撑条45上；上述吸嘴47包括至少二个，吸嘴47竖直设置在支撑板46上，以便通过真空吸附固定产品。

升降驱动组件包括升降电机48、传动同步轮49、传动同步带410及第二连接块411，其中，上述升降电机48设置在移送滑板34上设置的竖支板的一侧；上述传动同步轮49设置于竖支杆41的一侧，并与升降电机48的输出端连接；上述传动同步带410设置于传动同步轮49与竖支杆41之间，且传动同步带410与传动同步轮49啮合连接，传动同步轮49驱动传动同步带410沿竖直方向升降运动；上述第二连接块411连接固定在传动同步带410与竖支杆41上；传动同步带410升降运动时，带动竖支杆41升降运动。

进一步，本实用新型设计了一种实现对吸塑完成的产品自动下料，有效地提高了吸塑生产效率的用于吸塑的自动化下料装置。本实用新型的吸塑装置的吸塑机构分别上下两部分设计，两吸塑部分之间设置推料机构，吸塑机构的一侧设有本实用新型，推料机构的一侧设有下料机构；本实用新型跨设在推料机构上方，并直线延伸至下料机构的上方；吸塑时，待吸塑的塑料硬片放置于推料机构的载料板上，载料板带动塑料硬片直线滑移至吸塑机构内，塑料硬片在吸塑机构内完成吸塑动作，形成吸塑产品；吸塑完成后，载料板下部的顶料组件从下方顶起吸塑产品，使粘附固定的吸塑产品与载料板松开，以便后续取料；顶料完成后的产品经载料板往回退至本实用新型下方，本实用新型的取放料组件向下靠近产品后，吸附固定产品，取放料移送组件驱动产品横向滑移至下料机构上方，取放料组件将产品放置在下料机构上，经下料机构导出。本实用新型为解决吸塑完成后产品的自动下料问题，由取放料移送组件及取放料组件组成，取放料移送组件跨设于吸塑台与下料架之间，取放料组件连接于取放料移送组件的输出端上，并经取放料移送组件驱动而在吸塑台与下料架之间来回直线运动；取放料组件升降运动将吸塑台上吸塑完成后形成的产品吸附固定后，将产品搬移至下料机构上，经下料机构导出。本实用新型的取放料移送组件通过类似龙门架结构的横架作为主要支撑结构，横架跨设在吸塑台上方，并延伸至设置于吸塑台侧部的下料机构上方；横架上部水平间隔地设有两条移送导轨，两移送导轨上可滑动地嵌设有移送滑板；两移送导轨之间设有第二传动带，第二传动带的两端经可转动地设置在横架上的张紧轮张紧，并通过移送电机驱动而循环直线运动；移送滑板通过第一连接块与第二传动带连接固定，第二传动带循环直线运动时代的移送滑板沿移送导轨来回直线运动，将移送滑板在吸塑台与下料机构之间来回移动；本实用新型的取放料组件设置于移送滑板上，并整体随移送滑板直线滑动；取放料组件以吸嘴作为取料执行部件，吸嘴通过真空吸附将吸塑台上吸塑完成的产品从吸塑台上吸取出来，并放置在下料机构上；本实用新型吸嘴的升降运动实现原理为：升降电机驱动传动同步轮旋转，传动同步轮旋转时带动与其啮合的传动同步带升降运动，传动同步带带动吸嘴的支撑部件整体升降。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种用于吸塑的自动化下料装置，其特征在于：包括取放料移送组件（3）及取放料组件（4），其中，上述取放料移送组件（3）跨设在吸塑台的上方，并延伸至吸塑台的侧部；上述取放料组件（4）设置在取放料移送组件（3）上，取放料移送组件（3）驱动取放料组件（4）在吸塑台上方直线横移；取放料组件（4）升降运动，以便将吸塑完成后的产品吸附固定后，移送至设置于吸塑台一侧的下料机构上，产品经下料机构导出。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸塑的自动化下料装置，其特征在于：所述的取放料移送组件（3）包括横架（31）、移送导轨（32）、移送电机（33）、移送滑板（34）、第二传动带（35）及第一连接块（36），其中，上述横架（31）跨设在吸塑台上方；上述移送导轨（32）包括二条，两移送导轨（32）平行间隔地设置于横架（31）上；上述移送电机（33）设置于横架（31）上，且输出端朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于吸塑的自动化下料装置，其特征在于：所述的第二传动带（35）设置于两移送导轨（32）之间，第二传动带（35）的一端通过传动轮与移送电机（33）的输出端连接，另一端通过张紧轮张紧，张紧轮可转动地连接在横架（31）上；上述移送滑板（34）可滑动地连接在移送导轨（32）上，并通过第一连接块（36）与第二传动带（35）连接，第二传动带（35）带动移送滑板（34）沿着移送导轨（32）直线滑移。

4.根据权利要求3所述的一种用于吸塑的自动化下料装置，其特征在于：所述的取放料组件（4）设置在移送滑板（34）上，并随移送滑板（34）直线运动；取放料组件（4）包括升降驱动组件、竖支杆（41）、滑轨（42）、横支杆（43）、连接杆（44）、支撑条（45）、支撑板（46）及吸嘴（47），其中，上述竖支杆（41）竖直穿过移送滑板（34），竖支杆（41）的两侧设有滑轨（42），竖支杆（41）通过滑轨（42）与移送滑板（34）可滑动地连接；上述横支杆（43）垂直连接于竖支杆（41）的下端；上述连接杆（44）包括至少二条，连接杆（44）垂直连接于横支杆（43）的底部；上述支撑条（45）包括至少二根，支撑条（45）平行间隔地连接于连接杆（44）的底部；上述支撑板（46）包括至少二片，支撑板（46）均匀间隔地连接在支撑条（45）上；上述吸嘴（47）包括至少二个，吸嘴（47）竖直设置在支撑板（46）上，以便通过真空吸附固定产品。

5.根据权利要求4所述的一种用于吸塑的自动化下料装置，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降电机（48）、传动同步轮（49）、传动同步带（410）及第二连接块（411），其中，上述升降电机（48）设置在移送滑板（34）上设置的竖支板的一侧；上述传动同步轮（49）设置于竖支杆（41）的一侧，并与升降电机（48）的输出端连接；上述传动同步带（410）设置于传动同步轮（49）与竖支杆（41）之间，且传动同步带（410）与传动同步轮（49）啮合连接，传动同步轮（49）驱动传动同步带（410）沿竖直方向升降运动；上述第二连接块（411）连接固定在传动同步带（410）与竖支杆（41）上；传动同步带（410）升降运动时，带动竖支杆（41）升降运动。