CN220543973U - 电芯模组挤压校平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯模组挤压校平机构，涉及锂电池装配技术领域。本实用新型用于解决电芯模组挤压校平机构存在难以适应不同型号的电池模组的问题。本实用新型的设置有呈水平方向放置的安装架，还包括，设置在安装架上且沿X轴方向滑动设置的水平传动机构；和设置在水平传动机构上且沿Z轴方向的竖直传动机构，竖直传动机构包括竖直传动组件、校准组件以及具有压平功能的轴承组件，竖直传动机构滑动连接在水平传动机构上。通过水平传动机构和竖直传动组件之间的配合，可以将轴承组件移动至合适的位置，然后可以通过校准组件将轴承组件进行微调，从而使得电芯模组挤压校平机构能够适应不同型号的电芯模组。

Description

电芯模组挤压校平机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池装配技术领域，特别是涉及一种电芯模组挤压校平机构。

背景技术

电芯模组挤压校平机构是一种用于锂电池生产过程中的一种机构，电芯模组在被压平之前，为了防止电芯极柱压爆，从而需要电芯模组挤压校平机构对电芯模组进行校平。

传统的电芯模组的挤压校平机构在使用的过程中，会将电芯进行模块化处理，然后通过传送带运输至挤压校平机构中，但传统的挤压校平机构只能够处理单一的电芯产品，而如今市场上的电芯模组多元化，不同类型的电芯模组的电芯极柱的位置也不相同，导致传统的挤压校平结构难以对应不同类型的电芯模组的电芯极柱，因此为了满足电芯模组款式多和电芯模组多元化，而实行快速适应电芯模组的需要，而设计的一种电池模组挤压校平机构以解决电芯模组多元化的问题。

因此本实用新型涉及的一种电芯模组挤压校平机构用以解决上述的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯模组挤压校平机构，该结构能够适用于更多类型的电池模组。

本实用新型的技术方案是：一种电芯模组挤压校平机构，包括呈水平方向放置的安装架，还包括，设置在安装架上且沿X轴方向滑动设置的水平传动机构，所述水平传动机构上设有能够抵接在电芯模组侧面的校平板；和滑动连接在所述水平传动机构上且沿Z轴方向往复移动的竖直传动机构，所述竖直传动机构包括竖直传动组件、校准组件以及具有压平功能的轴承组件，所述轴承组件定位连接在所述竖直传动组件上且其随所述竖直传动组件的移动而移动，所述轴承组件的一端能够与电芯模组的顶面相抵，所述校准组件设置在竖直传动组件上，所述校准组件带动所述轴承组件沿X轴方向移动以校准所述轴承组件与电芯模组相抵的位置。

进一步地，所述水平传动机构包括固设于安装架上的驱动件，所述驱动件的移动端固设有能够沿X轴方向移动的支架，所述校平板固设在支架的侧面上，所述支架的底面固设有第一滑轨。

进一步地，所述竖直传动组件包括固设于支架侧面上且沿Z轴方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的外周壁上滑动连接有第一固定板，所述支架的侧面固设有极柱下压驱动件，极柱下压驱动件的移动端与第一固定板连接以驱动所述第一固定板沿Z轴方向往复移动。

进一步地，所述第一固定板的上方活动叠设有第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板上下堆叠且错位设置。

进一步地，所述轴承组件包括定位嵌设第二固定板的防转导杆，所述防转导杆的外周壁从上至下依次套设有衬套与弹性件，所述弹性件的顶端与衬套的底端相抵，所述防转导杆的底面转动连接有压极柱轴承，所述压极柱轴承能够与电芯模组的顶面相抵。

进一步地，所述校准组件包括固定件，所述固定件固设在所述第一固定板的顶面，所述固定件的顶面开设有用于供调节件旋入的凹槽且所述调节件旋入在凹槽内，所述调节件的另外一端与所述第二固定板的侧面螺纹连接。

进一步地，所述水平传动机构还包括用于限位的止动件，所述止动件固设在所述支架的底面，所述安装架上固设有阻挡板，所述止动件的中心线与所述阻挡板的中心线位于同一条X轴线上。

进一步地，支架上位于所述第一滑轨的侧面固设有第一光电开关凸块，所述安装架的侧面上固设有与所述第一光电开关凸块相配合的第一光电开关卡块；所述第一固定板的底面固设有第二光电开关凸块，所述极柱下压驱动件的顶面固设有与所述第二光电开关凸块相配合的第二光电开关卡块。

