CN220537420U - 一种堆垛机取放货货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机取放货货叉，包括移动底座，所述移动底座上设有门型支架，所述门型支架上设有能够沿竖直方向移动的载台，所述载台连接有驱动其移动的驱动组件，所述载台上设有伸缩货叉，所述伸缩货叉的伸出端的上端面上设有宽度小于相对的两个支撑托片的间距的凸台。本实用新型通过在货叉上设置宽度较小的凸台能够从支撑托片之间对竖直放置的卷料进行取放，解决现有技术中常规堆垛机货叉无法取放的问题。

Description

一种堆垛机取放货货叉

技术领域

本实用新型涉及货叉设备技术领域，具体涉及一种堆垛机取放货货叉。

背景技术

在现代仓储管理中，货物经运载并堆放到仓储货架上从而节约场地且提高效率。物流仓储行业中经常遇到一些小型卷料的竖直存储，在货架内通过两条相对的支撑托片从卷料下端两侧对卷料进行支撑，通过两条相对支撑托片对放置在其之间的若干个卷料进行限位使其保持整齐排列，货架的每一层都可排列设置多组支撑托片实现多排卷料的整齐堆放，但由于每组支撑托片中相对的两个支撑托片的间距较小，而常规堆垛机货叉的宽度一般在15cm以上，难以直接从货架中取放小型卷料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种堆垛机取放货货叉，通过在货叉上设置宽度较小的凸台能够从支撑托片之间对竖直放置的卷料进行取放，解决现有技术中常规堆垛机货叉无法取放的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种堆垛机取放货货叉，包括移动底座，所述移动底座上设有门型支架，所述门型支架上设有能够沿竖直方向移动的载台，所述载台连接有驱动其移动的驱动组件，所述载台上设有伸缩货叉，所述伸缩货叉的伸出端的上端面上设有宽度小于相对的两个支撑托片的间距的凸台。

本实用新型更进一步改进方案是，所述载台上设有两个伸缩货叉，两个伸缩货叉的伸出方向相背。

本实用新型更进一步改进方案是，所述凸台上端设有圆槽，所述圆槽内设有，所述的直径小于卷料卷芯的内径。

本实用新型更进一步改进方案是，所述的顶端竖直设有气涨轴，充气后所述气涨轴的涨紧块与卷料卷芯内壁抵接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述缩回到位后所述气涨轴的上端面与所述凸台表面平齐。

本实用新型更进一步改进方案是，所述凸台表面设有橡胶防滑层。

所述驱动组件包括设置在门型支架一侧的电机，所述电机的输出轴连接有卷筒，所述卷筒上绕有钢丝绳并通过所述钢丝绳牵引所述载台升降。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在货叉上设置宽度较小的凸台能够从支撑托片之间对竖直放置的卷料进行取放，解决现有技术中常规堆垛机货叉无法取放的问题。

在现代化的仓储中，为了提高场地的利用率，货架与货架之间的间距很小，仅通过堆垛机在相邻两个货架之间取放，当一侧取料后想要对另一侧的货架取料，需要堆垛机从相邻两个货架之间脱离后再将货叉转至另一侧，本实用新型在载台上设置两个相背的货叉，移动底座无需转弯即可实现货叉对另一侧货架进行取放料，提高取放效率。

本实用新型通过在凸台圆槽内设有，通过伸出能够从卷料的卷芯中对其进行限位，相较于直接托举增加了取放料的稳定性，减小了卷料摔落的可能。

本实用新型通过设置气涨轴，进一步提高对卷芯的限位效果，稳定性更强，且在气涨轴的涨出范围内可适应不同卷芯直径的卷料，提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视示意图。

图2为本实用新型的结构俯视示意图。

图3为本实用新型的凸台结构侧视局部放大示意图。

图中，1-移动底座，2-门型支架，3-载台，4-伸缩货叉，5-凸台，8-圆槽，9-升降杆，10-气涨轴，11-电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：结合图1~3可知，一种堆垛机取放货货叉，包括移动底座1，移动底座1上设有门型支架2，门型支架2上设有能够沿竖直方向移动的载台3，载台3连接有驱动其移动的驱动组件，载台3上设有伸缩货叉4，伸缩货叉4的伸出端的上端面上设有宽度小于相对的两个支撑托片的间距的凸台5。伸缩货叉4为现有技术中的常规伸缩货叉。移动底座1上还设有控制箱。

