CN220533446U - 一种压装组件及压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压装组件及压装机，涉及压装机技术领域，所述压装组件包括升降杆、安装座和压头组件，所述安装座固定设置于所述升降杆的下端，所述压头组件包括压装头，所述压装头设置有卡合结构，所述压装头通过所述卡合结构可拆卸的安装于所述安装座。本实用新型将升降杆和压装头进行分体设置，压装头通过所述卡合结构可拆卸的安装于所述安装座以与升降杆间接连接，实现压装头的拆卸更换。

Description

一种压装组件及压装机

技术领域

本实用新型涉及压装机技术领域，特别涉及一种压装组件及压装机。

背景技术

压装机是一种机电一体化精密机床，广泛用于各种零部件产品的压装、装配，金属、非金属零件的压印、成型及压力装配等。当同一工件需要在多个位置进行相同形状的压装时，只需一个类型的压装头即可，但当同一工件需要在多个位置进行不同形状的压装时，则需要不同的压装头进行压装。

目前一些压装机只有固定式的压装头，当需要进行不同形状的压装时，则需要更换另一台压装机进行压装，耗费较多的时间，影响压装效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种压装组件，旨在同一压装机上实现压装头的拆卸更换。

为实现上述目的，本实用新型提出的压装组件包括升降杆、安装座和压头组件，所述安装座固定设置于所述升降杆的下端，所述压头组件包括压装头，所述压装头设置有卡合结构，所述压装头通过所述卡合结构可拆卸的安装于所述安装座；其中，所述卡合结构包括卡合槽和卡销，所述安装座的底壁开设有安装槽，所述压装头嵌入所述安装槽以实现所述压装头与所述安装座的安装，所述安装槽的侧壁设置有连通所述安装槽的卡合槽，所述压装头设置有与所述卡合槽匹配的卡销，所述卡销与所述压装头为可伸缩连接；所述卡销具有收缩的第一状态和伸出的第二状态，当所述卡销处于所述第一状态时，所述卡销从所述卡合槽中抽离，当所述卡销处于所述第二状态时，所述卡销嵌入所述卡合槽以实现所述压装头与所述安装座的卡合连接。

可选地，所述压装头的内部形成有密封腔，所述密封腔的侧壁开设有避让孔，所述卡销穿设于所述避让孔并与所述压装头伸缩连接。

可选地，所述密封腔内设置有滑块，所述滑块与所述压装头滑动连接，所述滑块朝向所述卡销的一侧凹设有收容槽，所述卡销朝向所述滑块的一端形成有与所述收容槽匹配的卡接部；当所述卡接部偏离所述收容槽时，所述卡销凸出所述避让孔以呈现所述第二状态，当所述卡接部正对所述收容槽时，所述卡销收容于所述密封腔以呈现所述第一状态。

可选地，所述卡销通过第一弹性件与所述压装头连接，所述卡销的侧壁设置有连接件，所述连接件与所述卡销固定连接，所述第一弹性件的一端连接所述密封腔的侧壁，所述第一弹性件的另一端连接所述连接件；当所述卡接部偏离所述收容槽时，所述弹性件处于压缩状态，当所述卡接部正对所述收容槽时，所述卡接部在所述第一弹性件的驱动下朝向所述收容槽卡接。

可选地，所述密封腔的侧壁设置有滑槽，所述滑槽沿所述滑块的行进方向延伸设置，所述滑块朝向所述滑槽的一侧设置有滑条，所述滑条嵌入所述滑槽以实现所述滑块与所述压装头的滑动连接。

可选地，所述滑块的一端形成有按压部，所述密封腔的朝向所述按压部的侧壁开设有按压孔，所述按压部穿设于所述按压孔以凸出所述密封腔设置，通过推动所述按压部以带动所述滑块于所述密封腔中滑动。

可选地，所述滑块背离所述按压部的一端设置有用于驱动所述滑块复位的第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接所述滑块，所述第二弹性件的另一端连接所述密封腔的侧壁。

可选地，所述压装头包括卡合部和抵压部，所述卡合部设于所述抵压部的上方并与所述抵压部一体设置，所述卡合部朝向所述卡销的两侧凸设有凸条，所述避让孔设于所述抵压部的侧壁，并位于所述凸条的下方，所述卡销穿设于所述避让孔并于所述抵压部伸缩；所述安装槽的侧壁凹设有限位槽，所述限位槽的凹陷深度与所述凸条的凸出长度一致，所述凸条嵌入所述限位槽以将所述压装头悬挂于所述安装座。