进一步地，所述极柱下压驱动件的顶面固设有限位缓冲器，所述限位缓冲器的长度小于所述极柱下压驱动件固定端上表面至第一固定板的距离。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型有如下三个效果：

1.当水平传动机构运动时，水平传动机构会带动校平板进行移动，直至校平板与电池模组的侧面相抵，从而进行挤压校平，从而提高工作效率。

2.轴承模组压平电芯模组的电芯，因为轴承模组位于同一高度，使得电芯被压平之后处于同一平面，从而避免电芯模组在压平后，整个模组的上翘的现象出现。

3.机构中所使用的驱动件为气缸机械动力，从而解决因人工用力控制不均匀，时效低问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型的结构示意图三；

图5是图4中B处的放大图；

图6是图4中C处的放大图；

图7是图4中D处的放大图；

图8是本实用新型的结构示意图四；

图9是图8中E处的放大图。

其中，1、安装架；2、第一滑轨；3、驱动件；4、支架；5、第二滑轨；6、极柱下压驱动件；7、第一固定板；8、第二固定板；9、压极柱轴承；10、弹性件；11、衬套；12、防转导杆；13、通槽；14、固定件；15、调节件；16、凹槽；17、止动件；18、阻挡板；19、校平板；20、第一光电开关凸块；21、第一光电开关卡块；22、第二光电开关凸块；23、第二光电开关卡块；24、限位缓冲器。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本具体实施例公开的一种电芯模组挤压校平机构，正如图1所示，设定产品的输送方向为X方向，水平方向内与该X方向相垂直方向为Y向，与XY向形成的平面所垂直方向为Z向。正如图1所示，包括呈水平方向放置的安装架1，该安装架1安装在机构总装上；还包括设置在安装架1上且沿X轴方向滑动设置的水平传动机构，水平传动机构上设有能够抵接在电芯模组侧面的校平板19；和滑动连接在水平传动机构上且沿Z轴方向往复运动的竖直传动机构。

水平传动机构用于带动整个机构中除了安装架1之外的其余结构沿X轴方向移动。如图1、图2、图8和图9所示，水平传动机构包括运动方向沿X向设置的驱动件3，驱动件3固设在安装架1上。其中优选地，驱动件3为气缸，驱动件3位于安装架1的侧面。驱动件3的移动端固设有能够沿X轴方向移动的支架4，校平板19固设在支架4的侧面上。校平板19为长条形且为橡胶材质，校平板19与电芯模组的侧面相抵且其使电芯模组位于同一条直线上。校平板19与电芯模组的侧面相抵，使得电芯模组紧靠在校平板19上，从而保证所有的电芯模组都在同一条直线上，进而降低压极柱轴承9压在电芯极柱上的误差。支架4的截面形状为“L”形，支架4为金属板。支架4的底面固设有第一滑轨2，第一滑轨2与驱动件3错位设置。支架4上位于第一滑轨2的侧面固设有第一光电开关凸块20，安装架1的侧面上固设有与第一光电开关凸块20相配合的第一光电开关卡块21，当第一滑轨2带动支架4移动到合适的位置之后，第一光电开关凸块20会移动至第一光电开关卡块21中，从而达到感应的目的。当感应到支架4移动到合适的位置之后，能够通过后述的缓冲器限位，从而防止支架4滑出轨道。水平传动机构还包括用于限位的止动件17，止动件17固设在支架4的底面，安装架1上固设有阻挡板18，止动件17的中心线与阻挡板18的中心线位于同一条X轴线上。止动件17可以为螺栓，阻挡板18为金属块；当支架4沿X轴移动时，为了防止支架4从第一滑轨2上脱轨，止动件17便最终与阻挡板18相接触，从而实现支架4的防止脱轨。此外，止动件17与阻挡板18之间的相互配合也具有缓冲的作用。

竖直传动机构沿Z轴方向移动，竖直传动机构用于带动校准组件和轴承组件沿Z轴方向往复移动。竖直传动机构包括竖直传动组件、校准组件以及具有压平功能的轴承组件，其中轴承组件定位在竖直传动组件上且其随竖直传动组件沿Z轴方向的移动而移动，轴承组件的一端能够与电芯模组的顶面相抵；其中校准组件设置在竖直传动组件上，且该校准组件带动轴承组件沿X轴方向移动以校准轴承组件与电芯模组相抵的位置。