载台3上设有两个伸缩货叉4，两个伸缩货叉4的伸出方向相背。移动底座无需转弯即可实现货叉对另一侧货架进行取放料，提高取放效率。

可选的，门型支架2上从上至下间隔设有多个载台3，每个载台3上的伸缩货叉4对应不同层的卷料，在取放时能够减少载台的升降时间，提高取放效率。优选的，载台3设有两个。

优选的，相邻两排货架之间设有地轨和天轨，移动底座1滑动连接在地轨上，门型支架2顶端设有与天轨滑动连接的滑块。

凸台5上端设有圆槽8，圆槽8内设有升降杆9，升降杆9的直径小于卷料卷芯的内径。优选的，升降杆9的顶端竖直设有气涨轴10，充气后气涨轴10的涨紧块与卷料卷芯内壁抵接。优选的，升降杆9为气缸。优选的，凸台5表面设有橡胶防滑层。凸台5两侧设有一体化的加强筋。

升降杆9缩回到位后气涨轴10的上端面与凸台5表面平齐。卷料在排放入货架时其行列位置按规定摆放，当需要取放时伸缩货叉4根据规定的长度进行伸出，气涨轴10此时可位于卷料的卷芯开口下方，载台3上升后气涨轴10能够进入卷芯开口内对其内壁进行抵接。

驱动组件包括设置在门型支架2一侧的电机11，电机11的输出轴连接有卷筒，卷筒上绕有钢丝绳并通过钢丝绳牵引载台3升降。门型支架2顶端设有滑轮，钢丝绳绕过滑轮牵引载台3升降。门型支架2的两根立柱相对的一面上竖直设有滑轨，载台3滑动连接在滑轨上。

本实用新型提供的一种堆垛机取放货货叉的工作原理如下：使用时，移动底座1移动到位，通过电机11驱动载台3升降使得载台3上的伸缩货叉4一端略低于卷料的下端面，启动伸缩货叉4，货叉的一端伸入货架内，其上的凸台5通过载台3从相对的两个支撑托片的间距内上升，圆槽8内的升降杆伸出穿入卷料的卷芯内，载台3带动伸缩货叉4上升将卷料托起，卷料的下端面脱离支撑托片，气涨轴开始充气，充气后气涨轴10的涨紧块与卷料卷芯内壁抵接，随后伸缩货叉缩回，将卷料从货架内取出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种堆垛机取放货货叉，其特征在于：包括移动底座（1），所述移动底座（1）上设有门型支架（2），所述门型支架（2）上设有能够沿竖直方向移动的载台（3），所述载台（3）连接有驱动其移动的驱动组件，所述载台（3）上设有伸缩货叉（4），所述伸缩货叉（4）的伸出端的上端面上设有宽度小于相对的两个支撑托片的间距的凸台（5）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机取放货货叉，其特征在于：所述载台（3）上设有两个伸缩货叉（4），两个伸缩货叉（4）的伸出方向相背。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机取放货货叉，其特征在于：所述凸台（5）上端设有圆槽（8），所述圆槽（8）内设有升降杆（9），所述升降杆（9）的直径小于卷料卷芯的内径。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机取放货货叉，其特征在于：所述升降杆（9）的顶端竖直设有气涨轴（10），充气后所述气涨轴（10）的涨紧块与卷料卷芯内壁抵接。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机取放货货叉，其特征在于：所述升降杆（9）缩回到位后所述气涨轴（10）的上端面与所述凸台（5）表面平齐。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机取放货货叉，其特征在于：所述凸台（5）表面设有橡胶防滑层。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机取放货货叉，其特征在于：所述驱动组件包括设置在门型支架（2）一侧的电机（11），所述电机（11）的输出轴连接有卷筒，所述卷筒上绕有钢丝绳并通过所述钢丝绳牵引所述载台（3）升降。