本实用新型还提出一种压装机，该压装机包括以上所述的压装组件。

目前，市面上大部分的压装机的压装头固定于升降杆的底部，无法进行拆卸。与现有技术不同的是，本实用新型的压装组件将升降杆和压装头进行分体设置，于升降杆的底部设置固定式的安装座，再将压装头与安装座可拆卸连接，由此，压装头通过安装座与升降杆间接连接。当工件一次压装完成后需要进行不同形状的压装时，可直接将现有的压装头从安装座中拆卸下来，再安装另一所需形状的压装头即可，在同一压装机上即可实现不同压装头的更换，避免了更换不同的压装机的操作，进而提高压装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型压装机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型压装组件一实施例的安装座的结构示意图；

图3为本实用新型压装组件一实施例的压装头的结构示意图；

图4为本实用新型压装组件一实施例的压装头的内部结构示意图；

图5为本实用新型压装机一实施例的剖面图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

压装机是一种机电一体化精密机床，广泛用于各种零部件产品的压装、装配，金属、非金属零件的压印、成型及压力装配等。当同一工件需要在多个位置进行相同形状的压装时，只需一个类型的压装头即可，当同一工件需要在多个位置进行不同形状的压装时，则需要不同的压装头进行压装。目前一些压装机只有固定式的压装头，当需要进行不同形状的压装时，则需要更换另一台压装机进行压装，耗费较多的时间，影响压装效率。

为解决上述问题，本实用新型提出一种应用于压装机100的压装组件200，参照图1至图4，压装组件200包括升降杆21、安装座22和压头组件，安装座22固定设置于升降杆21的下端，压头组件包括压装头23，压装头23设置有卡合结构，压装头23通过卡合结构可拆卸的安装于安装座22。

本实用新型可应用于各种类型的压装机100，如液压压装机、伺服压装机和轴承压装机等。不同类型的压装机的驱动方式存在差异，但无论是何种类型的压装机，其都具备压装组件200，即升降杆21和设于升降杆21下端的压装头23。其中，升降杆21可设置为滚珠丝杆，升降杆21与压装机100的驱动机构进行连接，驱动机构驱动升降杆21和压装头23进行上下运动。除以上的组件外，压装机100还包括机台11和支架15，其中，支架15安装于机台11的上部，支架15内形成有容置腔，驱动机构设于所述容置腔，升降杆21的正下方设置有载物台13，载物台13用于放置待压装的工件，压装头23朝向工件的一侧形成压装面。目前，市面上大部分的压装机100采用固定式的压装头23，压装头23无法进行拆卸，压装面的形状不变，当需要进行不同形状的压装时，则需要更换另一台具备不同形状压装头23的压装机100进行压装，影响压装效率。与现有技术不同的是，本实用新型的压装组件200将升降杆21和压装头23进行分体设置，即升降杆21和压装头23分别注塑成型，升降杆21的底部设置固定式的安装座22，再将压装头23与安装座22可拆卸连接，由此，压装头23通过安装座22与升降杆21间接连接。其中，安装座22与升降杆21固定连接，安装座22与升降杆21可一体式注塑成型，也可分别注塑成型再进行焊接等。其中，每一压头组件包含若干不同形状的压装头23，不同形状的压装头23可为压装头23本身形状不同，也可为压装面的形状不同，每一压装头23设置有卡合结构，每一压装头23通过卡合结构可拆卸的安装于安装座22。

通过本实用新型压装组件200，当工件一次压装完成后需要进行不同形状的压装时，可直接将现有的压装头23从安装座22中拆卸下来，再安装另一所需形状的压装头23即可，在同一压装机100上即可实现不同压装头23的更换，避免了更换不同的压装机100的操作，进而提高压装效率。

其中，卡合结构包括卡合槽222和卡销233，安装座22的底壁开设有安装槽221，压装头23嵌入安装槽221以实现压装头23与安装座22的安装，安装槽221的侧壁设置有连通安装槽221的卡合槽222，压装头23设置有与卡合槽222匹配的卡销233，卡销233与压装头23为可伸缩连接，卡销233具有收缩的第一状态和伸出的第二状态，当卡销233处于第一状态时，卡销233从卡合槽222中抽离，当卡销233处于第二状态时，卡销233嵌入卡合槽222以实现压装头23与安装座22的卡合连接。