如图2、图4、图7-图9所示，竖直传动组件包括固设于支架4侧面上且沿Z轴方向设置的第二滑轨5，第二滑轨5使得竖直传动组件内其他组件沿Z轴方向往复移动，此外，第二滑轨5也带动校准组件和轴承组件沿Z轴方向往复移动。第二滑轨5上固设有第一固定板7；支架4的侧面固设有极柱下压驱动件6，该极柱下压驱动件6的移动端与第一固定板7连接，并用于驱动第一固定板7沿Z轴方向往复移动。极柱下压驱动件6优选为气缸。极柱下压驱动件6固定端的顶面固设有限位缓冲器24，限位缓冲器24的长度小于极柱下压驱动件6固定端上表面至第一固定板7的距离。限位缓冲器24用于防止第一固定板7在下移的过程中与极柱下压驱动件6相碰撞，限位缓冲器24的缓冲头具有弹性形变性能，当第一固定板7下移时，第一固定板7会与缓冲头相抵，从而使得限位缓冲器24具有缓冲的作用。第一固定板7的底面固设有第二光电开关凸块22，极柱下压驱动件6固定端的顶面固设有与第二光电开关凸块22相配合的第二光电开关卡块23，第二光电开关凸块22和第二光电开关卡块23的设置位置与限位缓冲器24位置错开，第二光电开关凸块22和第二光电开关卡块23之间的作用与第一光电开关凸块20和第一光电开关卡块21之间的作用相同。

如图4和图6所示，校准组件包括固定件14，固定件14固设在第一固定板7的顶面，固定件14的顶面开设有用于供调节件15旋入的凹槽16，且调节件15的一端限位旋入在凹槽16内，调节件15的另一端与第二固定板8的侧面螺纹连接，该第二固定板8活动叠设在第一固定板7上方，第一固定板7和第二固定板8上下堆叠且错位设置，第一固定板7和第二固定板8错位设置是为校准组件留有空间。调节件15用于调节第二固定板8沿X方向的位置。当需要进行第二固定板8位置的微调时，可以转动调节件15，使得第二固定板8平移，从而达到调节的目的。

如图3-图5所示，轴承组件包括定位嵌设第二固定板8的防转导杆12。其具体结构为，第二固定板8的顶面开设有若干通槽13，通槽13阵列分布在第二固定板8上，其中，优选地，通槽13的截面形状为圆角矩形或椭圆形。防转导杆12包括导杆头部和导杆杆部，其中头部形状与通槽13形状相匹配并嵌入在通槽13内，通槽13用于防止防转导杆12周向转动。导杆杆部的外周壁从上至下依次套设有衬套11与弹性件10，其中弹性件10的顶端与衬套11的底端相抵，衬套11用于保存防转导杆12表面的机油。弹性件10优选为弹簧，弹性件10具有缓冲的作用。防转导杆12的底面转动连接有压极柱轴承9，压极柱轴承9的滚动面与电芯模组的电芯极柱的顶面相抵。压极柱轴承9在极柱下压驱动件6的驱动下，会下压电芯极柱，从而将电芯极柱压平，以方便后续工序中对电芯模组的进一步处理。

工作原理：电芯模组会通过传送带运输到安装架1旁；然后在水平传动机构的驱动下，轴承组件会沿X轴方向移动，直至位于电芯模组的上方；再之，竖直传动组件会带动轴承组件下移，直至轴承组件与电芯模组相抵；最后，通过校准组件的细微调整，使得轴承组件位于电芯模组上方合适的位置。根据不同类型的电芯模组，轴承组件可以移动至合适的位置，从而使得轴承组件能够适应不同类型的电芯模组并降低电芯模具在按压过程中上翘的风险。

极柱下压驱动件6的初始状态为伸出状态，在第二滑轨5的带动下，使得第二光电开关凸块22移动并与第二光电开关卡块23相互配合，从而达到感应的效果，并使得第一固定板7位于较高处；然后驱动件3带动整个水平传动机构和竖直传动机构沿X轴方向移动，并通过第二光电开关卡块23和第二光电开关凸块22之间的相互配合，达到感应的效果，使得轴承组件位于合适的位置，在此过程中，止动件17会与阻挡板18相接触，从而达到缓冲限位的作用；电芯模组会通过传送带运输至轴承组件的下方，电芯模组运输至合适的位置之后，极柱下压驱动件6会驱动轴承组件下移，直至轴承组件能够压平电芯的极柱；如果轴承组件与电芯模组之间难以匹配，则可以通过校准组件进行校准，使得轴承组件能够位于合适的位置，从而使得轴承组件能够适配更多型号的电芯模组。