压装头23和安装座22为具有一定形状的块体，具有长度方向和宽度方向，其中长度方向的长度大于宽度方向的长度。安装座22的底壁凹设有安装槽221，安装槽221沿安装座22的长度方向延伸并贯通安装槽221的底壁。安装槽221包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，其中，第一侧壁和第二侧壁相对设置，底壁连通第一侧壁和第二侧壁。第一侧壁和第二侧壁开设有连通安装槽221的卡合槽222，第一侧壁的卡合槽222与第二侧壁的卡合槽222可正对设置，也可交错设置。图中的实施例中，安装槽221的第一侧壁和第二侧壁上分别开设有两条卡合槽222，当然，在实际应用中，卡合槽222的数量和位置可根据具体情况进行调整。压装头23的连接部的形状与安装槽221的形状匹配，便于压装头23嵌入安装槽221实现压装头23与安装座22的适配安装。相应的，压装头23的与安装槽221的第一侧壁和第二侧壁接触的一侧设置有卡销233，卡销233的位置与卡合槽222的位置相对，卡销233的形状与卡合槽222的形状一致。其中，卡销233与压装头23为可伸缩连接。

具体的，参照图4，压装头23的内部形成有密封腔235，密封腔235的侧壁开设有避让孔236，卡销233穿设于避让孔236并与压装头23伸缩连接。由此，卡销233具有收缩的第一状态和伸出的第二状态，当卡销233处于第一状态时，卡销233从卡合槽222中抽离，收容于密封腔235中，此时，压装头23可在安装槽221内滑进滑出，实现安装或拆卸；当避让孔236与卡合槽222的位置正对时，释放卡销233，以使卡销233从密封腔235中凸出呈现第二状态，嵌入卡合槽222以实现压装头23与安装座22的卡合连接，限制压装头23在安装槽221内的滑动。

请继续参照图4，密封腔235内设置有滑块237，滑块237与压装头23滑动连接，滑块237朝向卡销233的一侧凹设有收容槽2371，卡销233朝向滑块237的一端形成有与收容槽2371匹配的卡接部2331；当卡接部2331偏离收容槽2371时，卡销233凸出避让孔236以呈现第二状态，当卡接部2331正对收容槽2371时，卡销233收容于密封腔235以呈现第一状态。

收容槽2371的形状与卡接部2331的形状一致，如图中的实施例中，收容槽2371为具有斜面的三角形槽，卡销233的朝向滑块237的端部呈现倾斜的端面以形成卡接部2331，卡接部2331的斜面的坡度与收容槽2371的角度一致，收容槽2371的凹陷深度与卡销233凸出密封腔235的长度一致或略大于卡销233凸出密封腔235的长度，便于卡销233可完全收容于密封腔235。当滑块237处于自然状态时，即不滑动的状态，收容槽2371与卡销233错位设置，卡销233位于收容槽2371的行进方向的前方。由此，当收容槽2371未滑至与卡接部2331正对时，卡接部2331抵持续于滑块237的侧壁，滑块237对卡销233提供向外凸出的支持力，使卡销233呈现第二状态；当收容槽2371滑至与卡接部2331正对时，滑块237对卡销233的支持力消失，卡接部2331在外力的推动下嵌入收容槽2371，卡销233完全收容于密封腔235以呈现第一状态。

卡销233通过第一弹性件234与压装头23连接，第一弹性件234包括弹簧、压簧等，卡销233的侧壁设置有连接件2332，连接件2332与卡销233固定连接，举例而言，连接件2332包括套环，套环套设于卡销233的侧周并与卡销233固定连接，连接件2332还包括凸块，凸块与卡销233一体成型。第一弹性件234的一端连接密封腔235的侧壁，第一弹性件234的另一端连接连接件2332；当卡接部2331偏离收容槽2371时，弹性件处于压缩状态，当卡接部2331正对收容槽2371时，卡接部2331在第一弹性件234的驱动下朝向收容槽2371卡接。

对于滑块237与压装头23的滑动连接的方式，密封腔的侧壁设置有滑槽(图中未示出)，滑槽(图中未示出)沿滑块237的行进方向延伸设置，滑块237朝向滑槽的一侧设置有滑条(图中未示出)，滑条(图中未示出)嵌入滑槽(图中未示出)以实现滑块237与压装头23的滑动连接。由此，滑块237可在外力的作用下在密封腔内行进或复位，实现滑块237的滑动。

进一步的，为便于对滑块237施加外力，滑块237的一端形成有按压部2372，密封腔235的朝向按压部2372的侧壁开设有按压孔2351，按压部2372穿设于按压孔2351以凸出密封腔235设置，通过推动按压部2372以带动滑块237于密封腔235中滑动。

本实用新型一实施例中，为了实现滑块237的自动复位，滑块237背离按压部2372的一端设置有用于驱动滑块237复位的第二弹性件238，第二弹性件238的一端连接滑块237，第二弹性件238的另一端连接密封腔235的侧壁。其中，第二弹性件238包括弹簧，弹簧的长度与收容槽2371到卡接部2331的距离一致。当滑块237未被推动时，第二弹性件238处于自然状态，当滑块237的被推动时，第二弹性件238被压缩，第二弹性件238对压块提供朝向按压孔2351的方向的推力，第二弹性件238被压缩到极限时，收容槽2371与卡接部2331正对，卡接部2331在第一弹性件234的推力作用下嵌入收容槽2371，卡销233收容于密封腔235以呈现第一状态，当按压部2372的外力消失之后，滑块237在第二弹性件238的推力作用下自动复位，卡接部2331从收容槽2371中抽离，抵持续于滑块237的侧壁一呈现第二状态。

参照图3，压装头23包括卡合部231和抵压部232，卡合部231设于抵压部232的上方并与抵压部232一体设置，卡合部231朝向卡销233的两侧凸设有凸条2311，避让孔236设于抵压部232的侧壁，并位于凸条2311的下方，卡销233穿设于避让孔236并于抵压部232伸缩；安装槽221的侧壁凹设有限位槽2211，限位槽2211的凹陷深度与凸条2311的凸出长度一致，凸条2311嵌入限位槽2211以将压装头23悬挂于安装座22。

压装的过程中，压装头23由于受到自身重力的作用，会有向下运动的趋势，为了保证压装头23与安装座22连接的稳固性，压装头23包括卡合部231和抵压部232，抵压部232的底面形成压装面，压装面的形状可根据实际需要进行设计。卡合部231设于抵压部232的上方并与抵压部232一体设置，卡合部231朝向卡销233的两侧凸设有凸条2311，安装槽221的侧壁凹设有限位槽2211，限位槽2211的凹陷深度与凸条2311的凸出长度一致，凸条2311嵌入限位槽2211凸台的底壁与限位槽2211的侧壁相互接触卡接，限位槽2211的侧壁对凸条2311提供向上的支持力，防止压装头23在自身重力的作用下掉落。此时，避让孔236设于抵压部232的侧壁，并位于凸条2311的下方，卡和槽设于安装槽221的侧壁并贯通限位槽2211，卡销233穿设于抵压部232侧壁的避让孔236进行内外伸缩。

本实用新型还提出一种压装机100，参照图1或图5，该压装机100包括压装组件200，该压装组件200的具体结构参照上述实施例，由于本压装机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型压装机100还包括驱动升降杆21上下运动的电机12以及控制电路，其中电机12可为伺服电机12，该伺服电机12相对机架固定，伺服电机12的输出轴经同步轮传动机构与升降杆21的上端传动连接。压装机100还包括光栅尺位移传感器14，该光栅尺位移传感器14的标尺光栅平行于升降杆21设置，且与升降杆21同步运动，而光栅尺位移传感器14的光栅读数头相对固定于机架上；光栅尺位移传感器14的输出接入控制电路，控制电路的输出控制伺服电机12。