当电芯模组挤压校平机构不工作时，水平传动机构和竖直传动机构便会恢复到初始的位置，使得电芯模组挤压校平机构占用的地方较小。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电芯模组挤压校平机构，包括呈水平方向放置的安装架(1)，其特征在于：还包括，

设置在安装架(1)上且沿X轴方向滑动设置的水平传动机构，所述水平传动机构上设有能够抵接在电芯模组侧面的校平板(19)；和

滑动连接在所述水平传动机构上且沿Z轴方向往复移动的竖直传动机构，所述竖直传动机构包括竖直传动组件、校准组件以及具有压平功能的轴承组件，所述轴承组件定位连接在所述竖直传动组件上且其随所述竖直传动组件的移动而移动，所述轴承组件的一端能够与电芯模组的顶面相抵；所述校准组件设置在竖直传动组件上，所述校准组件带动所述轴承组件沿X轴方向移动以校准所述轴承组件与电芯模组相抵的位置。

2.根据权利要求1所述的电芯模组挤压校平机构，其特征在于：所述水平传动机构包括固设于安装架(1)上的驱动件(3)，所述驱动件(3)的移动端固设有能够沿X轴方向移动的支架(4)，所述校平板(19)固设在支架(4)的侧面上，所述支架(4)的底面固设有第一滑轨(2)。

3.根据权利要求2所述的电芯模组挤压校平机构，其特征在于：所述竖直传动组件包括固设于支架(4)侧面上且沿Z轴方向设置的第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)的外周壁上滑动连接有第一固定板(7)，所述支架(4)的侧面固设有极柱下压驱动件(6)，极柱下压驱动件(6)的移动端与第一固定板(7)连接以驱动所述第一固定板(7)沿Z轴方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的电芯模组挤压校平机构，其特征在于：所述第一固定板(7)的上方活动叠设有第二固定板(8)，所述第一固定板(7)和所述第二固定板(8)上下堆叠且错位设置。

5.根据权利要求4所述的电芯模组挤压校平机构，其特征在于：所述轴承组件包括定位嵌设第二固定板(8)的防转导杆(12)，所述防转导杆(12)的外周壁从上至下依次套设有衬套(11)与弹性件(10)，所述弹性件(10)的顶端与衬套(11)的底端相抵，所述防转导杆(12)的底面转动连接有压极柱轴承(9)，所述压极柱轴承(9)能够与电芯模组的顶面相抵。

6.根据权利要求4所述的电芯模组挤压校平机构，其特征在于：所述校准组件包括固定件(14)，所述固定件(14)固设在所述第一固定板(7)的顶面，所述固定件(14)的顶面开设有用于供调节件(15)旋入的凹槽(16)且所述调节件(15)旋入在凹槽(16)内，所述调节件(15)的另外一端与所述第二固定板(8)的侧面螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的电芯模组挤压校平机构，其特征在于：所述水平传动机构还包括用于限位的止动件(17)，所述止动件(17)固设在所述支架(4)的底面，所述安装架(1)上固设有阻挡板(18)，所述止动件(17)的中心线与所述阻挡板(18)的中心线位于同一条X轴线上。

8.根据权利要求3所述的电芯模组挤压校平机构，其特征在于：支架(4)上位于所述第一滑轨(2)的侧面固设有第一光电开关凸块(20)，所述安装架(1)的侧面上固设有与所述第一光电开关凸块(20)相配合的第一光电开关卡块(21)；所述第一固定板(7)的底面固设有第二光电开关凸块(22)，所述极柱下压驱动件(6)的顶面固设有与所述第二光电开关凸块(22)相配合的第二光电开关卡块(23)。

9.根据权利要求3所述的电芯模组挤压校平机构，其特征在于：所述极柱下压驱动件(6)的顶面固设有限位缓冲器(24)，所述限位缓冲器(24)的长度小于所述极柱下压驱动件(6)固定端上表面至第一固定板(7)的距离。