工作时，在压装头23的下方放置待压装的工件，当压装头23下压时，光栅尺位移传感器14的标尺光栅随之下移，光栅读数头采集位移信号发送给工控机端，从而由工控机对压装过程的位移实时监控。位移信号由光栅尺位移传感器14检测得到，输入到工控机，经过嵌入式工控系统处理后，将位移量以数字形式显示在人机交互屏幕上。在控制系统中可设定产品质量判定方式：如峰值判定、区域判定等。进行压装前，首先通过键盘设置好判定方式，安装选择的判定方式进行设置参数；另外还需要设置好压装的速度和保压时间等参数。然后通过操作键盘启动压装过程，伺服电机12按照设定模式，驱动传动机构，进而带动压装头23上下运动，同时嵌入式工控系统读取位移信号，并进行处理和判断，当达到设定的压入位移或压装时间后，压装头23迅速返回，同时控制系统根据检测的数据判定产品是否合格，不合格，在人机交互屏幕作出报警提示以及声光报警器发出声光报警。本实用新型压装机100适用于对压装好后的整体高度尺寸有精确要求的工件，即通过检测压入位移量来判断压装是否到位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种压装组件，其特征在于，包括：

升降杆；

安装座，所述安装座固定设置于所述升降杆的下端；

压头组件，所述压头组件包括压装头，所述压装头设置有卡合结构，所述压装头通过所述卡合结构可拆卸的安装于所述安装座；

其中，所述卡合结构包括卡合槽和卡销，所述安装座的底壁开设有安装槽，所述压装头嵌入所述安装槽以实现所述压装头与所述安装座的安装，所述安装槽的侧壁设置有连通所述安装槽的卡合槽，所述压装头设置有与所述卡合槽匹配的卡销，所述卡销与所述压装头为可伸缩连接；

所述卡销具有收缩的第一状态和伸出的第二状态，当所述卡销处于所述第一状态时，所述卡销从所述卡合槽中抽离，当所述卡销处于所述第二状态时，所述卡销嵌入所述卡合槽以实现所述压装头与所述安装座的卡合连接。

2.如权利要求1所述的压装组件，其特征在于，所述压装头的内部形成有密封腔，所述密封腔的侧壁开设有避让孔，所述卡销穿设于所述避让孔并与所述压装头伸缩连接。

3.如权利要求2所述的压装组件，其特征在于，所述密封腔内设置有滑块，所述滑块与所述压装头滑动连接，所述滑块朝向所述卡销的一侧凹设有收容槽，所述卡销朝向所述滑块的一端形成有与所述收容槽匹配的卡接部；

当所述卡接部偏离所述收容槽时，所述卡销凸出所述避让孔以呈现所述第二状态，当所述卡接部正对所述收容槽时，所述卡销收容于所述密封腔以呈现所述第一状态。

4.如权利要求3所述的压装组件，其特征在于，所述卡销通过第一弹性件与所述压装头连接，所述卡销的侧壁设置有连接件，所述连接件与所述卡销固定连接，所述第一弹性件的一端连接所述密封腔的侧壁，所述第一弹性件的另一端连接所述连接件；

当所述卡接部偏离所述收容槽时，所述弹性件处于压缩状态，当所述卡接部正对所述收容槽时，所述卡接部在所述第一弹性件的驱动下朝向所述收容槽卡接。

5.如权利要求3所述的压装组件，其特征在于，所述密封腔的侧壁设置有滑槽，所述滑槽沿所述滑块的行进方向延伸设置，所述滑块朝向所述滑槽的一侧设置有滑条，所述滑条嵌入所述滑槽以实现所述滑块与所述压装头的滑动连接。

6.如权利要求5所述的压装组件，其特征在于，所述滑块的一端形成有按压部，所述密封腔的朝向所述按压部的侧壁开设有按压孔，所述按压部穿设于所述按压孔以凸出所述密封腔设置，通过推动所述按压部以带动所述滑块于所述密封腔中滑动。

7.如权利要求6所述的压装组件，其特征在于，所述滑块背离所述按压部的一端设置有用于驱动所述滑块复位的第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接所述滑块，所述第二弹性件的另一端连接所述密封腔的侧壁。

8.如权利要求2所述的压装组件，其特征在于，所述压装头包括卡合部和抵压部，所述卡合部设于所述抵压部的上方并与所述抵压部一体设置，所述卡合部朝向所述卡销的两侧凸设有凸条，所述避让孔设于所述抵压部的侧壁，并位于所述凸条的下方，所述卡销穿设于所述避让孔并于所述抵压部伸缩；

所述安装槽的侧壁凹设有限位槽，所述限位槽的凹陷深度与所述凸条的凸出长度一致，所述凸条嵌入所述限位槽以将所述压装头悬挂于所述安装座。

9.一种压装机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的压装组件。